CN112078517A - 安全座椅的安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents

安全座椅的安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质 Download PDF

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CN112078517A CN202010910262.7A CN202010910262A CN112078517A CN 112078517 A CN112078517 A CN 112078517A CN 202010910262 A CN202010910262 A CN 202010910262A CN 112078517 A CN112078517 A CN 112078517A
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Abstract

本发明公开了一种安全座椅的安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息；判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件；若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令；其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。使用本发明的技术方案，可以实现增强安全座椅的稳定性和舒适性，降低安全风险的效果。

Description

安全座椅的安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术，尤其涉及一种安全座椅的安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
随着人们安全意识的提高，婴幼儿乘车出行时使用安全座椅已司空见惯，低月龄的婴幼儿适用的安全座椅通常采用反向安装的方式安装在车辆后排，在使用时通过安全带固定安全座椅。
现有技术中，安全座椅在使用时，由于其采用的是反向安装，因此驾驶员在驾驶过程中无法及时观察到婴幼儿的状态。并且，在车辆发生颠簸晃动时，安全座椅的安全带易产生松动，安全风险较高，降低了安全座椅的稳定性和安全性。
发明内容
本发明实施例提供一种安全座椅的安全监测方法、装置、计算机设备及存储介质，以实现增强安全座椅的稳定性和舒适性，降低安全风险。
第一方面，本发明实施例提供了一种安全座椅的安全监测方法，该方法包括：
实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息；
判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件；
若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令；
其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。
第二方面，本发明实施例还提供了一种安全座椅的安全监测装置，该装置包括：
信息获取模块，用于实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息；
安全风险条件判断模块，用于判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件；
控制指令发送模块，用于若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令；
其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的安全座椅的安全监测方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例中任一所述的安全座椅的安全监测方法。
本发明实施例通过在实时获取的车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件时，向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令，解决了现有技术中安全座椅在使用时，由于其采用反向安装而造成的驾驶员在驾驶过程中无法及时观察到婴幼儿状态的问题，以及车辆发生颠簸晃动时，安全座椅的安全带易产生松动，安全风险较高，稳定性和安全性较差的问题，实现了增强安全座椅的稳定性和舒适性，降低安全风险的效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种安全座椅的安全监测方法的流程图；
图2a是本发明实施例二中的一种安全座椅的安全监测方法的流程图；
图2b是本发明具体适用场景一中的一种安全座椅的安全监测***的结构示意图；
图2c是本发明具体适用场景一中的一种安全座椅的安全监测方法的流程图；
图3是本发明实施例三中的一种安全座椅的安全监测装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种安全座椅的安全监测方法的流程图，本实施例可适用于在车辆行驶过程中，对安装在车辆内部的安全座椅进行实时安全监测的情况，该方法可以由安全座椅的安全监测装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在计算机设备中，该计算机设备安装在车辆预定位置，并与安全座椅配合使用。
如图1所示，本发明实施例的技术方案，具体包括如下步骤：
S110、实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息。
其中，车内环境信息用于判断设置在车内的安全座椅中婴幼儿的状态，示例性的，车内环境信息可以是车内温度、车内空气湿度，或者婴幼儿啼哭声音等。车辆行驶状态信息用于判断车辆的行驶状态是否正常，车辆的行驶状态是否正常影响安全座椅中的稳定性和舒适性，示例性的，车辆行驶状态信息可以是车辆的速度、车身高度等信息。
在本发明实施例中，车内环境信息可以用于判断婴幼儿当前状态以及婴幼儿所处环境状态，车辆行驶状态信息可以用于判断安全座椅的稳定情况和舒适度，获取这两种信息，可以实现对安全座椅的安全状态、稳定性和舒适性的综合判断。
可选的，车内环境信息可以通过车内环境信息采集设备进行采集，车内环境信息采集设备可以包括图像采集装置、音频采集装置以及温度、湿度传感器等，优选的，车内环境信息采集设备可以设置在车辆后排座椅顶端的位置。
S120、判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件。
其中，安全座椅安全风险条件是预先规定的，与车内环境信息和/或车辆行驶状态信息分别对应的判断条件，车内环境信息以及车辆行驶状态信息的不同类型，分别对应不同的安全座椅安全风险条件。
在本发明实施例中，当不同的车内环境信息以及车辆行驶状态信息满足安全座椅安全风险条件时，此时安全座椅内的婴幼儿状态较差，或者车辆的行驶状态对婴幼儿存在负面影响，安全风险较高。
S130、若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令。
其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。
其中，车载显示设备是设置在车辆内部，用于进行视频、音频以及图片等显示的设备，可以设置在驾驶室内，以供驾驶员观看或收听。设备控制指令指示车载显示设备对安全座椅的状态进行显示，可以是指示车载显示设备显示包含安全座椅的监控视频。指示车载显示设备对安全座椅的状态进行提示，可以是指示车载显示设备进行语音播报，提示驾驶员变更驾驶方式，或者指示车载显示设备显示提示文字。座椅控制指令指示安全座椅进行座椅状态调整，可以是指示安全座椅控制装置调整安全座椅的方向、高度等，也可以是指示安全座椅控制装置收紧安全带。
在本发明实施例中，当触发安全座椅安全风险条件时，可以指示车载显示设备及时显示安全座椅以及安全座椅中婴幼儿状态，可以指示车载显示设备对安全座椅的状态进行提示，也可以指示安全座椅控制装置调整安全座椅状态，也可以同时执行以上三种操作中的两种或三种，本实施例对满足安全座椅安全风险条件后执行的操作的类型和数量不进行限制。
本实施例的技术方案，通过在实时获取的车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件时，向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令，解决了现有技术中安全座椅在使用时，由于其采用反向安装而造成的驾驶员在驾驶过程中无法及时观察到婴幼儿状态的问题，以及车辆发生颠簸晃动时，安全座椅的安全带易产生松动，安全风险较高，稳定性和安全性较差的问题，实现了增强安全座椅的稳定性和舒适性，降低安全风险的效果。
实施例二
图2a是本发明实施例二提供的一种安全座椅的安全监测方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上，对判断车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足安全座椅安全风险条件的过程进行了进一步的具体化。
相应的，如图2a所示，本发明实施例的技术方案，具体包括如下步骤：
S210、实时采集车内的声音信号，在采集得到的声音信号中识别婴幼儿啼哭声音作为所述车内环境信息。
其中，声音信号是由设置在车内的声音信号采集装置采集的，可以包括环境噪声、交谈声等。在采集得到的声音信号中，进行婴幼儿啼哭声音的识别，具体的，可以通过声音信号的音色、音调或者分贝等属性进行识别，本实施例对在声音信号中识别婴幼儿啼哭声音的具体方式不进行限制。
在本发明实施例中，车内环境信息可以是在实时采集的声音信号中识别出的婴幼儿啼哭声音。将婴幼儿啼哭声音作为车内环境信息，进而判断是否满足安全座椅安全风险条件，可以实时关注安全座椅内婴幼儿的安全状况，提高安全性。
S220、实时采集车身高度、车身垂向加速度、车身横向加速度、车身纵向加速度、转向盘角度、当前转向角速度。
其中，车身高度可以包括车身左前高度、车身右前高度、车身左后高度以及车身右后高度等，可以通过设置在车辆上的悬架控制模块或传感器获取。车身的高度变化可以计算车身的扭曲及俯仰程度，进而判断车身的晃动程度。车身垂向加速度可以用于判断车辆中乘客的垂向受力，也即颠簸感受，车身垂向加速度越大，乘客越感觉到颠簸。车身横向加速度和车身纵向加速度用于判断车辆是否处于转弯状态，进而判断车辆是否进行环路行驶。转向盘角度用于车辆是否处于坡路行驶状态，当前转向角速度用于判断车辆的稳定性，转向盘角度和转向角速度都可以通过传感器获取。
在本发明实施例中，车辆行驶状态信息用于表示车辆的实时行驶状态，可以根据车辆行驶状态信息判断车辆是否颠簸、是否进行坡路、环路行驶，以及是否遇到紧急状况等。
S230、判断婴幼儿啼哭声音的分贝是否超过预设门限值，如果是，则执行S240，否则执行S250。
在本发明实施例中，当婴幼儿啼哭声音的分贝超过预设门限值时，说明此时婴幼儿的啼哭声音较高，婴幼儿的状态可能较差，此时满足安全座椅安全风险条件。
S240、确定车内环境信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
S250、根据车身高度计算车辆扭曲值和车辆俯仰值。
在本发明实施例中，车辆扭曲值用于表示车辆的扭曲程度，车辆俯仰值用于表示车辆的俯仰程度，车辆扭曲值和车辆俯仰值都可以用于表示车身的晃动程度。
进一步的，S250又包括：
S251、获取车身左前高度、车身右前高度、车身左后高度以及车身右后高度。
S252、将车身左前高度和车身右前高度的差值，与车身左后高度和车身右后高度的差值之间的差值的绝对值，作为车辆扭曲值。
具体的，通过以下公式计算车辆扭曲值：
f1(t)＝|(HFL(t)-HFR(t))-(HRL(t)-HRR(t))|
其中，f1(t)表示t时刻的车辆扭曲值，HFL(t)表示t时刻的车身左前高度，HFR(t)表示t时刻的车身右前高度，HRL(t)表示t时刻的车身左后高度，HRR(t)表示t时刻的车身右后高度。
S253、将车身左后高度和车身右后高度之和的二分之一，与车身左前高度和车身右前高度之和的二分之一之间的差值的绝对值，作为车辆俯仰值。
具体的，通过以下公式计算车辆俯仰值：
f2(t)＝|HRL(t)+HRR(t))/2-(HFL(t)+HFR(t))/2|
其中，f2(t)表示t时刻的车辆俯仰值。
S260、判断车辆扭曲值是否满足预设扭曲值变化速率条件，如果是，则执行S2140，否则执行S270。
在本发明实施例中，扭曲值变化速率可以表示车辆的颠簸程度，扭曲值变化速率越大，车辆越颠簸。
在本发明一个可选的实施例中，车辆扭曲值满足预设扭曲值变化速率条件，可以包括：获取至少两组车身高度，以及与各组车身高度分别对应的车辆扭曲值；根据各车辆扭曲值，计算车辆扭曲值的变化速率，当车辆扭曲值的变化速率超过预设扭曲值变化速率阈值时，确定车辆扭曲值满足预设扭曲值变化速率条件。
在本发明实施例中，根据多组车身高度分别对应的车辆扭曲值计算车辆扭曲值的变化速率，如果车辆扭曲值的变化速率超过一定扭曲值变化速率阈值，说明此时车身较为颠簸。
S270、判断车辆俯仰值是否满足预设俯仰值变化速率条件，如果是，则执行S2140，否则执行S280。
在本发明实施例中，俯仰值变化速率可以表示车辆的颠簸程度，俯仰值变化速率越大，车辆越颠簸。
在本发明一个可选的实施例中，车辆俯仰值满足预设俯仰值变化速率条件，可以包括：获取至少两组车身高度，以及与各组车身高度分别对应的车辆俯仰值；根据各车辆俯仰值，计算车辆俯仰值的变化速率，当车辆俯仰值的变化速率超过预设俯仰值变化速率阈值时，确定车辆俯仰值满足预设俯仰值变化速率条件。
在本发明实施例中，根据多组车身高度分别对应的车辆俯仰值计算车辆俯仰值的变化速率，如果车辆俯仰值的变化速率超过一定俯仰值变化速率阈值，说明此时车身较为颠簸。
需要进行说明的是，车辆扭曲值与车辆俯仰值中只要有一个满足变化速率条件，即可判定车身较为颠簸，从而判定满足安全座椅安全风险条件。
S280、判断车身垂向加速度是否超过预设垂向加速度阈值，如果是，则执行S2140，否则执行S290。
在本发明实施例中，车身垂向加速度也可以用于判断车身的颠簸程度，当车身垂向加速度超过垂向加速度阈值时，此时车身较为颠簸，满足安全座椅安全风险条件。
S290、根据车身横向加速度和车身纵向加速度计算车辆水平加速度。
具体的，可以通过以下公式计算车辆水平加速度：
Figure BDA0002662991070000101
其中，A表示车辆水平加速度，Ax表示车身横向加速度，Ay表示车身纵向加速度。
S2100、判断车辆水平加速度是否超过预设水平加速度阈值，如果是，则执行S2140，否则执行S2110。
在本发明实施例中，车身横向加速度一般在车辆加速转弯或处于坡路时产生，因此，当车辆存在水平加速度时，此时车辆可能正在环路行驶。在本发明实施例中，预设水平加速度阈值与车速之间的关系需根据具体车型调校后确定，车速与水平加速度之间呈正相关，当车辆的当前车速处于某一速度时，水平加速度超过预设水平加速度阈值，需提示控制车速，此时满足安全座椅安全风险条件。
S2110、判断转向盘角度是否满足预设角度阈值条件，如果是，则执行S2140，否则执行S2120。
在本发明实施例中，转向盘角度用于辅助判断车辆是否进行坡路行驶。示例性的，可将预设角度阈值设置为10度，当超过预设时间区间的、连续获取的转向盘角度的绝对值小于等于10度时，此时车辆在坡路行驶，可能需要进行收紧安全带或控制车速等操作。还可将预设角度阈值设置为15度，当超过预设时间区间的、连续获取的转向盘角度绝对值大于等于15度时，此时车辆处于环路行驶，需控制车速。因此，相对应的，满足预设角度阈值条件可以是超过预设时间区间的转向盘角度的绝对值小于等于第一预设角度阈值，也可以是超过预设时间区间的转向盘角度的绝对值大于等于第二预设角度阈值，本实施例对满足预设角度阈值条件的具体形式，以及不同预设角度阈值条件下对应的预设角度阈值的具体数值不进行限制。
需要进行说明的是，S2100-S2110只是一种示例性的确定车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件的情况，还可以将车辆水平加速度超过预设水平加速度阈值，以及转向盘角度满足预设角度阈值条件同时作为判断是否满足安全座椅安全风险条件的条件，本发明实施例对此不进行限制。
S2120、判断当前转向角速度是否超过预设转向角速度阈值，如果是，则执行S2140，否则执行S2130。
在本发明实施例中，当车辆的实时转向角速度超过预设转向角速度阈值时，此时可能需要控制车速，因此满足安全座椅安全风险条件。
S2130、判断是否检测到车身电子稳定***介入信号或者防抱死制动***介入信号，如果是，则执行S2140，否则执行S230。
在本发明实施例中，当检测到车身电子稳定***介入信号或者防抱死制动***介入信号时，此时可能存在紧急状况，满足安全座椅安全风险条件。
S2140、确定车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
S2150、向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令。
需要进行说明的是，本实施例中车内环境信息和各项车辆行驶状态信息满足安全座椅安全风险条件时，分别对应的操作不同，本实施例对此不进行限制。示例性的，当车内环境信息满足安全座椅安全风险条件时，也即判断到婴幼儿啼哭时，可以仅向车载显示设备发送显示设备控制指令，指示车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示，也即对实时的车内图像进行显示。当车内环境信息满足安全座椅安全风险条件，同时，根据车辆行驶状态信息中的车身高度判断满足预设的安全座椅安全风险条件时，也即，此时既检测到婴幼儿啼哭，又检测到车身颠簸，可以向车载显示设备发送显示设备控制指令，指示车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和提示，并且向安全座椅发送座椅控制指令，指示安全座椅进行座椅状态调整。
进一步的，当不同的车辆行驶状态信息满足安全座椅安全风险条件时，对应的操作也可以不同，本实施例对此不进行限制。示例性的，当根据车身高度判断满足安全座椅安全风险条件时，此时车身较为颠簸。或者，当根据转向盘角度判断安全座椅安全风险条件时，此时车辆可能正在进行坡路行驶。这两种情况下可以向安全座椅发送座椅控制指令，以使安全座椅收紧安全带。当根据当前转向角速度、车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号判断满足安全座椅安全风险条件时，此时可能出现紧急情况，可以向车载显示设备发送显示设备控制指令，指示车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和提示，同时向安全座椅发送座椅控制指令，指示安全座椅进行座椅状态调整。
本实施例的技术方案，通过实时获取车内声音信号，判断声音信号中的婴幼儿啼哭声音是否满足安全座椅安全风险条件，通过车身高度判断车身晃动程度、通过车身垂向加速度判断车身颠簸程度是否满足安全座椅安全风险条件，通过车身横向加速度、车身纵向加速度和转向盘角度判断车辆是否坡路行驶、环路行驶，进而判断是否满足安全座椅安全风险条件，通过检测当前转向角速度、车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号判断车辆是否遇到紧急事件，进而判断是否满足安全座椅安全风险条件，向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令，解决了现有技术中安全座椅在使用时，由于其采用反向安装而造成的驾驶员在驾驶过程中无法及时观察到婴幼儿状态的问题，以及车辆发生颠簸晃动时，安全座椅的安全带易产生松动，安全风险较高，稳定性和安全性较差的问题，实现了增强安全座椅的稳定性和舒适性，降低安全风险的效果。
具体适用场景一
图2b是本发明具体适用场景一提供的一种安全座椅的安全监测***的结构示意图，如图2b所示，安全座椅的安全监测***包括：图像采集及传输模块20、声音采集及识别模块21、车身电子稳定***控制模块22、悬架控制模块23、转向盘角度传感器24、整车网关25、控制器26、车载显示设备27以及安全座椅控制模块28。
其中，图像采集及传输模块20用于实时获取车内图像，并将车内图像传输至车载显示设备27，车内图像中包含安全座椅，可以用于显示安全座椅的状态。图像采集及传输模块20可以设置在车载摄像头中，车载摄像头可以安装在车辆后排座位正上方车顶处，并可以设置为可转向的形式。声音采集及识别模块21用于采集车内的声音信号，并在声音信号中识别婴幼儿啼哭声音。车身电子稳定***控制模块22用于采集车身横向加速度、车身纵向加速度、车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号，并将上述数据通过整车网关25转发至控制器26。悬架控制模块23用于采集车身高度、车身垂向加速度，并将上述数据通过整车网关25转发至控制器26。转向盘角度传感器24用于采集转向盘角度和转向角速度，并将上述数据通过整车网关25转发至控制器26。整车网关25用于将车身电子稳定***控制模块22、悬架控制模块23以及转向盘角度传感器24发送的数据转发至控制器26。控制器26根据接收到的数据，判断是否满足预设的安全座椅安全风险条件，并在满足条件时，向车载显示设备27和/或安全座椅控制模块28发送控制指令。车载显示设备27用于在接收到控制器26发送的显示设备控制指令时，对图像采集及传输模块20采集的车内图像进行显示，或者，通过显示文字、语音提示等方式进行安全风险提示。安全座椅控制模块28用于在接收到控制器26发送的座椅控制指令时，调整安全座椅的安全带的松紧程度。
图2c是本发明具体适用场景一提供的一种安全座椅的安全监测方法的流程图，如图2c所示，该方法的步骤包括：
S1、判断是否满足婴幼儿啼哭识别条件，如果是，则执行S2，否则执行S3。
在采集的声音信号中识别婴幼儿啼哭声音，判断婴幼儿啼哭声音分贝是否超过预设门限值，如果是，则满足婴幼儿啼哭识别条件。
S2、将婴幼儿啼哭声音分贝值作为异常情况信息。
S3、根据车身高度和车身垂向加速度判断是否满足车辆颠簸条件，如果是，则执行S4，否则执行S5。
获取车身高度和车身垂向加速度，车身高度包括车身左前高度、车身右前高度、车身左后高度以及车身右后高度，根据车身高度计算车辆扭曲值和车辆俯仰值。
获取至少两组车身高度，以及与各组车身高度分别对应的车辆扭曲值和车辆俯仰值，计算各车辆扭曲值以及各车辆俯仰值的变化速率，当车辆扭曲值的变化速率超过预设扭曲值变化速率阈值，和/或车辆俯仰值的变化速率超过预设俯仰值变化速率阈值时，确定满足车辆颠簸条件。
当车身垂向加速度超过预设垂向加速度阈值时，确定车辆满足颠簸条件。
S4、根据车身高度和车身垂向加速度确定车辆颠簸程度，并将车辆颠簸程度作为异常情况信息。
根据车身高度计算车辆扭曲值和车辆俯仰值，进而计算多组车身高度的车辆扭曲值的变化速率和车辆俯仰值的变化速率，根据车辆扭曲值的变化速率、车辆俯仰值的变化速率以及车身垂向加速度确定车辆颠簸程度，并将车辆颠簸程度作为异常情况信息。
示例性的，当车辆扭曲值的变化速率、车辆俯仰值的变化速率以及车身垂向加速度都较小时，车辆颠簸程度也越轻。
S5、根据车身横向加速度、车身纵向加速度以及转向盘角度，判断是否满足车辆坡路环路行驶条件，如果是，则执行S6，否则执行S7。
获取车身横向加速度、车身纵向加速度以及转向盘角度，并根据车身横向加速度和车身纵向加速度计算车辆水平加速度，如果车辆水平加速度超过预设水平加速度阈值，和/或如果转向盘角度满足预设角度阈值条件，则车辆满足坡路环路行驶条件。
S6、根据车身横向加速度、车身纵向加速度以及转向盘角度确定车辆爬坡程度，并将车辆爬坡程度作为异常情况信息。
示例性的，当根据车身横向加速度、车身纵向加速度计算得到的水平加速度超过预设水平加速度阈值，以及转向盘角度在预设时间区间内小于等于第一预设角度阈值时，车辆处于爬坡状态，车辆爬坡程度越高。当根据车身横向加速度、车身纵向加速度计算得到的水平加速度超过预设水平加速度阈值，以及转向盘角度在预设时间区间内大于等于第二预设角度阈值时，车辆处于环路行驶状态，车辆爬坡程度也越高。
S7、根据转向角速度、车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号，判断是否满足紧急事件条件，如果是，则执行S8，否则执行S1。
当转向角速度超过预设转向角速度阈值时，满足紧急事件条件。
当检测到车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号时，满足紧急事件条件。
S8、根据转向角速度、车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号，确定紧急事件程度，并将紧急事件程度作为异常情况信息。
示例性的，转向角速度越高，紧急事件程度越高。转向角速度超过预设转向角速度阈值，并且检测到车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号时，紧急事件程度最高。
S9、根据异常情况信息确定异常情况等级，并根据异常情况等级，向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令。
本实施例的技术方案，通过实时获取车内声音信号，判断声音信号中的婴幼儿啼哭声音是否满足婴幼儿啼哭识别条件，通过车身高度、车身垂向加速度判断是否满足车辆颠簸条件，通过车身横向加速度、车身纵向加速度和转向盘角度判断车辆是否坡路行驶、环路行驶，通过检测当前转向角速度、车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号判断车辆是否遇到紧急事件，进而向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令，解决了现有技术中安全座椅在使用时，由于其采用反向安装而造成的驾驶员在驾驶过程中无法及时观察到婴幼儿状态的问题，以及车辆发生颠簸晃动时，安全座椅的安全带易产生松动，安全风险较高，稳定性和安全性较差的问题，实现了根据异常情况的不同程度，对车内图像进行显示，或进行安全风险提示，或调节安全座椅安全带，增强了安全座椅的稳定性和舒适性，降低了安全风险。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种安全座椅的安全监测装置的结构示意图，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在计算机设备中，该计算机设备安装在车辆预定位置，并与安全座椅配合使用。该装置包括：信息获取模块310、安全风险条件判断模块320以及控制指令发送模块330。其中：
信息获取模块310，用于实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息；
安全风险条件判断模块320，用于判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件；
控制指令发送模块330，用于若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令；
其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。
本实施例的技术方案，通过在实时获取的车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件时，向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令，解决了现有技术中安全座椅在使用时，由于其采用反向安装而造成的驾驶员在驾驶过程中无法及时观察到婴幼儿状态的问题，以及车辆发生颠簸晃动时，安全座椅的安全带易产生松动，安全风险较高，稳定性和安全性较差的问题，实现了增强安全座椅的稳定性和舒适性，降低安全风险的效果。
在上述实施例的基础上，所述信息获取模块310，包括：
声音信号采集单元，用于实时采集车内的声音信号，在采集得到的声音信号中识别婴幼儿啼哭声音作为所述车内环境信息；
所述安全风险条件判断模块320，包括：
声音信号判断单元，用于当婴幼儿啼哭声音的分贝超过预设门限值时，确定车内环境信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
在上述实施例的基础上，所述车辆行驶状态信息包括车身高度；
所述安全风险条件判断模块320，包括：
数值计算单元，用于根据车身高度计算车辆扭曲值和车辆俯仰值；
数值变化速率判断单元，用于当车辆扭曲值满足预设扭曲值变化速率条件，和/或车辆俯仰值满足预设俯仰值变化速率条件时，确定车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
在上述实施例的基础上，数值计算单元，具体用于：
获取车身左前高度、车身右前高度、车身左后高度以及车身右后高度；
将车身左前高度和车身右前高度的差值，与车身左后高度和车身右后高度的差值之间的差值的绝对值，作为车辆扭曲值；
将车身左后高度和车身右后高度之和的二分之一，与车身左前高度和车身右前高度之和的二分之一之间的差值的绝对值，作为车辆俯仰值。
在上述实施例的基础上，所述数值变化速率判断单元，具体用于：
获取至少两组车身高度，以及与各组车身高度分别对应的车辆扭曲值；
根据各车辆扭曲值，计算车辆扭曲值的变化速率，当车辆扭曲值的变化速率超过预设扭曲值变化速率阈值时，确定车辆扭曲值满足预设扭曲值变化速率条件；
获取至少两组车身高度，以及与各组车身高度分别对应的车辆俯仰值；
根据各车辆俯仰值，计算车辆俯仰值的变化速率，当车辆俯仰值的变化速率超过预设俯仰值变化速率阈值时，确定车辆俯仰值满足预设俯仰值变化速率条件。
在上述实施例的基础上，所述车辆行驶状态信息包括车身垂向加速度；
所述安全风险条件判断模块320，包括：
垂向加速度判断单元，用于当车身垂向加速度超过预设垂向加速度阈值时，确定车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
在上述实施例的基础上，所述车辆行驶状态信息包括转向盘角度、车身横向加速度和车身纵向加速度；
所述安全风险条件判断模块320，包括：
水平加速度计算单元，用于根据车身横向加速度和车身纵向加速度计算车辆水平加速度；
水平加速度判断单元，用于当所述车辆水平加速度超过预设水平加速度阈值时，和/或所述转向盘角度满足预设角度阈值条件时，确定车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
在上述实施例的基础上，所述车辆行驶状态信息包括当前转向角速度、车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号；
所述安全风险条件判断模块320，包括：
安全风险条件确定单元，用于当满足以下至少一项时，确定车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件：所述当前转向角速度超过预设转向角速度阈值，检测到车身电子稳定***介入信号，以及检测到防抱死制动***介入信号。
本发明实施例所提供的安全座椅的安全监测装置可执行本发明任意实施例所提供的安全座椅的安全监测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73；计算机设备中处理器70的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器70为例；计算机设备中的处理器70、存储器71、输入装置72和输出装置73可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的安全座椅的安全监测方法对应的模块(例如，安全座椅的安全监测装置中的信息获取模块310、安全风险条件判断模块320以及控制指令发送模块330)。处理器70通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的安全座椅的安全监测方法。该方法包括：
实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息；
判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件；
若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令；
其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器70远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置72可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种安全座椅的安全监测方法，该方法包括：
实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息；
判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件；
若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令；
其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的安全座椅的安全监测方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述安全座椅的安全监测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种安全座椅的安全监测方法，其特征在于，包括：
实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息；
判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件；
若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令；
其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时获取车内环境信息，包括：
实时采集车内的声音信号，在采集得到的声音信号中识别婴幼儿啼哭声音作为所述车内环境信息；
判断所述车内环境信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件，包括：
当婴幼儿啼哭声音的分贝超过预设门限值时，确定车内环境信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括车身高度；
判断所述车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件，包括：
根据车身高度计算车辆扭曲值和车辆俯仰值；
当车辆扭曲值满足预设扭曲值变化速率条件，和/或车辆俯仰值满足预设俯仰值变化速率条件时，确定车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据车身高度计算车辆扭曲值和车辆俯仰值，包括：
获取车身左前高度、车身右前高度、车身左后高度以及车身右后高度；
将车身左前高度和车身右前高度的差值，与车身左后高度和车身右后高度的差值之间的差值的绝对值，作为车辆扭曲值；
将车身左后高度和车身右后高度之和的二分之一，与车身左前高度和车身右前高度之和的二分之一之间的差值的绝对值，作为车辆俯仰值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，车辆扭曲值满足预设扭曲值变化速率条件，包括：
获取至少两组车身高度，以及与各组车身高度分别对应的车辆扭曲值；
根据各车辆扭曲值，计算车辆扭曲值的变化速率，当车辆扭曲值的变化速率超过预设扭曲值变化速率阈值时，确定车辆扭曲值满足预设扭曲值变化速率条件；
车辆俯仰值满足预设俯仰值变化速率条件，包括：
获取至少两组车身高度，以及与各组车身高度分别对应的车辆俯仰值；
根据各车辆俯仰值，计算车辆俯仰值的变化速率，当车辆俯仰值的变化速率超过预设俯仰值变化速率阈值时，确定车辆俯仰值满足预设俯仰值变化速率条件。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括转向盘角度、车身横向加速度和车身纵向加速度；
判断所述车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件，包括：
根据车身横向加速度和车身纵向加速度计算车辆水平加速度；
当所述车辆水平加速度超过预设水平加速度阈值时，和/或所述转向盘角度满足预设角度阈值条件时，确定车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶状态信息包括当前转向角速度、车身电子稳定***介入信号以及防抱死制动***介入信号；
判断所述车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件，包括：
当满足以下至少一项时，确定车辆行驶状态信息满足预设的安全座椅安全风险条件：所述当前转向角速度超过预设转向角速度阈值，检测到车身电子稳定***介入信号，以及检测到防抱死制动***介入信号。
8.一种安全座椅的安全监测装置，其特征在于，包括：
信息获取模块，用于实时获取车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息；
安全风险条件判断模块，用于判断所述车内环境信息，和/或车辆行驶状态信息是否满足预设的安全座椅安全风险条件；
控制指令发送模块，用于若是，则向车载显示设备发送显示设备控制指令，和/或向安全座椅发送座椅控制指令；
其中，所述显示设备控制指令用于指示所述车载显示设备对所述安全座椅的状态进行显示和/或提示，所述座椅控制指令用于指示所述安全座椅进行座椅状态调整。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的安全座椅的安全监测方法。
10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-7中任一所述的安全座椅的安全监测方法。
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