CN115348351B - 磁场检测方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种磁场检测方法、装置、终端及存储介质。本公开实施例所提供的终端包括：震动组件，用于在电信号的作用下震动；磁感应组件，用于检测磁场，得到所述终端所处环境的外部磁场数据；补偿组件，位于所述震动组件的侧面，用于根据所述震动组件产生的内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。利用补偿组件检测震动组件产生的内部磁场，并基于内部磁场对磁感应组件检测到的磁场数据进行补偿，从而得到外部磁场数据。如此，可以有效提升磁感应组件进行磁场检测的准确性。

Description

磁场检测方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种磁场检测方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

在智能终端中，如手机、平板电脑以及智能手表等电子设备中，用于震动效果的震动马达的使用很普遍。同时，利用磁感应检测地球磁场或者环境中磁场的功能，如指南针、定位导航等功能也是智能手机不可缺少的。一些震动马达的工作原理包括通过对线圈施加电压通电产生磁场变化，使得马达内部的磁性质量物体跟随磁场变化快速移动，从而产生震感。因此，带有上述震动马达等震动组件的终端中，磁感应组件进行外部环境的磁场检测时容易受到震动组件的磁场干扰，导致检测不准确，进而导致终端中如指南针、定位导航等功能在使用过程中出现错误。

发明内容

本公开提供一种磁场检测方法、装置、终端及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种终端，所述终端包括：

震动组件，用于在电信号的作用下震动；

磁感应组件，用于检测磁场，得到所述终端所处环境的外部磁场数据；

补偿组件，位于所述震动组件的侧面，用于根据所述震动组件产生的内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

在一些实施例中，所述震动组件，包括：

弹簧滑块，用于在电磁场的作用下进行往返运动；

电磁线圈，用于在所述电信号的作用下产生变化的所述电磁场。

在一些实施例中，所述补偿组件，包括：

加速度检测单元，位于所述震动组件的所述弹簧滑块上，用于检测所述弹簧滑块的运动加速度；

运算单元，与所述加速度检测单元连接，用于获取所述运动加速度，并根据所述运动加速度确定所述内部磁场。

在一些实施例中，所述补偿组件，包括：

检测单元，与所述电磁线圈连接，用于获取所述电磁线圈中所述电信号强度，并根据所述电信号的强度确定所述内部磁场。

在一些实施例中，所述补偿组件，包括：

补偿单元，用于根据所述内部磁场，确定对应的补偿系数；其中，所述补偿系数用于对所述磁感应组件检测到的磁场数据进行补偿，得到所述外部磁场数据。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种磁场检测方法，所述方法应用于终端，包括：

获取磁感应组件检测到的磁场数据；

若所述终端的震动组件存在震动，获取所述震动组件产生的内部磁场；

根据所述内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据。

在一些实施例中，所述获取所述震动组件产生的内部磁场，包括：

获取所述震动组件震动过程中的运动加速度；

根据所述运动加速度，确定所述内部磁场。

在一些实施例中，所述获取所述震动组件产生的内部磁场，包括：

获取控制所述震动组件进行震动的电信号的强度；

根据所述电信号的强度，确定所述内部磁场。

在一些实施例中，所述根据所述内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据，包括：

根据所述内部磁场，确定对应的补偿系数；

根据所述补偿系数，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种磁场检测装置，所述装置应用于终端，包括：

第一获取模块，用于获取磁感应组件检测到的磁场数据；

第二获取模块，若所述终端的震动组件存在震动，则用于获取所述震动组件产生的内部磁场；

补偿模块，用于根据所述内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据。

在一些实施例中，所述第二获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述震动组件震动过程中的运动加速度；

第一确定子模块，用于根据所述运动加速度，确定所述内部磁场。

在一些实施例中，所述第二获取模块，包括：

第二获取子模块，用于获取控制所述震动组件进行震动的电信号的强度；

第二确定子模块，用于根据所述电信号的强度，确定所述内部磁场。

在一些实施例中，所述补偿模块，包括：

第三确定子模块，用于根据所述内部磁场，确定对应的补偿系数；

补偿子模块，用于根据所述补偿系数，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种磁场检测装置，所述装置至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一磁场检测方法中的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一项磁场检测方法中的步骤。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过本公开实施例的上述方案，利用补偿组件检测震动组件产生的内部磁场，并基于内部磁场对磁感应组件检测到的磁场数据进行补偿，从而得到外部磁场数据。如此，可以有效提升磁感应组件进行磁场检测的准确性，减少由于终端内部磁场干扰造成的终端中如指南针、定位导航等功能失效的情况，提升用户的使用感受。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构框图一；

图2是根据一示例性实施例示出的弹簧滑块的运动与电磁线圈中的电压变化规律示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种磁场检测方法的流程图一；

图4是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种磁场检测方法的流程图二；

图6是根据一示例性实施例示出的一种磁场检测装置的结构框图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种终端的实体结构框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构框图，如图1所示，所述终端100包括：

震动组件110，用于在电信号的作用下震动；

磁感应组件120，用于检测磁场，得到所述终端所处环境的外部磁场数据；

补偿组件130，位于所述震动组件110的侧面，用于根据所述震动组件产生的内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

在本公开实施例中，终端可以是具有通信功能、人机交互功能、显示功能、音视频播放功能或者其他各种功能的电子设备，例如，手机、平板电脑、智能手表、智能眼镜以及各种智能电子设备。

这里，震动组件是用于通过自身震动使得终端在被人体触碰时能够感知震动效果的组件，震动组件通过电信号控制震动组件进行短距离的往返运动。磁感应组件则用于检测终端所处环境的的外部磁场，例如，检测地球磁场，并将检测到的磁场数据提供给终端用于指南针或者定位导航等功能使用。

然而，由于震动组件需要进行快速的往返运动，因此，驱动其运动的电信号会产生感应磁场，从而导致终端内部存在磁场干扰，影响磁感应组件的检测数据，造成检测不准确或者磁感应失效等情况。也就是说，磁感应组件检测到的磁场数据不仅受到终端外部环境中磁场的影响，还会受到内部磁场的干扰。因此，在本公开实施例中，通过补偿组件根据震动组件产生的内部磁场，对磁感应组件检测到的磁场数据进行补偿，从而得到外部磁场数据。

如此，经过补偿的外部磁场数据尽可能地减少了内部磁场的干扰，从而更加接近外部环境的实际磁场，因此能够得到准确的检测结果。

需要说明的是，上述磁场数据包含磁场的方向和磁场强度，也就是磁场的矢量数据。对于磁感应组件，其需要检测磁场的方向，因此，示例性地，可以通过在预定坐标系中不同坐标轴方向的磁场强度，确定磁场数据。在一些实施例中，震动组件在一个方向上进行往返运动，其对应的电信号也在固定的方向进行交替变化，因此，补偿组件可以将震动组件产生的内部磁场按照坐标轴方向分解并分别补偿到磁感应组件检测到的磁场数据的各个坐标轴方向上，从而得到准确的外部磁场数据。

在一些实施例中，所述震动组件，包括：

弹簧滑块，用于在电磁场的作用下进行往返运动；

电磁线圈，用于在所述电信号的作用下产生变化的所述电磁场。

在本公开实施例中，震动组件可以是由弹簧滑块和电磁线圈构成的组件。电磁线圈在电信号的作用下可以产生交替变化的磁场，弹簧滑块可以为具有磁性的滑块，其在电磁线圈产生的变化磁场的作用下可以进行往返运动，从而产生震动效果。

在一些实施例中，所述补偿组件，包括：

加速度检测单元，位于所述震动组件的所述弹簧滑块上，用于检测所述弹簧滑块的运动加速度；

运算单元，与所述加速度检测单元连接，用于获取所述运动加速度，并根据所述运动加速度确定所述内部磁场。

震动组件是通过弹簧滑块的往返运动产生的，弹簧滑块的运动则可以通过变化的电压控制。弹簧滑块的运动与电磁线圈中的电压变化规律如图2所示，电磁线圈中的电压随时间周期性变化，使得弹簧滑块的运动加速度随之周期性变化，进而能够以固定的频率进行振动。

因此，在本公开实施例中，补偿组件可以包括加速度检测单元，位于弹簧滑块上，用于检测弹簧滑块的运动加速度。也就是说，该加速度检测单元可以随弹簧滑块同步运动，并基于自身的运动检测运动加速度。根据运动加速度，可以计算上述电磁线圈中产生的电磁场，即震动组件自身差生的内部磁场。因此，通过运算单元可以根据加速度检测单元的检测数据确定对应的内部磁场，进而根据内部磁场对磁感应组件的检测数据进行补偿。

在一些实施例中，所述补偿组件，包括：

检测单元，与所述电磁线圈连接，用于获取所述电磁线圈中所述电信号的强度，并根据所述电信号的强度确定所述内部磁场。

由于震动组件的结构固定且震动规律固定，因此，可以根据控制弹簧滑块发生震动的电信号的强度与电磁线圈中产生的内部磁场之间的对应关系，确定上述内部磁场。

检测单元可以与电磁线圈连接，例如，并联在电磁线圈两端，检测电磁线圈之间的电压，即获取电信号的强度，进而根据电压值确定对应的内部磁场。

在一些实施例中，所述补偿组件，包括：

补偿单元，用于根据所述内部磁场，确定对应的补偿系数；其中，所述补偿系数用于对所述磁感应组件检测到的磁场数据进行补偿，得到所述外部磁场数据。

在本公开实施例中，补偿组件除了检测并确定上述震动组件产生的内部磁场外，还可以根据内部磁场的大小确定对应的补偿系数。该补偿系数可以是磁场强度值，用于与磁感应组件检测到的磁场数据叠加得到上述外部磁场数据；补偿系数也可以比例系数值，用于与磁感应组件检测到的磁场数据相乘得到上述外部磁场数据。

图3是根据一示例性实施例示出的一种磁场检测方法的流程图，如图3所示，所述方法应用于终端，包括如下步骤：

步骤S101、获取磁感应组件检测到的磁场数据；

步骤S102、若所述终端的震动组件存在震动，获取所述震动组件产生的内部磁场；

步骤S103、根据所述内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据。

在本公开实施例中，磁感应组件检测到的磁场数据用于终端检测外部环境磁场相关的应用程序来使用，例如，指南针、定位导航等应用可以利用磁感应组件检测到的磁场数据确定方位等。

然而，由于终端中的震动组件在震动过程中可能会产生内部磁场，导致对磁感应组件的干扰。因此，磁感应组件检测到的磁场数据可能是收到内部磁场影响的数据，并非准确的外部磁场数据。

因此，在本公开实施例中，如果震动组件存在振动，则可以通过获取震动组件产生的内部磁场，并根据内部磁场对磁感应组件检测到的磁场数据进行补偿，从而得到较为准确的外部磁场数据，以供应用程序使用。

在一些实施例中，所述获取所述震动组件产生的内部磁场，包括：

获取所述震动组件震动过程中的运动加速度；

根据所述运动加速度，确定所述内部磁场。

在本公开实施例中，获取震动组件产生的内部磁场的方式可以通过检测震动组件的运动特征，计算对应的内部磁场。由于震动组件在进行震动的过程中，是通过弹簧滑块等运动单元进行往返运动产生震动效果。因此，震动组件中的上述运动单元在震动过程中的运动加速度会进行规律的周期性变化。运动加速度与震动组件产生的内部磁场存在周期性的对饮关系，因此，可以通过检测震动组件在震动过程中的运动加速度，实时确定内部磁场。

并进一步根据内部磁场对磁感应组件的检测数据进行实时地补偿，从而得到准确的外部磁场数据。

在一些实施例中，所述获取所述震动组件产生的内部磁场，包括：

获取控制所述震动组件进行震动的电信号的强度；

根据所述电信号的强度，确定所述内部磁场。

在本公开实施例中，获取震动组件产生的内部磁场的方式还可以是通过对电信号的强度的检测。震动组件可以基于电信号的作用进行往返运动，而交替变化的电信号则会产生电磁场，也就是上述内部磁场。震动组件产生的内部磁场与控制震动组件震动的电信号强度具有对应的关系，因此，可以基于电信号的强度，确定对应的内部磁场，进而根据内部磁场对磁感应组件的检测数据进行实时地补偿。

在一些实施例中，所述根据所述内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据，包括：

根据所述内部磁场，确定对应的补偿系数；

根据所述补偿系数，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

在本公开实施例中，通过确定内部磁场对磁感应组件检测到的磁场数据进行补偿，得到外部磁场数据。补偿的方式则可以通过内部磁场确定相应的补偿系数，该补偿系数可以是磁场强度值，用于与磁感应组件检测到的磁场数据叠加得到上述外部磁场数据；补偿系数也可以比例系数值，用于与磁感应组件检测到的磁场数据相乘得到上述外部磁场数据。

本公开实施例还提供如下示例：

电子设备中的震动组件，例如智能手机中的震动马达在工作时会导致周围的磁场发生规律的变化，这种变化会影响磁感应组件，例如磁力传感器等元件的检测精确度，进而导致指南针、定位导航等功能的异常。例如，用户在使用分屏模式一边导航一边打字时，打字带有震动效果使得震动马达运行，此时，震动马达会对手机内部的磁场带来影响，干扰磁感应组件的检测精度，导致导航异常或者方向偏差等问题，进而影响用户的使用效果。

基于此，本公开实施例利用加速度传感器检测震动马达产生内部磁场，并根据内部磁场对磁感应组件检测的数据进行补偿，进而减少磁场检测的偏差。

如图4所示的终端200，加速度传感器11位于震动马达12附近，实时检测震动马达12的运动加速度，当检测到震动马达12处于震动状态时，利用加速度传感器11收集到的数据，对磁感应组件13的检测数据进行补偿，从而降低磁感应组件13受到震动马达12影响导致的偏差。

磁感应组件，例如，电子磁力计等磁力传感器，其工作原理是芯片内材料电阻随着外加磁场的变化而变化。磁感应组件所处环境中的磁场会影响其电阻阻值，因而可以根据电阻阻值确定磁场强度，并根据不同方向上的检测确定磁场方向。

震动马达则可以为线性马达，其原理是：震动马达内部包括能够以线性形式运动的弹簧滑块，通电后在电磁场的作用下沿着中轴做直线运动。

因此，在给震动马达施加电压后，磁场变化驱使弹簧滑块快速往返运动。震动马达一侧的磁场则随弹簧滑块的运动规律地周期变化，对应弹簧滑块往返运动产生的机械能。

如图2所示的电压及加速度变化规律反应了震动马达在震动过程中的运动加速度与施加电压之间的变化，进而反应了运动加速度与磁场之间的变化规律。

磁感应组件在震动马达产生震动的过程中，受到的磁场干扰也是规律变化的，因此，可以通过加速度的数据，在数据变化最大的点、数据变化恢复的点等位置对应磁场干扰的规律性变化，通过简单的计算，得到磁场干扰最大的点和最小的点以及这个变化过程中的时间长短，确定对磁感应组件的检测数据在对应的时间进行对应的补偿。对于不同终端的组装差异，例如震动马达与磁感应组件的位置关系存在差异，以及数据处理等芯片的误差，可以在终端运行的过程中欧实时手机震动马达的驱动电压、震动加速度的大小和/或磁感应组件的数据偏差等数据，生成对应的补偿系数，并根据补偿系数对磁感应组件的检测数据进行补偿。

上述过程可通过如图5所示的方法中的步骤来实现：

步骤S201、打开应用磁场数据的应用程序(如指南针)，此时启动磁感应组件的检测，并实时获取检测数据。

步骤S202、打开加速度传感器检测震动马达的震动效果。

步骤S203、加速度传感器确定震动马达是否处于震动状态，若否，则进入步骤S204；若是，则进入步骤S205。

步骤S204、加速度传感器继续监测马达震动并回到步骤S203。

步骤S205、加速度传感器实时收集震动马达的运动加速度。

步骤S206、利用加速度传感器检测的数据对磁感应组件的检测数据进行补偿。

通过上述方法，可以实时监控震动马达对磁感应组件检测数据造成的干扰，进而对磁感应组件的检测数据进行补偿，得到准确的外部磁场数据。

图6是根据一示例性实施例示出的一种磁场检测装置的结构框图，如图6所示，该装置应用于终端，该装置600包括：

第一获取模块601，用于获取磁感应组件检测到的磁场数据；

第二获取模块602，若所述终端的震动组件存在震动，则用于获取所述震动组件产生的内部磁场；

补偿模块603，用于根据所述内部磁场，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据。

在一些实施例中，所述第二获取模块，包括：

第一获取子模块，用于获取所述震动组件震动过程中的运动加速度；

第一确定子模块，用于根据所述运动加速度，确定所述内部磁场。

在一些实施例中，所述第二获取模块，包括：

第二获取子模块，用于获取控制所述震动组件进行震动的电信号的强度；

第二确定子模块，用于根据所述电信号的强度，确定所述内部磁场。

在一些实施例中，所述补偿模块，包括：

第三确定子模块，用于根据所述内部磁场，确定对应的补偿系数；

补偿子模块，用于根据所述补偿系数，补偿所述磁感应组件检测得到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图7是根据一示例性实施例示出的一种终端700的框图。例如，终端700可以是移动电话、计算机、数字广播终端、消息收发设备、游戏控制台、平板设备、医疗设备、健身设备、个人数字助理等。

参照图7，终端700可以包括以下一个或多个组件：处理组件701，存储器702，电源组件703，多媒体组件704，音频组件705，输入/输出(I/O)接口706，传感器组件707，以及通信组件708。

处理组件701通常控制终端700的整体操作，诸如与显示、电话呼叫、数据通信、相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件701可以包括一个或多个处理器710来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件701还可以包括一个或多个模块，便于处理组件701和其他组件之间的交互。例如，处理组件701可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件704和处理组件701之间的交互。

存储器710被配置为存储各种类型的数据以支持在终端700的操作。这些数据的示例包括用于在终端700上操作的任何应用程序或方法的指令、联系人数据、电话簿数据、消息、图片、视频等。存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM)、只读存储器(ROM)、磁存储器、快闪存储器、磁盘或光盘。

电源组件703为终端700的各种组件提供电力。电源组件703可以包括：电源管理***，一个或多个电源，及其他与为终端700生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件704包括在所述终端700和用户之间提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件704包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当终端700处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和/或后置摄像头可以是一个固定的光学透镜***或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件705被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件705包括一个麦克风(MIC)，当终端700处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器710或经由通信组件708发送。在一些实施例中，音频组件705还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口706为处理组件701和***接口模块之间提供接口，上述***接口模块可以是键盘、点击轮、按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件707包括一个或多个传感器，用于为终端700提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件707可以检测到终端700的打开/关闭状态、组件的相对定位，例如所述组件为终端700的显示器和小键盘，传感器组件707还可以检测终端700或终端700的一个组件的位置改变，用户与终端700接触的存在或不存在，终端700方位或加速/减速和终端700的温度变化。传感器组件707可以包括接近传感器，被配置为在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件707还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件707还可以包括加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器、压力传感器或温度传感器。

通信组件708被配置为便于终端700和其他设备之间有线或无线方式的通信。终端700可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件708经由广播信道接收来自外部广播管理***的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件708还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术来实现。

在示例性实施例中，终端700可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器702，上述指令可由终端700的处理器710执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本公开实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行上述任一实施例所提供的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

震动组件，用于在电信号的作用下震动；所述震动组件包括弹簧滑块以及电磁线圈；所述弹簧滑块具有磁性；所述电磁线圈产生变化磁场驱动弹簧滑块运动；

磁感应组件，用于检测磁场，得到所述终端所处环境的外部磁场数据；

补偿组件，包括：

加速度检测单元，位于所述震动组件的所述弹簧滑块上，用于检测所述弹簧滑块的运动加速度的数据；

运算单元，与所述加速度检测单元连接，用于根据加速度的数据在数据变化最大的点和数据变化恢复的点之间的变化过程对应的时间长短，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述补偿组件，还包括：

补偿单元，用于根据所述加速度的数据，确定对应的补偿系数；其中，所述补偿系数用于对所述磁感应组件检测到的磁场数据进行补偿，得到所述外部磁场数据。

3.一种磁场检测方法，其特征在于，所述方法应用于终端，包括：

获取磁感应组件检测到的所述终端所处环境的外部磁场数据；

若所述终端的震动组件存在震动，通过加速度检测单元获取所述震动组件震动过程中的运动加速度的数据；

根据加速度的数据在数据变化最大的点和数据变化恢复的点之间的变化过程对应的时间长短，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据加速度的数据在数据变化最大的点和数据变化恢复的点之间的变化过程对应的时间长短，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据，包括：

根据所述加速度的数据，确定对应的补偿系数；

根据所述补偿系数，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

5.一种磁场检测装置，其特征在于，所述装置应用于终端，包括：

第一获取模块，用于获取磁感应组件检测到的磁场数据；

第二获取模块，具体用于加速度检测单元，位于所述震动组件的所述弹簧滑块上，用于检测所述弹簧滑块的运动加速度的数据；

补偿模块，用于根据加速度的数据在数据变化最大的点和数据变化恢复的点之间的变化过程对应的时间长短，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到外部磁场数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述补偿模块，还包括：

第三确定子模块，用于根据所述加速度的数据，确定对应的补偿系数；

补偿子模块，用于根据所述补偿系数，补偿所述磁感应组件检测到的磁场数据，得到所述外部磁场数据。

7.一种磁场检测装置，其特征在于，所述装置至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：

处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述权利要求3至4任一项提供的磁场检测方法中的步骤。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述权利要求3至4任一项提供的磁场检测方法中的步骤。