CN115376859B - 一种磁保持继电器的自动化装配装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了继电器技术领域的一种磁保持继电器的自动化装配装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑板，所述底板底部固定连接有电机，所述电机输出轴贯穿支撑板，所述电机输出轴固定连接有第一连接板，第一连接板与第二连接板转动时，下料组能够依次进行下料，涂胶组涂胶完成后压板会下压第二连接板，从而使继电器上壳体与下壳体在下压力的作用下长时间接触，充分提高了继电器外壳粘合的效率，粘合完成的继电器外壳通过落料口能够自动下料，降低人工安装与下料的劳动效率，并且，该装置能够循环性的对继电器上壳体与下壳体进行粘合，提高了继电器外壳装配的效率，降低人工劳动力，并且该装置结构简单，操作方便，成本低。

Description

一种磁保持继电器的自动化装配装置及其方法

技术领域

本发明涉及继电器技术领域，具体为一种磁保持继电器的自动化装配装置及其方法。

背景技术

磁保持继电器是近几年发展起来的一种新型继电器，也是一种自动开关。和其他电磁继电器一样，对电路起着自动接通和切断作用。所不同的是，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。

现有技术中，公开号为CN106531557B的中国专利文献中提出了磁保持继电器的装配结构及其装配方法，该类磁保持继电器的装配结构由于在装配时磁芯组件只做小幅度的位移就能将其装配成型，因此，装配简单，装配效率高，同时，装配过程中尽量的减少了插销与基座之间的接触面积，提高了装配时的稳定性，虽然优化了线圈等电子元件在继电器内部的装配效率，但是并没有提出如何实现磁保持继电器外壳体之间的快速装配，在实际操作时，大多种磁保持继电器依旧需要操作工人手动粘胶卡合，安装效率低、劳动成本高。

基于此，本发明设计了一种磁保持继电器的自动化装配装置及其方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁保持继电器的自动化装配装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁保持继电器的自动化装配装置，包括底板，所述底板顶部固定连接有支撑板，所述底板底部固定连接有电机，所述电机输出轴贯穿支撑板，所述电机输出轴固定连接有第一连接板，所述第一连接板均滑动连接有第二连接板；所述第二连接板均固定连接有用于其复位的第一弹簧，若干个所述第二连接板侧边相互贴合，所述第二连接板均开设有下料口，所述第一连接板开设有与下料口数量一一对应的槽口，所述槽口内部均设置有推料组，所述第二连接板一侧设置有下料组，所述下料组用于将继电器上壳体和继电器下壳体分别落到第二连接板和推料组上方，所述推料组用于将落到推料组上方的继电器下壳体推入到第一连接板内部，所述第一连接板与第二连接板之间设置有涂胶组，所述涂胶组用于对继电器上壳体进行涂胶，所述第二连接板上方设置有压板，所述压板用于对第二连接板进行下压、使涂胶完成的继电器上壳体与继电器下壳体进行粘合，所述支撑板开设有落料口；

所述推料组包括第一环形板与限位框，所述第一环形板与支撑板侧边固定连接，所述第一环形板固定连接有倾斜片，所述限位框滑动连接在槽口内壁；所述限位框固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述限位框均固定连接有接触片，所述接触片与能够被倾斜片挤压；

所述下料组包括第一下料框与第二下料框，所述第一下料框位于第二连接板上方，所述第二下料框位于限位框上方，所述第一下料框与第二下料框固定连接，所述第二下料框固定连接在第一环形板顶部，所述第二下料框固定连接有接料板，所述接料板位于下料口的下方，所述接料板用于在继电器上壳体通过第一下料框落入到下料口之中后对继电器上壳体进行支撑，所述下料组还包括若干个与第二连接板一一对应的夹紧组，若干个所述夹紧组均设置在第二连接板下方，所述夹紧组用于在第二连接板带动下料口与接料板脱离前对继电器上壳体进行夹紧。

作为本发明的进一步方案，所述夹紧组包括抵制杆、两个夹紧块和一个第二环形板，所述第二环形板与第一环形板固定连接，所述抵制杆呈弧形，所述抵制杆滑动连接在第二连接板底部，两个所述夹紧块均与第二连接板底部滑动连接；两个所述夹紧块均固定连接有用于其复位的第三弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述涂胶组包括胶水盒，所述胶水盒内部注有胶水，所述胶水盒转动连接有海绵辊，所述胶水盒与第二环形板内壁固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述支撑板固定连接有斜板，所述斜板位于落料口下方。

作为本发明的进一步方案，所述压板为环形，所述压板端部为弧形。

一种磁保持继电器的自动化装配方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：通过第一连接板与第二连接板使得继电器上壳体与继电器下壳体同步进行输送；

步骤二：通过推料组使继电器下壳体移动到继电器上壳体正下方；

步骤三：通过接料板与夹紧组对继电器上壳体进行支撑与夹紧，方便后续的涂胶工作与粘合工作；

步骤四：夹紧组与推料组能够在移动到落料口的位置后分别自动的解除夹紧与复位，从而使粘合完成的继电器外壳自动下落。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一连接板与第二连接板转动时，下料组能够依次进行下料，涂胶组涂胶完成后压板会下压第二连接板，从而使继电器上壳体与下壳体在下压力的作用下长时间接触，充分提高了继电器外壳粘合的效率，粘合完成的继电器外壳通过落料口能够自动下料，降低人工安装与下料的劳动效率，并且，该装置能够循环性的对继电器上壳体与下壳体进行粘合，提高了继电器外壳装配的效率，降低人工劳动力，并且该装置结构简单，操作方便，成本低。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明第一连接板与第二连接板的位置关系示意图；

图3为图2中A处局部放大图；

图4为本发明接触片与限位框的连接关系示意图；

图5为本发明夹紧块与抵制杆的位置关系及连接关系示意图；

图6为本发明接料板与接触片的位置关系示意图；

图7为本发明涂胶组与下料组的位置关系后视图；

图8为本发明斜板与支撑板的位置关系及连接关系示意图；

图9为本发明的流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板；2、支撑板；3、电机；4、第一连接板；5、第二连接板；6、第一弹簧；7、下料口；8、槽口；9、压板；10、第一环形板；11、倾斜片；12、限位框；13、第二弹簧；14、接触片；15、第一下料框；16、第二下料框；17、接料板；18、落料口；19、抵制杆；20、夹紧块；21、第三弹簧；22、第二环形板；23、胶水盒；24、海绵辊；25、斜板。

具体实施方式

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种磁保持继电器的自动化装配装置，包括底板1，底板1顶部固定连接有支撑板2，底板1底部固定连接有电机3，电机3输出轴贯穿支撑板2，电机3输出轴固定连接有第一连接板4，第一连接板4均滑动连接有第二连接板5；第二连接板5均固定连接有用于其复位的第一弹簧6，若干个第二连接板5侧边相互贴合，第二连接板5均开设有下料口7，第一连接板4开设有与下料口7数量一一对应的槽口8，槽口8内部均设置有推料组，第二连接板5一侧设置有下料组，下料组用于将继电器上壳体和继电器下壳体分别落到第二连接板5和推料组上方，推料组用于将落到推料组上方的继电器下壳体推入到第一连接板4内部，第一连接板4与第二连接板5之间设置有涂胶组，涂胶组用于对继电器上壳体进行涂胶，第二连接板5上方设置有压板9，压板9用于对第二连接板5进行下压、使涂胶完成的继电器上壳体与继电器下壳体进行粘合，支撑板2开设有落料口18。

上述方案在投入实际使用时，通过底板1为整个装置提供支撑，将继电器的上壳体和下壳体放入下料组之中，然后启动电机3，电机3工作时带动第一连接板4与若干个第二连接板5转动，第二连接板5转动时下料组之中的继电器上壳体会依次落入到多个下料口7中，而继电器下壳体则会依次落入到推料组之中，随着电机3的转动，推料组会将继电器下壳体向槽口8之中推动，直到继电器下壳体处于继电器上壳体的正下方，但是在下料组的作用下，继电器的上壳体与下壳体是不接触的，随着第一连接板4与若干个第二连接板5继续转动，涂胶组会依次对继电器上壳体的底部进行涂胶，涂胶完成后，将第二连接板5也转动到压板9的下方，此时压板9会逐渐的下压第二连接板5，使第二连接板5带动继电器上壳体下降到与继电器下壳体接触的位置，从而使继电器上壳体能够与继电器下壳体进行粘合，通过下压能够使继电器上壳体与下壳体粘合的更加牢固，并且，压板9的长度较长，在依次对第二连接板5下压后，还能够延长继电器上壳体与下壳体的接触时间，从而提高粘合的效率，当第二连接板5与压板9脱离后，第一弹簧6的弹性舒张能够带动第二连接板5复位，第二连接板5复位时不会带动继电器上壳体复位，继电器上壳体会粘合在继电器下壳体上，当两者移动到落料口的位置后，粘合完成的继电器壳体直接从落料口18掉落下来，然后下料组继续下料，继续对继电器上壳体与下壳体进行粘合；

第一连接板4与第二连接板5转动时，下料组能够依次进行下料，涂胶组涂胶完成后压板9会下压第二连接板5，从而使继电器上壳体与下壳体在下压力的作用下长时间接触，充分提高了继电器外壳粘合的效率，降低人工劳动效率，并且，能够循环性的对继电器上壳体与下壳体进行粘合，提高了继电器外壳装配的效率，降低人工劳动力，并且该装置结构简单，操作方便，成本低。

作为本发明的进一步方案，推料组包括第一环形板10与限位框12，第一环形板10与支撑板2侧边固定连接，第一环形板10固定连接有倾斜片11，限位框12滑动连接在槽口8内壁；限位框12固定连接有用于其复位的第二弹簧13，限位框12均固定连接有接触片14，接触片14与能够被倾斜片11挤压。

上述推料组在工作时，继电器下壳体通过下料组落入到限位框12内部，此时继电器下壳体的底部位于支撑板2上方，支撑板2能够对继电器下壳体进行支撑，随着第一连接板4的转动，限位框12也会带动继电器下壳体在支撑板2上方移动，当接触片14与倾斜片11接触后，倾斜片11会逐渐的挤压接触片14，此时限位框12会沿着槽口8内部逐渐滑动，在滑动的过程中会压缩第二弹簧13，直到接触片14的端部与第一环形板10内壁接触后继电器下壳体则会处于继电器壳体的正下方；

当接触片14移动到与第一环形板10脱离的位置后，第二弹簧13弹性舒张带动限位框12沿着槽口8向外移动，此时粘合完成的继电器外壳从限位框12之中由落料口18落下。

作为本发明的进一步方案，下料组包括第一下料框15与第二下料框16，第一下料框15位于第二连接板5上方，第二下料框16位于限位框12上方，第一下料框15与第二下料框16固定连接，第二下料框16固定连接在第一环形板10顶部，第二下料框16固定连接有接料板17，接料板17位于下料口7的下方，接料板17用于在继电器上壳体通过第一下料框15落入到下料口7之中后对继电器上壳体进行支撑，下料组还包括若干个与第二连接板5一一对应的夹紧组，若干个夹紧组均设置在第二连接板5下方，夹紧组用于在第二连接板5带动下料口7与接料板17脱离前对继电器上壳体进行夹紧。

上述下料组在工作时，继电器上壳***于第一下料框15之中，第一下料框15底部与第二连接板5顶部之间的距离较短，随着第二连接板5的转动，下料口7会移动到第一下料框15的下方，然后继电器上壳体就会通过下料口7落入到接料板17上，此时接料板17会会继电器上壳体进行支撑，但是继电器壳体的顶面还是略微高于下料口7的，防止第一下料框15中的继电器上壳体卡进下料口7内部，随着第一连接板4与第二连接板5的转动，第二连接板5会带动继电器上壳体沿着接料板17移动，此时推料组与继电器上壳体是同步移动的，随着第二连接板5的转动，继电器上壳体会从接料板17上脱离，在脱离之前，夹紧组会从侧边对继电器上壳体进行夹紧，夹紧组对继电器上壳体夹紧后涂胶组才能够对继电器上壳体底部进行涂胶，然后压板9对第二连接板5进行下压，使得继电器上壳体与下壳体能够粘合。

作为本发明的进一步方案，夹紧组包括抵制杆19、两个夹紧块20和一个第二环形板22，第二环形板22与第一环形板10固定连接，抵制杆19呈弧形，抵制杆19滑动连接在第二连接板5底部，两个夹紧块20均与第二连接板5底部滑动连接；两个夹紧块20均固定连接有用于其复位的第三弹簧21。

上述夹紧组在工作时，当第二连接板5带动继电器上壳体沿着接料板17顶部移动时，抵制杆19会与第二环形板22接触，此时第二环形板22会挤压抵制杆19使得抵制杆19沿着第二连接板5滑动，抵制杆19滑动时会挤压两个夹紧块20，两个夹紧块20受到挤压时会向继电器上壳体两侧移动并且拉伸第三弹簧21，当抵制杆19外缘面与第二环形板22内壁接触后，两个夹紧块20会对继电器上壳体在侧边进行夹紧，之后第二连接板5带动继电器上壳体与接料板17脱离；

当第二连接板5带动继电器上壳体移动到与第二环形板22脱离的位置后，第三弹簧21弹性舒张带动两个夹紧块20复位，两个夹紧块20复位会推动抵制杆19复位，从而使夹紧组解除对继电器上壳体的夹紧，然后粘合完成的继电器上壳体与下壳体由；落料口18落下。

作为本发明的进一步方案，涂胶组包括胶水盒23，胶水盒23内部注有胶水，胶水盒23转动连接有海绵辊24，胶水盒23与第二环形板22内壁固定连接。

上述涂胶组在工作时，夹紧组夹紧继电器上壳体后，继电器上壳体底部与海绵辊24接触并且带动海绵辊24转动，从而使海绵辊24对继电器上壳体底部进行涂胶，然后进行后续的粘合工作。

作为本发明的进一步方案，支撑板2固定连接有斜板25，斜板25位于落料口18下方。

上述方案在工作时，通过斜板25对继电器外壳进行引导，防止继电器外壳直接落到地面上后造成继电器外壳受损。

作为本发明的进一步方案，压板9为环形，压板9端部为弧形。

上述方案在工作时，弧形端部的压板9在与第二连接板5接触时能够自己下压第二连接板5。

本发明还公开了一种磁保持继电器的自动化装配方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：通过第一连接板4与第二连接板5使得继电器上壳体与继电器下壳体同步进行输送；

步骤二：通过推料组使继电器下壳体移动到继电器上壳体正下方；

步骤三：通过接料板17与夹紧组对继电器上壳体进行支撑与夹紧，方便后续的涂胶工作与粘合工作；

步骤四：夹紧组与推料组能够在移动到落料口18的位置后分别自动的解除夹紧与复位，从而使粘合完成的继电器外壳自动下落。

工作原理：通过底板1为整个装置提供支撑，将继电器的上壳体和下壳体放入下料组之中，然后启动电机3，电机3工作时带动第一连接板4与若干个第二连接板5转动，第二连接板5转动时下料组之中的继电器上壳体会依次落入到多个下料口7中，而继电器下壳体则会依次落入到推料组之中，随着电机3的转动，推料组会将继电器下壳体向槽口8之中推动，直到继电器下壳体处于继电器上壳体的正下方，但是在下料组的作用下，继电器的上壳体与下壳体是不接触的，随着第一连接板4与若干个第二连接板5继续转动，涂胶组会依次对继电器上壳体的底部进行涂胶，涂胶完成后，将第二连接板5也转动到压板9的下方，此时压板9会逐渐的下压第二连接板5，使第二连接板5带动继电器上壳体下降到与继电器下壳体接触的位置，从而使继电器上壳体能够与继电器下壳体进行粘合，通过下压能够使继电器上壳体与下壳体粘合的更加牢固，并且，压板9的长度较长，在依次对第二连接板5下压后，还能够延长继电器上壳体与下壳体的接触时间，从而提高粘合的效率，当第二连接板5与压板9脱离后，第一弹簧6的弹性舒张能够带动第二连接板5复位，第二连接板5复位时不会带动继电器上壳体复位，继电器上壳体会粘合在继电器下壳体上，当两者移动到落料口的位置后，粘合完成的继电器壳体直接从落料口18掉落下来，然后下料组继续下料，继续对继电器上壳体与下壳体进行粘合；

第一连接板4与第二连接板5转动时，下料组能够依次进行下料，涂胶组涂胶完成后压板9会下压第二连接板5，从而使继电器上壳体与下壳体在下压力的作用下长时间接触，充分提高了继电器外壳粘合的效率，降低人工劳动效率，并且，能够循环性的对继电器上壳体与下壳体进行粘合，提高了继电器外壳装配的效率，降低人工劳动力，并且该装置结构简单，操作方便，成本低。

Claims (6)

1.一种磁保持继电器的自动化装配装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部固定连接有支撑板（2），所述底板（1）底部固定连接有电机（3），所述电机（3）输出轴贯穿支撑板（2），所述电机（3）输出轴固定连接有第一连接板（4），所述第一连接板（4）均滑动连接有第二连接板（5）；所述第二连接板（5）均固定连接有用于其复位的第一弹簧（6），若干个所述第二连接板（5）侧边相互贴合，所述第二连接板（5）均开设有下料口（7），所述第一连接板（4）开设有与下料口（7）数量一一对应的槽口（8），所述槽口（8）内部均设置有推料组，所述第二连接板（5）一侧设置有下料组，所述下料组用于将继电器上壳体和继电器下壳体分别落到第二连接板（5）和推料组上方，所述推料组用于将落到推料组上方的继电器下壳体推入到第一连接板（4）内部，所述第一连接板（4）与第二连接板（5）之间设置有涂胶组，所述涂胶组用于对继电器上壳体进行涂胶，所述第二连接板（5）上方设置有压板（9），所述压板（9）用于对第二连接板（5）进行下压、使涂胶完成的继电器上壳体与继电器下壳体进行粘合，所述支撑板（2）开设有落料口（18）；

所述推料组包括第一环形板（10）与限位框（12），所述第一环形板（10）与支撑板（2）侧边固定连接，所述第一环形板（10）固定连接有倾斜片（11），所述限位框（12）滑动连接在槽口（8）内壁；所述限位框（12）固定连接有用于其复位的第二弹簧（13），所述限位框（12）均固定连接有接触片（14），所述接触片（14）能够被倾斜片（11）挤压；

所述下料组包括第一下料框（15）与第二下料框（16），所述第一下料框（15）位于第二连接板（5）上方，所述第二下料框（16）位于限位框（12）上方，所述第一下料框（15）与第二下料框（16）固定连接，所述第二下料框（16）固定连接在第一环形板（10）顶部，所述第二下料框（16）固定连接有接料板（17），所述接料板（17）位于下料口（7）的下方，所述接料板（17）用于在继电器上壳体通过第一下料框（15）落入到下料口（7）之中后对继电器上壳体进行支撑，所述下料组还包括若干个与第二连接板（5）一一对应的夹紧组，若干个所述夹紧组均设置在第二连接板（5）下方，所述夹紧组用于在第二连接板（5）带动下料口（7）与接料板（17）脱离前对继电器上壳体进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于：所述夹紧组包括抵制杆（19）、两个夹紧块（20）和一个第二环形板（22），所述第二环形板（22）与第一环形板（10）固定连接，所述抵制杆（19）呈弧形，所述抵制杆（19）滑动连接在第二连接板（5）底部，两个所述夹紧块（20）均与第二连接板（5）底部滑动连接；两个所述夹紧块（20）均固定连接有用于其复位的第三弹簧（21）。

3.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于：所述涂胶组包括胶水盒（23），所述胶水盒（23）内部注有胶水，所述胶水盒（23）转动连接有海绵辊（24），所述胶水盒（23）与第二环形板（22）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于：所述支撑板（2）固定连接有斜板（25），所述斜板（25）位于落料口（18）下方。

5.根据权利要求1所述的一种磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于：所述压板（9）为环形，所述压板（9）端部为弧形。

6.一种磁保持继电器的自动化装配方法，适用于权利要求1-5中任意一项所述的磁保持继电器的自动化装配装置，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：通过第一连接板（4）与第二连接板（5）使得继电器上壳体与继电器下壳体同步进行输送；

步骤二：通过推料组使继电器下壳体移动到继电器上壳体正下方；

步骤三：通过接料板（17）与夹紧组对继电器上壳体进行支撑与夹紧，方便后续的涂胶工作与粘合工作；

步骤四：夹紧组与推料组能够在移动到落料口（18）的位置后分别自动的解除夹紧与复位，从而使粘合完成的继电器外壳自动下落。

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