CN115365104B - 一种中草药加工用筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及中草药加工技术领域，尤其是一种中草药加工用筛选装置，包括安装箱，安装箱内侧的顶部安装有碎料机构、以对中药进行粉碎，碎料机构的下方安装有筛选机构、以对粉碎后的中药进行筛选，筛选机构的下方安装有传送带、以对筛选后的中药运输到下一工序，安装箱的外侧安装有驱动机构、以对碎料机构、筛选机构和传送带进行驱动。本发明可以对碾碎的混合草药进一步粉碎，这就使得一些根茎类的草药被粉碎大大提高混合草药的碎料效果。

Description

一种中草药加工用筛选装置
技术领域
本发明涉及中草药加工技术领域，尤其涉及一种中草药加工用筛选装置。
背景技术
中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成，因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药；中草药加工筛选需先将中药捣碎，然后再倒入到震动筛选装置中；
目前，市场上出现一些中药筛选设备，例如，中国专利公开号为CN201821569427.3中公开了“一种中草药加工用筛选装置，包括粉碎机外壳、进料槽、进料片、挤压螺杆、出料片、出料管、出料槽、筛选外壳、筛网、筛桶、电机壳、底座、固定板、第一滑动板、底槽、第一螺母套、螺纹柱、阶梯槽、第二滑动板、硅胶套、开口槽、第二螺母套、圆盘、转盘、第一电机、第二电机、加强板、固定组件和橡胶板，所述粉碎机外壳内部位于中心处两侧位置处设置有挤压螺杆，所述挤压螺杆两端连接有第二电机”；
该类专利通过“挤压螺杆”将中草药进行挤压碾碎，但是，由于一些中药的根茎之间连接很难通过挤压而断开，也很难将草药的根茎进行粉碎，从而导致草药中含有大量的未粉碎的草药根茎，在筛选过程中被筛除，进而影响根茎类草药的含量。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在根茎类的草药难以碾碎的缺点，而提出的一种中草药加工用筛选装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种中草药加工用筛选装置，包括安装箱，所述安装箱内侧的顶部安装有碎料机构、以对中药进行粉碎，所述碎料机构的下方安装有筛选机构、以对粉碎后的中药进行筛选，所述筛选机构的下方安装有传送带、以对筛选后的中药运输到下一工序，所述安装箱的外侧安装有驱动机构、以对碎料机构、筛选机构和传送带进行驱动。
优选的，所述碎料机构包括碎料箱、两个进料斗、第一碾辊和两个第二碾辊；所述碎料箱固定安装在安装箱内侧，两个所述进料斗分别固定安装在碎料箱顶部的两端，所述第一碾辊转动安装在碎料箱内部，两个所述第二碾辊分别转动安装在碎料箱内侧的两端、且均与第一碾辊相切。
优选的，所述碎料机构还包括第一转轴和若干粉碎刀；所述碎料箱的底部开设有出料槽，所述第一转轴转动安装在出料槽内侧，若干所述粉碎刀均固定安装在第一转轴上、且沿着第一转轴的轴线方向等距分布。
优选的，所述筛选机构包括弧形筛板、两个安装座、两个固定座和若干缓冲件；所述弧形筛板固定安装在两个安装座之间，两个所述固定座分别固定安装在安装箱内侧的两端，若干所述缓冲件等数量固定安装在两个固定座与两个安装座之间。
优选的，所述筛选机构还包括刮料组件，所述刮料组件包括弧形刮斗、转杆和第二转轴；所述第二转轴转动安装在安装箱内侧，所述转杆的顶端与第二转轴固定连接，所述转杆的底端与弧形刮斗铰接，所述弧形刮斗与弧形筛板的顶面贴合，所述弧形筛板的外侧开设有漏槽。
优选的，所述驱动机构包括固定架、第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第一齿轮和两个第二齿轮；所述固定架固定安装在安装箱的外侧，所述第一电机固定安装在第一电机的外侧，所述第一带轮固定安装在第一电机的输出轴，所述第一齿轮与第一碾辊同轴固定连接，两个所述第二齿轮分别与两个第二碾辊同轴固定连接，所述第二带轮与第一带轮通过皮带传动连接，所述第三带轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第四带轮与第一转轴端部固定连接、且与第三带轮通过皮带传动连接。
优选的，所述驱动机构还包括往复传动件，所述往复传动件包括第三齿轮、第一不完全齿轮、第二不完全齿轮和第四齿轮；所述第三齿轮与第二转轴的端部固定连接，所述第一不完全齿轮与第二不完全齿轮均固定安装在第一电机的输出轴上、且平行设置，所述第一不完全齿轮与第三齿轮间歇性啮合，所述第四齿轮转动安装在安装箱的外侧、且与第三齿轮错位啮合，所述第二不完全齿轮与第四齿轮间歇性啮合。
优选的，所述安装箱的顶端安装有清理机构，所述清理机构包括蜗轮、顶座、第二电机、蜗杆、内螺纹筒、丝杆、连接板、安装杆和两个导向杆；所述顶座固定安装在安装箱顶部，所述第二电机固定安装在顶座顶部，所述蜗杆与第二电机的输出轴固定连接，所述内螺纹筒转动安装在顶座的顶部，所述蜗轮固定安装在内螺纹筒的顶部、且与蜗杆啮合，所述丝杆贯穿螺纹筒、且与螺纹筒螺纹连接，所述连接板固定安装在丝杆的顶部，所述安装杆固定安装在丝杆的底部，两个所述导向杆均贯穿顶座、且与顶座滑动连接，两个所述导向杆的顶部均与连接板固定连接，两个所述导向杆的底端均与安装杆固定连接。
优选的，所述清理机构还包括清理件，所述清理件包括第一伸缩套杆、两个第二伸缩套杆、第一刮板和两个第二刮板；所述第一伸缩套杆固定安装在安装杆的中部，两个所述第二伸缩套杆分别固定安装在安装杆底部的两端，所述第一刮板固定安装在第一伸缩套杆的底部，两个所述第二刮板分别固定安装在两个第二伸缩套杆的底部，所述第一伸缩套杆和两个第二伸缩套杆上均套设有弹簧。
本发明提出的一种中草药加工用筛选装置，有益效果在于：本发明中碾碎后的混合草药会掉落到出料槽内，第一电机启动时会带动第三带轮转动，从而使得第四带轮带动第一转轴同步转动，这就使得所有的粉碎刀高速转动，进而对碾碎的混合草药进一步粉碎，这就使得一些根茎类的草药被粉碎大大提高混合草药的碎料效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种中草药加工用筛选装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种中草药加工用筛选装置的内部结构示意图；
图3为本发明提出的一种中草药加工用筛选装置的碎料机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种中草药加工用筛选装置的筛选机构的结构示意图；
图5为本发明提出的一种中草药加工用筛选装置的驱动机构的结构示意图；
图6为本发明提出的一种中草药加工用筛选装置的往复传动件的结构示意图；
图7为本发明提出的一种中草药加工用筛选装置的清理机构的结构示意图。
图中：安装箱1、碎料机构2、碎料箱21、进料斗22、第一碾辊23、第二碾辊24、出料槽25、第一转轴26、粉碎刀27、筛选机构3、安装座31、固定座32、缓冲件33、弧形筛板34、刮料组件35、弧形刮斗351、转杆352、第二转轴353、漏槽354、传送带4、清理机构5、蜗轮50、顶座51、第二电机52、蜗杆53、内螺纹筒54、丝杆55、连接板56、导向杆57、安装杆58、清理件59、第一伸缩套杆591、第二伸缩套杆592、第一刮板593、第二刮板594、弹簧595、驱动机构6、固定架61、第一电机62、第一带轮63、第二带轮64、第一齿轮65、第二齿轮66、第三带轮67、第四带轮68、往复传动件69、第三齿轮691、第一不完全齿轮692、第二不完全齿轮693、第四齿轮694。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-5，一种中草药加工用筛选装置，包括安装箱1，安装箱1内侧的顶部安装有碎料机构2、以对中药进行粉碎，碎料机构2的下方安装有筛选机构3、以对粉碎后的中药进行筛选，筛选机构3的下方安装有传送带4、以对筛选后的中药运输到下一工序，安装箱1的外侧安装有驱动机构6、以对碎料机构2、筛选机构3和传送带4进行驱动；
碎料机构2包括碎料箱21、两个进料斗22、第一碾辊23、两个第二碾辊24、第一转轴26和若干粉碎刀27；碎料箱21固定安装在安装箱1内侧，两个进料斗22分别固定安装在碎料箱21顶部的两端，第一碾辊23转动安装在碎料箱21内部，两个第二碾辊24分别转动安装在碎料箱21内侧的两端、且均与第一碾辊23相切；碎料箱21的底部开设有出料槽25，第一转轴26转动安装在出料槽25内侧，若干粉碎刀27均固定安装在第一转轴26上、且沿着第一转轴26的轴线方向等距分布。
筛选机构3包括弧形筛板34、两个安装座31、两个固定座32和若干缓冲件33；弧形筛板34固定安装在两个安装座31之间，两个固定座32分别固定安装在安装箱1内侧的两端，若干缓冲件33等数量固定安装在两个固定座32与两个安装座31之间。
驱动机构6包括固定架61、第一电机62、第一带轮63、第二带轮64、第三带轮67、第四带轮68、第一齿轮65和两个第二齿轮66；固定架61固定安装在安装箱1的外侧，第一电机62固定安装在第一电机62的外侧，第一带轮63固定安装在第一电机62的输出轴，第一齿轮65与第一碾辊23同轴固定连接，两个第二齿轮66分别与两个第二碾辊24同轴固定连接，第二带轮64与第一带轮63通过皮带传动连接，第三带轮67固定安装在第一电机62的输出轴上，第四带轮68与第一转轴26的端部固定连接、且与第三带轮67通过皮带传动连接。
工作原理：首先，将混合草药从两个进料斗22倒入碎料箱21内部，然后启动第一电机62使得第一带轮63转动，从而使得第二带轮64带动第一齿轮65转动，也就使得两个第二齿轮66同向转动，这就使得其中一个第二碾辊24与第一碾辊23相向转动，另一个第二碾辊24与第一碾辊23相背转动，这使得混合草药不仅被第二碾辊24与第一碾辊23挤压碾碎，还可以被第二碾辊24与碎料箱21的内壁挤压碾碎；
碾碎后的混合草药会掉落到出料槽25内，第一电机62启动时会带动第三带轮67转动，从而使得第四带轮68带动第一转轴26同步转动，这就使得所有的粉碎刀27高速转动，进而对碾碎的混合草药进一步粉碎，这就使得一些根茎类的草药被粉碎大大提高混合草药的碎料效果；
最后，粉碎后的混合草药掉落到弧形筛板34上，穿过弧形筛板34的草药掉落到传送带4上且被运输到下一工序。
实施例2：
在实施例1中，在弧形筛板34对草药进行筛选过程中，很容易出现草药的根茎被折断而未完全分离的情况，从而使得根茎的一部分卡在筛孔内，而另一部分在弧形筛板34表面，这就导致弧形筛板34的筛孔被堵塞无法进行筛选工作；
参照图1-6，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，筛选机构3还包括刮料组件35，刮料组件35包括弧形刮斗351、转杆352和第二转轴353；第二转轴353转动安装在安装箱1内侧，转杆352的顶端与第二转轴353固定连接，转杆352的底端与弧形刮斗351铰接，弧形刮斗351与弧形筛板34的顶面贴合，弧形筛板34的外侧开设有漏槽354；
驱动机构6还包括往复传动件69，往复传动件69包括第三齿轮691、第一不完全齿轮692、第二不完全齿轮693和第四齿轮694；第三齿轮691与第二转轴353的端部固定连接，第一不完全齿轮692与第二不完全齿轮693均固定安装在第一电机62的输出轴上、且平行设置，第一不完全齿轮692与第三齿轮691间歇性啮合，第四齿轮694转动安装在安装箱1的外侧、且与第三齿轮691错位啮合，第二不完全齿轮693与第四齿轮694间歇性啮合。
工作原理：首先，将混合草药从两个进料斗22倒入碎料箱21内部，然后启动第一电机62使得第一带轮63转动，从而使得第二带轮64带动第一齿轮65转动，也就使得两个第二齿轮66同向转动，这就使得其中一个第二碾辊24与第一碾辊23相向转动，另一个第二碾辊24与第一碾辊23相背转动，这使得混合草药不仅被第二碾辊24与第一碾辊23挤压碾碎，还可以被第二碾辊24与碎料箱21的内壁挤压碾碎；
碾碎后的混合草药会掉落到出料槽25内，第一电机62启动时会带动第三带轮67转动，从而使得第四带轮68带动第一转轴26同步转动，这就使得所有的粉碎刀27高速转动，进而对碾碎的混合草药进一步粉碎，这就使得一些根茎类的草药被粉碎大大提高混合草药的碎料效果；
最后，粉碎后的混合草药掉落到弧形筛板34上，同时第一电机62会驱动第一不完全齿轮692和第二不完全齿轮693同步转动，当第一不完全齿轮692与第三齿轮691啮合时，第三齿轮691会跟随第一不完全齿轮692转动一定的角度；当第一不完全齿轮692与第三齿轮691脱离时，此时第二不完全齿轮693与第四齿轮694啮合，从而使得第四齿轮694转动一定的角度，由于第四齿轮694与第三齿轮691啮合，所以第三齿轮691反向转动一定的角度，如此循环，第三齿轮691可以实现周期性的往复转动，也就使得第二转轴353带动转杆352往复摆动，从而使得弧形刮斗351在弧形筛板34顶面上往复滑动，这就可以将堵塞在弧形筛板34的筛孔内的折断未分离的根茎刮出或者刮断，进而避免弧形筛板34堵塞而影响筛选工作；
穿过弧形筛板34的草药掉落到传送带4上且被运输到下一工序。
实施例3：
在实施例1或者实施例2中，第一碾辊23和两个第二碾辊24对草药进行碾碎的过程中，第一碾辊23和两个第二碾辊24的表面会附着一些被挤压的草药无法掉落，后续清理十分麻烦，同时也造成中草药的浪费；
参照图1-7，作为本发明的另一优选实施例，与实施例1或实施例2的区别在于，安装箱1的顶端安装有清理机构5，清理机构5包括蜗轮50、顶座51、第二电机52、蜗杆53、内螺纹筒54、丝杆55、连接板56、安装杆58、两个导向杆57和清理件59；顶座51固定安装在安装箱1顶部，第二电机52固定安装在顶座51顶部，蜗杆53与第二电机52的输出轴固定连接，内螺纹筒54转动安装在顶座51的顶部，蜗轮50固定安装在内螺纹筒54的顶部、且与蜗杆53啮合，丝杆55贯穿螺纹筒54、且与螺纹筒54螺纹连接，连接板56固定安装在丝杆55的顶部，安装杆58固定安装在丝杆55的底部，两个导向杆57均贯穿顶座51、且与顶座51滑动连接，两个导向杆57的顶部均与连接板56固定连接，两个导向杆57的底端均与安装杆58固定连接；
清理件59包括第一伸缩套杆591、两个第二伸缩套杆592、第一刮板593和两个第二刮板594；第一伸缩套杆591固定安装在安装杆58的中部，两个第二伸缩套杆592分别固定安装在安装杆58底部的两端，第一刮板593固定安装在第一伸缩套杆591的底部，两个第二刮板594分别固定安装在两个第二伸缩套杆592的底部，第一伸缩套杆591和两个第二伸缩套杆592上均套设有弹簧595。
工作原理：首先，将混合草药从两个进料斗22倒入碎料箱21内部，然后启动第一电机62使得第一带轮63转动，从而使得第二带轮64带动第一齿轮65转动，也就使得两个第二齿轮66同向转动，这就使得其中一个第二碾辊24与第一碾辊23相向转动，另一个第二碾辊24与第一碾辊23相背转动，这使得混合草药不仅被第二碾辊24与第一碾辊23挤压碾碎，还可以被第二碾辊24与碎料箱21的内壁挤压碾碎；
碾碎过程中，启动第二电机52使得蜗杆53转动，这就使得蜗轮50带动螺纹筒54同步转动，这就可以使得丝杆55向下移动，从而使得安装杆58带动第一伸缩套杆591、两个第二伸缩套杆592同步向下移动，直到第一刮板593、两个第二刮板594与第一碾辊23、两个第二碾辊24接触后关闭第二电机52，第一碾辊23、两个第二碾辊24转动时会与相应的第一刮板593、两个第二刮板594相互作用，从而将第一碾辊23、两个第二碾辊24上附着的草药被清理掉，进而避免后续清理工作量和减少草药的浪费；
碾碎后的混合草药会掉落到出料槽25内，第一电机62启动时会带动第三带轮67转动，从而使得第四带轮68带动第一转轴26同步转动，这就使得所有的粉碎刀27高速转动，进而对碾碎的混合草药进一步粉碎；
最后，粉碎后的混合草药掉落到弧形筛板34上，同时第一电机62会驱动第一不完全齿轮692和第二不完全齿轮693同步转动，当第一不完全齿轮692与第三齿轮691啮合时，第三齿轮691会跟随第一不完全齿轮692转动一定的角度；当第一不完全齿轮692与第三齿轮691脱离时，此时第二不完全齿轮693与第四齿轮694啮合，从而使得第四齿轮694转动一定的角度，由于第四齿轮694与第三齿轮691啮合，所以第三齿轮691反向转动一定的角度，如此循环，第三齿轮691可以实现周期性的往复转动，也就使得第二转轴353带动转杆352往复摆动，从而使得弧形刮斗351在弧形筛板34顶面上往复滑动，这就可以将堵塞在弧形筛板34的筛孔内的折断未分离的根茎刮出或者刮断；穿过弧形筛板34的草药掉落到传送带4上且被运输到下一工序。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种中草药加工用筛选装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，提供一种中草药加工用筛选装置，所述一种中草药加工用筛选装置包括安装箱(1)，所述安装箱(1)内侧的顶部安装有碎料机构(2)、以对中药进行粉碎，所述碎料机构(2)的下方安装有筛选机构(3)、以对粉碎后的中药进行筛选，所述筛选机构(3)的下方安装有传送带(4)、以对筛选后的中药运输到下一工序，所述安装箱(1)的外侧安装有驱动机构(6)、以对碎料机构(2)、筛选机构(3)和传送带(4)进行驱动；
所述碎料机构(2)包括碎料箱(21)、两个进料斗(22)、第一碾辊(23)和两个第二碾辊(24)；所述碎料箱(21)固定安装在安装箱(1)内侧，两个所述进料斗(22)分别固定安装在碎料箱(21)顶部的两端，所述第一碾辊(23)转动安装在碎料箱(21)内部，两个所述第二碾辊(24)分别转动安装在碎料箱(21)内侧的两端、且均与第一碾辊(23)相切；
所述碎料机构(2)还包括第一转轴(26)和若干粉碎刀(27)；所述碎料箱(21)的底部开设有出料槽(25)，所述第一转轴(26)转动安装在出料槽(25)内侧，若干所述粉碎刀(27)均固定安装在第一转轴(26)上、且沿着第一转轴(26)的轴线方向等距分布；
所述筛选机构(3)包括弧形筛板(34)、两个安装座(31)、两个固定座(32)和若干缓冲件(33)；所述弧形筛板(34)固定安装在两个安装座(31)之间，两个所述固定座(32)分别固定安装在安装箱(1)内侧的两端，若干所述缓冲件(33)等数量固定安装在两个固定座(32)与两个安装座(31)之间；
所述筛选机构(3)还包括刮料组件(35)，所述刮料组件(35)包括弧形刮斗(351)、转杆(352)和第二转轴(353)；所述第二转轴(353)转动安装在安装箱(1)内侧，所述转杆(352)的顶端与第二转轴(353)固定连接，所述转杆(352)的底端与弧形刮斗(351)铰接，所述弧形刮斗(351)与弧形筛板(34)的顶面贴合，所述弧形筛板(34)的外侧开设有漏槽(354)；
所述驱动机构(6)包括固定架(61)、第一电机(62)、第一带轮(63)、第二带轮(64)、第三带轮(67)、第四带轮(68)、第一齿轮(65)和两个第二齿轮(66)；所述固定架(61)固定安装在安装箱(1)的外侧，所述第一电机(62)固定安装在固定架(61)的外侧，所述第一带轮(63)固定安装在第一电机(62)的输出轴，所述第一齿轮(65)与第一碾辊(23)同轴固定连接，两个所述第二齿轮(66)分别与两个第二碾辊(24)同轴固定连接，所述第二带轮(64)与第一带轮(63)通过皮带传动连接，所述第三带轮(67)固定安装在第一电机(62)的输出轴上，所述第四带轮(68)与第一转轴(26)端部固定连接、且与第三带轮(67)通过皮带传动连接；
所述驱动机构(6)还包括往复传动件(69)，所述往复传动件(69)包括第三齿轮(691)、第一不完全齿轮(692)、第二不完全齿轮(693)和第四齿轮(694)；所述第三齿轮(691)与第二转轴(353)的端部固定连接，所述第一不完全齿轮(692)与第二不完全齿轮(693)均固定安装在第一电机(62)的输出轴上、且平行设置，所述第一不完全齿轮(692)与第三齿轮(691)间歇性啮合，所述第四齿轮(694)转动安装在安装箱(1)的外侧、且与第三齿轮(691)错位啮合，所述第二不完全齿轮(693)与第四齿轮(694)间歇性啮合；
所述安装箱(1)的顶端安装有清理机构(5)，所述清理机构(5)包括蜗轮(50)、顶座(51)、第二电机(52)、蜗杆(53)、内螺纹筒(54)、丝杆(55)、连接板(56)、安装杆(58)和两个导向杆(57)；所述顶座(51)固定安装在安装箱(1)顶部，所述第二电机(52)固定安装在顶座(51)顶部，所述蜗杆(53)与第二电机(52)的输出轴固定连接，所述内螺纹筒(54)转动安装在顶座(51)的顶部，所述蜗轮(50)固定安装在内螺纹筒(54)的顶部、且与蜗杆(53)啮合，所述丝杆(55)贯穿螺纹筒(54)、且与螺纹筒(54)螺纹连接，所述连接板(56)固定安装在丝杆(55)的顶部，所述安装杆(58)固定安装在丝杆(55)的底部，两个所述导向杆(57)均贯穿顶座(51)、且与顶座(51)滑动连接，两个所述导向杆(57)的顶部均与连接板(56)固定连接，两个所述导向杆(57)的底端均与安装杆(58)固定连接；
所述清理机构(5)还包括清理件(59)，所述清理件(59)包括第一伸缩套杆(591)、两个第二伸缩套杆(592)、第一刮板(593)和两个第二刮板(594)；所述第一伸缩套杆(591)固定安装在安装杆(58)的中部，两个所述第二伸缩套杆(592)分别固定安装在安装杆(58)底部的两端，所述第一刮板(593)固定安装在第一伸缩套杆(591)的底部，两个所述第二刮板(594)分别固定安装在两个第二伸缩套杆(592)的底部，所述第一伸缩套杆(591)和两个第二伸缩套杆(592)上均套设有弹簧(595)；
S2，将混合草药从两个进料斗(22)倒入碎料箱(21)内部；
S3，启动第一电机(62)使得第一带轮(63)转动，从而使得第二带轮(64)带动第一齿轮(65)转动，也就使得两个第二齿轮(66)同向转动，这就使得其中一个第二碾辊(24)与第一碾辊(23)相向转动，另一个第二碾辊(24)与第一碾辊(23)相背转动，这使得混合草药不仅被第二碾辊(24)与第一碾辊(23)挤压碾碎，还可以被第二碾辊(24)与碎料箱(21)的内壁挤压碾碎；
S4，启动第二电机(52)使得蜗杆(53)转动，这就使得蜗轮(50)带动螺纹筒(54)同步转动，这就可以使得丝杆(55)向下移动，从而使得安装杆(58)带动第一伸缩套杆(591)、两个第二伸缩套杆(592)同步向下移动，直到第一刮板(593)、两个第二刮板(594)与第一碾辊(23)、两个第二碾辊(24)接触后关闭第二电机(52)，第一碾辊(23)、两个第二碾辊(24)转动时会与相应的第一刮板(593)、两个第二刮板(594)相互作用，从而将第一碾辊(23)、两个第二碾辊(24)上附着的草药被清理掉，进而避免后续清理工作量和减少草药的浪费；碾碎后的混合草药掉落到出料槽(25)内，第一电机(62)启动时会带动第三带轮(67)转动，从而使得第四带轮(68)带动第一转轴(26)同步转动，这就使得所有的粉碎刀(27)高速转动，进而对碾碎的混合草药进一步粉碎；
S5，粉碎后的混合草药掉落到弧形筛板(34)上，第一电机(62)会驱动第一不完全齿轮(692)和第二不完全齿轮(693)同步转动，当第一不完全齿轮(692)与第三齿轮(691)啮合时，第三齿轮(691)会跟随第一不完全齿轮(692)转动一定的角度；当第一不完全齿轮(692)与第三齿轮(691)脱离时，此时第二不完全齿轮(693)与第四齿轮(694)啮合，从而使得第四齿轮(694)转动一定的角度，由于第四齿轮(694)与第三齿轮(691)啮合，所以第三齿轮(691)反向转动一定的角度，如此循环，第三齿轮(691)可以实现周期性的往复转动，也就使得第二转轴(353)带动转杆(352)往复摆动，从而使得弧形刮斗(351)在弧形筛板(34)顶面上往复滑动，这就可以将堵塞在弧形筛板(34)的筛孔内的折断未分离的根茎刮出或者刮断；穿过弧形筛板(34)的草药掉落到传送带(4)上且被运输到下一工序。
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