CN115376361A - 车辆追尾预警方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了车辆追尾预警方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，属于车辆控制技术领域，具体包括如下步骤：获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长；基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间；若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第一预设条件，则生成第一预警信息。本发明提供的技术方案用于确定生成第一预警信息的第一动态临界时间是根据第一相对速度动态设置的，因此该第一动态临界时间具有实时性，第一车辆所处的实时场景不同，第一动态临界时间不同，从而可以提高预警的准确性，避免出现频繁预警的现象。

Description

车辆追尾预警方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，且更具体地，涉及车辆追尾预警方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

随着社会经济的快速发展，汽车变得越来越普及，在给人们带来便利的同时，也造成了越来越多的交通事故，而在交通事故中，追尾事故是交通事故的主要形式之一。为了防止追尾事故的发生，会在车辆上设置预警方法，通常会确定当前车辆与后方车辆间的距离，当该距离小于设定阈值时即会进行预警，该预警方法准确性较差，常常会出现频繁预警的情况，影响用户的体验感。

发明内容

本发明提供了车辆追尾预警方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，以解决现有的车辆追尾预警方法准确性较低的技术问题。

第一方面，提供了一种车辆追尾预警方法，具体包括如下步骤：

获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长；

基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间；

若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第一预设条件，则生成第一预警信息。

第二方面，提供了一种车辆追尾预警装置，具体包括如下模块：

获取处理模块，用于获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长；

时间确定模块，用于基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间；

预警处理模块，用于若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第一预设条件，则生成第一预警信息。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的车辆追尾预警方法。

第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的车辆追尾预警方法。

与现有技术相比，本发明提供的车辆追尾预警方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，至少包括以下有益效果：

本发明提供的技术方案先获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长，然后根据第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间，进一步利用第一相对速度、第一相撞时长、第一动态临界时间与第一预设条件，判断是否生成第一预警信息。其中用于确定生成第一预警信息的第一动态临界时间是根据第一相对速度动态设置的，因此该第一动态临界时间具有实时性，第一车辆所处的实时场景不同，第一动态临界时间不同，从而可以提高预警的准确性，避免了在设定固定阈值时，阈值设置的过大造成的频繁预警的现象，以及阈值设置过小造成的预警效果较差的现象，提高车辆追尾预警的准确性，提升用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对本发明的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警方法的流程示意图一；

图2是本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警方法的流程示意图二；

图3是本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警方法的流程示意图三；

图4是本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警方法的流程示意图四；

图5是本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警方法的流程示意图五；

图6是本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警方法的流程示意图六；

图7是本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警装置的结构示意图；

图8是本发明一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。

随着社会经济的快速发展，汽车变得越来越普及，在给人们带来便利的同时，也造成了越来越多的交通事故，而在交通事故中，追尾事故是交通事故的主要形式之一。为了防止追尾事故的发生，会在车辆上设置预警方法，通常会确定当前车辆与后方车辆间的距离，当该距离小于设定阈值时即会进行预警，该预警方法准确性较差，常常会出现频繁预警的情况，影响用户的体验感。为了解决现有的车辆追尾预警方法准确性较低的技术问题，本发明提供了如下的示例性方法、装置、电子设备、计算机程序产品和可读存储介质。

示例性方法

图1是本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警方法的流程示意图，具体包括如下步骤：

步骤101，获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长。

在一实施例中，第一车辆为本车车辆，第二车辆为与第一车辆位于同一车道上的相邻车辆，例如第二车辆为第一车辆的后方车辆。第一预设时长为预先设定的时间间隔的长度，例如可以设置为0.1s。第一相对速度是指第一车辆和第二车辆在第一预设时长内的相对速度，第一相撞时长是指第一车辆和第二车辆在当前相对距离下以第一相对速度发生碰撞事故所需的时间。

步骤102，基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间。

在一实施例中，第一预设信息是指预先设定的用于获取第一动态临界时间的信息，例如第一预设信息可以为预设公式或预设映射关系表，当获取到第一相对速度后，将第一相对速度输入到预设公式中或通过查询预设映射关系表，即可以获取到第一动态临界时间，其中第一动态临界时间为用于判断是否生成第一预警信息的阈值。

步骤103，若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第一预设条件，则生成第一预警信息。

在一实施例中，通过第一预设条件对第一相对速度、第一相撞时长和第一动态临界时间进行筛选，筛选出可能发生碰撞事故的第一相对速度、第一相撞时长和第一动态临界时间，并生成第一预警信息进行预警。例如第一预设条件可以设置为第一相对速度大于零且第一相撞时长小于第一动态临界时间，当然也可以设置为其他条件，如第一相对速度大于零且第一相撞时长和第一动态临界时间的比值小于设定值，对此本实施例不作具体限定，只要可能通过第一预设条件筛选出可能发生碰撞事故的第一相对速度、第一相撞时长和第一动态临界时间即可。

在上述实施例中，第一动态临界时间是根据第一相对速度动态变化的，会根据第一相对速度的不同而不同，即不同的第一相对速度会对应不同的第一动态临界时间，从而对于第一相对速度、第一相撞时长和第一动态临界时间是否符合第一预设条件也是具有实时性的，也就是说第一预警信息的生成是根据第一车辆处于的实时场景确定的，具有较高的准确性。

在本发明一示例性实施例中，步骤101所述获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长，包括：

步骤1011，依次获取第一车辆和第二车辆间的第一相对距离和第二相对距离，其中获取所述第一相对距离和获取所述第二相对距离的时间间隔为第一预设时长；

步骤1012，基于所述第一相对距离、所述第二相对距离和所述第一预设时长，确定第一相对速度；

步骤1013，基于所述第二相对距离和所述第一相对速度，确定第一相撞时长。

在上述实施例中，预先设置第一预设时长(如设置为0.1s)，每间隔第一预设时长，获取第一车辆和第二车辆间的相对距离，一个第一预设时长前后获取到的相对距离分别为第一相对距离d1和第二相对距离d2，然后利用第一相对距离d1和第二相对距离d2的差值与第一预设时长的比值确定第一相对速度s1，s1＝(d1-d2)/0.1m/s，进一步利用第二相对距离d2与第一预设时长的比值确定第一相撞时长t1＝d2/s1。具体的，可以通过摄像头获取间隔为第一预设时长的两帧图像，识别两帧图像中第一车辆和第二车辆间的相对距离，以求取出第一相对速度和第一相撞时长。当然也可以在第一车辆上安装雷达感应装置，每间隔第一预设时长确定第一车辆和第二车辆间的相对距离，以求取出第一相对速度和第一相撞时长。

在一种可能的实现方式中，设置第一预设信息中设定公式为刹车距离公式和动态临界时间确定公式，刹车距离公式和动态临界时间确定公式如下所示：

c1＝v*v/2gμ； 式(1)

y＝c1/v＝v*v/2gμ/v＝v/2gμ； 式(2)

其中，c1表征刹车距离；g＝9.8m/s²；v表征速度、单位为m/s；μ表征轮胎与地面间的摩擦参数；y表征动态临界时间。当v取s1时，得y1＝s1/2gμ，y1为根据式(2)获取的第一动态临界时间。此时可以将第一预设条件设置为第一相对速度大于零，第一相撞时长大于零，且第一相撞时长小于第一动态临界时间，即若s1>0，且0<t1<y1 s时，会生成第一预警信息，因第一预设条件中的第一动态临界时间是动态改变的，因此确定是否生成第一预警信息也是根据第一车辆的实时场景确定的，具有实时性，判断生成第一预警信息的准确性较高。在生成第一预警信息后可以根据第一预警信息发出警示声音或警示灯光，提醒第二车辆与第一车辆保持安全距离，避免碰撞事故的发生。

因天气对轮胎与地面间的摩擦参数存在影响，因此如图2所示，在本发明一示例性实施例中，所述方法还包括：

步骤104，获取所述第一车辆当前位置对应的天气数据。

则步骤102基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间，包括：

步骤1021，基于所述天气数据和第一预设信息中的天气参数映射关系，确定目标摩擦参数；

步骤1022，将所述第一相对速度和所述目标摩擦参数，输入所述第一预设信息中的第三预设公式，确定第一动态临界时间。

在上述实施例中，当前位置是指第一车辆在当前时刻的位置信息，第一车辆处于行驶过程中时，随着当前时刻的改变，当前位置不断发生变换，因此获取到的天气数据具有实时性，准确性较高。具体的，可以通过无线设备实时获取天气数据，或通过无线设备周期性获取天气数据。在第一预设信息中预先设置天气参数映射关系，从而在获取到天气数据后，通过查询该天气参数映射关系，确定出目标摩擦参数，目标摩擦参数是指根据天气数据选取出的摩擦参数。例如预先设置天气参数映射关系为：小雨，摩擦参数为0.2；中雨，摩擦参数为0.18；大雨，摩擦参数为0.15；小雪，摩擦参数为0.1；中雪，摩擦参数为0.09；大雪，摩擦参数为0.08；若在获取到第一车辆当前位置对应的天气数据为小雪，则可以确定出目标摩擦参数为0.1，其中第三预设公式可以如式(1)和式(2)所示，则将确定出目标摩擦参数和第一相对速度输入第三预设公式，则可以确定出第一动态临界时间。

在本发明一个示例性实施例中，如图3所示，所述方法还包括：

步骤105，获取用户设置的安全参数。

则步骤102基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间，包括：

步骤1023，基于所述第一相对速度、第一预设信息和所述安全参数，确定第一动态临界时间。

在上述实施例中，因用户的驾驶水平不同，因此为了满足不同用户的需求，允许用户设置安全参数，用户设置不同的安全参数，确定出的第一动态临界时间不同。具体的，用户设置的安全参数0<＝p<＝5s，其中p的默认值为0，若用户设置了安全参数p，则可以存在如下动态临界时间确定公式：

y＝v/2gμ+p； 式(3)

当v取s1时，得y2＝s1/2gμ+p，y2为根据式(3)获取到的第一动态临界时间。设置第一预设条件设置为第一相对速度大于零，第一相撞时长大于零，且第一相撞时长小于第一动态临界时间，即若s1>0，且0<t1<y2 s时，会生成第一预警信息，并输出该第一预警信息，根据该第一预警信息发出警示声音或警示灯光，提醒第二车辆与第一车辆保持安全距离，避免碰撞事故的发生。

在本发明一示例性实施例中，所述方法包括：获取所述第一车辆当前位置对应的天气数据；获取用户设置的安全参数；则所述基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间，包括：基于所述天气数据和第一预设信息中的天气参数映射关系，确定目标摩擦参数；将所述第一相对速度、所述目标摩擦参数和所述安全参数输入第四预设公式中，确定第一动态临界时间，其中第四预设公式可以如式(1)和式(3)所示。

在本发明一示例性实施例中，所述第一动态临界时间包括最小临界时间和报警临界时间，则步骤102基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间，包括：

步骤1024，基于所述第一相对速度和第一预设信息中的第一预设公式，确定最小临界时间；

步骤1025，基于所述第一相对速度、第一预设信息中的预设反应时间和第一预设信息中的第二预设公式，确定报警临界时间。

在上述实施例中，将第一动态临界时间进行不同档次的划分，即将第一动态临界时间划分为最小临界时间和报警临界时间，其中报警临界时间为开始进行预警的时长阈值，最小临界时间是指在进行预警的情况中，预警情况的极限阈值，即为最急迫的预警情况。在设置报警临界时间时，对人的反应时间进行考虑，预先对人的反应时间进行设置，因此在确定报警临界时间时，根据第一相对速度、第一预设信息中的预设反应时间和第一预设信息中的第二预设公式进行设置。具体的，在设置最小临界时间时第一预设公式可以为式(1)和式(2)，若将第一相对速度s1输入式(2)，得出的y1＝s1/2gμ，此时y1表征最小临界时间。在设置报警临界时间时，预设反应时间为1s，则安全距离公式和报警临界时间确定公式如下所示：

c2＝c1+r＝v*v/2gμ+1*s； 式(4)

x＝c2/v＝v/2gμ+1； 式(5)

其中c2表征安全距离，r表征反应距离，x表征报警临界时间，将第一相对速度s1输入式(5)，得到x1＝s1/2gμ+1，x1表征根据式(5)获取到的报警临界时间。此时可以根据第一相对速度、第一相撞时长、最小临界时间和报警临界时间之间的关系，确定不同的第一预警信息内容。也就是说当第一动态临界时间包括最小临界时间和报警临界时间时，第一预设条件的内容也可以是多档次设置的，并为不同的档次确定生成内容不同的第一预警信息。例如，第一预设条件为第一相对速度大于零，第一相撞时长大于零且第一相撞时长小于报警临界时间，此时第一预警信息为发出警示声音和警示灯光；第一预设条件还包括第一相对速度大于零，第一相撞时长大于零且第一相撞时长小于最小临界时间，此时第一预警信息为变道语音提示。当然报警临界时间确定公式还可以考虑用户设置的安全参数，则报警临界时间确定公式如下所示：

x＝c2/v＝v/2gμ+1+p； 式(6)

当v取s1时，得x2＝s1/2gμ+1+p，x2表征根据式(6)获取到的报警临界时间；当s1>0，且0<t1<x2 s，确定内容为发出警示声音和警示灯光的第一预警信息；当s1>0，且0<t1<y1s，确定内容为变道的第一预警信息。

在本发明一示例性实施例中，如图4所示，所述方法还包括：

步骤106，基于所述第一相撞时长和第一动态临界时间之间的关系，确定所述第一预警信息对应的预警级别；

步骤107，基于所述预警级别输出所述第一预警信息。

在上述实施例中，当第一相撞时长和第一动态临界时间之间的关系不同，预警级别不同，其中预警级别包括但不限于警示声音的声音大小、警示灯光的发出频次。在确定了预警级别后，利用该预警级别输出第一预警信息。举例来说，当第一相撞时长小于第一动态临界时间时，随着第一相撞时长与第一动态临界时间之间的差值的绝对值越大，则预警级别越高，警示声音越大，越频繁的发出警示灯光。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括，基于第一相对速度、第一相撞时长和第一动态临界时间，确定第一车辆的车载显示屏中显示内容对应的显示颜色。具体的，第一车辆的车载显示屏中的显示内容包括：第一车辆、第二车辆间的相对距离、第一相对速度和第一相撞时长，若第一相对速度小于零，或在第一相对速度大于零，第一相撞时长大于零，且第一相撞时长大于第一动态临界时间，则显示颜色为绿色；若第一相对速度小于零，第一相撞时长大于零，且第一相撞时长小于第一动态临界时间，则显示颜色为红色，并随着第一相撞时长与第一动态临界时间之间差值的绝对值的增大，红色的颜色越深，表示第一车辆和第二车辆发生碰撞事故的可能性越高。

在本发明一示例性实施例中，如图5所示，所述方法还包括：

步骤108，若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第二预设条件，则获取第一车辆和第三车辆在第二预设时长内对应的第二相对速度和第二相撞时长，其中，所述第三车辆、所述第二车辆分别位于所述第一车辆的前后两侧。

在一实施例中，在利用第一预设条件对第一相对速度、第一相撞时长和第一动态临界时间进行筛选的同时，也利用第二预设条件对第一相对速度、第一相撞时长和第一动态临界时间进行筛选，其中利用第二预设条件筛选第一车辆和第二车辆间更有可能发生碰撞事故的实时场景。例如，若第一预设条件为第一相对速度大于零，且第一相撞时长小于第一动态临界时间，则第二预设条件可以为第一相对速度大于零，第一相撞时长小于第一动态临界时间，且第一相撞时长与第一动态临界时间之间差值的绝对值大于设定值；若第一预设条件为第一相对速度大于零，且第一相撞时长与第一动态临界时间的比值小于第一设定值，则第二预设条件为第一相对速度大于零，且第一相撞时长与第一动态临界时间的比值小于第二设定值，其中第二设定值的数值小于第一设定值；若第一预设条件为第一相对速度大于零，且第一相撞时长小于报警临界时间，则第二预设条件为第一相对速度大于零，且第一相撞时长小于最小临界时间。

具体的，预先设置第二预设时长，可以与第一预设时长相同，例如设置为0.1s，当然也可以设置的与第一预设时长不同。每间隔第二预设时长，获取第一车辆和第三车辆间的相对距离，一个第一预设时长前后获取到的相对距离分别为第三相对距离d3和第四相对距离d4，然后利用第三相对距离d3和第四相对距离d4的差值与第二预设时长的比值确定第二相对速度s2，s2＝(d3-d4)/0.1m/s，进一步利用第四相对距离d4与第二预设时长的比值确定第二相撞时长t2＝d4/s2。具体的，可以通过摄像头获取间隔为第二预设时长的两帧图像，识别两帧图像中第一车辆和第三车辆间的相对距离，以求取出第二相对速度和第二相撞时长。当然也可以在第一车辆上安装雷达感应装置，每间隔第二预设时长确定第一车辆和第三车辆间的相对距离，以求取出第二相对速度和第二相撞时长。

步骤109，基于所述第二相对速度和第二设定信息，确定第二动态临界时间。

在一实施例中，第二预设信息是预先设定的用于获取第二动态临界时间的信息，例如第二预设信息可以为预设公式或预设映射关系表，当获取到第二相对速度后，将第二相对速度输入到预设公式中或通过查询预设映射关系表，即可以获取到第二动态临界时间。

在一种可能的实现方式中，获取第一车辆当前位置对应的天气数据；基于天气数据和第二预设信息中的天气参数映射关系，确定目标摩擦参数，将第二相对速度和目标摩擦参数，输入第二预设信息中的预设公式中，确定第二动态临界时间。

在另一种可能的实现方式中，获取用户设置的安全参数，基于第二相对速度、第二预设信息和安全参数，确定第二动态临界时间。

在又一种可能的实现方式中，获取用户设置的安全参数，获取第一车辆当前位置对应的天气数据，基于天气数据和第二预设信息中的天气参数映射关系，确定目标摩擦参数，将第二相对速度、目标摩擦参数、安全参数输入第二预设信息中的预设公式中，确定第二动态临界时间。

举例来说，第二设定信息中的设定公式可以采用式(4)的安全距离公式和式(5)的动态临界时间确定公式，取第一车辆和第三车辆间的第二相对速度s2，计算出第二动态临界时间如下所示：

当s2>0时：

c3＝s2*s2/2gμ+1*s2； 式(7)

z＝c1/s2＝s2/2gμ+1； 式(8)

当s2<0时：

c3＝s2*s2/2gμ-1*s2； 式(9)

z＝c1/s2＝s2/2gμ-1； 式(10)

其中z表征第二动态临界时间；c3表征安全距离。

当考虑用户设置的安全参数p，则采用式(6)的动态临界时间确定公式，取第一车辆和第三车辆间的第二相对速度s2，计算出第二动态临界时间如下所示：

当s2>0时：

z＝c2/s2＝s2/2gμ+1+p； 式(11)

当s2<0时：

z＝c1/s2＝s2/2gμ-1-p； 式(12)

步骤110，若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则控制所述第一车辆的当前速度。

在一实施例中，利用第三预设条件筛选出第一车辆和第三车辆间相对距离较大的实时场景。具体的，第三预设条件可以设置为第二相撞时长小于负第二动态临界时间或者第二相撞时长大于第二动态临界时间。当第二相撞时长和第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则表示第一车辆和第三车辆间的发生碰撞事故的可能性较小，因此可以通过控制第一车辆的当前速度，改变第一车辆和第三车辆间的相对距离的方式防止第一车辆和第二车辆间发生碰撞。

在上述实施例中，当第一相撞时长和第一动态临界时间之间的关系符合第二预设条件时，第一车辆和第二车辆间发生碰撞事故的可能性较大，因此确定第一车辆和第三车辆间的第二相对速度和第二相撞时长，以判断是否可以通过改变第一车辆和第三车辆间的相对距离的方式来避免第一车辆和第二车辆间的碰撞事故，提高安全驾驶的可能性。需要说明的是，若第一车辆前方不存在第三车辆，则控制第一车辆的当前速度，提升第一车辆的当前速度，避免第一车辆和第二车辆发生碰撞事故。

本发明一个示例性实施例中，所述步骤110，若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则控制所述第一车辆的当前速度，包括：

步骤1101，若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则生成加速提示信息；

步骤1102，响应于用户基于所述加速提示信息的操作指令，控制所述第一车辆的当前速度。

在上述实施例中，当第二相撞时长和第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则第一车辆和第二车辆间的相对距离符合加速条件，为了避免第一车辆和第二车辆间的碰撞事故，可以根据第一车辆和第三车辆间的相对距离，自动控制第一车辆的当前速度。此时可以生成加速提示信息，加速提示信息用于提醒用户车辆即将进行加速，在生成加速提示信息后，语音播报该加速提示信息，以便驾驶员根据该加速提示信息进行操作，用户进行操作后，获取用户基于加速提示信息的操作指令，根据用户的操作指令，控制第一车辆的当前速度。具体的，当用户听到加速提示信息后，可能会不同意进行加速操作，此时用户可以进行踩刹车的操作，则相应的操作指令为刹车指令后，放弃对第一车辆的加速，根据用户对车辆油门的控制确定第一车辆的当前速度。当用户听到该加速提示信息后，没有踩刹车，表示用户认可加速，则相应的操作指令为加速指令，控制车辆的油门，调节车辆的当前速度，增加第一车辆与第二车辆间的相对距离，减少第一车辆与第二车辆发生碰撞事故的可能性。

如图6所示，本发明一个示例性实施例中，所述方法还包括：

步骤111，若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系不符合第三预设条件，则生成第二预警信息。

在上述实施例中，在第二相撞时长和第二动态临界时间之间的关系不符合第三预设条件时，即第一车辆和第三车辆间也存在发生碰撞事故的可能性，即无法通过调整第一车辆和第三车辆间的相对距离来避免第一车辆和第二车辆间的碰撞，此时生成第二预警信息，第二预警信息的内容为变道提示，在生成第二预警信息后，语音播放该第二预警信息，提示用户进行变道处理，以避免第一车辆和第二车辆间发生碰撞事故的可能性。

在一种可能的实现方式中，在获取到第一车辆和第三车辆间的第二相对速度和第二相撞时长后，基于第一相对速度、第一相撞时长和第一动态临界确定第一车辆的车载显示屏中显示的第一车辆和第二车辆间的第二相对距离、第一相对速度、第一相撞时长的显示颜色；基于第二相对速度、第二相撞时长和第二动态临界时间确定第一车辆的车载显示屏中显示的第一车辆和第三车辆间的第四相对距离、第二相对速度、第二相撞时长显示颜色。

示例性装置

基于与本发明方法实施例相同的构思，本发明实施例还提供了一种车辆追尾预警装置。

图7示出了本发明一示例性实施例提供的车辆追尾预警装置的结构示意图，包括：

获取处理模块71，用于获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长；

时间确定模块72，用于基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间；

预警处理模块73，用于若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第一预设条件，则生成第一预警信息。

在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：

判断处理模块，用于若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第二预设条件，则获取第一车辆和第三车辆在第二预设时长内对应的第二相对速度和第二相撞时长，其中，所述第三车辆、所述第二车辆分别位于所述第一车辆的前后两侧；

时间处理模块，用于基于所述第二相对速度和第二设定信息，确定第二动态临界时间；

速度控制模块，用于若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则控制所述第一车辆的当前速度。

在本发明一示例性实施例中，所述速度控制模块，包括：

提示处理单元，用于若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则生成加速提示信息；

速度控制单元，用于响应于用户基于所述加速提示信息的操作指令，控制所述第一车辆的当前速度。

在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：

信息生成模块，用于若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系不符合所述第三预设条件，则生成第二预警信息。

在本发明一示例性实施例中，所述第一动态临界时间包括最小临界时间和报警临界时间，则时间确定模块，包括：

第一确定单元，用于基于所述第一相对速度和第一预设信息中的第一预设公式，确定最小临界时间；

第二确定单元，用于基于所述第一相对速度、第一预设信息中的预设反应时间和第一预设信息中的第二预设公式，确定报警临界时间。

在本发明一示例性实施例中，所述获取处理模块，包括：

距离获取单元，用于依次获取第一车辆和第二车辆间的第一相对距离和第二相对距离，其中获取所述第一相对距离和获取所述第二相对距离的时间间隔为第一预设时长；

速度获取单元，用于基于所述第一相对距离、所述第二相对距离和所述第一预设时长，确定第一相对速度；

时长获取单元，用于基于所述第二相对距离和所述第一相对速度，确定第一相撞时长。

在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：

天气获取模块，用于获取所述第一车辆当前位置对应的天气数据；

则所述时间确定模块，包括：

参数确定单元，用于基于所述天气数据和第一预设信息中的天气参数映射关系，确定目标摩擦参数；

第三确定单元，用于将所述第一相对速度和所述目标摩擦参数，输入所述第一预设信息中的第三预设公式，确定第一动态临界时间。

在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：

参数获取模块，用于获取用户设置的安全参数；

则时间确定模块用于基于所述第一相对速度、第一预设信息和所述安全参数，确定第一动态临界时间。

在本发明一示例性实施例中，所述装置还包括：

级别确定模块，用于基于所述第一相撞时长和第一动态临界时间之间的关系，确定所述第一预警信息对应的预警级别；

信息输出模块，用于基于所述预警级别输出所述第一预警信息。

示例性电子设备

图8图示了根据本发明实施例的电子设备的框图。

如图8所示，电子设备100包括一个或多个处理器101和存储器102。

处理器101可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备100中的其他组件以执行期望的功能。

存储器102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本发明的各个实施例的车辆追尾预警方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备100还可以包括：输入装置103和输出装置104，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

当然，为了简化，图8中仅示出了该电子设备100中与本发明有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备100还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本发明的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的车辆追尾预警方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本发明的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种实施例的车辆追尾预警方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本发明的基本原理，但是，需要指出的是，在本发明中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本发明的各个实施例必须具备的。另外，上述发明的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本发明为必须采用上述具体的细节来实现。

本发明中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、***。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本发明的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。

提供所发明的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本发明。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本发明的范围。因此，本发明不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此发明的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本发明的实施例限制到在此发明的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (12)

1.一种车辆追尾预警方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长；

基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间；

若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第一预设条件，则生成第一预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第二预设条件，则获取第一车辆和第三车辆在第二预设时长内对应的第二相对速度和第二相撞时长，其中，所述第三车辆、所述第二车辆分别位于所述第一车辆的前后两侧；

基于所述第二相对速度和第二设定信息，确定第二动态临界时间；

若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则控制所述第一车辆的当前速度。

3.根据权利要求2所述的方法，所述若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则控制所述第一车辆的当前速度，包括：

若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系符合第三预设条件，则生成加速提示信息；

响应于用户基于所述加速提示信息的操作指令，控制所述第一车辆的当前速度。

4.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

若所述第二相撞时长和所述第二动态临界时间之间的关系不符合所述第三预设条件，则生成第二预警信息。

5.根据权利要求1所述的方法，所述第一动态临界时间包括最小临界时间和报警临界时间，则所述基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间，包括：

基于所述第一相对速度和第一预设信息中的第一预设公式，确定最小临界时间；

基于所述第一相对速度、第一预设信息中的预设反应时间和第一预设信息中的第二预设公式，确定报警临界时间。

6.根据权利要求1所述的方法，所述获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长，包括：

依次获取第一车辆和第二车辆间的第一相对距离和第二相对距离，其中获取所述第一相对距离和获取所述第二相对距离的时间间隔为第一预设时长；

基于所述第一相对距离、所述第二相对距离和所述第一预设时长，确定第一相对速度；

基于所述第二相对距离和所述第一相对速度，确定第一相撞时长。

7.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

获取所述第一车辆当前位置对应的天气数据；

则所述基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间，包括：

基于所述天气数据和第一预设信息中的天气参数映射关系，确定目标摩擦参数；

将所述第一相对速度和所述目标摩擦参数，输入所述第一预设信息中的第三预设公式，确定第一动态临界时间。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

获取用户设置的安全参数；

则所述基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间，包括：

基于所述第一相对速度、第一预设信息和所述安全参数，确定第一动态临界时间。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的方法，所述方法还包括：

基于所述第一相撞时长和第一动态临界时间之间的关系，确定所述第一预警信息对应的预警级别；

基于所述预警级别输出所述第一预警信息。

10.一种车辆追尾预警装置，其特征在于，具体包括如下模块：

获取处理模块，用于获取第一车辆和第二车辆在第一预设时长内对应的第一相对速度和第一相撞时长；

时间确定模块，用于基于所述第一相对速度和第一预设信息，确定第一动态临界时间；

预警处理模块，用于若所述第一相对速度、所述第一相撞时长和所述第一动态临界时间符合第一预设条件，则生成第一预警信息。

11.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-9任一项所述的车辆追尾预警方法。

12.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-9任一项所述的车辆追尾预警方法。

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