CN115364794A - 一种自动化磷化液生产设备及其生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磷化反应领域，公开了一种自动化磷化液生产设备及其生产方法，包括主反应槽以及设置在主反应槽上的搅拌结构、抽料结构和自动化倒料结构，所述自动化倒料结构用于倒入粉状配料，所述搅拌结构在主反应槽内对进入到主反应槽内的配料进行搅拌；所述自动化倒料结构包括上料部分、开料部分以及倒料部分。通过上料部分将包装好的料粉提升至倒料部分上，倒料部分输送包装好的料粉至开料部分，开料部分将包装好的料粉打开，之后倒料部分便可轻松的将料粉调入主反应槽内，完成全自动的各种配料的上料，避免了料粉或溶剂与工作人员的接触，减少了对工作人员的伤害。且自动化倒料抖动小，减少了粉尘的飞落，减少了对环境的污染。

Description

一种自动化磷化液生产设备及其生产方法

技术领域

本发明涉及一种磷化反应，尤其是一种自动化磷化液生产设备及其生产方法。

背景技术

在进行一些化学反应时，常常会需要进行一些粉状原料的投放，在进行倒料的过程中容易出现粉料的飞落，导致工作人员吸附粉尘。例如磷化液的制备，磷化液主要为锌离子，磷酸二氢根，硝酸根，氢离子以及其他含量较少的成分，含量范围也比较广，锌离子可以通过氧化锌，磷酸二氢锌，硝酸锌等原料加入反应后得到。但氧化锌为粉料。当人工将这些粉料加入至反应容器中时，容易产生粉尘，不仅污染环境，还会对倒入粉料的人员造成身体上的伤害。且粉料购买回来后一般是用带有塑料封膜的包装袋进行包装，在工作人员进行倒料时，粉尘与封膜之间密度较大，空气难以进入，造成倒料困难，整个过程操作困难，且大幅度抖动更容易产生粉尘的飞落。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种与工作人员距离较远且自动化运行的磷化液生产设备以及采用这种设备进行磷化液生产的方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化磷化液生产设备，包括主反应槽以及设置在主反应槽上的搅拌结构、抽料结构和自动化倒料结构，所述抽料结构用于抽取液体配料，所述自动化倒料结构用于倒入粉状配料，所述搅拌结构在主反应槽内对进入到主反应槽内的配料进行搅拌；所述自动化倒料结构包括上料部分、开料部分以及倒料部分，所述上料部分用于自动化上料，所述开料部分用于将盛装料粉的料袋打开，所述倒料部分用于将料粉倒入至主反应槽内。

作为上述技术方案的改进，所述倒料部分包括传送倒料结构和收料袋结构，所述传送倒料结构用于将位于包装内的料粉传送至开料部分处，并在料袋打开后将料粉传送至主反应槽的开口处；所述收料袋结构用于料粉在倒入主反应槽时将料粉的料袋收走。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送倒料结构为传送带，所述收料袋结构包括设置在传送带上方的压辊结构以及设置在传送带底部的料袋夹取结构，所述压辊结构用于将割开后的料袋边下压并带动至传送带下方，所述料袋夹取结构用于夹取料袋的边缘，并将料袋拉至回收位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述压辊结构包括转动电机、转动臂、滚动电机以及转动辊，所述转动辊通过转动臂与转动电机连接，并通过转动电机驱动进行弧形运动，所述滚动电机设置在转动辊与转动臂的连接处，并在转动管与转动臂的连接处对转动辊进行旋转驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料袋夹取结构包括回收驱动部分和回收夹取部分，所述回收夹取部分为夹爪气缸，所述回收驱动部分通过回收臂与夹爪气缸连接，并对夹爪气缸进Y轴方向的驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开料部分包括Y轴开料部分、X轴前开料部分以及X轴后开料部分，所述Y轴开料部分用于划开料袋在Y轴方向的锁边，所述X轴前开料部分和X轴后开料部分分别用于划开料袋在X轴方向的左侧锁边和右侧锁边；所述Y轴开料部分包括Y轴开料驱动结构和Y轴开料结构，所述X轴前开料部分包括X轴前开料驱动结构和X轴前开料结构，所述X轴后开料部分包括X轴后开料驱动结构和X轴后开料结构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述开料部分上还设置有Z轴开料驱动结构，所述Y轴开料驱动结构设置在Z轴开料驱动结构上，并通过Z轴开料驱动结构进行Z轴方向的驱动；所述Y轴开料结构设置在Y轴开料驱动结构上，并通过Y轴开料驱动结构驱动在Y轴方向运动；所述X轴前开料驱动结构设置在Y轴开料驱动结构上，并通过Y轴开料驱动结构进行Y轴方向的驱动，所述X轴前开料结构设置在X轴前开料驱动结构上，并通过X轴前开料驱动结构进行X轴方向的驱动；所述X轴后开料驱动结构固定设置在Y轴开料驱动结构的支撑件上，所述X轴后开料结构设置在X轴后开料驱动结构上，并通过X轴后开料驱动结构进行X轴方向的驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Y轴开料结构包括Y轴划刀和Y轴划刀连接件，所述Y轴划刀通过X划刀连接件设置在Y轴开料驱动结构上，所述Y轴划刀位于Y轴划刀连接件的Y轴侧边，且Y轴划刀的长度大于Y轴划刀连接件的长度；所述X轴前开料结构包括X轴前划刀和X轴前划刀连接件，所述X轴前划刀设置在X轴前划刀连接件的右侧Y轴边缘；所述X轴后开料结构包括X轴后划刀和X轴后划刀连接件，所述所述X轴后划刀设置在X轴后划刀连接件的左侧Y轴边缘；所述X轴前划刀连接件和X轴后划刀连接件在Z轴方向的边缘均高于Y轴划刀的顶部边缘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料部分包括Z轴上料结构和上料机械手，所述Z轴上料结构用于将料袋内的料粉提升至与倒料部分水平的位置，所述上料机械手用于将Z轴上料结构上的料袋移送至倒料部分。

作为上述技术方案的进一步改进，所述Z轴上料结构包括上料平台和Z轴上料驱动结构，所述Z轴上料驱动结构用于驱动上料平台在Z轴方向活动；所述上料机械手包括机械手X轴驱动结构、机械手Z轴驱动结构、机械手臂、机械手伸缩驱动以及机械爪，所述机械爪通过机械手伸缩驱动在X轴方向进行抓取，所述机械手伸缩驱动以及机械爪设置在机械手臂上，所述机械手臂设置在机械手X轴驱动结构上，并通过机械手X轴驱动结构进行X轴方向的移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述搅拌结构包括设置在主反应槽顶部的搅拌电机以及设置在主反应槽内部的搅拌件，所述搅拌件在主反应槽内部对配料进行搅拌；所述主反应槽上还连接有抽料结构，所述抽料结构与主反应槽内部连通，所述主反应槽的顶部还开设有倒料口，所述倒料结构从倒料口处向主反应槽内倒料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主反应槽上还设置有尾气吸收装置和换热装置，所述尾气吸收装置通过尾气管道与主反应槽连通，且用于对主反应槽产生的尾气进行处理；所述换热装置通过换热管道与主反应槽连通，且用于对主反应槽内的气体进行循环降温。

以及一种自动化磷化液生产方法，包括以下步骤：

S1：采用Z轴送料结构将包装好的料粉提升至与主反应槽倒料口水平的位置；

S2：通过传送带对包装好的料粉进行输送；

S3：通过设置在传送带上方的开料部分对包装好的料粉带进行三边开料；

S4：通过压辊结构将三边打开后的料袋一面向倒料口的方向滚压；

S5：传送带将三边打开后的料袋送至倒料口，同时压辊结构将料袋的一个边缘滚压至传送带下方；

S6：传送带继续向倒料口方向运送料粉，同时料袋夹取结构夹住料袋的边缘在传送带底部对料袋进行拉扯，直至料粉完全进入倒料口；

S7：料袋夹取结构将料袋拉扯至料袋回收位置，同时料粉在主反应槽内进行反应；

S8：循环上述S1-S7。

有益效果是：本发明的自动化磷化液生产设备上不仅设置可以自动将袋装粉料提升至掉料位置的抽料结构，还在倒料位置设置了自动化的上料部分、开料部分以及倒料部分。通过上料部分将包装好的料粉提升至倒料部分上，倒料部分输送包装好的料粉至开料部分，开料部分将包装好的料粉打开，之后倒料部分便可轻松的将料粉调入主反应槽内，完成全自动的各种配料的上料，避免了料粉或溶剂与工作人员的接触，减少了对工作人员的伤害。且自动化倒料抖动小，减少了粉尘的飞落，减少了对环境的污染。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明装配示意图；

图2是本发明Z轴上料结构示意图；

图3是本发明上料机械手结构示意图；

图4是本发明开料部分和倒料部分结构示意图；

图5是本发明开料部分结构示意图；

图6是本发明Y轴开料结构示意图；

图7是本发明X轴前开料结构示意图；

图8是本发明X轴后开料结构示意图。

11、Y轴开料结构；111、Y轴划刀；112、Y轴划刀连接件；12、Y轴开料驱动结构；13、X轴前开料结构；131、X轴前划刀；132、X轴前划刀连接件；14、X轴前开料驱动结构；15、X轴后开料结构；151、X轴后划刀；152、X轴后划刀连接件；16、X轴后开料驱动结构；17、Z轴开料驱动结构；2、Z轴上料结构；21、上料平台；22、Z轴上料驱动结构；3、上料机械手；31、机械手X轴驱动结构；32、机械手Z轴驱动结构；33、机械手臂；34、机械爪；4、传送带；5、压辊结构；51、转动电机；52、转动臂；53、滚动电机；54、转动辊；6、料袋夹取结构；61、回收臂；62、夹爪气缸；7、主反应槽；71、倒料口；72、搅拌结构；73、抽料结构；8、尾气吸收装置；9、换热装置。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种自动化磷化液生产设备，包括主反应槽7以及设置在主反应槽7上的搅拌结构72、抽料结构73和自动化倒料结构，所述抽料结构73用于抽取液体配料，所述自动化倒料结构用于倒入粉状配料，所述搅拌结构72在主反应槽7内对进入到主反应槽7内的配料进行搅拌；所述搅拌结构72包括设置在主反应槽7顶部的搅拌电机以及设置在主反应槽7内部的搅拌件，所述搅拌件在主反应槽7内部对配料进行搅拌；所述主反应槽7上还连接有抽料结构73，所述抽料结构73与主反应槽7内部连通，所述主反应槽7的顶部还开设有倒料口71，所述倒料结构从倒料口71处向主反应槽7内倒料。

主反应槽7的槽体为圆柱或棱柱状，为了便于搅拌，选用圆柱状槽体。另外，主反应槽7的槽体选用耐腐蚀的材质，优选为316不锈钢材质。对于本申请的设备，这里以倒料结构的传送带4输送方向为X轴方向，与传送带4在水平面垂直的为Y轴方向，与传送带4在竖直面垂直的为Z轴方向。另外传送带4前进的方向为左方，传送带4进料的方向为右方。要制得大量的磷化液，需要在较大的主反应槽7内加入不同的化学试剂使其反应，在反应的过程中，加入的有液体材料和粉料，对于液体材料可以采用抽料结构73中的抽料泵进行抽料，而对于粉料难以直接采用抽料泵进行抽取，因此，本申请设置了全自动的倒料结构。所述自动化倒料结构包括上料部分、开料部分以及倒料部分，所述上料部分用于自动化上料，所述开料部分用于将盛装料粉的料袋打开，所述倒料部分用于将料粉倒入至主反应槽7内。三大部分的结构相互衔接，形成自动化的上料，开料和倒料过程，避免了人工直接倒料，减少了粉状化工原料对环境的污染，减少了对工作人员的伤害。

由于主反应槽7的尺寸较大，且倒料孔开设在主反应槽7的上部才便于料粉在主反应槽7内部进行搅拌，因此，所述上料部分包括Z轴上料结构2和上料机械手3，所述Z轴上料结构2用于将料袋内的料粉提升至与倒料部分水平的位置，而倒料部分设置在倒料口71的上方，所述上料机械手3用于将Z轴上料结构2上的料袋移送至倒料部分。通过Z轴上料结构2和上料机械手3实现了装有料粉的料袋从主反应槽7的底部到达主反应槽顶部的过程，避免了人工搬运，节省了大量的人力成本，提高了输送效率。

具体的，参照图2、图3，所述Z轴上料结构2包括上料平台21和Z轴上料驱动结构22，所述Z轴上料驱动结构22用于驱动上料平台21在Z轴方向活动；对于Z轴上料驱动结构22可以选择采用丝杆传动、带轮传动、直线电机传动等传动结构。采用丝杆模组驱动时，在Z轴方向设置一个竖向的支架，竖向支架的一端可以设置驱动电机，电机连接设置在竖向支架上的丝杆，而上料平台21通过丝杆滑块设置在丝杆上。所述上料机械手3包括机械手X轴驱动结构31、机械手Z轴驱动结构32、机械手臂33、机械手伸缩驱动以及机械爪34，所述机械爪34通过机械手伸缩驱动在X轴方向进行抓取，所述机械手伸缩驱动以及机械爪34设置在机械手臂33上，所述机械手臂33设置在机械手X轴驱动结构31上，并通过机械手X轴驱动结构31进行X轴方向的移动。机械爪Y轴驱动主要是为了在机械爪34抓取放置在上料平台21上的料袋后，对机械爪34以及机械爪34抓取的料袋进行X轴方向上的驱动，使料袋移动至倒料部分的传送带4上方。机械手Z轴驱动可对机械爪34的上下位置进行驱动，便于机械爪34对料袋进行抓取。对于机械手X轴驱动和机械手Z轴驱动可以选用丝杆传动、带轮传动、直线电机传动等传动结构。另外机械爪34采用弧形设计，与装满的包装袋两端的形状相吻合，便于对包装袋进行抓取。

对于盛装料粉的包装袋，一般在普通袋子里面还设置一层塑料膜层，用于防止料粉泄露，但这种塑料膜无法透气，导致装满料粉的袋子在到粉时难以倒出，因此，参照图4，这里采用割刀在包装袋的三个锁边处进行滑动，将包装袋的三个锁边处划开，使包装袋变成一张平面，这样便能轻易地将料粉倒入至主反应槽7内。具体的，所述开料部分包括Y轴开料部分、X轴前开料部分以及X轴后开料部分，所述Y轴开料部分用于划开料袋在Y轴方向的锁边，所述X轴前开料部分和X轴后开料部分分别用于划开料袋在X轴方向的左侧锁边和右侧锁边；所述Y轴开料部分包括Y轴开料驱动结构12和Y轴开料结构11，所述X轴前开料部分包括X轴前开料驱动结构14和X轴前开料结构13，所述X轴后开料部分包括X轴后开料驱动结构16和X轴后开料结构15。

参照图5，整个开料结构设置在主反应槽7上端部的支撑平台上，所述开料部分上还设置有Z轴开料驱动结构17，Z轴开料驱动结构17设置在Z轴方向设置的安装架上，Z轴开料确定结构可以是丝杆传动、带轮传动、直线电机传动等传动结构，当采用丝杆传动时，丝杆结构和滑轨并列设置在Z轴安装架上，而Y轴开料驱动结构12通过丝杆与丝杆滑块的配合实现在Z轴方向的移动。所述Y轴开料驱动结构12设置在Z轴开料驱动结构17上，并通过Z轴开料驱动结构17进行Z轴方向的驱动；对于Y轴开料驱动结构12，可以采用丝杆传动、带轮传动、直线电机传动等传动结构，由于在同一个方向还需要对X轴前侧开料部分进行驱动，因此，优选的，Y轴开料驱动结构12采用直线电机驱动，Y轴开料部分和X轴前侧开料部分均通过电机滑块设置在直线电机上，然后分别通过控制***进行控制。所述Y轴开料结构11设置在Y轴开料驱动结构12上，并通过Y轴开料驱动结构12驱动在Y轴方向运动；所述X轴前开料驱动结构14设置在Y轴开料驱动结构12上，并通过Y轴开料驱动结构12进行Y轴方向的驱动，所述X轴前开料结构13设置在X轴前开料驱动结构14上，并通过X轴前开料驱动结构14进行X轴方向的驱动；所述X轴后开料驱动结构16固定设置在Y轴开料驱动结构12的支撑件上，所述X轴后开料结构15设置在X轴后开料驱动结构16上，并通过X轴后开料驱动结构16进行X轴方向的驱动。

参照图6、图7、图8，所述Y轴开料结构11包括Y轴划刀111和Y轴划刀连接件112，所述Y轴划刀111通过Y轴划刀连接件112设置在Y轴开料驱动结构12上，所述Y轴划刀111位于Y轴划刀连接件112的Y轴侧边，且Y轴划刀111的长度大于Y轴划刀连接件112的长度；在利用划刀将包装袋划开时，为了将Y轴方向与Y轴方向连接处的对角划开，将Y轴划刀111的长度延长，直至与X轴前划刀连接件132以及X轴后划刀连接件152之间不干涉的地方，这样可以延长Y轴划刀111划开的范围，避免包装袋上Y轴与Y轴连接处无法划开的情况。所述X轴前开料结构13包括X轴前划刀131和X轴前划刀连接件132，所述X轴前划刀131设置在X轴前划刀连接件132的右侧Y轴边缘；所述X轴后开料结构15包括X轴后划刀151和X轴后划刀连接件152，所述所述X轴后划刀151设置在X轴后划刀连接件152的左侧Y轴边缘；所述X轴前划刀连接件132和X轴后划刀连接件152在Z轴方向的边缘均高于Y轴划刀111的顶部边缘。三个划刀的驱动可以采用丝杆传动、带轮传动、直线电机、气缸等驱动结构，对方向和速度均由控制***控制。三个划刀的驱动过程为：X轴前侧划刀位于X轴前侧驱动结构上远离Y轴划刀111的一端，并在启动后向Y轴划刀111的方向滑动，而Y轴划刀111位于左侧，启动后向右侧方向滑动，X轴后侧划刀位于Y轴划刀111的右侧端部，启动后向远离Y轴划刀111的方向滑动，这样三个划刀便可在相互不干涉的情况下将粉料包装袋的三个相邻的边缘全部划开，在保证效率的同时，避免了倒料时的抖动，减少了倒料时的环境污染。

参照图4，所述倒料部分包括传送倒料结构和收料袋结构，所述传送倒料结构用于将位于包装内的料粉传送至开料部分处，并在料袋打开后将料粉传送至主反应槽7的开口处；所述收料袋结构用于料粉在倒入主反应槽7时将料粉的料袋收走。所述传送倒料结构为传送带4，所述收料袋结构包括设置在传送带4上方的压辊结构5以及设置在传送带4底部的料袋夹取结构6，所述压辊结构5用于将割开后的料袋边下压并带动至传送带4下方，所述料袋夹取结构6用于夹取料袋的边缘，并将料袋拉至回收位置。倒料结构的传送带4从上料结构部分延伸至倒料口71处，开料部分设置在传送带4的上方，当传送带4带动料袋传送至开料部分对应的位置时，开料部分启动对料袋进行开料。随后设置在开料结构后面的压辊结构5在传送带4的端部对划开后的料袋进行滚压，使料袋能够通过料袋夹取结构6进行回收。

具体的，所述压辊结构5包括转动电机51、转动臂52、滚动电机53以及转动辊54，所述转动辊54通过转动臂52与转动电机51连接，并通过转动电机51驱动进行弧形运动，所述滚动电机53设置在转动辊54与转动臂52的连接处，并在转动辊54与转动臂52的连接处对转动辊54进行旋转驱动。转动辊54在对隔开后的料袋进行压辊时，先转动到料袋被Y轴划刀111划开的位置，然后在这个位置对被划开的料袋进行推动，从而将被切开的料袋边缘推至传送带4的边缘，随之被推至传送带4下方，从而被料袋夹取结构6夹走。所述料袋夹取结构6包括回收驱动部分和回收夹取部分，所述回收夹取部分为夹爪气缸62，所述回收驱动部分通过回收臂61与夹爪气缸62连接，并对夹爪气缸62进Y轴方向的驱动。在传送带4的底部可以设置一个回收料袋的回收槽，夹爪气缸62夹取料袋后便被回收部分驱动向回收槽的方向移动。回收驱动部分可以采用丝杆传动、带轮传动、直线电机、气缸等驱动结构，可达到快速回收的效果，既保护了环境，回收再利用又减少了材料的浪费。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主反应槽上还设置有尾气吸收装置8和换热装置9，所述尾气吸收装置8通过尾气管道与主反应槽连通，且用于对主反应槽产生的尾气进行处理；所述换热装置9通过换热管道与主反应槽连通，且用于对主反应槽内的气体进行循环降温。

通过上述设备在进行磷化液的生产是还存在一种自动化磷化液生产方法，包括以下步骤：

S1：采用Z轴送料结构将包装好的料粉提升至与主反应槽7倒料口71水平的位置；

由于主反应槽7的尺寸较大，且倒料孔开设在主反应槽7的上部才便于料粉在主反应槽7内部进行搅拌，因此，所述上料部分包括Z轴上料结构2和上料机械手3，所述Z轴上料结构2用于将料袋内的料粉提升至与倒料部分水平的位置，而倒料部分设置在倒料口71的上方，所述上料机械手3用于将Z轴上料结构2上的料袋移送至倒料部分。通过Z轴上料结构2和上料机械手3实现了装有料粉的料袋从主反应槽7的底部到达主反应槽顶部的过程，避免了人工搬运，节省了大量的人力成本，提高了输送效率。

S2：通过传送带4对包装好的料粉进行输送；

由于Z轴送料结构在对包装好的料粉进行提升时，只在Z轴方向进行提升，料粉和倒料口71之间在水平方向还存在一定的距离，因此可以采用传送带4对包装好的料粉进行输送，这种输送方式简单稳定，便于Z轴送料结构的放置也便于后面的开料过程。

S3：通过设置在传送带4上方的开料部分对包装好的料粉带进行三边开料；

对于盛装料粉的包装袋，一般在普通袋子里面还设置一层塑料膜层，用于防止料粉泄露，但这种塑料膜无法透气，导致装满料粉的袋子在到粉时难以倒出，因此，参照图4，这里采用割刀在包装袋的三个锁边处进行滑动，将包装袋的三个锁边处划开，使包装袋变成一张平面，这样便能轻易地将料粉倒入至主反应槽7内。具体的，所述开料部分包括Y轴开料部分、X轴前开料部分以及X轴后开料部分，所述Y轴开料部分用于划开料袋在Y轴方向的锁边，所述X轴前开料部分和X轴后开料部分分别用于划开料袋在X轴方向的左侧锁边和右侧锁边；所述Y轴开料部分包括Y轴开料驱动结构12和Y轴开料结构11，所述X轴前开料部分包括X轴前开料驱动结构14和X轴前开料结构13，所述X轴后开料部分包括X轴后开料驱动结构16和X轴后开料结构15。

Y轴开料部分、X轴前开料部分以及X轴后开料部分，三个开料结构均上均设置有划刀，三个划刀的驱动过程为：X轴前侧划刀位于X轴前侧驱动结构上远离Y轴划刀111的一端，并在启动后向Y轴划刀111的方向滑动，而Y轴划刀111位于左侧，启动后向右侧方向滑动，X轴后侧划刀位于Y轴划刀111的右侧端部，启动后向远离Y轴划刀111的方向滑动，这样三个划刀便可在相互不干涉的情况下将粉料包装袋的三个相邻的边缘全部划开，在保证效率的同时，避免了倒料时的抖动，减少了倒料时的环境污染。

S4：通过压辊结构5将三边打开后的料袋一面向倒料口71的方向滚压；

S5：传送带4将三边打开后的料袋送至倒料口71，同时压辊结构5将料袋的一个边缘滚压至传送带4下方；

倒料结构的传送带4从上料结构部分延伸至倒料口71处，开料部分设置在传送带4的上方，当传送带4带动料袋传送至开料部分对应的位置时，开料部分启动对料袋进行开料。随后设置在开料结构后面的压辊结构5在传送带4的端部对划开后的料袋进行滚压，使料袋能够通过料袋夹取结构6进行回收。

具体的，所述压辊结构5包括转动电机51、转动臂52、滚动电机53以及转动辊54，所述转动辊54通过转动臂52与转动电机51连接，并通过转动电机51驱动进行弧形运动，所述滚动电机53设置在转动辊54与转动臂52的连接处，并在转动辊54与转动臂52的连接处对转动辊54进行旋转驱动。转动辊54在对隔开后的料袋进行压辊时，先转动到料袋被Y轴划刀111划开的位置，然后在这个位置对被划开的料袋进行推动，从而将被切开的料袋边缘推至传送带4的边缘，随之被推至传送带4下方，从而被料袋夹取结构6夹走。

S6：传送带4继续向倒料口71方向运送料粉，同时料袋夹取结构夹住料袋的边缘在传送带4底部对料袋进行拉扯，直至料粉完全进入倒料口71；

所述料袋夹取结构6包括回收驱动部分和回收夹取部分，所述回收夹取部分为夹爪气缸62，所述回收驱动部分通过回收臂61与夹爪气缸62连接，并对夹爪气缸62进Y轴方向的驱动。在传送带4的底部可以设置一个回收料袋的回收槽，夹爪气缸62夹取料袋后便被回收部分驱动向回收槽的方向移动。回收驱动部分可以采用丝杆传动、带轮传动、直线电机、气缸等驱动结构，可达到快速回收的效果，既保护了环境，回收再利用又减少了材料的浪费。

S7：料袋夹取结构将料袋拉扯至料袋回收位置，同时料粉在主反应槽7内进行反应；

S8：循环上述步骤S1-S7。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (13)

1.一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：包括主反应槽以及设置在主反应槽上的搅拌结构、抽料结构和自动化倒料结构，所述抽料结构用于抽取液体配料，所述自动化倒料结构用于倒入粉状配料，所述搅拌结构在主反应槽内对进入到主反应槽内的配料进行搅拌；所述自动化倒料结构包括上料部分、开料部分以及倒料部分，所述上料部分用于自动化上料，所述开料部分用于将盛装料粉的料袋打开，所述倒料部分用于将料粉倒入至主反应槽内。

2.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述倒料部分包括传送倒料结构和收料袋结构，所述传送倒料结构用于将位于包装内的料粉传送至开料部分处，并在料袋打开后将料粉传送至主反应槽的开口处；所述收料袋结构用于料粉在倒入主反应槽时将料粉的料袋收走。

3.根据权利要求2所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述传送倒料结构为传送带，所述收料袋结构包括设置在传送带上方的压辊结构以及设置在传送带底部的料袋夹取结构，所述压辊结构用于将割开后的料袋边下压并带动至传送带下方，所述料袋夹取结构用于夹取料袋的边缘，并将料袋拉至回收位置。

4.根据权利要求3所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述压辊结构包括转动电机、转动臂、滚动电机以及转动辊，所述转动辊通过转动臂与转动电机连接，并通过转动电机驱动进行弧形运动，所述滚动电机设置在转动辊与转动臂的连接处，并在转动管与转动臂的连接处对转动辊进行旋转驱动。

5.根据权利要求3所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述料袋夹取结构包括回收驱动部分和回收夹取部分，所述回收夹取部分为夹爪气缸，所述回收驱动部分通过回收臂与夹爪气缸连接，并对夹爪气缸进Y轴方向的驱动。

6.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述开料部分包括Y轴开料部分、X轴前开料部分以及X轴后开料部分，所述Y轴开料部分用于划开料袋在Y轴方向的锁边，所述X轴前开料部分和X轴后开料部分分别用于划开料袋在X轴方向的左侧锁边和右侧锁边；所述Y轴开料部分包括Y轴开料驱动结构和Y轴开料结构，所述X轴前开料部分包括X轴前开料驱动结构和X轴前开料结构，所述X轴后开料部分包括X轴后开料驱动结构和X轴后开料结构。

7.根据权利要求6所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述开料部分上还设置有Z轴开料驱动结构，所述Y轴开料驱动结构设置在Z轴开料驱动结构上，并通过Z轴开料驱动结构进行Z轴方向的驱动；所述Y轴开料结构设置在Y轴开料驱动结构上，并通过Y轴开料驱动结构驱动在Y轴方向运动；所述X轴前开料驱动结构设置在Y轴开料驱动结构上，并通过Y轴开料驱动结构进行Y轴方向的驱动，所述X轴前开料结构设置在X轴前开料驱动结构上，并通过X轴前开料驱动结构进行X轴方向的驱动；所述X轴后开料驱动结构固定设置在Y轴开料驱动结构的支撑件上，所述X轴后开料结构设置在X轴后开料驱动结构上，并通过X轴后开料驱动结构进行X轴方向的驱动。

8.根据权利要求6所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述Y轴开料结构包括Y轴划刀和Y轴划刀连接件，所述Y轴划刀通过X划刀连接件设置在Y轴开料驱动结构上，所述Y轴划刀位于Y轴划刀连接件的Y轴侧边，且Y轴划刀的长度大于Y轴划刀连接件的长度；所述X轴前开料结构包括X轴前划刀和X轴前划刀连接件，所述X轴前划刀设置在X轴前划刀连接件的右侧Y轴边缘；所述X轴后开料结构包括X轴后划刀和X轴后划刀连接件，所述所述X轴后划刀设置在X轴后划刀连接件的左侧Y轴边缘；所述X轴前划刀连接件和X轴后划刀连接件在Z轴方向的边缘均高于Y轴划刀的顶部边缘。

9.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述上料部分包括Z轴上料结构和上料机械手，所述Z轴上料结构用于将料袋内的料粉提升至与倒料部分水平的位置，所述上料机械手用于将Z轴上料结构上的料袋移送至倒料部分。

10.根据权利要求9所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述Z轴上料结构包括上料平台和Z轴上料驱动结构，所述Z轴上料驱动结构用于驱动上料平台在Z轴方向活动；所述上料机械手包括机械手X轴驱动结构、机械手Z轴驱动结构、机械手臂、机械手伸缩驱动以及机械爪，所述机械爪通过机械手伸缩驱动在X轴方向进行抓取，所述机械手伸缩驱动以及机械爪设置在机械手臂上，所述机械手臂设置在机械手X轴驱动结构上，并通过机械手X轴驱动结构进行X轴方向的移动。

11.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述搅拌结构包括设置在主反应槽顶部的搅拌电机以及设置在主反应槽内部的搅拌件，所述搅拌件在主反应槽内部对配料进行搅拌；所述主反应槽上还连接有抽料结构，所述抽料结构与主反应槽内部连通，所述主反应槽的顶部还开设有倒料口，所述倒料结构从倒料口处向主反应槽内倒料。

12.根据权利要求1所述一种自动化磷化液生产设备，其特征在于：所述主反应槽上还设置有尾气吸收装置和换热装置，所述尾气吸收装置通过尾气管道与主反应槽连通，且用于对主反应槽产生的尾气进行处理；所述换热装置通过换热管道与主反应槽连通，且用于对主反应槽内的气体进行循环降温。

13.一种自动化磷化液生产方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：采用Z轴送料结构将包装好的料粉提升至与主反应槽倒料口水平的位置；

S2：通过传送带对包装好的料粉进行输送；

S3：通过设置在传送带上方的开料部分对包装好的料粉带进行三边开料；

S4：通过压辊结构将三边打开后的料袋一面向倒料口的方向滚压；

S5：传送带将三边打开后的料袋送至倒料口，同时压辊结构将料袋的一个边缘滚压至传送带下方；

S6：传送带继续向倒料口方向运送料粉，同时料袋夹取结构夹住料袋的边缘在传送带底部对料袋进行拉扯，直至料粉完全进入倒料口；

S7：料袋夹取结构将料袋拉扯至料袋回收位置，同时料粉在主反应槽内进行反应；

S8：循环上述S1-S7。

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