CN115416443A - 一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***及控制方法 - Google Patents

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CN115416443A CN202211045631.6A CN202211045631A CN115416443A CN 115416443 A CN115416443 A CN 115416443A CN 202211045631 A CN202211045631 A CN 202211045631A CN 115416443 A CN115416443 A CN 115416443A
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Abstract

本发明提出了一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***及控制方法，移动终端应用APP发出远程空调组合指令；车载远程数据终端接收空调组合指令后，向整车控制器发送车辆启动指令；整车控制器确认是否满足车辆启动和空调开启条件，向空调控制器发送空调组合指令，结合用户的空调设定温度、启动时长和车辆所处环境温度、光照强度和车内温度，计算得出空调运行状态；本发明在满足噪声要求的基础上，整个空调制冷过程中精准调节车内温度，在用户预计进入车辆的时刻，实现车内温度与设定温度一致，避免车内温度过早地达到设定温度，造成车内温度与环境温度的温差过大，为了保持设定温度，需要空调制冷***持续工作在较大工作负荷状态，从而造成能量浪费。

Description

一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***及控制方法
技术领域
本发明属于汽车设计开发技术领域，具体地，涉及一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***及控制方法。
背景技术
随着汽车产业的发展,汽车的智能化水平越来越高。目前，具备远程空调开启/关闭功能的车辆越来越多，远程空调能够根据用户的设定温度，自动开启空调的加热或制冷功能，提前将乘员舱的车内温度调节到用户的设定状态，以提升用户乘车时的舒适性。然而，目前远程空调的控制方法中侧重用户的舒适性，而对空调***的能耗关注较少，不能有效兼顾节能诉求；尤其是电动汽车，针对冬季和夏季开空***况下续航里程急剧减少的抱怨非常突出；
比如在寒冷的冬季，用户设定目标温度、开启远程空调后，控制器在判断满足自动空调开启的条件后，空调开始工作，采用高压加热器或者热泵空调对乘员舱进行加热，达到目标温度后，如果此时用户还没有进入乘员舱，空调***需要持续工作，就会一直耗费能量；该方法虽然能够满足乘员舱舒适性，却对电动车的电池电量消耗有很大影响。
同样在炎热的夏季，用户设定目标温度、开启远程空调后，控制器在判断满足自动空调开启的条件后，空调开始工作，通常会启动空调压缩机对乘员舱进行降温，达到目标温度后，如果此时用户还没有进入乘员舱，空调***需要持续工作，就会一直耗费能量；该方法也对电动车的电池电量消耗有很大影响。
急需设计一种远程空调控制方法，在满足用户舒适性需求的基础上，最大程度地降低能耗，提升整车续航里程。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***及控制方法，覆盖不同地区、不同季节的使用情况，在获取用户开启远程空调的指令后，通过合理设置空调***热源或冷源的工作状态和工作时长，在满足乘员舱舒适性的同时，实现能耗优化，提升整车续航里程和改善用户用车感受。
本发明通过以下技术方案实现：
一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***：
所述***包括移动终端应用APP、车载远程数据终端、整车控制器、空调控制器、环境温度传感器、阳光传感器、车内温度传感器、空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机；
所述移动终端应用APP用于进行空调控制；
所述车载远程数据终端用于接收移动终端应用APP发出的空调组合指令，并将需求发送给整车控制器；
所述整车控制器接收指令后判断车辆是否满足车辆启动和空调开启的条件，并向空调控制器发送指令；
所述环境温度传感器用于检测车辆所处位置的环境温度；
所述车内温度传感器用于检测车内温度；
所述阳光传感器获取光照条件；
所述空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机用于对车辆内部进行制冷或采暖。
进一步地，所述空调控制包括空调的开启与关闭、空调设定温度和启动时长，其中启动时长是用户在发出远程空调开启指令后，到用户进入车辆乘员舱的时长。
进一步地，当整车控制器判断车辆不满足车辆启动和空调开启的条件时，车辆不启动，并将上述不能启动的信息和原因反馈给车载远程数据终端，并逐级反馈给移动终端应用APP，通知用户；
当整车控制器判断车辆满足车辆启动和空调开启的条件时，车辆启动，整车控制器向空调控制器发送空调组合指令，空调控制器结合用户空调设定温度、启动时长、车辆所处位置的环境温度、车内温度和光照条件对空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机进行控制。
一种电动汽车远程空调舒适及节能控制方法：
所述方法具体包括以下步骤：
步骤1、移动终端应用APP发出远程空调组合指令；
步骤2、车载远程数据终端接收空调组合指令后，向整车控制器发送车辆启动指令；
步骤3、整车控制器确认是否满足车辆启动和空调开启条件，不满足则车辆不启动，并将上述不能启动的信息和原因反馈给车载远程数据终端，并逐级反馈给移动终端应用APP，通知用户；
满足则车辆启动，整车控制器向空调控制器发送空调组合指令，执行步骤4；
步骤4、空调控制器接收指令后，结合用户的空调设定温度T1、启动时长t和车辆所处环境温度T2、光照强度P和车内温度T3，判断车内温度T3是否大于空调设定温度T1，计算得出空调运行状态；
车内温度T3大于空调设定温度T1则执行步骤5，车内温度T3小于空调设定温度T1则执行步骤6；
步骤5、空调开启制冷工作模式；
步骤6、空调开启采暖工作模式。
进一步地，在步骤3中，
设制冷最低功率为PACLow，制冷最高功率为PACHigh，采暖最低功率为PHeatLow，采暖最高功率为PHeatHigh，乘员舱维持当前温度对应的功率为Pcar，乘员舱的等效热容量为m*c，其中m为等效质量，c为等效比热容；
若起始时刻的车内温度T3与设定温度T1比较接近，即便空调***以制冷最低功率线工作，在启动时长t时刻之前也能够将车内温度T3降低至空调设定温度T1，
则在时刻t21前，空调***暂不工作，在t21后以制冷最低功率线工作，在t时刻准确实现车内温度T3与设定温度T1一致，此时t21时刻为空调暂不开启线与制冷最低功率线的交点时刻，t21＝t-(T3-T1)*(m*c)/(PACLow-Pcar)；
若起始时刻的车内温度T3与环境温度T2比较接近，即便空调***以采暖最低功率线工作，在启动时长t时刻之前也可以将车内温度T3升高至设定温度T1，
则在时刻t22前，空调***暂不工作，在t22后以采暖最低功率线工作，在t时刻准确实现车内温度T3与设定温度T1一致，此时t22时刻为空调暂不开启线与采暖最低功率线的交点时刻，t22＝t-(T1-T3)*(m*c)/(PHeatLow-Pcar)。
进一步地，在步骤4中，
当车内温度T3≥车辆所处环境温度T2时，在启动时长t时间区间内，空调开启第一阶段，先按照制冷最低功率线工作，运行至t23时刻，再将空调运行状态切换成最快降温速率线；此时t23时刻为制冷最低功率线与最快降温速率线的交点时刻，
则采用制冷最低功率线运行时对应每个时刻温度变化为(PACLow-Pcar)/(m*c)；采用最高功率运行时对应每个时刻温度变化为(PACHigh-Pcar)/(m*c)，此时T3-T1＝t23*(PACLow-Pcar)/(m*c)+(t-t23)*(PACHigh-Pcar)/(m*c)；
即t23＝[(T3-T1)*(m*c)-(PACHigh-Pcar)*t]/(PACLow-PACHigh)。
进一步地，若车内温度T3不大于设定温度T1，在启动时长t时间区间内，空调开启第一阶段，先按照采暖最低功率线工作，运行至t24时刻，再将空调运行状态切换成最快升温速率线运行；此时t24时刻为采暖最低功率线与最快升温速率线的交点时刻；
则采用采暖最低功率线运行时对应每个时刻温度变化为(PHeatLow-Pcar)/(m*c)；采用最高功率运行时对应每个时刻温度变化为(PHeatHigh-Pcar)/(m*c)，此时T1-T3＝t24*(PHeatLow-Pcar)/(m*c)+(t-t24)*(PHeatHigh-Pcar)/(m*c)，
即t24＝[(T1-T3)*(m*c)-(PHeatHigh-Pcar)*t]/(PHeatLow-PHeatHigh)。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述方法的步骤。
本发明有益效果
本发明在满足噪声要求的基础上，整个空调制冷过程中精准调节车内温度，在达到用户启动时长的时刻，也就是用户预计进入车辆的时刻，实现车内温度与设定温度一致，避免车内温度过早地达到设定温度，造成车内温度与环境温度的温差过大，为了保持设定温度，需要空调制冷***持续工作在较大工作负荷状态，从而造成能量浪费。
本发明能够适用不同地区、不同季节的使用情况，在满足乘员舱用户舒适性的同时，实现能耗优化
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的远程空调夏季制冷工作模式；
图3为本发明的远程空调冬季采暖工作模式；
图4为本发明的远程空调春/秋季制冷工作模式；
图5为本发明的远程空调春/秋季采暖工作模式；
图6为本发明的内部通讯结构，其中401为存储器、402为处理器、403为通信接口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1至图6。
一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***：
所述***包括移动终端应用APP、车载远程数据终端、整车控制器、空调控制器、环境温度传感器、阳光传感器、车内温度传感器、空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机；
所述移动终端应用APP用于进行空调控制；
所述车载远程数据终端用于接收移动终端应用APP发出的空调组合指令，并将需求发送给整车控制器；
所述整车控制器接收指令后判断车辆是否满足车辆启动和空调开启的条件，并向空调控制器发送指令；
所述环境温度传感器用于检测车辆所处位置的环境温度；
所述车内温度传感器用于检测车内温度；
所述阳光传感器获取光照条件；
所述空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机用于对车辆内部进行制冷或采暖。
所述空调控制包括空调的开启与关闭、空调设定温度和启动时长(预计上车时长)，其中启动时长(预计上车时长)是用户在发出远程空调开启指令后，到用户进入车辆乘员舱的时长。
当整车控制器判断车辆不满足车辆启动和空调开启的条件时，车辆不启动，并将上述不能启动的信息和原因反馈给车载远程数据终端，并逐级反馈给移动终端应用APP，通知用户；
当整车控制器判断车辆满足车辆启动和空调开启的条件时，车辆启动，整车控制器向空调控制器发送空调组合指令，空调控制器结合用户空调设定温度、启动时长、车辆所处位置的环境温度、车内温度和光照条件对空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机进行控制。
通过比较车内温度与设定温度的大小，来判断空调工作模式。若车内温度大于设定温度，则空调进入制冷工作模式，通过合理控制空调制冷部件的运行状态，如压缩机转速、冷却风扇转速、鼓风机转速，在满足噪声要求的基础上，整个空调制冷过程中精准调节车内温度，在达到用户启动时长的时刻，也就是用户预计进入车辆的时刻，实现车内温度与设定温度一致，避免车内温度过早地达到设定温度，造成车内温度与环境温度的温差过大，为了保持设定温度，需要空调制冷***持续工作在较大工作负荷状态，从而造成能量浪费。
若车内温度低于设定温度，则空调进入采暖工作模式，通过合理控制空调采暖部件的运行状态，如电加热器PTC功率或者热泵空调的压缩机转速、鼓风机转速等，同样在满足噪声要求的基础上，实现车内温度的精准调节，在用户预计进入车辆的时刻，实现车内温度与设定温度一致，从而避免能量浪费。
一种电动汽车远程空调舒适及节能控制方法：
所述方法具体包括以下步骤：
步骤1、移动终端应用APP发出远程空调组合指令；
步骤2、车载远程数据终端接收空调组合指令后，向整车控制器发送车辆启动指令；
步骤3、整车控制器确认是否满足车辆启动和空调开启条件，不满足则车辆不启动，并将上述不能启动的信息和原因反馈给车载远程数据终端，并逐级反馈给移动终端应用APP，通知用户；
满足则车辆启动，整车控制器向空调控制器发送空调组合指令，执行步骤4；
步骤4、空调控制器接收指令后，结合用户的空调设定温度T1、启动时长t和车辆所处环境温度T2、光照强度P和车内温度T3，判断车内温度T3是否大于空调设定温度T1，计算得出空调运行状态；
车内温度T3大于空调设定温度T1则执行步骤5，车内温度T3小于空调设定温度T1则执行步骤6；
步骤5、空调开启制冷工作模式；(按照时间合理、车内温度适宜、空调节能、噪声良好的原则，优化控制方法，确定空调制冷部件运行状态，如压缩机转速、冷却风扇转速和鼓风机转速等。)
步骤6、空调开启采暖工作模式。(按照时间合理、车内温度适宜、空调节能、噪声良好的原则，优化控制方法，确定空调采暖部件运行状态，如电加热器(PTC)功率、热泵空调的压缩机转速、鼓风机转速等。)
在步骤3中，
空调控制器通过判断车内温度与设定温度的大小关系，设计出合理的空调制冷或者采暖控制策略，在启动时长到达时刻，也就是用户预计进入车内的时刻，实现车内温度与设定温度准确一致，并且在整个过程中，实现每个时刻内车内温度与环境温度的差值较小；其中，车内温度到达设定温度的时刻可以略微提前于启动时长，该提前值为可标定值；
设制冷最低功率为PACLow，制冷最高功率为PACHigh，采暖最低功率为PHeatLow，采暖最高功率为PHeatHigh，乘员舱维持当前温度对应的功率为Pcar，乘员舱的等效热容量为m*c，其中m为等效质量，c为等效比热容；
制冷最低功率线与电动车的空调压缩机工作特性相关，通常与压缩机最低稳定工作转速相对应；最快降温速率线需要兼顾空调制冷***运行效率和噪声水平，通常空调电动压缩机转速可运行至4500rpm，该数值为可标定值；
若车内温度大于设定温度且两者差值较小，最开始空调暂不工作，之后采用制冷最低功率线工作；即若起始时刻的车内温度T3与设定温度T1比较接近，即便空调***以制冷最低功率线工作，在启动时长t时刻之前也能够将车内温度T3降低至空调设定温度T1，之后为了维持车内温度T3与设定温度T1一致，还需要空调制冷***持续工作，造成能量损耗，如图4中路径1所示；
则在时刻t21前，空调***暂不工作，在t21后以制冷最低功率线工作，在t时刻准确实现车内温度T3与设定温度T1一致，此时t21时刻为空调暂不开启线与制冷最低功率线的交点时刻，t21＝t-(T3-T1)*(m*c)/(PACLow-Pcar)；
若车内温度小于设定温度且两者差值较大，开启空调采暖工作模式，可采用采暖最低功率线与最快升温速率线的组合控制方式工作；即起始时刻的车内温度T3与环境温度T2比较接近，即便空调***以采暖最低功率线工作，在启动时长t时刻之前也可以将车内温度T3升高至设定温度T1，之后为了维持车内温度T3与设定温度T1一致，还需要空调采暖***持续工作，造成能量损耗，如图5中路径1所示；
则在时刻t22前，空调***暂不工作，在t22后以采暖最低功率线工作，在t时刻准确实现车内温度T3与设定温度T1一致，此时t22时刻为空调暂不开启线与采暖最低功率线的交点时刻，t22＝t-(T1-T3)*(m*c)/(PHeatLow-Pcar)。
在步骤4中，
由于受到太阳光照影响，通常车内温度T3≥车辆所处环境温度T2，比如在炎热的夏季，如图2所示，
当车内温度T3≥车辆所处环境温度T2时，在启动时长t时间区间内，空调开启第一阶段，先按照制冷最低功率线工作，如压缩机最低工作转速800rpm，运行至t23时刻，再将空调运行状态切换成最快降温速率线；其中最快降温速率线需要综合考虑噪声和压缩机运行效率，如压缩机转速4500rpm；
此时t23时刻为制冷最低功率线与最快降温速率线的交点时刻，
则采用制冷最低功率线运行时对应每个时刻温度变化为(PACLow-Pcar)/(m*c)；采用最高功率运行时对应每个时刻温度变化为(PACHigh-Pcar)/(m*c)，此时T3-T1＝t23*(PACLow-Pcar)/(m*c)+(t-t23)*(PACHigh-Pcar)/(m*c)；
即t23＝[(T3-T1)*(m*c)-(PACHigh-Pcar)*t]/(PACLow-PACHigh)。
相比图2中的路径1和路径2，该方案能显著减小在整体制冷启动时长t区间内，每个时刻对应的室内温度T3与环境温度T2的温度差，从而降低维持每个时刻室内温度T3的空调能耗。
若车内温度T3不大于设定温度T1，如图3所示，比如在寒冷的冬季，在启动时长t时间区间内，空调开启第一阶段，先按照采暖最低功率线工作，若采用电加热空调，如电加热器PTC以最低加热功率运行；若采用热泵空调，如压缩机最低工作转速800rpm，运行至t24时刻，再将空调运行状态切换成最快升温速率线运行，其中最快升温速率线需要综合考虑PTC效率、压缩机效率(若是热泵空调)和噪声；此时t24时刻为采暖最低功率线与最快升温速率线的交点时刻；
则采用采暖最低功率线运行时对应每个时刻温度变化为(PHeatLow-Pcar)/(m*c)；采用最高功率运行时对应每个时刻温度变化为(PHeatHigh-Pcar)/(m*c)，此时T1-T3＝t24*(PHeatLow-Pcar)/(m*c)+(t-t24)*(PHeatHigh-Pcar)/(m*c)，
即t24＝[(T1-T3)*(m*c)-(PHeatHigh-Pcar)*t]/(PHeatLow-PHeatHigh)。
相比图3中的路径1和路径2，该方案能显著减小整体采暖启动时长t区间内，每个时刻对应的车内温度T3与环境温度T2的温度差，从而降低维持每个时刻室内温度T3的空调能耗。
一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。
一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现上述方法的步骤。
车辆还包括：
通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
存储器401可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器non-volatilememory，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构Industry Standard Architecture，简称为ISA总线、外部设备互连PeripheralComponent，简称为PCI总线或扩展工业标准体系结构Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器402可能是一个中央处理器Central Processing Unit，简称为CPU，或者是特定集成电路Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
以上对本发明所提出的一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***及控制方法，进行了详细介绍，对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电动汽车远程空调舒适及节能控制***，其特征在于：
所述***包括移动终端应用APP、车载远程数据终端、整车控制器、空调控制器、环境温度传感器、阳光传感器、车内温度传感器、空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机；
所述移动终端应用APP用于进行空调控制；
所述车载远程数据终端用于接收移动终端应用APP发出的空调组合指令，并将需求发送给整车控制器；
所述整车控制器接收指令后判断车辆是否满足车辆启动和空调开启的条件，并向空调控制器发送指令；
所述环境温度传感器用于检测车辆所处位置的环境温度；
所述车内温度传感器用于检测车内温度；
所述阳光传感器获取光照条件；
所述空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机用于对车辆内部进行制冷或采暖。
2.根据权利要求1所述***，其特征在于：
所述空调控制包括空调的开启与关闭、空调设定温度和启动时长，其中启动时长是用户在发出远程空调开启指令后，到用户进入车辆乘员舱的时长。
3.根据权利要求2所述***，其特征在于：
当整车控制器判断车辆不满足车辆启动和空调开启的条件时，车辆不启动，并将上述不能启动的信息和原因反馈给车载远程数据终端，并逐级反馈给移动终端应用APP，通知用户；
当整车控制器判断车辆满足车辆启动和空调开启的条件时，车辆启动，整车控制器向空调控制器发送空调组合指令，空调控制器结合用户空调设定温度、启动时长、车辆所处位置的环境温度、车内温度和光照条件对空调电动压缩机、电加热器、冷却风扇和鼓风机进行控制。
4.一种电动汽车远程空调舒适及节能控制方法，其特征在于：
所述方法具体包括以下步骤：
步骤1、移动终端应用APP发出远程空调组合指令；
步骤2、车载远程数据终端接收空调组合指令后，向整车控制器发送车辆启动指令；
步骤3、整车控制器确认是否满足车辆启动和空调开启条件，不满足则车辆不启动，并将上述不能启动的信息和原因反馈给车载远程数据终端，并逐级反馈给移动终端应用APP，通知用户；
满足则车辆启动，整车控制器向空调控制器发送空调组合指令，执行步骤4；
步骤4、空调控制器接收指令后，结合用户的空调设定温度T1、启动时长t和车辆所处环境温度T2、光照强度P和车内温度T3，判断车内温度T3是否大于空调设定温度T1，计算得出空调运行状态；
车内温度T3大于空调设定温度T1则执行步骤5，车内温度T3小于空调设定温度T1则执行步骤6；
步骤5、空调开启制冷工作模式；
步骤6、空调开启采暖工作模式。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于：在步骤3中，
设制冷最低功率为PACLow，制冷最高功率为PACHigh，采暖最低功率为PHeatLow，采暖最高功率为PHeatHigh，乘员舱维持当前温度对应的功率为Pcar，乘员舱的等效热容量为m*c，其中m为等效质量，c为等效比热容；
若起始时刻的车内温度T3与设定温度T1比较接近，即便空调***以制冷最低功率线工作，在启动时长t时刻之前也能够将车内温度T3降低至空调设定温度T1，
则在时刻t21前，空调***暂不工作，在t21后以制冷最低功率线工作，在t时刻准确实现车内温度T3与设定温度T1一致，此时t21时刻为空调暂不开启线与制冷最低功率线的交点时刻，t21＝t-(T3-T1)*(m*c)/(PACLow-Pcar)；
若起始时刻的车内温度T3与环境温度T2比较接近，即便空调***以采暖最低功率线工作，在启动时长t时刻之前也可以将车内温度T3升高至设定温度T1，
则在时刻t22前，空调***暂不工作，在t22后以采暖最低功率线工作，在t时刻准确实现车内温度T3与设定温度T1一致，此时t22时刻为空调暂不开启线与采暖最低功率线的交点时刻，t22＝t-(T1-T3)*(m*c)/(PHeatLow-Pcar)。
6.根据权利要求5所述方法，其特征在于：在步骤4中，
当车内温度T3≥车辆所处环境温度T2时，在启动时长t时间区间内，空调开启第一阶段，先按照制冷最低功率线工作，运行至t23时刻，再将空调运行状态切换成最快降温速率线；此时t23时刻为制冷最低功率线与最快降温速率线的交点时刻，
则采用制冷最低功率线运行时对应每个时刻温度变化为(PACLow-Pcar)/(m*c)；采用最高功率运行时对应每个时刻温度变化为(PACHigh-Pcar)/(m*c)，此时T3-T1＝t23*(PACLow-Pcar)/(m*c)+(t-t23)*(PACHigh-Pcar)/(m*c)；
即t23＝[(T3-T1)*(m*c)-(PACHigh-Pcar)*t]/(PACLow-PACHigh)。
7.根据权利要求6所述***，其特征在于：
若车内温度T3不大于设定温度T1，在启动时长t时间区间内，空调开启第一阶段，先按照采暖最低功率线工作，运行至t24时刻，再将空调运行状态切换成最快升温速率线运行；此时t24时刻为采暖最低功率线与最快升温速率线的交点时刻；
则采用采暖最低功率线运行时对应每个时刻温度变化为(PHeatLow-Pcar)/(m*c)；采用最高功率运行时对应每个时刻温度变化为(PHeatHigh-Pcar)/(m*c)，此时T1-T3＝t24*(PHeatLow-Pcar)/(m*c)+(t-t24)*(PHeatHigh-Pcar)/(m*c)，
即t24＝[(T1-T3)*(m*c)-(PHeatHigh-Pcar)*t]/(PHeatLow-PHeatHigh)。
8.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求4至7中所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求4至7中所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现权利要求4至7中所述方法的步骤。
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