CN115339360A - 座椅调节方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

座椅调节方法及装置、车辆和存储介质 Download PDF

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胡展国
于兴林
刘飞虎
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Abstract

本发明公开了一种座椅调节方法及装置、车辆和存储介质，座椅包括侧腰夹紧装置和靠背***装置，方法包括：获取车辆的运行状态，其中，运行状态包括：转弯行驶状态和坡道行驶状态；在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制；在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。由此，该方法能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。

Description

座椅调节方法及装置、车辆和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种座椅调节方法、一种座椅调节装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。
背景技术
汽车座椅的发展同样是伴随着驾乘人员的安全性和舒适性发展起来的。尽管传统很多座椅在舒适性截面与发泡技术等材质方面的优化确实可以对驾乘人员的舒适性有一定程度的提升，但受限于材料性能的边界和座舱整体硬件空间结构布局的限制，尤其是座椅结构人工调节在某个固化位置后，车辆在运动过程中遇到复杂路况时，驾乘人员的体验感都将受到影响。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种座椅调节方法，能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
本发明的第二个目的在于提出一种座椅调节装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种座椅调节方法，座椅包括侧腰夹紧装置和靠背***装置，方法包括：获取车辆的运行状态，其中，运行状态包括：转弯行驶状态和坡道行驶状态；在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制；在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。
根据本发明实施例的座椅调节方法，获取车辆的运行状态，在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制，并在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。由此，该方法能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
另外，根据本发明上述实施例的座椅调节方法，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，转向信息包括车轮转向角度和/或侧向加速度，侧腰夹紧装置包括左侧夹紧组件和右侧夹紧组件，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制，包括：在车辆处于左转弯行驶状态时，根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制靠背***装置***；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制靠背***装置***；
根据本发明的另一个实施例，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制，包括：在车辆处于右转弯行驶状态时，根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制左侧夹紧组件的横向宽度增加；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制靠背***装置***；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制左侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制靠背***装置***。
根据本发明的一个实施例，坡道信息包括坡道角度，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节，包括：根据坡道角度和加速度确定人体对座椅的人体压力；获取人体重力；根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行上下调节。
根据本发明的一个实施例，根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行上下调节，包括：在车辆处于上坡行驶状态时，根据比值对座椅进行向下调节；在车辆处于下坡行驶状态时，根据比值对座椅进行向上调节。
根据本发明的一个实施例，通过下述公式获取车辆的侧向加速度：
Figure BDA0003829688740000021
其中，a侧表示侧向加速度，V表示车速，L表示前后轮轴距，K表示前轮轴距，Q表示方向盘转角。
根据本发明的一个实施例，上述的座椅调节方法，还包括：在检测到车辆处于水平行驶状态且持续预设时间时，控制侧腰夹紧装置、靠背***装置和座椅的高度恢复到初始状态。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种座椅调节装置，座椅包括侧腰夹紧装置和靠背***装置，装置包括：获取模块，用于获取车辆的运行状态，其中，运行状态包括：转弯行驶状态和坡道行驶状态；控制模块，用于在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制；控制模块，还用于在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。
根据本发明实施例的座椅调节装置，获取模块获取车辆的运行状态，控制模块在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制；控制模块在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。由此，该装置能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有座椅调节程序，该座椅调节程序被处理器执行时实现上述的座椅调节方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的座椅调节方法，能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的座椅调节程序，处理器执行座椅调节程序时，实现上述的座椅调节方法。
根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的座椅调节方法，能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的座椅调节方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆座椅的示意图；
图3为根据本发明一个实施例的车辆的电气架构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的车辆处于弯道行驶状态的示意图；
图5为根据本发明一个实施例的车辆处于坡道行驶状态的示意图；
图6为根据本发明一个实施例的座椅调节方法的流程图；
图7为根据本发明实施例的座椅调节装置的方框示意图；
图8为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的座椅调节方法、座椅调节装置、计算机可读存储介质和车辆。
图1为根据本发明实施例的座椅调节方法的流程图。
在本发明的一些实施例中，座椅包括侧腰夹紧装置和靠背***装置。如图2所示，车辆的座椅在座椅靠背处设置有靠背***装置和侧腰夹紧装置，侧腰夹紧装置可以根据控制指令使其横向宽度增加，靠背***装置可以根据控制指令使其***。并且，座椅可以根据控制指令实现图2中箭头方向的智能化调节，即座椅座位整体前后滑动调节、座椅座位整体上下调节、座椅靠背倾斜调节、靠背***装置和侧腰夹紧装置调节。
如图1所示，本发明实施例的座椅调节方法，可包括以下步骤：
S1，获取车辆的运行状态，其中，运行状态包括：转弯行驶状态和坡道行驶状态。
具体而言，在本发明实施例的车辆中，座椅位置具备探测感应设备：压力传感器、重力传感器、侧腰压力传感器、靠背压力传感器、角速度传感器；方向盘位置具备方向盘角度传感器；底盘位置具备纵向加速度传感器、侧向加速度传感器、轮速传感器、以及各区域连动装置和所需要的执行器与相应电子控制单元等部件。车辆的电气***架构图如图3所示。
具体地，当车辆的运行状态是转弯行驶状态时，因为车辆的转向是由方向盘转向控制的，而方向盘的转向通过转向传感器发送信号给转向电子控制单元，转向电子控制单元接收信息处理后经数据总线传送给前轮电子控制单元，前轮控制单元经运算后发送指令给前轮执行器，前轮执行器收到信息即对前轮发起方向转向命令执行，则前轮转向。因此通过方向盘角度传感器可以获取车辆的运行状态是否为转弯行驶状态。
当车辆在坡道行驶时，用户对座椅的压力发生变化，可以通过座椅位置的压力传感器采集压力值的变化判断车辆处于上坡状态或下坡状态，其中，车辆处于上坡状态时，驾乘人员处于超重状态，压力值变大；车辆处于下坡状态时，驾乘人员处于失重状态，压力值变小。
S2，在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制。
具体而言，当车辆处于转弯行驶状态，并在车轮转向角度和/或侧向加速度达到一定值，即车辆处于急速转弯时，人体由于惯性会发生与车辆转向相反的侧向倾斜，此时可以控制侧腰夹紧装置增宽，或者控制靠背***装置***，或者同时控制侧腰夹紧装置增宽和靠背***装置***，对人体提供反向支撑力度，由此可以提高对驾乘人员的安全保护。
S3，在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。
具体而言，当车辆处于上坡状态时，驾乘人员处于超重状态，对座椅的压力值变大，此时可以对座椅进行下调，以减少人体的超重感；车辆处于下坡状态时，驾乘人员处于失重状态，对座椅的压力值变小，此时可以对座椅进行上调，增加人体受力面与座椅贴合度，以减少人体的失重感。由此可以提高驾乘人员驾乘的舒适度。
需要说明的是，本发明实施例的座椅调节方法涉及座椅、方向盘转向、汽车动力速度、车轮转向等功能的数据连动计算与交互，其中涉及的电子控制单元将会越来越多，将采用功能相似的、分离的电子控制单元功能集成到一个比ECU更强的处理器硬件平台上，也即将座椅相关功能规划至车身域控制器；车轮转向相关的ECU规划进底盘域控制器；角速度及侧向动力与车速相关功能划分至动力域等等，也可以规划集中在底盘域中，优选地，可以将车轮转向等相关控制单元规划至底盘域。同时每个域也都有自己的域主控制器、操作***和应用软件及算法组成，通过平台化、高度集成、高性能和良好的兼容性以及丰富的硬件接口资源解决了传统分布式电子电气的问题。并且，如图3所示，本发明实施例的车辆电气架构利用AutoSAR分层架构模式，考虑在面对不同电气传感装置以及电子复杂性方面，出现车辆上下坡、转向倾斜等业务场景状态下对应的软件算法需要分层设计。其中包括：应用层、运行时环境层、基础软件层、微控制器层。利用AutoSAR标准化接口实现域控制中心化的座椅调节，能极大的降低开发和制造成本，提高算法软件移植便捷性和可靠性。
根据本发明的一个实施例，转向信息包括车轮转向角度和/或侧向加速度，侧腰夹紧装置包括左侧夹紧组件和右侧夹紧组件，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制，包括：在车辆处于左转弯行驶状态时，根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制靠背***装置***；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制靠背***装置***。
具体而言，当车辆进行左转弯时，人体由于惯性会向右侧产生快要被甩飞的感觉，可以根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加，对人体提供反向支撑力度；或者控制靠背***装置***，或者同时控制右侧夹紧组件的横向宽度增加和靠背***装置***，对人体提供反向支撑力度，提高对驾乘人员的安全保护。
举例而言，左侧夹紧组件和右侧夹紧组件横向宽度的调节范围为0-50mm，车辆进行左转弯的速度V为30km/h，转弯半径R的范围为10-30m，可以根据车轮转向角度控制右侧夹紧组件：当车轮转向角度小于30°时，可以控制右侧夹紧组件的横向宽度不增加；当车轮转向角度的范围为30-60°时，可以控制右侧夹紧组件的横向宽度增加15mm；当车轮转向角度的范围为60-90°时，可以控制右侧夹紧组件的横向宽度增加30mm；当车轮转向角度大于90°时，可以控制右侧夹紧组件的横向宽度增加50mm。也可以根据侧向加速度控制右侧夹紧组件：当侧向加速度小于等于2m/s2时，可以控制右侧夹紧组件的横向宽度不增加；当侧向加速度的范围为2-4m/s2时，可以控制右侧夹紧组件的横向宽度增加15mm；当侧向加速度的范围为4-6m/s2时，可以控制右侧夹紧组件的横向宽度增加30mm；当侧向加速度大于等于6m/s2时，可以控制右侧夹紧组件的横向宽度增加50mm。也可以车轮转向角度和侧向加速度控制右侧夹紧组件：当侧向加速度小于等于2m/s2且车轮转向角度大于90°、或者侧向加速度的范围为2-4m/s2且车轮转向角度的范围为60-90°、或者侧向加速度的范围为4-6m/s2且车轮转向角度的范围为30-60°、或者侧向加速度大于等于6m/s2且车轮转向角度的范围为10-30°时，控制右侧夹紧组件的横向宽度增加50mm；当侧向加速度小于等于2m/s2且车轮转向角度的范围为60-90°、或者侧向加速度的范围为2-4m/s2且车轮转向角度的范围为30-60°、或者侧向加速度的范围为4-6m/s2且车轮转向角度的范围为10-30°时，控制右侧夹紧组件的横向宽度增加30mm；当侧向加速度小于等于2m/s2且车轮转向角度的范围为30-60°、或者侧向加速度的范围为2-4m/s2且车轮转向角度的范围为10-30°时，控制右侧夹紧组件的横向宽度增加15mm。
根据本发明的另一个实施例，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制，包括：在车辆处于右转弯行驶状态时，根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制左侧夹紧组件的横向宽度增加；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制靠背***装置***；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制左侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制靠背***装置***。对左侧夹紧组件的具体调节方法具体参见前述实施例左转弯时对右侧夹紧组件的调节方法，这里不再赘述。
根据本发明的一个实施例，通过下述公式获取车辆的侧向加速度：
Figure BDA0003829688740000061
其中，a侧表示侧向加速度，V表示车速，L表示前后轮轴距，K表示前轮轴距，Q表示方向盘转角。
具体而言，如图4所示，汽车转弯过程中，因转弯半径R是随着实际车辆运动过程中转角实时变化的，所以基于AckMann原理可推导计算模型：
转弯半径R＝轴距L/sin(β)，其中，弯道内侧轮转角β＝轮间距K*方向盘转角Q，弯道外侧轮转角ctgα＝ctgβ+K/L，则推导转弯半径R＝L/sin(K*Q)，将其带入侧向加速度公式a＝V2/R,可以得到上述公式(1)。由于车辆的前后轮轴距L和前轮轴距K为定值，因此将车速V和方向盘转角Q带入上述公式(1)，即可求得侧向加速度a侧。
在本发明的另一个实施例中，可以通过车辆的侧向加速度传感器获取侧向加速度。
根据本发明的一个实施例，坡道信息包括坡道角度，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节，包括：根据坡道角度和加速度确定人体对座椅的人体压力；获取人体重力；根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行上下调节。
具体而言，如图5所示，当车辆行驶到坡道或者连续起浮路况时，可以通过下述公式计算人体压力：
Figure BDA0003829688740000071
其中，F上表示车辆处于上坡运行状态时的人体压力，F下表示车辆处于下坡运行状态时的人体压力，m表示人体重量，g表示重力加速度，α表示坡道角度，a表示加速度。
进一步地，可以通过下述公式计算坡道角度：
Figure BDA0003829688740000072
其中，α表示坡道角度，Ft表示车辆的驱动力，Ff表示车辆的滚动阻力，Fw表示车辆的空气阻力，G表示所车辆的重力，Me表示发动机扭矩，ig表示发动机的当前爬坡档速比，i0表示主减速比，ηT表示传动***效率，r表示车轮半径，μ表示车轮与路况摩擦系数，N表示车辆对路面的正向压力，Q表示空气阻力系数，A表示车辆的正向迎风面积，V表示车速。这些数据可以通过车辆的传感器获得，根据上述公式(3)可以实时计算车辆所在坡道角度α，并通过车速的变化得到加速度a，将坡道角度α和加速度a代入上述公式(2)可以计算人体对座椅的压力。进一步地，可以根据驾乘人员的体重，获得驾乘人员的人体重力。
进一步地，根据本发明的一个实施例，根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行上下调节，包括：在车辆处于上坡行驶状态时，根据比值对座椅进行向下调节；在车辆处于下坡行驶状态时，根据比值对座椅进行向上调节。
也就是说，当车辆处于上坡状态时，驾乘人员处于超重状态，对座椅的压力值变大，此时可以根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行下调，以减少人体的超重感；车辆处于下坡状态时，驾乘人员处于失重状态，对座椅的压力值变小，此时可以根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行上调，增加人体受力面与座椅贴合度，以减少人体的失重感。
例如，座椅向上或向下调节的范围为0-50mm，在车辆处于上坡行驶状态时，可以根据人体压力F和人体重力G之间的比值F/G对座椅进行下调：当F/G＝1.0-1.1时，可以将座椅下调0-10mm；当F/G＝1.1-1.2时，可以将座椅下调10-20mm；当F/G＝1.2-1.3时，可以将座椅下调20-30mm；当F/G＝1.3-1.4时，可以将座椅下调30-50mm。在车辆处于下坡行驶状态时，以根据人体压力F和人体重力G之间的比值F/G对座椅进行对应上调，这里不再赘述。
根据本发明的一个实施例，上述的座椅调节方法，还包括：在检测到车辆处于水平行驶状态且持续预设时间时，控制侧腰夹紧装置、靠背***装置和座椅的高度恢复到初始状态。
具体而言，通过车辆上的各种传感器对车辆的车速与运行状态进行检测，当车辆在匀速水平运动持续预设时间时，可以将侧腰夹紧装置、靠背***装置和座椅的高度恢复到初始状态。其中，初始状态下座椅的位置可以是驾乘人员入座时人椅交互调节的自我认可的舒适位置，也可以是车辆下线出厂设置的符合人体工程学的最佳座椅位置。
在本发明的一个实施例中，在车辆停止运行时，可以控制控制侧腰夹紧装置、靠背***装置和座椅的高度恢复到初始状态。车辆在行驶过程结束后，即车辆在静止状态下并且人体离开坐椅时，触发座椅重力感应装置，使座椅回归至初始最佳位置，即方便下次不同的人乘坐时不会受之前乘坐人姿势位置的影响，又便于下次乘客进入车内入座时候提供入座人员上车的便捷性，例如有时候前排副驾座椅乘客离开座位时，座椅靠背斜度太大或者太靠后排座椅，导致前排座椅与后排座椅空间过窄后排乘客入座不方便，通过座椅复位可以避免这种情况。
作为一个具体示例，如图6所示，座椅调节方法可包括以下步骤：
步骤S101，驾乘人员进入并启动车辆，开启电动座椅。
步骤S102，驾乘人员调节座椅至舒适位置。
步骤S103，实时监控并获取车辆的运行数据。
步骤S104，获取车辆的运行状态。其中，运行状态包括：转弯行驶状态和坡道行驶状态。
步骤S105，车辆处于转弯行驶状态。
步骤S106，判断车辆是否处于左转弯行驶状态。如果是，则执行步骤S107；如果否；则执行步骤S108。
步骤S107，根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制靠背***装置***；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制靠背***装置***。
步骤S108，根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制左侧夹紧组件的横向宽度增加；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制靠背***装置***；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制左侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制靠背***装置***。
步骤S109，车辆处于坡道行驶状态。
步骤S110，根据坡道角度和加速度确定人体对座椅的人体压力。
步骤S111，获取人体重力。
步骤S112，判断车辆是否处于上坡行驶状态。如果是，则执行步骤S113；如果否，则执行步骤S114。
步骤S113，根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行向下调节。
步骤S114，根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行向上调节。
步骤S115，在检测到车辆处于水平行驶状态且持续预设时间时，控制侧腰夹紧装置、靠背***装置和座椅的高度恢复到初始状态。
综上所述，根据本发明实施例的座椅调节方法，获取车辆的运行状态，在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制，并在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。由此，该方法能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
对应上述实施例，本发明还提出了一种座椅调节装置。
图7为根据本发明实施例的座椅调节装置的方框示意图。
如图7所示，本发明实施例的座椅调节装置100，座椅包括侧腰夹紧装置和靠背***装置，座椅调节装置100可包括：获取模块110和控制模块120。
其中，获取模块110用于获取车辆的运行状态，其中，运行状态包括：转弯行驶状态和坡道行驶状态。控制模块120用于在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制。控制模块120还用于在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。
根据本发明的一个实施例，转向信息包括车轮转向角度和/或侧向加速度，侧腰夹紧装置包括左侧夹紧组件和右侧夹紧组件，控制模块120根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制，具体用于，在车辆处于左转弯行驶状态时，根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制靠背***装置***；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制右侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制靠背***装置***；
根据本发明的另一个实施例，控制模块120根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制，具体用于，在车辆处于右转弯行驶状态时，根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制左侧夹紧组件的横向宽度增加；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制靠背***装置***；或者根据车轮转向角度和/或侧向加速度控制左侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制靠背***装置***。
根据本发明的一个实施例，坡道信息包括坡道角度，控制模块120根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节，具体用于，根据坡道角度和加速度确定人体对座椅的人体压力；获取人体重力；根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行上下调节。
根据本发明的一个实施例，控制模块120根据人体压力和人体重力之间的比值对座椅进行上下调节，具体用于，在车辆处于上坡行驶状态时，根据比值对座椅进行向下调节；在车辆处于下坡行驶状态时，根据比值对座椅进行向上调节。
根据本发明的一个实施例，控制模块120通过下述公式获取车辆的侧向加速度：
Figure BDA0003829688740000101
其中，a侧表示侧向加速度，V表示车速，L表示前后轮轴距，K表示前轮轴距，Q表示方向盘转角。
根据本发明的一个实施例，控制模块120还用于，在检测到车辆处于水平行驶状态且持续预设时间时，控制侧腰夹紧装置、靠背***装置和座椅的高度恢复到初始状态。
要说明的是，本发明实施例的座椅调节装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的座椅调节方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的座椅调节装置，获取模块获取车辆的运行状态，控制模块在车辆处于转弯行驶状态时，根据车辆的转向信息对侧腰夹紧装置和/或靠背***装置进行控制；控制模块在车辆处于坡道行驶状态时，根据坡道信息和车辆的加速度对座椅进行上下调节。由此，该装置能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有座椅调节程序，该座椅调节程序被处理器执行时实现上述的座椅调节方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的座椅调节方法，能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
图8为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
如图8所示，本发明实施例的车辆200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的座椅调节程序，处理器220执行座椅调节程序时，实现上述的座椅调节方法。
根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的座椅调节方法，能够根据车辆的运行状态对座椅进行调节，使车辆行驶在复杂路况时也能够保证驾乘人员的舒适度，提升驾乘人员的乘坐体验。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种座椅调节方法，其特征在于，所述座椅包括侧腰夹紧装置和靠背***装置，所述方法包括：
获取车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括：转弯行驶状态和坡道行驶状态；
在所述车辆处于所述转弯行驶状态时，根据所述车辆的转向信息对所述侧腰夹紧装置和/或所述靠背***装置进行控制；
在所述车辆处于所述坡道行驶状态时，根据坡道信息和所述车辆的加速度对所述座椅进行上下调节。
2.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，所述转向信息包括车轮转向角度和/或侧向加速度，所述侧腰夹紧装置包括左侧夹紧组件和右侧夹紧组件，根据所述车辆的转向信息对所述侧腰夹紧装置和/或所述靠背***装置进行控制，包括：
在所述车辆处于左转弯行驶状态时，根据所述车轮转向角度和/或侧向加速度控制所述右侧夹紧组件的横向宽度增加；或者
根据所述车轮转向角度和/或侧向加速度控制所述靠背***装置***；或者
根据所述车轮转向角度和/或侧向加速度控制所述右侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制所述靠背***装置***。
3.根据权利要求2所述的座椅调节方法，其特征在于，根据所述车辆的转向信息对所述侧腰夹紧装置和/或所述靠背***装置进行控制，包括：
在所述车辆处于右转弯行驶状态时，根据所述车轮转向角度和/或侧向加速度控制所述左侧夹紧组件的横向宽度增加；或者
根据所述车轮转向角度和/或侧向加速度控制所述靠背***装置***；或者
根据所述车轮转向角度和/或侧向加速度控制所述左侧夹紧组件的横向宽度增加，并控制所述靠背***装置***。
4.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，所述坡道信息包括坡道角度，根据坡道信息和所述车辆的加速度对所述座椅进行上下调节，包括：
根据所述坡道角度和所述加速度确定人体对座椅的人体压力；
获取人体重力；
根据所述人体压力和所述人体重力之间的比值对所述座椅进行上下调节。
5.根据权利要求4所述的座椅调节方法，其特征在于，根据所述人体压力和所述人体重力之间的比值对所述座椅进行上下调节，包括：
在所述车辆处于上坡行驶状态时，根据所述比值对所述座椅进行向下调节；
在所述车辆处于下坡行驶状态时，根据所述比值对所述座椅进行向上调节。
6.根据权利要求3所述的座椅调节方法，其特征在于，通过下述公式获取所述车辆的侧向加速度：
Figure FDA0003829688730000021
其中，a侧表示所述侧向加速度，V表示车速，L表示前后轮轴距，K表示前轮轴距，Q表示方向盘转角。
7.根据权利要求1所述的座椅调节方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述车辆处于水平行驶状态且持续预设时间时，控制所述侧腰夹紧装置、靠背***装置和所述座椅的高度恢复到初始状态。
8.一种座椅调节装置，其特征在于，所述座椅包括侧腰夹紧装置和靠背***装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆的运行状态，其中，所述运行状态包括：转弯行驶状态和坡道行驶状态；
控制模块，用于在所述车辆处于所述转弯行驶状态时，根据所述车辆的转向信息对所述侧腰夹紧装置和/或所述靠背***装置进行控制；
所述控制模块，还用于在所述车辆处于所述坡道行驶状态时，根据坡道信息和所述车辆的加速度对所述座椅进行上下调节。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有座椅调节程序，该座椅调节程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的座椅调节方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的座椅调节程序，所述处理器执行所述座椅调节程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的座椅调节方法。
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