CN110660221A - 一种基于车路协同***的信息交互方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于车路协同***的信息交互方法及装置，涉及车联网技术领域，该方法在车载设备中首先从云端服务器中获取的云端交通数据，然后对交通数据与云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息。再通过无线局域网模块，将实时交通信息发送至移动终端。在移动终端中通过连接车载设备提供的无线局域网，从车载设备中获取实时交通信息，进而将实时交通信息进行展示。通过移动终端向用户提供车路协同***展示信息，提高资源利用率，并与车辆人机交互界面形成互补。针对车路协同发展趋势，便于推广车路协同***，实现人、车、路和环境高效互联，提升交通运行效率、减少事故率，缓解交通拥堵，降低出行成本。

Description

一种基于车路协同***的信息交互方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其是涉及一种基于车路协同***的信息交互方法及装置。

背景技术

随着国家陆续出台C-V2X(Cellular-Vehicle-to-Everything)技术产业引导政策，车路协同技术发展已进入大规模探索阶段。V2X(Vehicle-to-Everything)是将车辆与一切事务相连接的新一代信息通讯技术。V2X基于路边单元RSU(Road Side Unit)和车载单元OBU(On-board Unit)信息交互得以实现，所得到的交互信息通过与车载单元OBU相连的人机交互界面提供给驾驶员，通过交互信息的提醒及辅助，保证驾驶员更加安全的驾驶，实现了减少事故、减缓交通拥堵等情况，可见交互信息的展示形态对于驾驶者而言至关重要。

当前的展示端大多基于车辆本身的人机交互界面，展示手段较为传统，仅仅通过车辆内置的车机显示屏来进行展示，缺少通过其它设备进行显示的手段。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于车路协同***的信息交互方法及装置，通过手机移动端向用户提供车路协同***展示信息，提高资源利用率，并与车辆人机交互界面形成互补。针对车路协同发展趋势，便于推广车路协同***，实现人、车、路和环境高效互联，提升交通运行效率、减少事故率，缓解交通拥堵，降低出行成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于车路协同***的信息交互方法，该方法应用于车载设备中，该方法包括：

从云端服务器中获取的云端交通数据；

获取车载设备中的交通数据；

将车载设备中的交通数据与云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息；

通过无线局域网模块，将实时交通信息发送至移动终端。

在一些实施方式中，上述获取车载设备中的交通数据的步骤，包括：

通过交通采集设备采集交通数据；

将交通数据传输至边缘计算设备中进行处理；

边缘计算设备处理完毕后的交通数据通过智能路侧设备上传到车载设备中。

在一些实施方式中，上述边缘计算设备处理完毕后的交通数据通过智能路侧设备上传到车载设备中的过程，通过DSRC、LTE-V、4G、5G、WLAN以及蓝牙中的上述任意一种通信协议实现。

在一些实施方式中，上述将车载设备中的交通数据与云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息的步骤，包括：

从获取的云端交通数据中得到道路拥堵信息；

将交通数据与道路拥堵信息进行实时分析，得到实时交通信息。

在一些实施方式中，上述实时分析的场景，包括：弯道限速预警、易发事故预警、前向碰撞预警、盲区预警、信号机状态预警以及行人闯入预警。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于车路协同***的信息交互方法，该方法应用于移动终端中，该方法包括：

移动终端连接车载设备提供的无线局域网；

从车载设备中获取实时交通信息；

将实时交通信息进行展示。

在一些实施方式中，上述应用程序中包括多个界面，分别对应弯道限速预警、易发事故预警、前向碰撞预警、盲区预警、信号机状态预警以及行人闯入预警的场景。

在一些实施方式中，上述智能路侧设备为RSU；车载设备为OBU。

第三方面，本发明实施例提供了一种基于车路协同***的信息交互装置，该***应用于车载设备中，该装置包括：

云端数据请求模块，用于从云端服务器中获取的云端交通数据；

本地数据请求模块，用于获取车载设备中的交通数据；

数据分析模块，用于将车载设备中的交通数据与云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息；

数据分享模块，用于通过无线局域网模块，将实时交通信息发送至移动终端。

第四方面，本发明实施例提供了一种基于车路协同***的信息交互装置，该***应用于移动终端中，该装置包括：

数据接收模块，用于移动终端连接车载设备提供的无线局域网；

数据获取模块，用于从车载设备中获取实时交通信息；

数据展示模块，用于将实时交通信息进行展示。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种基于车路协同***的信息交互方法及装置，该方法在车载设备中首先从云端服务器中获取的云端交通数据，然后对车载设备中获取的交通数据与云端交通数据进行数据分析，得到交通服务信息。再通过无线局域网模块，将实时交通信息发送至移动终端。在移动终端中通过连接车载设备提供的无线局域网，从车载设备中获取实时交通信息，进而将实时交通信息进行展示。通过移动终端向用户提供车路协同***展示信息，提高资源利用率，并与车辆人机交互界面形成互补。针对车路协同发展趋势，便于推广车路协同***，实现人、车、路和环境高效互联，提升交通运行效率、减少事故率，缓解交通拥堵，降低出行成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种基于车路协同***的信息交互方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种基于车路协同***的信息交互方法中步骤S102的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种基于车路协同***的信息交互方法中步骤S103的流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种基于车路协同***的信息交互方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的另一种基于车路协同***的信息交互方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种基于车路协同***的信息交互装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种基于车路协同***的信息交互装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

图标：

601-云端数据请求模块；602-本地数据请求模块；603-数据分析模块；604-数据分享模块；701-数据接收模块；702-数据获取模块；703-数据展示模块；801-处理器；802-存储器；803-总线；804-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

车用无线通讯技术(Vehicle to Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代通讯技术，V2X中的V代表车辆，X代表任何与车辆交互信息的对象。以目前技术而言，X主要包含人、车、交通路侧基础设施以及网络。当前V2X包含汽车对汽车(Vehicle toVehicle，V2V)、汽车对路侧设备(V2R)、汽车对基础设施(Vehicle to Infrastructure，V2I)、汽车对行人(Vehicle to Pedestrian，V2P)、汽车对机车(V2M)及汽车对公交车(V2T)等六大类。

C-V2X中的C是指蜂窝(Cellular)，它是基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的车用无线通信技术，可更方便快捷的使车辆实现互联。

可见，V2X以及C-V2X可将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用；还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。

目前V2X中的展示端大多基于车辆本身的人机交互界面，展示手段较为传统，仅仅通过车辆内置的车机显示屏来进行展示，缺少通过其它设备进行显示的手段。因此，现有的V2X中缺少一种将手机终端作为车路协同***信息展示平台的方法。该类型的展示手段可不仅提高资源利用率，同时对于推广车路协同***应用具有积极作用。

考虑到传统V2X中的车辆人机交互界面展示需提前设置问题，本发明的目的在于提供一种车路协同交互车路协同交互方法及***，该技术可以采用相关的软件或硬件实现，下面通过实施例进行描述。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种基于车路协同***的信息交互方法进行详细介绍，该方法应用于车载设备中。本实施例中的车载设备，可理解为智能车载终端，用于对车辆进行现代化管理，例如行车安全监控管理、运营管理、服务质量管理、智能集中调度管理、电子站牌控制管理等。在该车载设备中，包含用于显示数据的显示屏，用户通过对显示屏进行触控完成车路协同交互过程的观看以及控制。具体的，该方法的流程图如图1所示，包括以下步骤：

步骤S101，从云端服务器中获取的云端交通数据。

车载设备为了实现车辆现代化管理，肯定需要通过外部网络获取数据，数据获取的途径有多种，不同种类的数据需要从对应的服务器中进行获取。由于使用场景限制，车辆不可能通过有线连接的方式与服务器进行交互，只能通过无线的方式。因此，这些服务器需要部署在云端，通过车载设备内置的WLAN或蜂窝网络连接到云端服务器进行数据交互。

云端服务器中设置有各类交通数据，这些交通数据从各个采集端收集之后上传到云端服务器中，通过云端服务器进行汇总整合，形成用户所需要的各类交通数据，例如道路拥堵信息、事故预警信息、盲区预警信息、超速预警信息等。

上述云端服务器的数据通过各自设定的数据接口与车载设备进行交互，数据的获取过程通过车载设备中的无线模块得以实现，例如通过车载设备中的无线接收模块，接收来自服务器发来的数据；还可以通过车载设备中的SIM卡模块实现的移动网络来进行数据传输。

步骤S102，获取车载设备中的交通数据。

该步骤中提到的交通数据，是指车载设备中已保存的交通数据，该交通数据的获取方式有多种，可通过汽车外部设备进行获取，例如通过使用车载摄像头、微波雷达、激光雷达等汽车内置的主动式探测装置实时获取交通信息。上述方式中通过车载摄像头分析汽车行驶过程中的周围环境，分析红绿灯、限速牌以及车辆数量等各种场景；微波雷达和激光雷达用于辅助处理汽车运行过程中的碰撞预警和盲区预警，主要用于提供车辆安全性方面的交通数据。这些交通数据进行汇总后，通过汽车连接设备上传到车载设备中，这类交通数据可以理解为本地生成的交通数据，并不涉及联网操作。

在车载设备中的交通数据还可以通过联网获取，例如通过上一个时间节点从服务器获取的交通数据再处理完毕后，临时保存在车载设备本地模块中，用于下一个节点的数据分析时使用。因此，这类交通数据可以理解为本地保存的联网交通数据。

步骤S103，将车载设备中的交通数据与云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息。

车载设备中的交通数据与步骤S101中获取的云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息，该分析过程涉及V2X的应用场景，例如弯道限速预警、易发事故预警、前向碰撞预警、盲区预警、信号机状态预警以及行人闯入预警等。通过交通数据中获取的车辆实际状态与云端交通数据进行整合，使得云端交通数据进行进一步分析，提供更加精准实时的交通信息。

步骤S104，通过无线局域网模块，将实时交通信息发送至移动终端。

获取的实时交通信息通过无线局域网模块分享给其它移动终端，最终通过移动终端即可实现实时交通信息的显示以及操作。其中的无线局域网模块由车载设备提供，用于作为数据传输的通道。实施过程中，通过控制车载设备中的无线局域网模块，使得车载单元作为数据发送源的热点，通过wifi网络将实时交通信息进行分享。

在移动终端中，通过连接车载设备提供的wifi网络，打通移动终端与车载设备的连接通道，实现了实时交通信息的相互传输。移动终端中可通过对应的应用程序对实时交通信息进行获取，并通过应用程序提供的不同界面或组件来展示不同种类的实时交通信息。该应用程序预先安装在移动终端中，用户首先将移动终端接入到车载设备提供的wifi网络中，然后执行应用程序后即可完成数据的交互。

本发明实施例提到的基于车路协同***的信息交互方法，使用车载设备首先从云端服务器中获取云端交通数据，然后实时与车载设备本地的交通数据进行综合分析，得到实时交通信息。通过无线局域网模块，将实时交通信息发送至移动终端。在移动终端中通过连接车载设备提供的无线局域网，获取车载设备中提供的实时交通信息，并将实时交通信息进行展示。该方法最终实现了通过移动终端向用户提供车路协同***展示信息，提高资源利用率，并与车辆人机交互界面形成互补，实现人、车、路和环境高效互联，提升交通运行效率、减少事故率，缓解交通拥堵，降低出行成本。

如图2所示，在一些实施方式中，上述获取车载设备中的交通数据的步骤S102，还包括以下步骤：

步骤S201，通过交通采集设备采集交通数据。

道路的交通数据由交通采集设备进行数据采集，交通采集设备可为V2X中的智能路侧单元RSU提供；也可通过部署在交通网络中的智能设备提供，如道路监控、道路信号灯等；也可以通过车辆本身装备的摄像头、雷达等设备提供。

步骤S202，将交通数据传输至边缘计算设备中进行处理。

所采集的交通数据包含不同种类的数据，涉及各式各样的道路信息，如果一次***给车载设备或上传到云端服务器中会造成较大的运算处理压力，因此这些交通数据可传输到边缘计算设备中进行预先处理。

边缘计算设备部署在交通采集设备的下一个节点，采集到的交通数据会传输到交通采集设备中进行预处理，这个过程中可对即时性要求较高的场景交通数据使用边缘计算设备进行计算处理，包括：各种预警信息、实时的位置分享、道路识别的数据等。

例如在以下场景中，基于车辆设置的视频摄像头、雷达等模块对道路中的行人以及车辆进行实时分析，分析的结果包括行人闯入预警、车辆预碰撞预警、信号灯情况以及车辆拥堵情况等，这些数据可接入边缘计算设备进行实时分析，然后将结果再传递给车载设备或者发送到云端服务器中。可见，通过边缘计算设备对即时性较高的数据进行预先处理，避免了将这些大数据级别的数据直接发送至车载设备或云端服务器中，减少了车载设备或云端服务器的运算压力。

步骤S203，边缘计算设备处理完毕后的交通数据通过智能路侧设备上传到车载设备中。

边缘计算设备对车路协同交互完毕后，得到的计算结果通过智能路侧设备传递到车载设备中，并用于后续车载设备将数据进行分享，最终通过移动终端进行接收并展示。

在一些实施方式中，上述边缘计算设备处理完毕后的交通数据通过智能路侧设备上传到车载设备中的过程，通过DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短程通信技术)、LTE-V(Long Term Evolution–Vehicle，长期演进的交通通信技术)、4G(4th-Generation，***通信技术)、5G(5th-Generation，第五代通信技术)、WLAN(WirelessLocal Area Network，无线局域网)以及蓝牙中的上述任意一种通信协议实现。

如图3所示，在一些实施方式中，上述对交通数据与云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息的步骤S103，还包括：

步骤S301，从获取的云端交通数据中得到道路拥堵信息。

云端交通数据中包含各种道路信息，需要对其中需要的道路信息进行分析获取。云端交通数据通过对云端服务器发送请求从而获取的，其中就包括道路拥堵信息。

道路拥堵信息是通过车辆运行的状态进行综合汇总并分析后得到的，例如在某条道路中有多辆汽车的速度低于预设的阈值，则判定该路段是拥堵路段。道路拥堵信息还包括拥堵原因，例如车祸、道路损坏、临时交通管制等，这些拥堵原因会整合到道路拥堵信息中。

步骤S302，将交通数据与道路拥堵信息进行实时分析，得到实时交通信息。

该步骤中提到的交通数据，是指车载设备中已保存的交通数据，该交通数据可通过汽车外部设备进行获取，例如通过使用车载摄像头、微波雷达、激光雷达等汽车内置的主动式探测装置实时获取交通信息。上述方式中通过车载摄像头分析汽车行驶过程中的周围环境，分析红绿灯、限速牌以及车辆数量等各种场景；微波雷达和激光雷达用于辅助处理汽车运行过程中的碰撞预警和盲区预警，主要用于提供车辆安全性方面的交通数据。

在一些实施方式中，上述实时分析的场景，包括：弯道限速预警、易发事故预警、前向碰撞预警、盲区预警、信号机状态预警以及行人闯入预警。将交通数据与道路拥堵信息进行实时分析得到实时交通信息的场景具体如下。

例如，对于弯道限速预警的场景中，车辆在行驶时，驾驶员对道路状况不熟悉或注意力不集中的情况下，往往会因为没有考虑前方弯道而进行提前减速，导致转弯时发生危险。因此，通过车辆设备中的主动探测装置探测到前方有弯道的前提下，结合云端交通数据提供的道路信息，判断出前方要经过急转弯，从而对主车驾驶员进行预警，提醒驾驶员减速行驶，减少事故的发生。

对于易发事故预警场景中，车辆通过交通数据中的定位信息确定行驶的位置，与云端交通数据中得到的前方事故易发地带进行判断，当车辆行驶到该区域时，对车主进行预警提示，便于驾驶员提前进行处置，提高车辆对事故多发地段的感知能力，降低驶入该路段的车辆发生事故的风险。

对于前向碰撞预警场景中，车辆行驶过程中通过车辆的主动式安全探测装置进行预碰撞探测，该过程与云端交通数据中获取的道路中车辆情况进行整合，更加精确的确定当前道路的其它车辆的位置以及追尾风险。当发生追尾的风险时，车辆进行紧急制动，这个过程中将报警信息提供给车载设备中的交通数据，然后通过发送至云端交通数据，用于提醒其它车辆。

对于盲区预警场景中，由于驾驶员位于车辆的一侧而不是中心位置，对于另一侧就会产生较大的盲区，对于一些地盘较高的车辆盲区更大。通过车辆中设置的探测装置，如雷达，摄像头可直观的观察盲区的情况。当行驶过程中在盲区发现了碰撞风险等级较高的车辆或者障碍，将该信息保存在本地交通数据中，并通过云端交通数据进行交互，分享给其它车主，提醒车主路过该路段时保持警惕，从而降低盲区带来的安全风险。

对于信号机状态预警场景中，车辆通过路侧设备获取路口信号灯的信息以及局部路况信息，这些交通数据与云端交通数据进行实时分析，结合车辆自身的位置以及行驶状态，进行更加实时准确的引导。例如车辆保持该速度的前提下还有30秒到达路口，而30秒后该路口为绿灯，而且通过云端交通数据可知该路口下的并没有等红绿灯的车辆，因此经过分析后可告知驾驶员保持该速度可直接通过该路口。可见，通过本地交通数据与云端交通数据进行实时分析，可有效提升道路通行效率。

对于行人闯入预警场景中，当有行人闯入封闭的道路时，可通过部署在道路的摄像机或车辆中的摄像机进行检测，将检测到的行人数据发送给车载设备中，然后通过与云端交通数据进行交互分析后，对进入该区域的周围车辆进行预警，提醒驾驶员提前减速避让。

上述场景中描述了各种对交通数据与云端交通数据进行实时分析得到实时交通信息的过程，对于V2X中其它场景下的处理过程采用类似的分析方式，在此不做一一解释。

本发明实施例还提供了一种应用于移动终端中的基于车路协同***的信息交互方法，如图4，该方法包括：

步骤S401，移动终端连接车载设备提供的无线局域网。

移动终端包括智能手机、平板电脑以及其它可移动的电子设备，广义上的移动终端是指在移动通信设备中，终止来自或送至网络的无线传输，并将终端设备的能力适配到无线传输的部分。在本实施例中主要是指智能手机、平板电脑之类的设备。这些移动终端具有联网功能，可通过无线局域网、蓝牙以及蜂窝网络实现网络的接入。

移动终端检测到车载设备提供的无线局域网后，通过验证后与车载设备进行连接，打通了移动终端与车载设备的传输通道，用于后续的交通信息的传输。

步骤S402，从车载设备中获取实时交通信息。

车载设备中的实时交通信息通过与移动终端连接的无线局域网实现了与移动终端之间的数据交互，实时交通信息的获取过程可通过移动终端的应用程序得以实现。该应用程序实现安装在移动终端中，是专门用于交通数据的处理。通过该应用程序中不同的数据调用接口，完成对实时交通信息的调用获取。

步骤S403，将实时交通信息进行展示。

获取的实时交通信息通过移动终端的显示界面进行展示，例如通过移动终端中安装的应用程序，将该实时交通信息显示在应用程序提供的显示区域中。不同类型的实时交通信息可显示在各自对应的区域，例如预警信息可通过移动设备的推送通知栏进行显示；道路拥堵信息可显示在地图中。

在一些实施方式中，上述应用程序中包括多个界面，分别对应弯道限速预警、易发事故预警、前向碰撞预警、盲区预警、信号机状态预警以及行人闯入预警的场景。不同场景中的界面可在移动设备中分区域进行展示，也可以只对其中一个进行展示。

上述实施例中可知，车载设备通过无线局域网模块将实时交通信息发送至移动终端。在移动终端中通过连接车载设备提供的无线局域网，从车载设备中获取实时交通信息，进而将实时交通信息进行展示。由于移动设备对于用户而言更加熟悉易用，通过移动终端向用户提供车路协同***展示信息使得用户更加易于接收和使用，并与车辆人机交互界面形成互补。有助于车路协同***的推广以及使用，进一步实现人、车、路和环境高效互联，提升交通运行效率、减少事故率，缓解交通拥堵，降低出行成本。

上述实施例中的方法，应用在V2X场景下时，智能路侧设备可为RSU，车载设备为OBU，结合V2X中的各种场景可通过RSU以及OBU得以实现实施例中的方法。

为了更好的理解上述过程，参见图5提供的另一种流程图。首先，视频摄像头、微波雷达以及激光雷达等设施获取的数据，通过边缘计算设备进行实时分析，识别道路中其它车辆、行人等交通信息，该信息经过LTE-V、4G以及5G等多种通信方式传递给智能路侧单元RSU。视频摄像头、微波雷达以及激光雷达等设施获取的数据还会发送至云端进行处理、分析、预测，生成交通拥堵状态信息等交通信息，该交通信息通过各类通信方式传输到智能车载单元OBU中。需要说明的是，本实施例中与边缘计算设备连接的探测装置不仅仅限于上述三种，其它能够探测到交通数据的探测装置也可以在本实施例中进行使用，并与边缘计算设备进行数据交互。

智能路侧单元RSU与智能车载单元OBU通过DSRC、LET-V、4G、5G等网络进行通信，实现车路协同场景信息的交互。

智能车载单元OBU通过无线网络将数据传输给车路协同***，无线网络可选用2.4G wifi、也可选用5G wifi。车路协同***是事先安装在移动设备中的应用程序，通过应用程序中的数据接口实现数据的获取。在该车路协同***应用程序中，包括V2X多种应用场景，例如弯道限速预警、易发事故预警、前向碰撞预警、盲区预警、信号机状态预警以及行人闯入预警等，具体实现方式参照上述实施例中的描述。

需要说明的是，上述实施例中描述的场景不仅仅是说明书中所描述V2X使用场景，对于V2X中其它场景也使用与本方法，所实现的方法与上述实施例相似。

车路协同***应用程序由云端服务器提供下载服务，该应用程序在云端通过已注册的应用商店中发布下载程序，用户通过应用程序下载接口实现了应用程序的下载，安装的方式可通过扫描二维码来实现程序下载接口的调用。

用户使用移动设备完成该应用程序的安装后，连接智能车载单元OBU提供的wifi，即可对智能车载单元OBU中的数据进行访问，结合应用程序可实现交通数据的处理过程。

对应于上述基于车路协同***的信息交互方法的实施例，参见图6的一种基于车路协同***的信息交互装置，该装置应用于车载设备中，该装置包括以下模块：

云端数据请求模块601，用于从云端服务器中获取的云端交通数据；

本地数据请求模块602，用于获取车载设备中的交通数据；

数据分析模块603，用于将车载设备中的交通数据与云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息；

数据分享模块604，用于通过无线局域网模块，将实时交通信息发送至移动终端。

对应于上述基于车路协同***的信息交互方法的实施例，参见图7的一种基于车路协同***的信息交互装置，该装置应用于移动终端中，该装置包括以下模块：

数据接收模块701，用于移动终端连接车载设备提供的无线局域网；

数据获取模块702，用于从车载设备中获取实时交通信息；

数据展示模块703，用于将实时交通信息进行展示。

本发明实施例所提供的一种基于车路协同***的信息交互装置，其实现原理及产生的技术效果和前述基于车路协同***的信息交互方法的实施例相同，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备的结构示意图如图8所示，该设备包括处理器801和存储器802；其中，存储器802用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述基于车路协同***的信息交互方法。

图8所示的服务器还包括总线803和通信接口804，处理器801、通信接口804和存储器802通过总线803连接。该服务器可以是网络边缘设备。

其中，存储器802可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。总线803可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口804用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。

处理器801可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器801中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器801可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于车路协同***的信息交互方法，其特征在于，所述方法应用于车载设备中，所述方法包括：

从云端服务器中获取的云端交通数据；

获取所述车载设备中的交通数据；

将所述车载设备中的交通数据与所述云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息；

通过无线局域网模块，将所述实时交通信息发送至移动终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车载设备中的交通数据的步骤，包括：

通过交通采集设备采集交通数据；

将所述交通数据传输至边缘计算设备中进行处理；

所述边缘计算设备处理完毕后的所述交通数据通过智能路侧设备上传到所述车载设备中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述边缘计算设备处理完毕后的所述交通数据通过智能路侧设备上传到所述车载设备中的过程，通过DSRC、LTE-V、4G、5G、WLAN以及蓝牙中的上述任意一种通信协议实现。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车载设备中的交通数据与所述云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息的步骤，包括：

从获取的所述云端交通数据中得到道路拥堵信息；

将所述交通数据与所述道路拥堵信息进行实时分析，得到所述实时交通信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时分析的场景，包括：弯道限速预警、易发事故预警、前向碰撞预警、盲区预警、信号机状态预警以及行人闯入预警。

6.一种基于车路协同***的信息交互方法，其特征在于，所述方法应用于移动终端中，所述方法包括：

所述移动终端连接车载设备提供的无线局域网；

从所述车载设备中获取实时交通信息；

将所述实时交通信息进行展示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述实时交通信息进行展示的过程，包括：弯道限速预警、易发事故预警、前向碰撞预警、盲区预警、信号机状态预警以及行人闯入预警的多个场景。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述智能路侧设备为RSU；所述车载设备为OBU。

9.一种基于车路协同***的信息交互装置，其特征在于，所述装置应用于车载设备中，所述装置包括：

云端数据请求模块，用于从云端服务器中获取的云端交通数据；

本地数据请求模块，用于获取所述车载设备中的交通数据；

数据分析模块，用于将所述车载设备中的交通数据与所述云端交通数据进行实时分析，得到实时交通信息；

数据分享模块，用于通过无线局域网模块，将所述实时交通信息发送至移动终端。

10.一种基于车路协同***的信息交互装置，其特征在于，所述装置应用于移动终端中，所述装置包括：

数据接收模块，用于所述移动终端连接车载设备提供的无线局域网；

数据请求模块，用于从所述车载设备中获取实时交通信息；

数据展示模块，用于将所述实时交通信息进行展示。

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