CN115406832A - 一种3d激光检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及激光检测技术领域，具体涉及一种3D激光检测设备，包括机台；所述机台设有传输装置以及龙门架；所述龙门架、设有激光检测器；还包括、横移机构、纵移机构以及、旋转机构；所述传输装置包括设于机台的底座、第一传输座以及第二传输座；所述第一传输座以及第二传输座之间设有传输机构；所述第一传输座和/或第二传输座滑动设于底座；所述传输装置还包括调节驱动件。本发明通过设置传输装置、横移机构、纵移机构以及旋转机构，能够实现产品的自动化激光检测；另外可以通过调节驱动件驱动第一传输座和/或第二传输座进行移动，从而调节第一传输座与第二传输座的间距，从而能够适应不同尺寸的产品。

Description

一种3D激光检测设备
技术领域
本发明涉及激光检测技术领域，具体涉及一种3D激光检测设备。
背景技术
在工业革命日新月异的变革下，人类追求的产品更新速度增快，手工行业水平远远不能满足人们的日常需求，激光检测这个新型检测出现在大家视野里，通过激光检测才能检测到产品的缺陷，有些细微的缺陷人眼是无法观察到，而且检测产品会受到人的主观意识的影响，使得一些不合格的产品也被放入了合格的地方，而激光检测动作快，精度高，大大提升了效率，所以需要3D激光检测设备来提高检测的精度。而目前的3D激光检测设备当需要检测不同尺寸的产品的时候，需要更换传输装置从而来满足产品的尺寸要求，给用户带来了不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种3D激光检测设备，实现自动化检测并且能够适应不同尺寸的产品。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种3D激光检测设备，包括机台；所述机台设有传输装置以及龙门架；所述龙门架在传输装置的顶部设有激光检测器；所述3D激光检测设备还包括用于驱动激光检测器横向移动的横移机构、用于驱动激光检测器纵向移动的纵移机构以及用于驱动激光检测器旋转的旋转机构；
所述传输装置包括设于机台的底座以及均设于底座的第一传输座以及第二传输座；所述第一传输座以及第二传输座之间设有传输机构；
所述第一传输座和/或第二传输座滑动设于底座；所述传输装置还包括用于驱动第一传输座和/或第二传输座移动的调节驱动件。
本发明进一步设置为，所述底座设有调节滑轨；所述第一传输座和/或第二传输座设有与调节滑轨滑动连接的调节滑块；所述调节滑轨与纵移机构平行设置；
所述调节驱动件包括设于第一传输座和/或第二传输座的贯穿式电机；所述贯穿式电机的输出端固定于底座。
本发明进一步设置为，所述第一传输座与第二传输座均包括传输座本体；所述传输机构为设于传输座本体的传送带；所述传输座本体设有升降台；
所述传输座本体在传送带的顶部设有夹板；所述升降台升降活动设于传输座本体；所述传送带穿设于升降台；所述升降台设有连接杆；所述连接杆上活动设有滚轮；所述传输座本体设有推板以及用于驱动推板横向移动的推动机构；所述推板设有倾斜面；所述滚轮活动设于倾斜面上。
本发明进一步设置为，所述推动机构包括设于传输座本体的推动座、设于推动座的推动电机、与推动电机输出端连接的推动丝杠、套设于推动丝杠的推动螺母、设于推动座的推动滑轨以及与推动滑轨滑动连接的推动滑块；所述推动螺母以及推动滑轨分别与推板连接。
本发明进一步设置为，所述传输座本体设有升降导向滑轨；所述升降台设有与升降导向滑轨滑动连接的升降导向滑块；所述夹板设有若干个限位槽；所述升降台的顶部设有若干个与限位槽配合的限位块；所述升降台设有若干个用于显露传送带的开口。
本发明进一步设置为，所述传输座本体设有传输电机以及与传输电机输出端连接的带轮；所述传送带设于带轮上。
本发明进一步设置为，所述底座设有阻挡件以及用于驱动阻挡件升降的阻挡驱动组件；所述传输座本体在阻挡驱动组件处设有第一传感器；
所述传输座本体的一端设有第二传感器；所述传输座本体的另一端设有第三传感器。
本发明进一步设置为，所述横移机构包括设于机台的横移电机、与横移电机输出端连接的横移丝杠、套设于横移丝杠的横移螺母、设于机台的横移滑轨以及与横移滑轨滑动连接的横移滑块；所述横移螺母以及横移滑轨分别与龙门架连接。
本发明进一步设置为，所述纵移机构包括设于龙门架的直线模组；所述直线模组的输出端设有固定座。
本发明进一步设置为，所述旋转机构包括设于固定座的旋转电机；所述旋转电机的输出端与激光检测器连接。
本发明的有益效果：本发明通过设置传输装置、横移机构、纵移机构以及旋转机构，能够实现产品的自动化激光检测；另外可以通过调节驱动件驱动第一传输座和/或第二传输座进行移动，从而调节第一传输座与第二传输座的间距，从而能够适应不同尺寸的产品。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明隐藏传输装置以及激光检测器后的结构示意图；
图3是本发明激光检测器的结构示意图；
图4是本发明传输装置的结构示意图；
图5是本发明第一传输座的结构示意图；
图6是本发明第一传输座另一视角的结构示意图；
图7是本发明第一传输座的截面图；
其中：1、机台；2、龙门架；3、激光检测器；41、横移电机；42、横移丝杠；43、横移螺母；44、横移滑轨；45、横移滑块；51、直线模组；52、固定座；6、旋转电机；7、传输装置；71、第一传输座；72、第二传输座；81、底座；82、传输座本体；821、夹板；822、限位槽；823、升降导向滑轨；83、升降台；831、升降导向滑块；832、限位块；833、开口；841、连接杆；842、滚轮；85、推板；851、倾斜面；86、推动座；861、推动电机；862、推动丝杠；863、推动滑轨；864、推动滑块；871、传输电机；872、带轮；873、传送带；881、调节滑轨；882、调节滑块；883、贯穿式电机；89、阻挡件；891、第一传感器；892、第二传感器；893、第三传感器。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
由图1至图7所示，本实施例所述的一种3D激光检测设备，包括机台1；所述机台1设有传输装置7以及龙门架2；所述龙门架2在传输装置7的顶部设有激光检测器3；所述3D激光检测设备还包括用于驱动激光检测器3横向移动的横移机构、用于驱动激光检测器3纵向移动的纵移机构以及用于驱动激光检测器3旋转的旋转机构；其中激光检测器3内置激光发生器以及视觉检测器。
所述传输装置7包括设于机台1的底座81以及均设于底座81的第一传输座71以及第二传输座72；所述第一传输座71以及第二传输座72之间设有传输机构；
所述第一传输座71和/或第二传输座72滑动设于底座81；所述传输装置7还包括用于驱动第一传输座71和/或第二传输座72移动的调节驱动件。
具体地，本实施例所述的3D激光检测设备，在使用的时候，首先将产品放置在第一传输座71的一端以及第二传输座72的一端，通过传输机构将产品移动至激光检测器3的下方，然后激光检测器3通过横移机构、纵向移动以及旋转机构对产品的各个位置进行激光检测，检测完成后，传输机构将产品移动第一传输座71的另一端以及第二传输座72的另一端进行下料，从而完成产品的自动化激光检测。
当需要根据不同产品的尺寸进行调整的时候，可以通过调节驱动件驱动第一传输座71和/或第二传输座72进行移动，从而调节第一传输座71与第二传输座72的间距，从而能够适应不同尺寸的产品。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述底座81设有调节滑轨881；所述第一传输座71和/或第二传输座72设有与调节滑轨881滑动连接的调节滑块882；所述调节滑轨881与纵移机构平行设置；
所述调节驱动件包括设于第一传输座71和/或第二传输座72的贯穿式电机883；所述贯穿式电机883的输出端固定于底座81。
具体地，通过上述设置便于传输座在底座81上进行移动，从而能够调节两个传输座的间距，便于适用于不同尺寸的产品，并且贯穿式电机883能够节省空间。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述第一传输座71与第二传输座72均包括传输座本体82；所述传输机构为设于传输座本体82的传送带873；所述传输座本体82设有升降台83；
所述传输座本体82在传送带873的顶部设有夹板821；所述升降台83升降活动设于传输座本体82；所述传送带873穿设于升降台83；所述升降台83设有连接杆841；所述连接杆841上活动设有滚轮842；所述传输座本体82设有推板85以及用于驱动推板85横向移动的推动机构；所述推板85设有倾斜面851；所述滚轮842活动设于倾斜面851上。
具体地，首先将产品放置在传输座本体82的传送带873上，传送带873带动产品移动至升降台83顶面也就是激光检测器3下方的时候，传送带873停止工作，然后启动推动机构，推动机构驱动推板85沿水平方向进行移动，在推板85移动的过程中，由于连接杆841以及滚轮842在水平方向的位置不变，故连接杆841以及滚轮842沿着推板85的倾斜面851在垂直方向上进行上升，从而带动升降台83进行上升，从而使得产品夹紧在升降台83的顶面以及夹板821的底面之间，而通过推动机构、推板85、连接杆841以及滚轮842的方式带动升降台83进行升降，能够使得升降台83较为平稳地进行升降，从而能够有效地防止对产品进行破坏。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述推动机构包括设于传输座本体82的推动座86、设于推动座86的推动电机861、与推动电机861输出端连接的推动丝杠862、套设于推动丝杠862的推动螺母、设于推动座86的推动滑轨863以及与推动滑轨863滑动连接的推动滑块864；所述推动螺母以及推动滑轨863分别与推板85连接；其中图中并未画出推动螺母。
具体地，当需要推板85在水平方向上来回移动的时候，启动推动电机861，推动电机861带动推动丝杠862转动，从而使得推板85能够通过推动滑块864以及推动滑轨863在推动座86上来回移动，使得滚轮842在推板85的倾斜面851上进行上升或者下降；并且推动电机861作为驱动件，能够使得升降台83实现平稳升降。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述传输座本体82设有升降导向滑轨823；所述升降台83设有与升降导向滑轨823滑动连接的升降导向滑块831；通过上述设置对升降台83的升降起到导向的作用。所述夹板821设有若干个限位槽822；所述升降台83的顶部设有若干个与限位槽822配合的限位块832；通过上述设置，使得升降台83在上升的时候，限位块832能够限位在限位槽822中，从而实现升降台83限位的效果。所述升降台83设有若干个用于显露传送带873的开口833。通过上述设置，便于产品能够在升降台83的表面进行传输移动。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述传输座本体82设有传输电机871以及与传输电机871输出端连接的带轮872；所述传送带873设于带轮872上。通过上述设置实现传送带873的工作驱动。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述底座81设有阻挡件89以及用于驱动阻挡件89升降的阻挡驱动组件；所述传输座本体82在阻挡驱动组件处设有第一传感器891；其中图中并未画出阻挡驱动组件，阻挡驱动组件可以为电机丝杠机构，也可以为气缸等结构；所述传输座本体82在阻挡驱动组件处设有第一传感器891。具体地，当产品达到第一传感器891位置的时候，阻挡驱动组件驱动阻挡件89上升，从而对产品进行定位，然后再通过升降台83将产品进行夹紧，接着进行激光检测。
所述传输座本体82的一端设有第二传感器892；所述传输座本体82的另一端设有第三传感器893。通过上述设置便于识别产品的上料以及下料。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述横移机构包括设于机台1的横移电机41、与横移电机41输出端连接的横移丝杠42、套设于横移丝杠42的横移螺母43、设于机台1的横移滑轨44以及与横移滑轨44滑动连接的横移滑块45；所述横移螺母43以及横移滑轨44分别与龙门架2连接。具体地，当需要龙门架2在横向方向上来回移动的时候，启动横移电机41，横移电机41带动横移丝杠42转动，从而使得龙门架2能够通过横移滑块45以及横移滑轨44在机台1上来回移动，从而带动激光检测器3横移。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述纵移机构包括设于龙门架2的直线模组51；所述直线模组51的输出端设有固定座52。通过上述设置便于带动激光检测器3纵向移动。
本实施例所述的一种3D激光检测设备，所述旋转机构包括设于固定座52的旋转电机6；所述旋转电机6的输出端与激光检测器3连接。通过上述设置便于带动激光检测器3旋转。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种3D激光检测设备，其特征在于：包括机台(1)；所述机台(1)设有传输装置(7)以及龙门架(2)；所述龙门架(2)在传输装置(7)的顶部设有激光检测器(3)；所述3D激光检测设备还包括用于驱动激光检测器(3)横向移动的横移机构、用于驱动激光检测器(3)纵向移动的纵移机构以及用于驱动激光检测器(3)旋转的旋转机构；
所述传输装置(7)包括设于机台(1)的底座(81)以及均设于底座(81)的第一传输座(71)以及第二传输座(72)；所述第一传输座(71)以及第二传输座(72)之间设有传输机构；
所述第一传输座(71)和/或第二传输座(72)滑动设于底座(81)；所述传输装置(7)还包括用于驱动第一传输座(71)和/或第二传输座(72)移动的调节驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述底座(81)设有调节滑轨(881)；所述第一传输座(71)和/或第二传输座(72)设有与调节滑轨(881)滑动连接的调节滑块(882)；所述调节滑轨(881)与纵移机构平行设置；
所述调节驱动件包括设于第一传输座(71)和/或第二传输座(72)的贯穿式电机(883)；所述贯穿式电机(883)的输出端固定于底座(81)。
3.根据权利要求1所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述第一传输座(71)与第二传输座(72)均包括传输座本体(82)；所述传输机构为设于传输座本体(82)的传送带(873)；所述传输座本体(82)设有升降台(83)；
所述传输座本体(82)在传送带(873)的顶部设有夹板(821)；所述升降台(83)升降活动设于传输座本体(82)；所述传送带(873)穿设于升降台(83)；所述升降台(83)设有连接杆(841)；所述连接杆(841)上活动设有滚轮(842)；所述传输座本体(82)设有推板(85)以及用于驱动推板(85)横向移动的推动机构；所述推板(85)设有倾斜面(851)；所述滚轮(842)活动设于倾斜面(851)上。
4.根据权利要求3所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述推动机构包括设于传输座本体(82)的推动座(86)、设于推动座(86)的推动电机(861)、与推动电机(861)输出端连接的推动丝杠(862)、套设于推动丝杠(862)的推动螺母、设于推动座(86)的推动滑轨(863)以及与推动滑轨(863)滑动连接的推动滑块(864)；所述推动螺母以及推动滑轨(863)分别与推板(85)连接。
5.根据权利要求3所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述传输座本体(82)设有升降导向滑轨(823)；所述升降台(83)设有与升降导向滑轨(823)滑动连接的升降导向滑块(831)；所述夹板(821)设有若干个限位槽(822)；所述升降台(83)的顶部设有若干个与限位槽(822)配合的限位块(832)；所述升降台(83)设有若干个用于显露传送带(873)的开口(833)。
6.根据权利要求3所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述传输座本体(82)设有传输电机(871)以及与传输电机(871)输出端连接的带轮(872)；所述传送带(873)设于带轮(872)上。
7.根据权利要求3所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述底座(81)设有阻挡件(89)以及用于驱动阻挡件(89)升降的阻挡驱动组件；所述传输座本体(82)在阻挡驱动组件处设有第一传感器(891)；
所述传输座本体(82)的一端设有第二传感器(892)；所述传输座本体(82)的另一端设有第三传感器(893)。
8.根据权利要求1所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述横移机构包括设于机台(1)的横移电机(41)、与横移电机(41)输出端连接的横移丝杠(42)、套设于横移丝杠(42)的横移螺母(43)、设于机台(1)的横移滑轨(44)以及与横移滑轨(44)滑动连接的横移滑块(45)；所述横移螺母(43)以及横移滑轨(44)分别与龙门架(2)连接。
9.根据权利要求1所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述纵移机构包括设于龙门架(2)的直线模组(51)；所述直线模组(51)的输出端设有固定座(52)。
10.根据权利要求9所述的一种3D激光检测设备，其特征在于：所述旋转机构包括设于固定座(52)的旋转电机(6)；所述旋转电机(6)的输出端与激光检测器(3)连接。
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