CN115346365A - 基于etc通讯的路侧信息获取方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种基于ETC通讯的路侧信息获取方法及装置，包括：获取道路监控***采集的道路信息；将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式；判断是否与车载OBU完成链路控制；若是，则将标准帧格式的道路信息分配至私有窗口；通过数据链路层通信将标准帧格式的道路信息发送至车载OBU；车载OBU根据私有服务原语格式解析出标准帧格式的道路信息。本申请利用ETC的OBU作为路侧信息获取的媒介，在车辆通过RSU覆盖的范围内，能够及时获取到道路侧的信息，包含前方天气情况，道路是否通畅等情况，而不完全依赖于电子显示屏和外接应用程序。

Description

基于ETC通讯的路侧信息获取方法及装置
技术领域
本申请涉及交通技术领域，具体涉及一种基于ETC通讯的路侧信息获取方法及装置。
背景技术
现有的路侧信息基本上都是通过电子显示屏，或外接应用程序来对过往车辆进行提醒，电子显示屏易受大雾、大风、大雨雪等恶劣天气的影响，导致出现视觉阻碍，而且路侧信息通知无法保证持续性，无法对道路前方出现的紧急事故进行提前通知。
现有的车载OBU只是作为ETC***中用以实现扣费的单元，只能接收路侧单元RSU的扣费交互指令，OBU扣费完成后车主无法通过OBU获取到扣费具体情况，而且OBU***软件功能简单，不具备扩展出信息获取的功能。
如何基于ETC的OBU来获取道路信息，从而避免现有技术存在的视觉阻碍、路侧信息通知无法保证持续性以及无法提前通知前方道路出现的紧急事故的问题。
发明内容
为此，本申请提供一种基于ETC通讯的路侧信息获取方法及装置，以解决现有技术存在的视觉阻碍、路侧信息通知无法保证持续性以及无法提前通知前方道路出现的紧急事故的问题。
为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
第一方面，一种基于ETC通讯的路侧信息获取方法，包括：
获取道路监控***采集的道路信息；
将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式；
判断是否与车载OBU完成链路控制；
若是，则将所述标准帧格式的道路信息分配至私有窗口；
通过数据链路层通信将所述标准帧格式的道路信息发送至所述车载OBU；所述车载OBU根据私有服务原语格式解析出所述标准帧格式的道路信息。
进一步的，所述车载OBU解析出所述标准帧格式的道路信息后向路侧单元RSU发送Response作为回复。
更进一步的，所述车载OBU向路侧单元RSU发送Response作为回复后进入休眠模式。
进一步的，所述将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式，具体为：将获取到的道路信息解析并封装成5.8GHZ的DSRC协议标准帧格式。
进一步的，所述道路监控***与路侧单元RSU之间基于TCP/IP协议通过SOCKET套接字通信建立网络连接。
更进一步的，所述道路监控***与路侧单元RSU之间的通信方式遵循OSI通信模型。
进一步的，所述道路监控***与路侧单元RSU之间通过有线网络连接。
进一步的，路侧单元RSU与所述车载OBU之间通过DSRC无线通信。
进一步的，所述车载OBU通过CAN总线或LIN总线与车身控制器连接。
第二方面，一种基于ETC通讯的路侧信息获取装置，包括：
道路信息获取模块，用于获取道路监控***采集的道路信息；
标准帧格式封装模块，用于将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式；
链路控制模块，用于实现与车载OBU之间的链路控制
判断模块，用于判断是否与车载OBU完成链路控制；若是，则将所述标准帧格式的道路信息分配至私有窗口；
发送模块，用于通过数据链路层通信将所述标准帧格式的道路信息发送至所述车载OBU；所述车载OBU根据私有服务原语格式解析出所述标准帧格式的道路信息。
相比现有技术，本申请至少具有以下有益效果：
本申提供了一种基于ETC通讯的路侧信息获取方法及装置，包括：获取道路监控***采集的道路信息；将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式；判断是否与车载OBU完成链路控制；若是，则将标准帧格式的道路信息分配至私有窗口；通过数据链路层通信将标准帧格式的道路信息发送至车载OBU；车载OBU根据私有服务原语格式解析出标准帧格式的道路信息。本申请利用ETC的OBU作为路侧信息获取的媒介，在车辆通过RSU覆盖的范围内，能够及时获取到道路侧的信息，包含前方天气情况，道路是否通畅等情况，而不完全依赖于电子显示屏和外接应用程序等技术。
附图说明
为了更直观地说明现有技术以及本申请，下面给出几个示例性的附图。应当理解，附图中所示的具体形状、构造，通常不应视为实现本申请时的限定条件；例如，本领域技术人员基于本申请揭示的技术构思和示例性的附图，有能力对某些单元(部件)的增/减/归属划分、具体形状、位置关系、连接方式、尺寸比例关系等容易作出常规的调整或进一步的优化。
图1为本申请实施例一提供的一种基于ETC通讯的路侧信息获取方法流程图；
图2为本申请实施例一提供的ETC***的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图，通过具体实施例对本申请作进一步详述。
在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。
实施例一
请参阅图1和图2，本实施例基于ETC***提供了一种基于ETC通讯的路侧信息获取方法，包括：
S1：获取道路监控***采集的道路信息；
具体的，道路监控***和路侧单元RSU之间基于TCP/IP协议，通过SOCKET套接字通信建立网络连接，具体的通信实现方式遵循OSI通信模型。
路侧单元RSU通过有线网络连接方式获取站端***下发的信息，有线网络连接是一种稳定和可靠的连接通信方式。
S2：将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式；
具体的，路侧单元RSU将获取到的道路信息解析并封装成5.8GHZ的DSRC协议标准帧格式。
S3：判断是否与车载OBU完成链路控制；
S4：若是，则将标准帧格式的道路信息分配至私有窗口；
S5：通过数据链路层通信将标准帧格式的道路信息发送至车载OBU；车载OBU根据私有服务原语格式解析出标准帧格式的道路信息。
具体的，车载OBU接收到信息后，按照私有的的服务原语格式解析出该信息，从而完成车载OBU对道路监控***下发信息的获取过程，收到命令后一般会发送一个Response给路侧单元RSU，作为回复。
本申请中，将ETC***的车载OBU作为终端，获取到信息后能够对信息接收方进行提醒，也可以利用车载OBU支持的CAN总线或LIN总线将信息传递给车身控制器，利用车载OBU和路侧单元RSU间的DSRC无线通信，必要的时候能够获取到道路天气、道路车俩等通信状况。
本申请中，为了节省车载OBU的功耗，整个通信过程确保通信时间不能过长，在交易完成后，车载OBU会进入休眠模式。
本申请利用ETC的OBU作为路侧信息获取的媒介，在车辆通过RSU覆盖的范围内，能够及时获取到道路侧的信息，包含前方天气情况，道路是否通畅等情况，而不完全依赖于电子显示屏和外接应用程序等技术，节约了车辆增加外接设备的成本。
实施例二
本实施例提供了一种基于ETC通讯的路侧信息获取装置，包括：
道路信息获取模块，用于获取道路监控***采集的道路信息；
标准帧格式封装模块，用于将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式；
链路控制模块，用于实现与车载OBU之间的链路控制
判断模块，用于判断是否与车载OBU完成链路控制；若是，则将所述标准帧格式的道路信息分配至私有窗口；
发送模块，用于通过数据链路层通信将所述标准帧格式的道路信息发送至所述车载OBU；所述车载OBU根据私有服务原语格式解析出所述标准帧格式的道路信息。
关于基于ETC通讯的路侧信息获取装置的具体限定可以参见上文中对于基于ETC通讯的路侧信息获取方法的限定，在此不再赘述。上述基于ETC通讯的路侧信息获取装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
上文中通过一般性说明及具体实施例对本申请作了较为具体和详细的描述。应当理解，基于本申请的技术构思，还可以对这些具体实施例作出若干常规的调整或进一步的创新；但只要未脱离本申请的技术构思，这些常规的调整或进一步的创新得到的技术方案也同样落入本申请的权利要求保护范围。

Claims (10)

1.一种基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，包括：
获取道路监控***采集的道路信息；
将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式；
判断是否与车载OBU完成链路控制；
若是，则将所述标准帧格式的道路信息分配至私有窗口；
通过数据链路层通信将所述标准帧格式的道路信息发送至所述车载OBU；所述车载OBU根据私有服务原语格式解析出所述标准帧格式的道路信息。
2.根据权利要求1所述的基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，所述车载OBU解析出所述标准帧格式的道路信息后向路侧单元RSU发送Response作为回复。
3.根据权利要求2所述的基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，所述车载OBU向路侧单元RSU发送Response作为回复后进入休眠模式。
4.根据权利要求1所述的基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，所述将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式，具体为：将获取到的道路信息解析并封装成5.8GHZ的DSRC协议标准帧格式。
5.根据权利要求1所述的基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，所述道路监控***与路侧单元RSU之间基于TCP/IP协议通过SOCKET套接字通信建立网络连接。
6.根据权利要求5所述的基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，所述道路监控***与路侧单元RSU之间的通信方式遵循OSI通信模型。
7.根据权利要求1所述的基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，所述道路监控***与路侧单元RSU之间通过有线网络连接。
8.根据权利要求1所述的基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，路侧单元RSU与所述车载OBU之间通过DSRC无线通信。
9.根据权利要求1所述的基于ETC通讯的路侧信息获取方法，其特征在于，所述车载OBU通过CAN总线或LIN总线与车身控制器连接。
10.一种基于ETC通讯的路侧信息获取装置，其特征在于，包括：
道路信息获取模块，用于获取道路监控***采集的道路信息；
标准帧格式封装模块，用于将获取到的道路信息解析并封装成标准帧格式；
链路控制模块，用于实现与车载OBU之间的链路控制
判断模块，用于判断是否与车载OBU完成链路控制；若是，则将所述标准帧格式的道路信息分配至私有窗口；
发送模块，用于通过数据链路层通信将所述标准帧格式的道路信息发送至所述车载OBU；所述车载OBU根据私有服务原语格式解析出所述标准帧格式的道路信息。
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