CN115355284A - 一种起重装备用行星减速机 - Google Patents

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Abstract

一种起重装备用行星减速机，包含壳体、太阳轮、行星轮和行星架，壳体内转动连接有行星架，行星架安装有行星轮，行星架的一端为输出端；还包含两个输入轴组件；所述输入轴组件包含固定套、输入轴和传动轴，固定套与壳体对应紧固连接，输入轴一端与固定套内腔转动连接，且输入轴另一端伸出壳体；本发明与传统仅能单电机输入的减速机相比，能够通过两个电机分别驱动两个输入轴组件，其中一个动力由太阳轮输入，另一个动力由齿圈输入，两个动力互不干涉影响，即便其中一个电机出现故障也不影响动力输出，单电机输入为低速运行，两个电机同时输入为高速运行，且能够有效提高负载能力。

Description

一种起重装备用行星减速机
技术领域
本发明涉及减速机技术领域，尤其是涉及一种起重装备用行星减速机。
背景技术
公知的，现有起重装备用减速机多为单电机输入，若要提升负载能力只能加大电机功率，且现有起重装备用减速机不具备高低速切换功能；单电机动力输入的弊端明显，如若电机出现故障则整个设备将无法运行，尤其是在起重过程中若电机出现故障则极易出现安全事故；此外，起重装备减速机需要具备制动功能，传动方式多是在减速机输入或输出端安装电磁刹车，通过控制电磁刹车实现制动，需要电磁刹车与电机动作保持同步，控制繁琐；电磁刹车多是通过刹车片抱死刹车盘实现制动，传动效率低，制动灵敏度低；上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种起重装备用行星减速机。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种起重装备用行星减速机，包含壳体、太阳轮、行星轮和行星架，壳体内转动连接有行星架，行星架安装有行星轮，行星架的一端为输出端；还包含两个输入轴组件；
所述输入轴组件包含固定套、输入轴和传动轴，固定套与壳体对应紧固连接，输入轴一端与固定套内腔转动连接，且输入轴另一端伸出壳体；输入轴位于固定套内一端端面设有与输入轴对应同轴的沉孔，沉孔内转动连接有传动轴的一端，传动轴该端间隔环设有多个滑槽；滑槽内滑动配合有限位楔块，且限位楔块伸出滑槽的一端为等腰形尖端，限位楔块底部与滑槽槽底之间设有弹簧；输入轴沉孔孔壁对应限位楔块的位置均设有顶部两侧与限位楔块尖端楔面对应适配的限位腔，限位腔底部两侧与限位楔块之间留有间隙，限位腔顶部设有能使限位楔块尖端伸出的开口；固定套内壁匀布环设有多个能与限位楔块尖端对应啮合的限位齿；
两个中其中一个输入轴组件与行星架对应同轴，该输入轴组件的传动轴安装有与行星轮对应啮合的太阳轮；行星架外转动套设有齿圈，齿圈内环和外环均设有轮齿，行星轮与齿圈内环齿对应啮合；另一个输入轴组件位于齿圈一侧，该输入轴组件的传动轴安装有与齿圈外环对应啮合的输入齿轮。
优选的，所述滑槽槽底设有限位柱，弹簧一端与限位柱对应套设。
优选的，所述限位楔块尖端夹角角度值为60～130°。
优选的，所述输入轴和传动轴均与壳体对应转动连接。
优选的，所述固定套对应输入轴一端为阶梯孔，输入轴为与该阶梯孔对应适配的阶梯轴；固定套另一端安装有防止异物进入的端盖。
优选的，所述壳体内设有多级齿轮减速机构，多级齿轮减速机构的输入端与行星架的输出端对应传动连接。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种起重装备用行星减速机，结构简单，可靠性高；与传统仅能单电机输入的减速机相比，能够通过两个电机分别驱动两个输入轴组件，其中一个动力由太阳轮输入，另一个动力由齿圈输入，两个动力互不干涉影响，即便其中一个电机出现故障也不影响动力输出，安全性高，可靠性强，单电机输入为低速运行，两个电机同时输入为高速运行，且能够有效提高负载能力；
与传统通过控制电磁刹车制动的方式相比，无需额外控制，传动效率高，制动灵敏度高；当输入轴无输入时限位楔块被弹簧顶出，限位楔块尖端与限位齿对应啮合实现制动，避免传动轴反向传递扭矩。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为输入轴组件的立体结构示意图；
图3为输入轴组件的横截面剖视图；
图4为输入轴组件的纵截面剖视图。
图中：1、壳体；2、太阳轮；3、行星轮；4、行星架；5、输入轴组件；5-1、固定套；5-2、输入轴；5-3、传动轴；5-4、滑槽；5-5、限位楔块；5-6、弹簧；5-7、限位腔；5-8、限位齿；5-9、限位柱；5-10、端盖；6、齿圈；7、输入齿轮；8、多级齿轮减速机构。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进，在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本申请的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。
结合附图1～4，一种起重装备用行星减速机，包含壳体1、太阳轮2、行星轮3和行星架4，壳体1内转动连接有行星架4，行星架4安装有行星轮3，行星架4的一端为输出端；还包含两个输入轴组件5；
所述输入轴组件5包含固定套5-1、输入轴5-2和传动轴5-3，固定套5-1与壳体1对应紧固连接，输入轴5-2一端与固定套5-1内腔转动连接，且输入轴5-2另一端伸出壳体1，即能够使输入轴5-2伸出壳体1的一端与电机输出端对应传动连接，由电机驱动输入轴5-2；输入轴5-2位于固定套5-1内一端端面设有与输入轴5-2对应同轴的沉孔，沉孔内转动连接有传动轴5-3的一端，传动轴5-3该端间隔环设有多个滑槽5-4；滑槽5-4内滑动配合有限位楔块5-5，且限位楔块5-5伸出滑槽5-4的一端为等腰形尖端，限位楔块5-5底部与滑槽5-4槽底之间设有弹簧5-6，即能够通过弹簧5-6将限位楔块5-5顶出；根据需要，所述输入轴5-2和传动轴5-3均与壳体1对应转动连接，能够有效提高输入轴组件5的稳定性；
输入轴5-2沉孔孔壁对应限位楔块5-5的位置均设有顶部两侧与限位楔块5-5尖端楔面对应适配的限位腔5-7，限位腔5-7底部两侧与限位楔块5-5之间留有间隙，限位腔5-7顶部设有能使限位楔块5-5尖端伸出的开口；固定套5-1内壁匀布环设有多个能与限位楔块5-5尖端对应啮合的限位齿5-8，即当输入轴5-2无输入时限位腔5-7顶部失去对限位楔块5-5尖端的挤压，限位楔块5-5被弹簧5-6顶出，限位楔块5-5尖端与限位齿5-8对应啮合实现制动，避免传动轴5-3反向传递扭矩；当电机驱动输入轴5-2时，输入轴5-2旋转的同时限位腔5-7顶部挤压限位楔块5-5尖端，限位楔块5-5沿滑槽5-4后退，使限位楔块5-5尖端与限位齿5-8失去啮合，限位楔块5-5尖端与限位齿5-8完全脱开后，输入轴5-2即可带动传动轴5-3旋转，进行动力输入；与传统通过电磁刹车制动的方式相比，无需额外控制，传动效率高，制动灵敏度高；根据需要，所述滑槽5-4槽底设有限位柱5-9，弹簧5-6一端与限位柱5-9对应套设，能够限定限位楔块5-5的后退量，保证限位楔块5-5与限位柱5-9抵触时限位楔块5-5尖端与限位齿5-8完全脱开，提高动力传动的灵敏度，同时避免限位楔块5-5过度挤压弹簧5-6，导致弹簧5-6损坏；所述限位楔块5-5尖端夹角角度值为60～130°，保证限位腔5-7能够推动限位楔块5-5后退；所述固定套5-1对应输入轴5-2一端为阶梯孔，输入轴5-2为与该阶梯孔对应适配的阶梯轴，能够避免输入轴5-2脱出；固定套5-1另一端安装有防止异物进入的端盖5-10，能够避免异物进入导致输入轴组件5意外卡死；
两个输入轴组件5中，其中一个输入轴组件5与行星架4对应同轴，该输入轴组件5的传动轴5-3安装有与行星轮3对应啮合的太阳轮2；行星架4外转动套设有齿圈6，齿圈6内环和外环均设有轮齿，行星轮3与齿圈6内环齿对应啮合；另一个输入轴组件5位于齿圈6一侧，该输入轴组件5的传动轴5-3安装有与齿圈6外环对应啮合的输入齿轮7，即能够通过两个电机分别驱动两个输入轴组件5，其中一个动力由太阳轮2输入，另一个动力由齿圈6输入，两个动力互不干涉影响，即便其中一个电机出现故障也不影响动力输出，两个电机同时输入能够有效提高负载能力；根据需要，所述壳体1内设有多级齿轮减速机构8，多级齿轮减速机构8的输入端与行星架4的输出端对应传动连接，能够进一步提高输出扭矩，提升整体的负载能力。
实施本发明所述的起重装备用行星减速机，使用时通过两个电机分别驱动两个输入轴组件5，使输入轴5-2伸出壳体1的一端与电机输出端对应传动连接，由电机驱动输入轴5-2；当输入轴5-2无输入时限位腔5-7顶部失去对限位楔块5-5尖端的挤压，限位楔块5-5被弹簧5-6顶出，限位楔块5-5尖端与限位齿5-8对应啮合实现制动，避免传动轴5-3反向传递扭矩；当电机驱动输入轴5-2时，输入轴5-2旋转的同时限位腔5-7顶部挤压限位楔块5-5尖端，限位楔块5-5后退，使限位楔块5-5尖端与限位齿5-8失去啮合，输入轴5-2即可带动传动轴5-3旋转，进行动力输入。
本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，旨在将落在等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (6)

1.一种起重装备用行星减速机，包含壳体（1）、太阳轮（2）、行星轮（3）和行星架（4），壳体（1）内转动连接有行星架（4），行星架（4）安装有行星轮（3），行星架（4）的一端为输出端；其特征是：还包含两个输入轴组件（5）；
所述输入轴组件（5）包含固定套（5-1）、输入轴（5-2）和传动轴（5-3），固定套（5-1）与壳体（1）对应紧固连接，输入轴（5-2）一端与固定套（5-1）内腔转动连接，且输入轴（5-2）另一端伸出壳体（1）；输入轴（5-2）位于固定套（5-1）内一端端面设有与输入轴（5-2）对应同轴的沉孔，沉孔内转动连接有传动轴（5-3）的一端，传动轴（5-3）该端间隔环设有多个滑槽（5-4）；滑槽（5-4）内滑动配合有限位楔块（5-5），且限位楔块（5-5）伸出滑槽（5-4）的一端为等腰形尖端，限位楔块（5-5）底部与滑槽（5-4）槽底之间设有弹簧（5-6）；输入轴（5-2）沉孔孔壁对应限位楔块（5-5）的位置均设有顶部两侧与限位楔块（5-5）尖端楔面对应适配的限位腔（5-7），限位腔（5-7）底部两侧与限位楔块（5-5）之间留有间隙，限位腔（5-7）顶部设有能使限位楔块（5-5）尖端伸出的开口；固定套（5-1）内壁匀布环设有多个能与限位楔块（5-5）尖端对应啮合的限位齿（5-8）；
两个中其中一个输入轴组件（5）与行星架（4）对应同轴，该输入轴组件（5）的传动轴（5-3）安装有与行星轮（3）对应啮合的太阳轮（2）；行星架（4）外转动套设有齿圈（6），齿圈（6）内环和外环均设有轮齿，行星轮（3）与齿圈（6）内环齿对应啮合；另一个输入轴组件（5）位于齿圈（6）一侧，该输入轴组件（5）的传动轴（5-3）安装有与齿圈（6）外环对应啮合的输入齿轮（7）。
2.如权利要求1所述的起重装备用行星减速机，其特征是：所述滑槽（5-4）槽底设有限位柱（5-9），弹簧（5-6）一端与限位柱（5-9）对应套设。
3.如权利要求1所述的起重装备用行星减速机，其特征是：所述限位楔块（5-5）尖端夹角角度值为60～130°。
4.如权利要求1所述的起重装备用行星减速机，其特征是：所述输入轴（5-2）和传动轴（5-3）均与壳体（1）对应转动连接。
5.如权利要求1所述的起重装备用行星减速机，其特征是：所述固定套（5-1）对应输入轴（5-2）一端为阶梯孔，输入轴（5-2）为与该阶梯孔对应适配的阶梯轴；固定套（5-1）另一端安装有防止异物进入的端盖（5-10）。
6.如权利要求1所述的起重装备用行星减速机，其特征是：所述壳体（1）内设有多级齿轮减速机构（8），多级齿轮减速机构（8）的输入端与行星架（4）的输出端对应传动连接。
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