CN217437165U - 机器人泥炮装置加炮泥设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备，炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。本实用新型的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备。
背景技术
钢铁企业中炼铁厂的生产主要是高炉生产，泥炮装置是高炉生产的一种关键设备。泥炮装置，属于冶炼行业必备的炉前设备，其作用是能够迅速准确堵塞放铁后的出铁口，使高炉快速进入下一循环的作业。
本申请人有见于上述习知机加炮泥设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供机器人泥炮装置加炮泥设备，由于现场不但工作环境恶略，具有一定的作业危险性，所以新增的机器人加泡泥***，对设备进行自动化升级从而减低工人劳动强度、减低工人成本、提高产品质量、提升企业整体形象
机器人泥炮装置加炮泥设备，机械手、炮泥输送线、泡泥送料装置、泥炮装置，所述的炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。
具体的，所述的机械手采用六轴机器人，机械手前端的夹爪结构主要由夹持机构、夹爪、及安装座组成，夹持机构通过安装座连接于机械手，夹持机构带动左右两侧夹爪相互靠拢或分开。
具体的，所述的炮泥输送线主要由输送线和炮泥定位结构组成，输送线由若干输送圆杆排列而成，驱动电机通过齿轮和链条带动输送圆杆转动，炮泥定位结构设置在炮泥输送线的出料端。
具体的，所述的炮泥定位结构的夹持气缸设置在输送线下方，夹持气缸带动左右两定位板相互靠拢或分开，位于输送线的末端设有一炮泥挡板。
具体的，所述的泥炮装置的加料口一侧设有投料口翻盖结构，投料口翻盖结构的气缸设置在连杆上，气缸的推杆连接于投料盖，投料盖一端通过转轴安装在加料口一侧。
具体的，所述的泡泥送料装置主要由料斗、推料气缸、送料气缸和安装架组成，料斗设置在安装架上，料斗的出料端口下方设有推料气缸，推料气缸带动出料导板上下位移，送料气缸设置在料斗的出料端口上方且带动送料推板前后位移。
具体的，所述的料斗顶部设有十字交叉的剖口刀，剖口刀上表面设有用于割开袋体的锯齿。
具体的，所述的料斗下方为倾斜的斜面，料斗的出料端口前方设有倒料斜边。
本实用新型的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量，避免保证了工作人员的人身安全；
2、本设备实现对整袋炮泥自动拆包作业，便于投入整袋炮泥；自动输送炮泥至机器人投料区域，并将炮泥准确定位，保证设备运行的精准度，提高设备的容错率；实现炮泥自动投料作业，自动化程度高；设备能与现有控制***进行信号交互，能够即时反馈信号，确保每个环节都能监控到位；实时监控***的运行情况，异常情况实时报警，准确定位故障报警点。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为本实用新型夹爪结构的立体图；
附图3为本实用新型泡泥送料装置的立体图；
附图4为本实用新型泡泥送料装置的立体图；
附图5为本实用新型炮泥输送线的立体图；
附图6为本实用新型泥炮装置的立体图。
标注说明：机械手1、炮泥输送线2、泡泥送料装置3、泥炮装置4、夹爪结构5、电控柜6、机器人控制柜7；输送线21、夹持气缸22、定位板23、炮泥挡板24；料斗31、推料气缸32、送料气缸33、安装架34、剖口刀35、送料推板36、出料导板37；投料口翻盖结构41、投料盖42；夹持机构51、夹爪52、及安装座53。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
如附图1至6所示，机器人泥炮装置加炮泥设备，机械手、炮泥输送线、泡泥送料装置、泥炮装置，所述的炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。
上述方案，所述的机械手采用六轴机器人，机械手前端的夹爪结构主要由夹持机构、夹爪、及安装座组成，夹持机构通过安装座连接于机械手，夹持机构带动左右两侧夹爪相互靠拢或分开。***设计采用六轴工业机器人为动作平台，选配品牌为进口主流工业机器人品牌ABB，型号IRB6700,可达到多角度自由搬运的功能。本设备使用的夹爪结构由夹持机构、夹爪、及安装座构成。通过夹持机构带动夹爪将炮泥夹持抱紧，夹持机构夹持力可进行调整，在保证能够夹持抱紧炮泥的前提下，防止加持力过大，损害炮泥。
上述方案，所述的炮泥输送线主要由输送线和炮泥定位结构组成，输送线由若干输送圆杆排列而成，驱动电机通过齿轮和链条带动输送圆杆转动，炮泥定位结构设置在炮泥输送线的出料端。
上述方案，所述的炮泥定位结构的夹持气缸设置在输送线下方，夹持气缸带动左右两定位板相互靠拢或分开，位于输送线的末端设有一炮泥挡板。输送线将炮泥送料装置送料过来的炮泥输送至机器人投料区域，到位炮泥由炮泥定位机构进行定位，等待机器人进行夹取。
上述方案，所述的泥炮装置的加料口一侧设有投料口翻盖结构，投料口翻盖结构的气缸设置在连杆上，气缸的推杆连接于投料盖，投料盖一端通过转轴安装在加料口一侧。由于***要实现机器人自动投料作业，泥炮装置的投料口料盖要改造成自动翻盖，以满足自动化投料作业要求。
上述方案，所述的泡泥送料装置主要由料斗、推料气缸、送料气缸和安装架组成，料斗设置在安装架上，料斗的出料端口下方设有推料气缸，推料气缸带动出料导板上下位移，送料气缸设置在料斗的出料端口上方且带动送料推板前后位移。所述的料斗顶部设有十字交叉的剖口刀，剖口刀上表面设有用于割开袋体的锯齿。所述的料斗下方为倾斜的斜面，料斗的出料端口前方设有倒料斜边。当吊车将成袋炮泥掉落至炮泥送料装置中，剖口刀对料包进行剖口，吊车将剖口好的成袋炮泥抬升进行卸料，炮泥掉落至送料装置料斗中；送料机构动作将料斗中的部分炮泥抬升至落料口；推料机构将抬升起来的不符合落料姿态的炮泥推落至料斗中；符合落料姿态的炮泥滑落到输送线上输送到机器人投料区域定位。
工作过程：吊车将成袋炮泥吊运至炮泥送料装置上的剖口刀进料袋剖口；吊车将剖口好的成袋炮泥抬升进行卸料，炮泥掉落至送料装置料斗中；炮泥送料装置将炮泥推送至输送线上；炮泥由输送线输送至机器人投料区域并由炮泥定位机构进行准确定位；机器人携带夹爪装置将输送线定位好的炮泥夹持住，并搬运至泥炮投料口区域等待投料；泥炮装置投料口料盖由翻盖机构自动打开，机器人将炮泥投入料口；泥炮装置投料口料盖由翻盖机构自动关闭；机器人复位，进入下个循环作业。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，实施的加工对象不限钢管、钢卷和棒材。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.机器人泥炮装置加炮泥设备，机械手、炮泥输送线、泡泥送料装置、泥炮装置，其特征在于：所述的炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。
2.根据权利要求1所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的机械手采用六轴机器人，机械手前端的夹爪结构主要由夹持机构、夹爪、及安装座组成，夹持机构通过安装座连接于机械手，夹持机构带动左右两侧夹爪相互靠拢或分开。
3.根据权利要求1所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的炮泥输送线主要由输送线和炮泥定位结构组成，输送线由若干输送圆杆排列而成，驱动电机通过齿轮和链条带动输送圆杆转动，炮泥定位结构设置在炮泥输送线的出料端。
4.根据权利要求3所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的炮泥定位结构的夹持气缸设置在输送线下方，夹持气缸带动左右两定位板相互靠拢或分开，位于输送线的末端设有一炮泥挡板。
5.根据权利要求1所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的泥炮装置的加料口一侧设有投料口翻盖结构，投料口翻盖结构的气缸设置在连杆上，气缸的推杆连接于投料盖，投料盖一端通过转轴安装在加料口一侧。
6.根据权利要求1所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的泡泥送料装置主要由料斗、推料气缸、送料气缸和安装架组成，料斗设置在安装架上，料斗的出料端口下方设有推料气缸，推料气缸带动出料导板上下位移，送料气缸设置在料斗的出料端口上方且带动送料推板前后位移。
7.根据权利要求6所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的料斗顶部设有十字交叉的剖口刀，剖口刀上表面设有用于割开袋体的锯齿。
8.根据权利要求7所述的机器人泥炮装置加炮泥设备，其特征在于：所述的料斗下方为倾斜的斜面，料斗的出料端口前方设有倒料斜边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221430074.5U CN217437165U (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 机器人泥炮装置加炮泥设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221430074.5U CN217437165U (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 机器人泥炮装置加炮泥设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217437165U true CN217437165U (zh) | 2022-09-16 |
Family
ID=83223134
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221430074.5U Active CN217437165U (zh) | 2022-06-09 | 2022-06-09 | 机器人泥炮装置加炮泥设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217437165U (zh) |
-
2022
- 2022-06-09 CN CN202221430074.5U patent/CN217437165U/zh active Active
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