CN113937190A - 一种电池串生产方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种电池串生产方法，将N片电池片和N片背面膜片间隔排布，形成N个铺设单元，在铺设单元上铺设焊带组和正面膜片，正面膜片位于焊带组的顶部；令焊带组、正面膜片与铺设单元固连为一体后形成电池单元；将N个电池单元串联得到电池串片段，将电池串片段串联形成长串，在长串的切断间隙处切分得到电池串。本发明还提供一种电池串生产设备，包括制膜单元、电池片供应单元和焊带制备单元，制膜单元、电池片供应单元和焊带制备单元能够制备电池片、正面膜片、背面膜片以及焊带组，机械手单元能够实现多组焊带组、正面膜片铺设，同时第一固化单元工作以得到电池单元，移载单元将多组电池单元输送至连接平台进行串联。

Description

一种电池串生产方法及设备
技术领域
本发明涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及一种电池串生产方法及设备。
背景技术
PERC+电池(发射极和背面钝化电池)、TOPCon(隧穿氧化层钝化接触技术)电池、异质结、钙钛矿、叠层，太阳电池技术高速发展，效率持续提升。与此同时，光伏组件封装技术与封装材料也需要不断进步，才能匹配不同电池的技术需求。异质结电池具有转换效率高、制造工艺简单、薄硅片应用、温度系数低、无光致衰减和电位衰减、可双面发电等一系列优势。但异质结电池制造光伏组件，面临一系列技术挑战，尤其是异质结电池耐高温性差的特性，焊接温度不能超过200度，所以需要针对性开发适合于异质结电池和光伏组件的互联和层压工艺。
目前普遍采用的是使用独立的机器将膜与焊带结合成轴卷状导体板，然后再在串焊机上用导体板连接电池片生产电池串，已经制成的轴卷状导体板，只能适应一种规格的电池片，或者是单一品种的电池串单元的生产，电池串片间距、串间距变化调整时无法适应；另外，现有方案均是以单个电池片的生产做为一个串焊周期连续制作电池串，采用现有技术中电池串的生产方法的产能很低。
因此，如何改变现有技术中，电池串生产效率较低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电池串生产方法及设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高电池串生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种电池串生产方法，包括电池串片段制备工序、组串工序和电池串下料工序，所述电池串片段制备工序包括：
将N片电池片和N片背面膜片间隔排布，形成N个铺设单元，每个所述铺设单元均包括一片所述电池片和一片所述背面膜片，其中N为不小于2的整数；
在所述铺设单元上铺设焊带组和正面膜片，每一个所述铺设单元中，所述焊带组由所述电池片延伸至所述背面膜片上，所述正面膜片覆盖在所述电池片和所述焊带组上；
使所述焊带组、所述正面膜片与所述铺设单元固连为一体后形成N个电池单元；
将N个所述电池单元串联，得到电池串片段，连续进行的所述电池串片段制备工序持续向所述组串工序输出所述电池串片段；
所述组串工序包括：
将当前得到的所述电池串片段与之前得到的所述电池串片段串联形成长串，所述长串在预设位置留有切断间隙；
所述电池串下料工序包括：
在所述切断间隙处切断所述长串，形成电池串。
优选地，所述电池串片段制备工序还包括同步制备电池片、膜片以及焊带组，所述膜片包括背面膜片和正面膜片，然后再进行铺设单元的制备；
所述焊带组在全部所述铺设单元上一次性完成铺设，所述正面膜片紧随所述焊带组在全部所述铺设单元上一次性完成铺设。
优选地，所述电池串片段制备工序中，通过一次上料完成N片所述电池片的铺设，再通过一次上料完成N片所述背面膜片的铺设。
优选地，制备膜片包括：
将膜牵引出后切割为N片所述正面膜片和N片所述背面膜片，在N片所述背面膜片的同一侧形成大于所述电池片宽度的N个空位；
将N片电池片和N片背面膜片间隔排布具体包括：
一次上料N片所述电池片填补至所述空位处。
优选地，在N片所述背面膜片的同一侧形成大于所述电池片宽度的N个空位的方式包括：
将膜牵引出后切割为2N片膜片，然后每间隔一片所述膜片移除一片所述膜片，留下的N片所述膜片作为所述背面膜片，移除所述膜片后形成N个空位。
优选地，移除的所述膜片翻转180°后作为N片所述正面膜片。
优选地，将N个所述电池单元串联包括：
任意相邻的两个所述电池单元中，一个所述电池单元中的所述电池片覆盖至另一个所述电池单元中的所述背面膜片的焊带组上之后固连为一体后。
优选地，所述焊带组、所述正面膜片与所述铺设单元通过加热的方式固连为一体。
本发明还提供一种电池串生产设备，所述电池串生产设备能够实现上述电池串生产方法。
本发明还提供一种电池串生产设备，包括：
电池片供应单元，所述电池片供应单元能够供应电池片；
制膜单元，在所述电池片供应单元供应电池片时，所述制膜单元能够制备背面膜片和正面膜片；
焊带制备单元，在所述电池片供应单元供应电池片时，所述焊带制备单元能够制备焊带组；
机械手单元，所述机械手单元能够将N片所述电池片和N片所述背面膜片间隔排列，形成N个铺设单元，每个所述铺设单元均包括一片所述电池片和一片所述背面膜片，其中，N为不小于2的整数；所述机械手单元还能够将所述焊带组和所述正面膜片铺设于所述铺设单元上，以使每一个所述铺设单元中，所述焊带组由所述电池片延伸至所述背面膜片上，所述正面膜片覆盖在所述电池片和所述焊带组上；
第一固化单元，所述第一固化单元能够使所述铺设单元、所述焊带组以及所述正面膜片固连为一体后形成电池单元；
移载单元，所述移载单元能够在输送所述电池单元的过程中使相邻的两个所述电池单元按照串联的要求完成排布；
连接平台，所述连接平台能够承载所述电池单元并将N个所述电池单元相连，得到电池串片段；且所述连接平台进一步将当前得到的所述电池串片段与之前得到的所述电池串片段相连形成长串，当前得到的所述电池串片段与之前得到的所述电池串片段之间的间距由所述移载单元按照串联要求排布，所述长串在预设位置留有切断间隙；
切分单元，所述切分单元设置在所述连接平台远离所述制膜单元的一端，所述切分单元能够在所述切断间隙处切断所述长串以得到电池串。
优选地，所述制膜单元包括放膜机构、压膜机构、牵引机构、切膜机构和敷膜模组；
所述放膜机构能够安装膜卷轴，2N个所述敷膜模组沿所述背面膜片和所述电池片排列方向并列设置，所述敷膜模组能够承载所述背面膜片以及所述电池片，所述压膜机构设置于所述敷膜模组与所述放膜机构之间，所述压膜机构能够压紧所述膜卷轴导出的膜，所述牵引机构可滑动地与所述敷膜模组相连，所述牵引机构相对于所述敷膜模组的滑动方向平行于所述敷膜模组的排列方向，所述放膜机构和所述牵引机构相配合能够将所述膜卷轴导出的膜平整铺设于所述敷膜模组上，所述切膜机构能够将所述膜卷轴导出的膜切割形成所述背面膜片和所述正面膜片。
优选地，所述第一固化单元内置于所述敷膜模组中。
优选地，相邻的敷膜模组之间的间距能够调整。
优选地，相邻的所述敷膜模组之间具有间隙，所述切膜机构包括刀片和连接杆，所述连接杆可滑动地与所述敷膜模组相连，所述连接杆相对于所述敷膜模组的滑动方向垂直于所述敷膜模组的排列方向，所述连接杆位于所述敷膜模组的底部，所述刀片伸入相邻的所述敷膜模组的缝隙之间，所述刀片能够对所述膜卷轴导出的膜进行切割。
优选地，所述电池片供应单元包括输送带，所述输送带能够承载并输送所述电池片，所述输送带设置于所述制膜单元的一侧，所述输送带平行于所述敷膜模组的排列方向。
优选地，所述焊带制备单元包括底座和设置于所述底座上的焊带整形机构、切刀机构，所述焊带整形机构和所述切刀机构沿所述焊带组长度方向设置；所述焊带整形机构能够对所述焊带组进行打弯处理，以使所述焊带组形成与所述电池片的厚度适配的Z形弯，所述切刀机构可滑动地设置于所述底座上，所述切刀机构相对于所述底座的滑动方向平行于所述焊带组的长度方向，所述切刀机构能够切断所述焊带组。
优选地，所述切刀机构包括切断组件和固定组件，所述固定组件能够夹紧所述焊带组，所述固定组件设置于所述切断组件的两侧，所述切断组件包括切断刃，所述切断刃能够相对于所述固定组件往复滑动，所述切断刃相对于所述固定组件的滑动方向垂直于所述焊带组的长度方向；
所述焊带制备单元还包括供带组件，所述供带组件靠近所述焊带整形机构设置，所述供带组件能够向所述焊带整形机构提供所述焊带组。
优选地，所述机械手单元包括横梁和活动设置于所述横梁上的运带机构、运片机构，所述横梁横跨所述制膜单元、所述电池片供应单元以及所述焊带制备单元设置；所述运带机构和所述运片机构均分别可滑动地设置于所述横梁上，所述运带机构以及所述运片机构相对于所述横梁的滑动方向垂直于所述敷膜模组的排列方向。
优选地，所述运带机构包括多组夹带手，所述夹带手能够夹取所述焊带制备单元制备的所述焊带组并将所述焊带组搬运至所述敷膜模组上；
所述运片机构包括固定件、运片手以及运膜手，所述固定件可滑动地设置于所述横梁上，所述运片手和所述运膜手分别设置于所述固定件的两侧，所述运膜手可转动地与所述固定件相连，所述运膜手相对于所述固定件的转动轴线平行于所述敷膜模组所在平面，所述运片手和所述运膜手的数量均为N个且一一对应；所述运片手和所述运膜手的排列方向均平行于所述敷膜模组的排列方向；
所述运带机构和所述运片机构均连接有升降机构，所述升降机构能够带动所述运带机构和所述运片机构沿竖直方向往复运动。
优选地，所述敷膜模组具有与所述运膜手相匹配的凹槽，所述运膜手能够伸入所述凹槽中。
优选地，所述制膜单元与所述连接平台之间还设置有中转台，所述中转台与所述制膜单元相连，所述中转台能够承载所述电池单元；所述移载单元包括移载手，所述移载手能够将所述中转台上的所述电池单元移送至所述连接平台上，所述移载单元设置于所述中转台的一侧。
优选地，所述敷膜模组、所述运片手、所述运膜手以及所述移载手均具有真空吸盘，所述真空吸盘能够吸附所述电池片、所述膜卷轴导出的膜以及所述电池单元。
优选地，所述连接平台内部设置有第二固化单元，以能够将串联后的所述电池单元固连为一体形成所述电池串片段，并将相邻两个所述电池串片段固连为一体后形成所述长串。
优选地，所述第一固化单元和所述第二固化单元均为加热单元。
优选地，所述电池片供应单元连接有划片机构，所述划片机构能够将将整片电池片分割为所述电池片，所述划片机构设置于所述电池片供应单元远离所述连接平台的一端。
所述制膜单元包括正面膜片制备线、背面膜片制备线和至少一个模组平台，所述模组平台用于承载所述正面膜片和所述背面膜片，所述正面膜片制备线和所述背面膜片制备线的结构相同，且均包括：
放膜机构、压膜机构、牵引机构、切膜机构和敷膜模组，其中，所述正面膜片制备线中的所述敷膜模组用于承载所述正面膜片，所述背面制备线中的所述敷膜模组用于承载所述背面膜片；
所述放膜机构用于安装膜卷轴，其中，所述正面膜片制备线中的所述放膜机构用于安装正面膜卷轴，所述背面膜片制备线中的所述放膜机构用于安装背面膜卷轴；
所述敷膜模组并列设置，且所述模组平台的延长方向和所述敷膜模组的排列方向相平行。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：本发明提供一种电池串生产方法，包括电池串片段制备工序、组串工序和电池串下料工序，电池串片段制备工序包括：将N片电池片和N片背面膜片间隔排布，形成N个铺设单元，每个铺设单元均包括一片电池片和一片背面膜片，其中N为不小于2的整数；在N个铺设单元上铺设焊带组和正面膜片，每一个铺设单元中，焊带组由电池片延伸至背面膜片上，正面膜片铺设于电池片上，并将电池片上的焊带组覆盖；使焊带组、正面膜片与铺设单元固连为一体后形成N个电池单元；将N个电池单元串联，得到电池串片段，连续进行的电池串制备工序持续向组串工序输出电池串片段；组串工序包括将当前得到的电池串片段与之前得到的电池串片段串联形成长串，长串在预设位置留有切断间隙；电池串下料工序包括在切断间隙处切断长串，形成电池串。
本发明的电池串生产方法，每一焊带组与相邻的两片电池片中的第一片电池片的正面和第二片电池片的背面接触并连接，每组焊带组与电池片利用正面膜片和背面膜片固定，形成电池单元，将N个电池单元串联后得到电池串片段，电池串片段串联得到长串，经切分最终得到电池串。本发明的电池串生产方法，去掉中间轴卷状导体板的生产环节，能够直接一次性将多片电池片、多组焊带组和/或多块膜片铺设成多组电池单元，单位时间内的产量成倍提高，显著提升了电池串的生产效率。与此同时，由于不采用轴卷状导体板，因此本发明还能够灵活调整膜片大小的裁切规格、电池片间距、焊带组长短的工艺参数，从而实现电池串的多样化生产。
本发明还提供一种电池串生产设备，包括电池片供应单元、制膜单元、焊带制备单元、机械手单元、第一固化单元、移载单元、连接平台以及切分单元，其中，电池片供应单元能够供应电池片；在电池片供应单元供应电池片时，制膜单元能够制备背面膜片和正面膜片，焊带制备单元能够制备焊带组；机械手单元能够将N片电池片和N片背面膜片间隔排列，形成N个铺设单元，每个铺设单元均包括一片电池片和一片背面膜片，N为不小于2的整数；机械手单元还能够将焊带组和正面膜片铺设于铺设单元上，以使每一个铺设单元中，焊带组由电池片延伸至背面膜片上，正面膜片覆盖在电池片和焊带组上；第一固化单元能够使铺设单元、焊带组以及正面膜片固连为一体后形成电池单元；移载单元能够在输送电池单元的过程中使相邻的两个电池单元按照串联的要求完成排布；连接平台，连接平台能够承载电池单元并将N个电池单元相连，得到电池串片段且连接平台进一步将当前得到的电池串片段与之前得到的电池串片段相连形成长串，当前得到的电池串片段与之前得到的电池串片段之间的间距由移载单元按照串联要求排布，长串在预设位置留有切断间隙；切分单元设置在连接平台远离制膜单元的一端，切分单元能够在切断间隙处切断长串以得到电池串。
本发明的电池串生产设备，制膜单元、电池片供应单元和焊带制备单元能够制备电池片、正面膜片、背面膜片以及焊带组，机械手单元能够实现多组焊带组、正面膜片铺设，同时第一固化单元工作以得到电池单元，移载单元将多组电池单元输送至连接平台相连，得到电池串片段，连接平台进一步将电池串片段串联得到长串，经切分最终得到电池串。本发明的电池串生产设备，工艺路线简单，能够同时制备至少两个电池单元，提高了单位时间内的产量，满足高效率生产电池串的目的；同时还能够灵活调整膜片大小的裁切规格、电池片间距、焊带组长短的工艺参数，从而实现电池串的多样化生产的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的电池串生产方法的流程示意图；
图2为本发明的电池串生产设备的结构示意图；
图3为本发明的电池串生产设备中焊带制备单元、制膜单元、电池片供应单元和机械手单元的结构示意图；
图4为图3中结构工作时的示意图；
图5为本发明的电池串生产设备的焊带制备单元和运带机构的结构示意图；
图6为图5中的焊带制备单元中部分结构的放大示意图；
图7为本发明的电池串生产设备的制膜单元的结构示意图；
图8为本发明的电池串生产设备的机械手单元结构示意图；
图9为本发明的电池串生产设备的机械手单元铺设焊带组和正面膜片在敷膜模组上的结构示意图；
图10为本发明的电池串生产设备的运片机构的结构示意图；
图11为本发明的电池串生产方法的工位布置示意图；
图12为本发明的电池串生产设备工作时切断连续的电池串的示意图；
图13为本发明的电池串生产设备单卷供膜工作时电池片和背面膜片完成铺设后的示意图；
图14为本发明的电池串生产设备双卷供膜工作时电池片和背面膜片完成铺设后的示意图；
图15为本发明的电池串生产设备工作时铺设焊带组和正面膜片的示意图；
图16为本发明的电池串生产设备工作时已铺设形成电池单元的示意图；
图17为本发明的电池串生产设备工作时将电池单元串联后形成电池串的示意图。
其中，1为电池片，2为背面膜片，3为铺设单元，4为焊带组，5为正面膜片，6为电池单元，7为电池串，8为制膜单元，801为放膜机构，802为压膜机构，803为牵引机构，804为切膜机构，804a为刀片，804b为连接杆，805为敷膜模组，806为驱动电机，9为电池片供应单元，901为输送带，902为划片机构，10为焊带制备单元，1001为底座，1002为焊带整形机构，1003为切刀机构，1003a为切断组件，1003b为固定组件，1003c为切断刃，1004为供带组件，11为机械手单元，1101为横梁，1102为运带机构，1102a为夹带手，1103为运片机构，1103a为固定件，1103b为运片手，1103c为运膜手，1103d为驱动轴，1104为升降机构，12为移载单元，1201为移载手，13为连接平台，14为中转台，15为真空吸盘，16为切分单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种电池串生产方法及设备，以解决上述现有技术存在的问题，提高电池串生产效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
请参考图1-17，其中，图1为本发明的电池串生产方法的流程示意图，S1～S4为能够显示出敷膜模组上的物料变化的步骤编号，图2为本发明的电池串生产设备的结构示意图，图3为本发明的电池串生产设备中焊带制备单元、制膜单元、电池片供应单元和机械手单元的结构示意图，图4为图3中结构工作时的示意图，图5为本发明的电池串生产设备的焊带制备单元和运带机构的结构示意图，图6为图5中的焊带制备单元中部分结构的放大示意图，图7为本发明的电池串生产设备的制膜单元的结构示意图，图8为本发明的电池串生产设备的机械手单元结构示意图，图9为本发明的电池串生产设备的机械手单元铺设焊带组和正面膜片在敷膜模组上的结构示意图，图10为本发明的电池串生产设备的运片机构的结构示意图，图11为本发明的电池串生产方法的工位布置示意图，图12为本发明的电池串生产设备工作时切断连续的电池串的示意图，图13为本发明的电池串生产设备单卷供膜工作时电池片和背面膜片完成铺设后的示意图，图14为本发明的电池串生产设备双卷供膜工作时电池片和背面膜片完成铺设后的示意图，图15为本发明的电池串生产设备工作时铺设焊带组和正面膜片的示意图，图16为本发明的电池串生产设备工作时已铺设形成电池单元的示意图，图17为本发明的电池串生产设备工作时将电池单元串联后形成电池串的示意图。
本发明提供一种电池串生产方法，包括电池串片段制备工序、组串工序和电池串下料工序，实际生产过程中，这几个工序是依次衔接的，电池串片段制备工序包括：将N片电池片1和N片背面膜片2间隔排布，形成N个铺设单元3，每个铺设单元3均包括一片电池片1和一片背面膜片2，其中N为不小于2的整数；在铺设单元3上铺设焊带组4和正面膜片5，每一个铺设单元3中，焊带组4由电池片1延伸至背面膜片2上，正面膜片5铺设于电池片1上，并将电池片1上的焊带组4覆盖；使焊带组4、正面膜片5与铺设单元3固连为一体后形成N个电池单元6；将上述N个电池单元6串联，得到电池串片段，应当说明的是，连续进行的电池串片段制备工序持续向组串工序输出电池串片段；
组串工序包括：将当前得到的电池串片段与之前得到的电池串片段串联形成长串，长串在预设位置留有切断间隙；
电池串下料工序包括：在切断间隙处切断长串，形成电池串7。
此处需要说明的是，N片电池片1和N片背面膜片2间隔排布也可以称为N片电池片1与N片背面膜片2交错排布，更为具体的，若采用字母“A”指代电池片1，字母“B”指代背面膜片2，则上述间隔排布具体为“ABABAB”的形式。
本领域技术人员可以理解的是，上述实施例中的预设位置并不唯一，实际生产过程中，根据组件规格的变化，长串中预设位置也会进行相应的调整，以使完成切割后的电池串适应组件的实际规格。切断间隙根据不同技术要求也会有不同变化，但通常情况下，在切断间隙处切断长串后所获得的电池串两端应当留有一段焊带，以便电池串之间实现相互串联或并联。
请参考图1，图1中的S4中虚线框选的部分即为上述实施例中的电池串片段，连续生产的过程中，由电池串片段串联形成的长串可参考图12中上边的示意图，完成切断后所形成的电池串如图12中下边的图所示。
本发明的电池串生产方法，每一焊带组4与相邻的两片电池片1中的第一片电池片1的正面和第二片电池片1的背面接触并连接，每组焊带组4与电池片1利用正面膜片5和背面膜片2固定，形成电池单元6，将N个电池单元6串联后得到电池串片段，对电池串片段串联并在预留的切断间隙处切断后，最终得到电池串7。本发明的电池串生产方法，去掉中间轴卷状导体板的生产环节，能够直接一次性将多片电池片1、多组焊带组4和/或多块膜片铺设成多组电池单元6，单位时间内的产量成倍提高，显著提升了电池串7的生产效率。与此同时，由于不采用轴卷状导体板，因此本发明还能够灵活调整膜片大小的裁切规格、电池片1间距、焊带组4长短的工艺参数，从而实现电池串7的多样化生产。
本领域技术人员能够理解的是，上述电池串生产方法中的电池片1、正面膜片5和背面膜片2可以采购成品直接使用，也可以现场制备，本实施例中所公开的电池串生产方法中的优化的方案：
电池串片段制备工序还包括：同步制备电池片1、膜片以及焊带组4，膜片包括背面膜片2和正面膜片5，然后再进行铺设单元3的制备；
除了同步制备电池片1、膜片以及焊带组4之外，进一步的优化方式还可以包括：焊带组4在全部铺设单元3上一次性完成铺设，正面膜片5紧随焊带组4在全部铺设单元3上一次性完成铺设，这可以有效提高电池串7的生产效率，节省生产时间。
需要进行说明的是，本发明实施例中的“同步”不应当狭隘的理解为同时进行相同的动作，而应当理解为电池片1、膜片以及焊带组4同时在数量上进行匹配性的生产。
所谓正面膜片5紧随焊带组4在全部铺设单元3上一次性铺设中的“紧随”一词应当理解为：焊带组4落在铺设单元3上之后，在很短的时间内正面膜片5即覆盖在铺设单元3和焊带组4上，其目的是避免焊带组4起翘或移动，实际生产过程中，焊带组4位于正面膜片5的投影下方，焊带组4与正面膜片5同时下降并铺设至铺设单元3上即可。
在本实施例中的电池串片段制备工序中，通过一次上料完成N片电池片1的铺设，再通过一次上料完成N片背面膜片2的铺设，以保证较高的生产效率。
实际生产过程中，将膜牵引出后切割为N片正面膜片5和N片背面膜片2，在N片背面膜片2的同一侧形成大于电池片1宽度的N个空位；然后通过一次上料N片电池片1填补至空位处的方式实现N片电池片1和N片背面膜片2的间隔排布。
在本具体实施方式中，在N片背面膜片2的同一侧形成大于电池片1宽度的N个空位的方式包括：将膜牵引出后切割为2N片膜片，然后每间隔一片膜片移除一片膜片，移除膜片后形成N个空位，留下的N片膜片作为背面膜片2。因此，在本具体实施方式中，将移除的膜片翻转180°后作为正面膜片5，方便正面膜片5将焊带组4固定在电池片1的正面，该种方式为单卷轴供膜方式，如图13中所示。
除此之外，在N片背面膜片2的同一侧形成大于电池片1宽度的N个空位的方式还可以包括：正面膜片5和背面膜片2采用不同的卷轴供膜，将膜牵引出之后切割为N片正面膜片5和N片背面膜片2，然后采取分距(即扩大相邻两个背面膜片2之间的距离)的方式使N片背面膜片2的同一侧形成大于电池片1宽度的N个空位；
进一步的，通过一次上料N片电池片1填补至空位处的方式实现N片电池片1和N片背面膜片2的间隔排布，如图14中所示。
另外，在全部铺设单元3上铺设焊带组4之前，还包括焊带组4制备的步骤，焊带组4制备步骤包括：将焊带组4连接相邻两片电池片1之间的间隙位置进行打弯，使焊带组4具有与电池片1的厚度相适配的Z形弯，并将焊带组4裁切为与铺设单元3相适配的长度。将焊带组4压弯成Z字形，以降低相邻两片电池片1串联后的厚度差，保证电池片1与膜片的连接完整性，避免后续工序造成电池片1边缘隐裂。
具体地，将N个电池单元6串联包括：相邻的两个电池单元6中，一个电池单元6中的电池片1铺设至另一个电池单元6中的背面膜片2的顶部，使电池单元6固连为一体后，形成电池串片段，电池串片段串联后得到长串，经切分最终得到电池串7。本发明的生产方法，一次可生产两个以上的电池单元6，较现有技术中以单片电池作为生产单元的方式而言，成倍提高了电池串7的生产效率。
上述实施例中对于固化方式没有进行具体的限定，本领域技术人员能够理解的是，加热使正面膜片5和背面膜片2熔化再冷却实现固化是目前一种可行的固化方式，当然，随着技术的发展，固化方式还可能发展出更多类型，例如射线照射、通过施加压力固化等；本申请文件中对此不作具体限定，只要能够实现固化的方式，均应当属于本文中所说的固化。
与此同时，本发明还提供一种电池串生产设备，包括制膜单元8、电池片供应单元9、焊带制备单元10、机械手单元11、第一固化单元、移载单元12、连接平台13以及切分单元16，其中，电池片供应单元9能够供应电池片1；在电池片供应单元9供应电池片1时，制膜单元8能够制备背面膜片2和正面膜片5，焊带制备单元10能够制备焊带组4；机械手单元11能够将N片电池片1和N片背面膜片2间隔排列，形成N个铺设单元3，每个铺设单元3均包括一片电池片1和一片背面膜片2，其中，N为不小于2的整数；机械手单元11还能够将焊带组4和正面膜片5铺设于铺设单元3上，以使每一个铺设单元3中，焊带组4由电池片1延伸至背面膜片2上，正面膜片5覆盖在电池片1和焊带组4上；第一固化单元能够使铺设单元3、焊带组4以及正面膜片5固连为一体后形成电池单元6；移载单元12能够在输送电池单元6的过程中使相邻的两个电池单元6按照串联的要求完成排布；连接平台13能够承载电池单元6并将N个电池单元6相连，得到电池串片段；且连接平台13进一步将当前得到的电池串片段与之前得到的电池串片段相连形成长串，当前得到的电池串片段与之前得到的电池串片段之间的间距由移载单元13按照串联要求排布，长串在预设位置留有切断间隙；切分单元16设置在连接平台13远离制膜单元8的一端，切分单元16能够在切断间隙处切断长串以得到电池串7。
本发明的电池串生产设备，制膜单元8、电池片供应单元9和焊带制备单元10能够制备电池片1、正面膜片5、背面膜片2以及焊带组4，机械手单元11能够实现多组焊带组4、正面膜片5铺设，同时第一固化单元工作以得到电池单元6，移载单元12将多组电池单元6输送至连接平台13进行串联，得到电池串片段，并将电池串片段串联形成长串，经切分单元16在切断间隙切断后，最终得到电池串7。本发明的电池串生产设备，工艺路线简单，能够同时制备至少两个电池单元6，提高了单位时间内的产量，满足高效率生产电池串7的目的。
更具体地，制膜单元8包括放膜机构801、压膜机构802、牵引机构803、切膜机构804和敷膜模组805；放膜机构801能够安装膜卷轴，2N个敷膜模组805沿背面膜片2和电池片1排列方向并列设置，敷膜模组805能够承载背面膜片2以及电池片1，压膜机构802设置于敷膜模组805与放膜机构801之间，在膜卷轴导出膜后且在切膜机构804对铺设在敷膜模组805上的膜进行切割之前，压膜机构802压紧膜卷轴与敷膜模组805之间的膜，方便切膜机构804将膜卷轴与敷膜模组805之间的膜切断，并为下次牵引机构803牵引膜预留出牵引端头，当下次牵引机构803夹住该端头后，压膜机构802离开膜；牵引机构803可滑动地与敷膜模组805相连，牵引机构803相对于敷膜模组805的滑动方向平行于敷膜模组805的排列方向，放膜机构801和牵引机构803相配合能够将膜卷轴导出的膜铺设于敷膜模组805上。膜卷轴导出的膜在放膜机构801和牵引机构803的共同作用下，平整地铺设于敷膜模组805上，为后续背面膜片2和正面膜片5的制备提供便利，同时避免膜卷曲打褶，为后续电池串7质量提供了有力保证。切膜机构804能够将膜卷轴导出的膜切割形成背面膜片2和正面膜片5，在本具体实施方式中，设置一组膜卷轴，切割后同时形成背面膜片2和正面膜片5，节约设备占用空间。
在本发明的其他具体实施方式中，还可以同时设置胶连面不同的两组膜卷轴，以同时制备背面膜片2和正面膜片5(即通过两条产线分别制备正面膜片5和背面膜片2)，设置两组膜卷轴时就无需对膜片进行翻转，在这种情况下，每条产线上所切割形成的膜片数量可以为奇数也可为偶数，具体的：
制膜单元8包括正面膜片制备线、背面膜片制备线和至少一个模组平台，模组平台用于承载正面膜片5和背面膜片2，正面膜片制备线和背面膜片制备线的结构相同，且均包括：
放膜机构801、压膜机构802、牵引机构803、切膜机构804和敷膜模组805，其中，正面膜片制备线中的敷膜模组805用于承载正面膜片5，背面制备线中的敷膜模组805用于承载背面膜片2，压膜机构802、牵膜机构803以及切膜机构804的结构可前面实施例中所介绍的结构相同；
敷膜模组805并列设置，且模组平台的延长方向和敷膜模组805的排列方向相平行，模组平台的结构可以与敷膜模组相同；放膜机构801用于安装膜卷轴，其中，正面膜片制备线中的放膜机构801用于安装正面膜卷轴，背面膜片制备线中的放膜机构801用于安装背面膜卷轴。
压膜机构802设置于敷膜模组805与放膜机构801之间，牵引机构803可滑动地与敷膜模组805相连，牵引机构803相对于敷膜模组805的滑动方向平行于敷膜模组805的排列方向，放膜机构801和牵引机构803相配合能够将膜卷轴导出的膜由放膜机构801铺设到敷膜模组805上，切膜机构804能够将膜卷轴导出的膜切割形成背面膜片2和正面膜片5。
与单条产线同时生产正面膜片5和背面膜片2所采用的制膜单元8不同的地方在于，正面膜片5和背面膜片2分为两条膜片制备线，即正面膜片制备线和背面膜片制备线，与两条膜片制备线并列设置了至少一个模组平台，模组平台能够在电池单元6铺设过程中缓存和放置正面膜片5或背面膜片2，其中，正面膜片制备线和背面膜片制备线的敷膜模组805也可以分为主敷膜模组和副敷膜模组(主敷膜模组和副敷膜模组都可称为敷膜模组805)，也就是每条制备线配备两组敷膜模组805，此处的副敷膜模组与模组平台有同等功能，实际生产过程中，背面膜片制备线制备背面膜片2，正面膜片制备线制备正面膜片5(与背面膜片2粘性面相反)，本实施例中的膜片就无需翻转。即两条制备线上的两组机械手单元11分别从主敷设模组上间隔吸附制备好的背面膜片2和正面膜片5运输至旁边的两组副敷设模组上，此时两条制备线上共具有两组背面膜片2和两组正面膜片5。
然后在背面膜片制备线上的主敷设模组和副敷设模组上敷设电池片1和焊带组4，再把正面膜片制备线上的两组正面膜片5运送到背面膜片制备线上的电池片1上，加热后形成电池单元6。本实施例可提高生产效率，简化机械手单元11的结构及工作流程，无需翻转，直接从上方吸附正面膜片5即可。
在本具体实施方式中，第一固化单元内置于敷膜模组805中，在铺设完焊带组4和正面膜片5后，无需移动位置，敷膜模组805即可对铺设单元3进行固连，提高生产效率，且减少设备占用空间。
另外，相邻的敷膜模组805之间的间距能够调整，以适应不同规格的电池串7的生产，在本发明的其他具体实施方式中，敷膜模组805底部设置有滑移轨道，敷膜模组805可滑动地设置于滑移轨道上，方便根据生产需要调整敷膜模组805之间的间距，以适应电池串7的片间距和(或)串间距。
还需说明的是，相邻的敷膜模组805之间具有间隙，切膜机构804包括刀片804a和连接杆804b，连接杆804b可滑动地与敷膜模组805相连，连接杆804b相对于敷膜模组805的滑动方向垂直于敷膜模组805的排列方向，连接杆804b位于敷膜模组805的底部，刀片804a伸入相邻的敷膜模组805的缝隙之间，刀片804a能够对膜卷轴导出的膜进行切割。当膜卷轴导出的膜铺设完成后，连接杆804b带动刀片804a沿相邻敷膜模组805之间的缝隙运动，切割膜卷轴导出的膜，以完成背面膜片2的制备。在实际生产应用中，还可以设置敷膜模组805为活动的，以使敷膜模组805与切膜机构804发生相对运动完成膜切割。
为了提高设备的自动化程度，牵引机构803连接有驱动电机806，驱动电机806带动牵引机构803往复运动，使得膜卷轴导出的膜平整铺设，驱动电机806与牵引机构803传动相连，还可以选择齿轮齿条等其他的传动方式。此处还需要说明的是，敷膜模组805的一侧设置有滑轨，牵引机构803具有与滑轨相适配的滑槽，牵引机构803可滑动地设置于滑轨上，从而实现与敷膜模组805的间接滑动相连，滑轨的方向平行于敷膜模组805的排列方向，以进一步提高牵引机构803的往复运动精确度。
进一步地，电池片供应单元9包括输送带901，输送带901能够承载并输送电池片1，输送带901设置于制膜单元8的一侧，输送带901平行于敷膜模组805的排列方向，输送带901能够将电池片1输送至背面膜片2处，以方便铺设单元3的布设，输送带901的输送频率与设备整体生产节拍相匹配。
另外，焊带制备单元10包括底座1001和设置于底座1001上的焊带整形机构1002、切刀机构1003，焊带整形机构1002和切刀机构1003沿焊带组4长度方向设置，将焊带组4弯折后再进行切分，提高焊带组4的整形制备效率。焊带整形机构1002能够对焊带组4进行打弯处理，以使焊带组4形成与电池片1的厚度适配的Z形弯，切刀机构1003可滑动地设置于底座1001上，切刀机构1003相对于底座1001的滑动方向平行于焊带组4的长度方向，切刀机构1003能够切断焊带组4。焊带制备单元10和电池片供应单元9位于制膜单元8的两侧，设备布置合理紧凑，为后续电池单元6生产提供便利。
在本具体实施方式中，切刀机构1003包括切断组件1003a和固定组件1003b，固定组件1003b能够夹紧焊带组4，方便切断组件1003a工作，固定组件1003b设置于切断组件1003a的两侧，提高切断稳定性。切断组件1003a包括切断刃1003c，切断刃1003c能够相对于固定组件1003b往复滑动，切断刃1003c相对于固定组件1003b的滑动方向垂直于焊带组4的长度方向，切断刃1003c相对于固定组件1003b滑动，即可将焊带组4切断，完成切断后，切断刃1003c复位，为后续切断作准备。此处需要说明的是，切刀机构1003能够沿焊带组4长度方向往复滑动，以调整切断长度，在电池单元6串联时，串间距处的电池片2的间距大于同串其他的电池片2的间距，使切断后的电池串7首尾有一定的焊带组4留长，便于后续工序中光伏组件的制备。
在本发明的其他具体实施方式中，焊带制备单元10还包括供带组件1004，供带组件1004靠近焊带整形机构1002设置，供带组件1004能够向焊带整形机构1002提供焊带组4，供带组件1004可以是卷轴，供带方便。
更进一步地，机械手单元11包括横梁1101和活动设置于横梁1101上的运带机构1102、运片机构1103，横梁1101横跨制膜单元8、电池片供应单元9以及焊带制备单元10设置；运带机构1102和运片机构1103均分别可滑动地设置于横梁1101上，运带机构1102以及运片机构1103相对于横梁1101的滑动方向垂直于敷膜模组805的排列方向。运带机构1102和运片机构1103沿横梁1101往复运动，以完成电池片1、背面膜片2、焊带组4、正面膜片5的转移，提高生产效率和设备自动化程度。机械手单元11中的运片机构1103能够间隔移走N片背面膜片2，运片机构1103沿横梁1101滑动，运片机构1103将N片电池片1放置于背面膜片2移走后空出的空位，形成N个铺设单元3，运带机构1102将焊带组4铺设至于铺设单元3上，运片机构1103还能够将移走的N片背面膜片2翻转180°后作为正面膜片5，并将正面膜片5铺设至于电池片1和焊带组4上。
运带机构1102包括多组夹带手1102a，夹带手1102a能够夹取焊带制备单元10制备的焊带组4并将焊带组4搬运至敷膜模组805上，夹带手1102a采用夹取的方式固定焊带组4，有效固定焊带组4，在实际操作中，多组夹带手1102a之间的间距可调整，以便适应不同规格的电池串7的生产，提高设备的灵活适应性。
运片机构1103包括固定件1103a、运片手1103b以及运膜手1103c，固定件1103a可滑动地设置于横梁1101上，运片手1103b和运膜手1103c分别设置于固定件1103a的两侧，运片手1103b能够运送电池片1，运膜手1103c能够转移运送背面膜片2，运膜手1103c可转动地与固定件1103a相连，运膜手1103c将背面膜片2由敷膜模组805上移走后，翻转180°，作为正面膜片5用。运膜手1103c相对于固定件1103a的转动轴线平行于敷膜模组805所在平面，运片手1103b和运膜手1103c的数量均为N个且一一对应，运膜手1103c将背面膜片2移走后，运片手1103b将电池片1置于敷膜模组805上，以构成铺设单元3；运片手1103b和运膜手1103c的排列方向均平行于敷膜模组805的排列方向，方便背面膜片2以及电池片1的转移运送，提高设备生产效率。
为了实现电池片1和背面膜片2以及正面膜片5沿竖直方向运动，运带机构1102和运片机构1103均连接有升降机构1104，升降机构1104能够带动运带机构1102和运片机构1103沿竖直方向往复运动。在本发明的其他具体实施方式中，还可以令升降机构1104可滑动地设置于横梁1101上，顺利完成物料的转移输送。
实际在铺设单元3上进行焊带组4和正面膜片5铺设时，夹带手1102a将焊带组4转运至铺设单元3的上方，而运膜手1103c将正面膜片5转运至铺设单元3的上方，此时，正面膜片5位于焊带组4的上方，然后使夹带手1102a与运膜手1103c同时下降，即可完成焊带组4和正面膜片5的铺设。
在本具体实施方式中，运膜手1103c利用驱动轴1103d与固定件1103a相连，驱动轴1103d的一端可转动地与固定件1103a相连，驱动轴1103d的另一端与运膜手1103c相连，利用驱动轴1103d带动运膜手1103c翻转，从而移除的背面膜片2翻转后能够作为正面膜片5使用，驱动轴1103c连接有动力元件；驱动轴1103d的数量与运膜手1103c的数量相一致，实际应用中还可以选用一根驱动轴1103d带动全部的运膜手1103c实现翻转，本具体实施方式采用驱动轴1103d与运膜手1103c一一对应，减少操作空间的占用，有利于设备的集成化。
还需要说明的是，在运膜手1103c转移背面膜片2时，运膜手1103c将位于敷膜模组805上的背面膜片2“托起”后转移，为后续翻转后，铺设正面膜片5提供了便利；为了使运膜手1103c能够顺利“伸入”背面膜片2的底部，敷膜模组805具有与运膜手1103c相匹配的凹槽，运膜手1103c能够伸入凹槽中，且凹槽延伸至敷膜模组805的侧立面上，即敷膜模组805的侧立面上开设有凹槽进口，运膜手1103c通过凹槽进口伸入凹槽到达背面膜片2的底部，伸入一定程度后向上顺利“托起”背面膜片2，翻转后，背面膜片2随即作为正面膜片5，运膜手1103c位于正面膜片5的顶部，不影响正面膜片5的铺设，设备动作流畅，单位时间内产量较高。
如附图图8所示，运膜手1103c为叉状结构，减轻了设备质量，同时，敷膜模组805上的凹槽为与运膜手1103c相匹配的叉状凹槽，增强了对背面膜片2的支撑作用，避免背面膜片2在凹槽处出现凹坑、褶皱等现象，保证了电池串7产品质量。
本发明在敷膜模组805与连接平台13之间还设置有中转台14，中转台14与敷膜模组805相连，中转台14能够承载电池单元6，设置中转台14的目的在于提高设备的运行速率，当电池单元6传输到中转台14后，移载单元12再进行合并电池单元6并搬运到连接平台13上，以使得机械手单元11在制膜单元8上空的多动作操作均无遮挡，电池单元6由敷膜模组805转移至中转台14可采用包括输送带或输送链在内的自动输送方式；若无中转台14，移载单元12移动至制膜单元8的上方直接抓取电池单元6运送至连接平台13上，机械手单元11需要避让移载单元12的抓取动作而进行等待，降低了设备生产效率，实际生产过程中，当产能达到生产需求时，可省略中转台14。
相应地，移载单元12包括移载手1201，移载手1201能够将将中转台14上的电池单元6移送至连接平台13上，并完成电池单元6以及电池串片段的间距排布，移载单元12设置于中转台14的一侧，二者平行设置，为移载手1201工作提供便利。
此处需要强调的是，敷膜模组805、运片手1103b、运膜手1103c以及移载手1201均具有真空吸盘15，真空吸盘15能够吸附电池片1、膜卷轴导出的膜以及电池单元6，在设备实际生产中，真空吸盘15均分别利用管路与负压装置相连，以控制真空吸盘15的吸取和放松动作，顺利完成物料的抓取和铺设。
与第一固化单元内置于敷膜模组805中相类似，连接平台13内部设置有第二固化单元，连接平台13能够将串联后的电池单元6固连为一体形成电池串片段，并将相邻两个电池串片段固连为一体后形成长串。在正面膜片5和背面膜片2具有胶性的情况下，第一固化单元和第二固化单元可以采用加热的方式使得物料固连为一体。参考上述方法可知，第一固化单元和第二固化单元可以为加热单元，当然，也可以为能够实现固化的压力单元或射线照射单元。
在对电池单元6进行串联时，为了防止各电池单元6接合处翘起、不贴合，导致连接不牢靠或产生气泡的现象，可以在连接平台13顶部设置压接模组，对电池单元6以及电池串7的上表面施压，使得各电池单元6的接合面处充分接触，尽量避免连接不牢靠或产生气泡的现象，提高电池串7产品质量。
还需要解释说明的是，电池片供应单元9连接有划片机构902，划片机构902能够将将整片电池片分割为电池片1，划片机构902设置于电池片供应单元9远离连接平台13的一端，在实际生产应用中，可以根据实际需要选择合适规格的电池片1或将整片电池片分割为生产需要的规格。
本发明的电池串生产设备，包括制膜单元8、电池片供应单元9、焊带制备单元10、机械手单元11、第一固化单元、移载单元12、连接平台13以及切分单元16，其中，电池片供应单元9能够供应电池片1，在电池片供应单元9供应电池片1时，制膜单元8制备背面膜片2，背面膜片2设置于敷膜模组805上，焊带制备单元10制备焊带组4；机械手单元11中的运膜手1103c间隔移走N片背面膜片2，运片手1103b将N片电池片1放置于背面膜片2移走后空出的空位，使得N片电池片1和N片背面膜片2间隔排列，形成N个铺设单元3；机械手单元11的运膜手1103c将移走的背面膜片2翻转180°后作为正面膜片5，运带机构1102将焊带组4以及运膜手1103c将正面膜片5铺设于铺设单元3上，在每一个铺设单元3中，焊带组4由电池片1延伸至背面膜片2上，正面膜片5铺设于电池片1上，并将电池片1上的焊带组4覆盖；敷膜模组805内置的第一固化单元能够使铺设单元3、焊带组4以及正面膜片5固连为一体后形成电池单元6；移载单元12将电池单元6的背面覆盖在相邻的电池单元6的焊带组4的上表面，并使电池片1相邻边的距离为所需的电池串7中电池片1的片间距和/或串间距，连接平台13内置的第二固化单元能够使N个电池单元6固连，得到电池串片段，并将电池串片段串联形成长串，经切分单元16在切断间隙切断后，最终得到电池串7。
本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (19)

1.一种电池串生产方法，其特征在于，包括电池串片段制备工序、组串工序和电池串下料工序，所述电池串片段制备工序包括：
将N片电池片(1)和N片背面膜片(2)间隔排布，形成N个铺设单元(3)，每个所述铺设单元(3)均包括一片所述电池片(1)和一片所述背面膜片(2)，其中N为不小于2的整数；
在所述铺设单元(3)上铺设焊带组(4)和正面膜片(5)，每一个所述铺设单元(3)中，所述焊带组(4)由所述电池片(1)延伸至所述背面膜片(2)上，所述正面膜片(5)覆盖在所述电池片(1)和所述焊带组(4)上；
使所述焊带组(4)、所述正面膜片(5)与所述铺设单元(3)固连为一体后形成N个电池单元(6)；
将N个所述电池单元(6)串联，得到电池串片段，连续进行的所述电池串片段制备工序持续向所述组串工序输出所述电池串片段；
所述组串工序包括：
将当前得到的所述电池串片段与之前得到的所述电池串片段串联形成长串，所述长串在预设位置留有切断间隙；
所述电池串下料工序包括：
在所述切断间隙处切断所述长串，形成电池串(7)。
2.根据权利要求1所述的电池串生产方法，其特征在于：所述电池串片段制备工序还包括：同步制备电池片(1)、膜片以及焊带组(4)，所述膜片包括背面膜片(2)和正面膜片(5)，然后再进行所述铺设单元(3)的制备；
所述焊带组(4)在全部所述铺设单元(3)上一次性完成铺设，所述正面膜片(5)紧随所述焊带组(4)在全部所述铺设单元(3)上一次性完成铺设。
3.根据权利要求1或2所述的电池串生产方法，其特征在于，所述电池串片段制备工序中，通过一次上料完成N片所述电池片(1)的铺设，再通过一次上料完成N片所述背面膜片(2)的铺设。
4.根据权利要求2所述的电池串生产方法，其特征在于，制备膜片包括：
将膜牵引出后切割为N片所述正面膜片(5)和N片所述背面膜片(2)，在N片所述背面膜片(2)的同一侧形成大于所述电池片(1)宽度的N个空位；
将N片电池片(1)和N片背面膜片(2)间隔排布具体包括：
一次上料N片所述电池片(1)填补至所述空位处。
5.根据权利要求4所述的电池串生产方法，其特征在于，在N片所述背面膜片(2)的同一侧形成大于所述电池片(1)宽度的N个空位的方式包括：
将膜牵引出后切割为2N片膜片，然后每间隔一片所述膜片移除一片所述膜片，留下的N片所述膜片作为所述背面膜片(2)，移除所述膜片后形成N个空位。
6.根据权利要求5所述的电池串生产方法，其特征在于：移除的所述膜片翻转180°后作为N片所述正面膜片(5)。
7.根据权利要求1所述的电池串生产方法，其特征在于，将N个所述电池单元(6)串联包括：
任意相邻的两个所述电池单元(6)中，一个所述电池单元(6)中的所述电池片(1)覆盖至另一个所述电池单元(6)中的所述背面膜片(2)的焊带组(4)上之后固连为一体。
8.一种电池串生产设备，其特征在于，所述电池串生产设备能够实现如权利要求1-7任一项所述的电池串生产方法。
9.一种电池串生产设备，其特征在于，包括：
电池片供应单元(9)，所述电池片供应单元(9)能够供应电池片(1)；
制膜单元(8)，在所述电池片供应单元(9)供应电池片(1)时，所述制膜单元(8)能够制备背面膜片(2)和正面膜片(5)；
焊带制备单元(10)，在所述电池片供应单元(9)供应电池片(1)时，所述焊带制备单元(10)能够制备焊带组(4)；
机械手单元(11)，所述机械手单元(11)能够将N片所述电池片(1)和N片所述背面膜片(2)间隔排列，形成N个铺设单元(3)，每个所述铺设单元(3)均包括一片所述电池片(1)和一片所述背面膜片(2)，其中，N为不小于2的整数；所述机械手单元(11)还能够将所述焊带组(4)和所述正面膜片(5)铺设于所述铺设单元(3)上，以使每一个所述铺设单元(3)中，所述焊带组(4)由所述电池片(1)延伸至所述背面膜片(2)上，所述正面膜片(5)覆盖在所述电池片(1)和所述焊带组(4)上；
第一固化单元，所述第一固化单元能够使所述铺设单元(3)、所述焊带组(4)以及所述正面膜片(5)固连为一体后形成电池单元(6)；
移载单元(12)，所述移载单元(12)能够在输送所述电池单元(6)的过程中使相邻的两个所述电池单元(6)按照串联的要求完成排布；
连接平台(13)，所述连接平台(13)能够将N个所述电池单元(6)相连，得到电池串片段；且所述连接平台(13)进一步将当前得到的所述电池串片段与之前得到的所述电池串片段相连形成长串，当前得到的所述电池串片段与之前得到的所述电池串片段之间的间距由所述移载单元(13)按照串联要求排布，所述长串在预设位置留有切断间隙；
切分单元(16)，所述切分单元(16)设置在所述连接平台(13)远离所述制膜单元(8)的一端，所述切分单元(16)能够在所述切断间隙处切断所述长串以得到电池串(7)。
10.根据权利要求9所述的电池串生产设备，其特征在于：所述制膜单元(8)包括放膜机构(801)、压膜机构(802)、牵引机构(803)、切膜机构(804)和敷膜模组(805)；
所述放膜机构(801)能够安装膜卷轴，2N个所述敷膜模组(805)沿所述背面膜片(2)和所述电池片(1)排列方向并列设置，所述敷膜模组(805)能够承载所述背面膜片(2)以及所述电池片(1)，所述压膜机构(802)设置于所述敷膜模组(805)与所述放膜机构(801)之间，所述压膜机构(802)能够压紧所述膜卷轴导出的膜，所述牵引机构(803)可滑动地与所述敷膜模组(805)相连，所述牵引机构(803)相对于所述敷膜模组(805)的滑动方向平行于所述敷膜模组(805)的排列方向，所述放膜机构(801)和所述牵引机构(803)相配合能够将所述膜卷轴导出的膜平整铺设于所述敷膜模组(805)上，所述切膜机构(804)能够将所述膜卷轴导出的膜切割形成所述背面膜片(2)和所述正面膜片(5)。
11.根据权利要求10所述的电池串生产设备，其特征在于：所述第一固化单元内置于所述敷膜模组(805)中。
12.根据权利要求10所述的电池串生产设备，其特征在于：相邻的敷膜模组(805)之间的间距能够调整。
13.根据权利要求10所述的电池串生产设备，其特征在于：所述机械手单元(11)包括横梁(1101)和活动设置于所述横梁(1101)上的运带机构(1102)、运片机构(1103)，所述横梁(1101)横跨所述制膜单元(8)、所述电池片供应单元(9)以及所述焊带制备单元(10)设置；所述运带机构(1102)和所述运片机构(1103)均分别可滑动地设置于所述横梁(1101)上，所述运带机构(1102)以及所述运片机构(1103)相对于所述横梁(1101)的滑动方向垂直于所述敷膜模组(805)的排列方向。
14.根据权利要求13所述的电池串生产设备，其特征在于：所述运带机构(1102)包括多组夹带手(1102a)，所述夹带手(1102a)能够夹取所述焊带制备单元(10)制备的所述焊带组(4)并将所述焊带组(4)搬运至所述敷膜模组(805)上；
所述运片机构(1103)包括固定件(1103a)、运片手(1103b)以及运膜手(1103c)，所述固定件(1103a)可滑动地设置于所述横梁(1101)上，所述运片手(1103b)和所述运膜手(1103c)分别设置于所述固定件(1103a)的两侧，所述运膜手(1103c)可转动地与所述固定件(1103a)相连，所述运膜手(1103c)相对于所述固定件(1103a)的转动轴线平行于所述敷膜模组(805)所在平面，所述运片手(1103b)和所述运膜手(1103c)的数量均为N个且一一对应；所述运片手(1103b)和所述运膜手(1103c)的排列方向均平行于所述敷膜模组(805)的排列方向；
所述运带机构(1102)和所述运片机构(1103)均连接有升降机构(1104)，所述升降机构(1104)能够带动所述运带机构(1102)和所述运片机构(1103)沿竖直方向往复运动。
15.根据权利要求14所述的电池串生产设备，其特征在于：所述敷膜模组(805)具有与所述运膜手(1103c)相匹配的凹槽，所述运膜手(1103c)能够伸入所述凹槽中。
16.根据权利要求9所述的电池串生产设备，其特征在于：所述制膜单元(8)与所述连接平台(13)之间还设置有中转台(14)，所述中转台(14)与所述制膜单元(8)相连，所述中转台(14)能够承载所述电池单元(6)；所述移载单元(12)包括移载手(1201)，所述移载手(1201)能够将所述中转台(14)上的所述电池单元(6)移送至所述连接平台(13)上。
17.根据权利要求9所述的电池串生产设备，其特征在于：所述连接平台(13)内部设置有第二固化单元，以能够将串联后的所述电池单元(6)固连为一体形成所述电池串片段，并将相邻两个所述电池串片段固连为一体后形成所述长串。
18.根据权利要求9-17任意一项所述的电池串生产设备，其特征在于：所述电池片供应单元(9)连接有划片机构(902)，所述划片机构(902)能够将将整片电池片分割为所述电池片(1)，所述划片机构(902)设置于所述电池片供应单元(9)远离所述连接平台(13)的一端。
19.根据权利要求9所述的电池串生产设备，其特征在于：所述制膜单元(8)包括正面膜片制备线、背面膜片制备线和至少一个模组平台，所述模组平台用于承载所述正面膜片(5)和所述背面膜片(2)，所述正面膜片制备线和所述背面膜片制备线的结构相同，且均包括：
放膜机构(801)、压膜机构(802)、牵引机构(803)、切膜机构(804)和敷膜模组(805)，其中，所述正面膜片制备线中的所述敷膜模组(805)用于承载所述正面膜片(5)，所述背面制备线中的所述敷膜模组(805)用于承载所述背面膜片(2)；
所述放膜机构(801)用于安装膜卷轴，其中，所述正面膜片制备线中的所述放膜机构(801)用于安装正面膜卷轴，所述背面膜片制备线中的所述放膜机构(801)用于安装背面膜卷轴；
所述敷膜模组(805)并列设置，且所述模组平台的延长方向和所述敷膜模组(805)的排列方向相平行。
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