CN115320421B - 一种升降式车位机器人及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种升降式车位机器人及其使用方法，包括安装于混凝土过梁的支架，支架的下部安装有支撑板，支撑板安装有驱动电机，驱动电机安装有螺纹杆，支撑板滑动安装有滑块，滑块与螺纹杆螺纹相连，滑块安装有连接架，连接架安装有显示屏，支撑板的侧部安装有收线盒，收线盒的侧部安装有充电桩，收线盒的内部卷绕连接有枪线，枪线连接有充电枪，连接架安装有与枪座，连接架邻近枪座的侧部安装有控制盒。本发明中，驱动电机带动螺纹杆转动，驱动滑块升降，滑块的升降通过连接架带动显示屏升降，对显示屏的位置进行调整，进而方便驾驶人员观察显示屏是否落下，降低被撞发生的可能性，降低维护工作量，减少运营成本。

Description

一种升降式车位机器人及其使用方法

技术领域

本发明涉及升降式车位机器人技术领域，特别涉及一种升降式车位机器人及其使用方法。

背景技术

当前车位锁是管理停车位的主要设备，主要用于私家车位防止被占，充电桩车位防止燃油车占位这两个停车场景，功能单一，只有防占和警示功能，也有部分项目使用车位锁做车位共享服务，因为仅存在一个安装位置，低位安装停车时经常处于司机视线死角，不能准确判定车位锁是否落下，导致经常被撞，增大维护工作量，推高运营成本，影响用户体验。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明可以解决现有的车位锁功能单一，低位安装时处于司机视线死角，不能准确判定车位锁是否落下，导致经常被撞，增大维护工作量，推高运营成本的难题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案，一种升降式车位机器人，包括安装于混凝土过梁的支架，所述支架的下部安装有支撑板，所述支撑板的上部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺纹杆，所述支撑板的侧部滑动安装有滑块，所述滑块与所述螺纹杆螺纹相连，所述滑块的下部安装有连接架，所述连接架的侧部安装有显示屏，所述驱动电机带动所述螺纹杆转动，驱动所述滑块升降，所述滑块的升降通过所述连接架带动显示屏升降；

所述支撑板的侧部安装有收线盒，所述收线盒的侧部安装有充电桩，所述收线盒的内部卷绕连接有枪线，所述枪线连接有充电枪，所述连接架的下部安装有与所述充电枪配合的枪座，所述连接架邻近所述枪座的侧部安装有控制盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支架包括主支撑架和安装于所述主支撑架侧部的辅助支撑架，所述主支撑架和所述辅助支撑架共同安装于混凝土过梁的下部，所述支撑板安装于所述主支撑架的下部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述收线盒包括安装于所述支撑板侧部的盒体，安装于所述盒体内部的收卷电机，所述收卷电机的输出端安装有滑环，所述滑环的外侧卷绕安装有枪线，所述枪线的输入端与所述充电桩相连，所述枪线的输出端伸出所述盒体与所述充电枪相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述枪线的侧部安装有与所述盒体配合的限位球，所述限位球的内部安装有接近传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述充电桩的侧部安装有充电桩指示灯，所述充电枪座的侧部安装有充电枪指示灯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接架包括安装于所述滑块下部的U型架和安装于所述U型架侧部的屏幕架，所述显示屏安装于所述屏幕架的侧部，所述控制盒安装于所述U型架的下部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制盒的侧部安装有车牌识别相机，所述控制盒的下部安装有超声波传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括与所述控制盒电性相连的智能运营平台，所述智能运营平台信号连接有广告信息发布***，所述智能运营平台信号连接有用户端和商户端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述智能运营平台包括对用户权限管控的权限管理模块，对用户进行管理的用户管理模块，对订单进行管理的订单管理模块，对屏幕播放广告管理的信息发布管理模块，对充电进行管理的充电模块，以及与停车场道闸一体机连接的收费管理模块。

此外，本发明还提供了一种升降式车位机器人的使用方法，包括以下步骤：

S1、车位初始处于低位关闭状态，用户通过手机或者车机操作，预约相应的车位；

S2、预约车辆驶入相应车位，识别预约车辆车牌并匹配后，控制盒控制驱动电机运行，使得显示屏升高，预约车辆即可驶入相应车位；

S3、预约车辆停入车位，然后即可进行充电操作，同时车辆驶入相应车位和充电的过程中，显示屏播放周围商户的广告，广告服务与用户需求匹配后，用户在该商户消费，***自动减免停车费；

S4、车辆将要离开车位时，用户拨下充电枪，插回枪座，充电枪指示灯亮起，表示充电枪已经插好，收线盒内部的收卷电机启动，收回枪线，限位球接触到收线盒体后电机停止，自动收线完成。

S5、车辆离开车位后，超声波传感器检测到车辆已经离开，控制盒控制驱动电机反向运行，使得显示屏下降到最低位，其他车辆无法停入，***完成停车费结算，推送账单给用户，平台将结算信息同步发送给车场出口道闸，车辆自动放行，不需要再单独扫码缴费。

S6、车辆离开车位后，平台更新车位状态为空闲，其他用户可以预约该车位，显示屏广告进入轮播状态。

(三)有益效果

1.本发明提供的升降式车位机器人，其驱动电机带动螺纹杆转动，驱动滑块升降，滑块的升降通过连接架带动显示屏升降，对显示屏的位置进行调整，进而方便驾驶人员观察显示屏是否落下，降低被撞发生的可能性，降低维护工作量，减少运营成本；

2.本发明提供的升降式车位机器人，其利用枪座对充电枪进行悬挂支撑，便于使用者的取放，方便进行充电；

3.本发明提供的升降式车位机器人，其收线盒方便对枪线进行收储，防止露出的枪线过长散落在地面，影响使用，易发危险；

4.本发明提供的升降式车位机器人，其智能运营平台连接广告发布***，并连接用户端和商户端，方便用户预约相应的车位，通过与商户端的对接，方便整合充电桩附近的资源，并向用户推荐停车附近的商户信息，以方便用户进行选择，同时，智能运营平台还与充电处的停车场道闸一体机连接，在充电完成后，即可自动支付停车费用，没有缴费环节，减少缴费时间，车辆快速出场不停车。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的显示屏处于下落状态示意图；

图2是本发明的显示屏处于上升状态示意图；

图3是本发明的主视示意图；

图4是本发明的后视示意图；

图5是本发明的上视示意图；

图6是本发明的盒体部分结构示意图；

图7是本发明的智能运营平台模块示意图框图。

图中：1、支架；101、主支撑架；102、辅助支撑架；2、支撑板；3、驱动电机；4、螺纹杆；5、滑块；6、连接架；601、U型架；602、屏幕架；7、显示屏；8、收线盒；801、盒体；802、收卷电机；803、滑环；9、充电桩；901、充电桩指示灯；10、枪线；11、充电枪；12、枪座；13、控制盒；14、限位球；15、充电枪指示灯；16、车牌识别相机；17、超声波传感器。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

如图1至图7所示，一种升降式车位机器人，包括安装于混凝土过梁的支架1，支架1的下部安装有支撑板2，支撑板2的上部安装有驱动电机3，驱动电机3的输出端安装有螺纹杆4，支撑板2的侧部滑动安装有滑块5，滑块5与螺纹杆4螺纹相连，滑块5的下部安装有连接架6，连接架6的侧部安装有显示屏7，驱动电机3带动螺纹杆4转动，驱动滑块5升降，滑块5的升降通过连接架6带动显示屏7升降；

支撑板2的侧部安装有收线盒8，收线盒8的侧部安装有充电桩9，并在充电桩9的侧部安装有充电桩指示灯901，收线盒8的内部卷绕连接有枪线10，枪线(10)一端通过滑环802连接到充电桩9输出端，所述枪线10另一端连接有充电枪11，连接架6的下部安装有与充电枪11配合的枪座12，并在充电枪座12的侧部安装有充电枪指示灯15，连接架6邻近枪座12的侧部安装有控制盒13。

如图1、图2和图3所示，在本实施例中，支架1包括主支撑架101和安装于主支撑架101侧部的辅助支撑架102，主支撑架101和辅助支撑架102共同安装于混凝土过梁的下部，主支撑架101和辅助支撑架102的断面均呈三角形设置，且两者的配合构成与混凝土过梁配合的连接部位，以方便整体的安装，应当理解的是，主支撑架101和辅助支撑架102的形状还可以设置成其它形式，达到与混凝土过梁良好的配合，支撑板2安装于主支撑架101的下部。

如图6所示，在本实施例中，收线盒8包括安装于支撑板2侧部的盒体801，安装于盒体801内部的收卷电机802，滑环803安装于收卷电机802的输出端，滑环803的外侧卷绕安装有枪线10，枪线10的输入端与充电桩9相连，枪线10的输出端伸出盒体801与充电枪11相连，具体使用时，利用滑环803，方便在充电时，用户持握充电枪11，拉动枪线10，使得枪线10从盒体801内部拉出，便于充电，充电完毕后，通过收卷电机802的运行，带动滑环803转动，即可对枪线10进行收卷，使得枪线10重新进入到盒体801的内部；为了对枪线10收卷量进行限定，在枪线10的侧部安装有与盒体801配合的限位球14，同时在限位球14的内部安装有接近传感器，限位球14可卡在盒体801的侧部，并利用接近传感器反馈信号，方便后续控制收卷电机802的关闭。

在本实施例中，为了方便对显示屏7和控制盒13的安装，连接架6包括安装于滑块5下部的U型架601和安装于U型架601侧部的屏幕架602，显示屏7安装于屏幕架602的侧部，控制盒13安装于U型架601的下部。

在本实施例中，控制盒13的侧部安装有用于识别车牌的车牌识别相机16，并在控制盒13的下部安装有用于检测车辆的超声波传感器17。

如图7所示，具体地，还包括与控制盒13电性相连的智能运营平台，智能运营平台信号连接有广告信息发布***，智能运营平台信号连接有用户端和商户端，用户端采用APP实现，APP可安装在手机或车机中，智能运营平台包括对用户权限管控的权限管理模块，对用户进行管理的用户管理模块，对订单进行管理的订单管理模块，对屏幕播放广告管理的信息发布管理模块，对充电进行管理的充电模块，以及与停车场道闸一体机连接的收费管理模块；方便用户预约相应的车位，通过与商户端的对接，方便整合充电桩附近的资源，并向用户推荐停车附近的商户信息，以方便用户进行选择，同时，智能运营平台还与充电处的停车场道闸一体机连接，在充电完成后，即可自动支付停车费用，没有缴费环节，减少缴费时间，车辆快速出场不停车。

此外，本发明还提供了一种升降式车位机器人的使用方法，包括以下步骤：

S1、车位初始处于低位关闭状态，用户通过手机或者车机操作，预约相应的车位；

S2、预约车辆驶入相应车位，识别预约车辆车牌并匹配后，控制盒13控制驱动电机3运行，使得显示屏7升高，预约车辆即可驶入相应车位；

S3、预约车辆停入车位，然后即可进行充电操作，同时车辆驶入相应车位和充电的过程中，显示屏7播放周围商户的广告；

S4、车辆将要离开车位时，用户拨下充电枪11，插回枪座12，充电枪指示灯15亮起，表示充电枪已经插好，收线盒8内部的收卷电机802启动，收回枪线10，枪线10的侧部安装有限位球14，限位球14接触到收线盒体801电机停止，自动收线完成；

S5、车辆离开车位后，超声波传感器17检测到车辆已经离开，控制盒13控制驱动电机3反向运行，使得显示屏7下降到最低位，其他车辆无法停入，***完成停车费结算，推送账单给用户，平台将结算信息同步发送给车场出口道闸，车辆自动放行，不需要再单独扫码缴费；

S6、车辆离开车位后，平台更新车位状态为空闲，其他用户可以预约该车位，显示屏广告进入轮播状态，屏幕上方字幕更新车位状态为：车位共享中，请预约停车。

综上所述：本发明通过驱动电机3带动螺纹杆4转动，驱动滑块5升降，滑块5的升降通过连接架6带动显示屏7升降，对显示屏7的位置进行调整，进而方便驾驶人员观察车位锁是否落下，降低被撞发生的可能性，降低维护工作量，减少运营成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种升降式车位机器人，包括安装于混凝土过梁的支架（1），其特征在于：所述支架（1）的下部安装有支撑板（2），所述支撑板（2）的上部安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出端安装有螺纹杆（4），所述支撑板（2）的侧部滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）与所述螺纹杆（4）螺纹相连，所述滑块（5）的下部安装有连接架（6），所述连接架（6）的侧部安装有显示屏（7），所述驱动电机（3）带动所述螺纹杆（4）转动，驱动所述滑块（5）升降，所述滑块（5）的升降通过所述连接架（6）带动显示屏（7）升降；

所述支撑板（2）的侧部安装有收线盒（8），所述收线盒（8）的侧部安装有充电桩（9），所述收线盒（8）的内部卷绕连接有枪线（10），所述枪线（10）一端通过滑环（803）连接到充电桩（9）输出端，所述枪线（10）另一端连接有充电枪（11），所述连接架（6）的下部安装有与所述充电枪（11）配合的枪座（12），所述连接架（6）邻近所述枪座（12）的侧部安装有控制盒（13）；

所述支架（1）包括主支撑架（101）和安装于所述主支撑架（101）侧部的辅助支撑架（102），所述主支撑架（101）和所述辅助支撑架（102）共同安装于混凝土过梁的下部，所述支撑板（2）安装于所述主支撑架（101）的下部；

所述收线盒（8）包括安装于所述支撑板（2）侧部的盒体（801），安装于所述盒体（801）内部的收卷电机（802），所述滑环（803）安装于所述收卷电机（802）的输出端，所述滑环（803）的外侧卷绕安装有枪线（10），所述枪线（10）的输入端与所述充电桩（9）相连，所述枪线（10）的输出端伸出所述盒体（801）与所述充电枪（11）相连；

所述枪线（10）的侧部安装有与所述盒体（801）配合的限位球（14），所述限位球（14）的内部安装有接近传感器；

所述充电桩（9）的侧部安装有充电桩指示灯（901），所述枪座（12）的侧部安装有充电枪指示灯（15）；

所述连接架（6）包括安装于所述滑块（5）下部的U型架（601）和安装于所述U型架（601）侧部的屏幕架（602），所述显示屏（7）安装于所述屏幕架（602）的侧部，所述控制盒（13）安装于所述U型架（601）的下部。

2.根据权利要求1所述的一种升降式车位机器人，其特征在于：所述控制盒（13）的侧部安装有车牌识别相机（16），所述控制盒（13）的下部安装有超声波传感器（17）。

3.根据权利要求1所述的一种升降式车位机器人，其特征在于：还包括与所述控制盒（13）电性相连的智能运营平台，所述智能运营平台信号连接有广告信息发布***，所述智能运营平台信号连接有用户端和商户端。

4.根据权利要求3所述的一种升降式车位机器人，其特征在于：所述智能运营平台包括对用户权限管控的权限管理模块，对用户进行管理的用户管理模块，对订单进行管理的订单管理模块，对屏幕播放广告管理的信息发布管理模块，对充电进行管理的充电模块，以及与停车场道闸一体机连接的收费管理模块。

5.根据权利要求1所述的一种升降式车位机器人，其特征在于：上述升降式车位机器人的使用方法，包括以下步骤：

S1、车位初始处于低位关闭状态，用户通过手机或者车机预约相应的车位，绑定车牌号；

S2、预约车辆驶入并接近相应车位，识别预约车辆车牌并匹配后，控制盒（13）控制驱动电机（3）运行，使得显示屏（7）升高，预约车辆即可驶入相应车位；

S3、预约车辆停入车位，然后即可进行充电操作，同时车辆驶入相应车位和充电的过程中，显示屏（7）播放周围商户的广告；

S4、车辆将要离开车位时，用户拨下充电枪（11），插回枪座（12），充电枪指示灯（15）亮起，表示充电枪已经插好，收线盒（8）内部的收卷电机（802）启动，收回枪线（10），枪线（10）的侧部安装有限位球（14），限位球（14）接触到收线盒体（801）电机停止，自动收线完成；

S5、车辆离开车位后，超声波传感器（17）检测到车辆已经离开，控制盒（13）控制驱动电机（3）反向运行，使得显示屏（7）下降到最低位，其他车辆无法停入，***完成停车费结算，推送账单给用户，平台将结算信息同步发送给车场出口道闸，车辆自动放行，不需要再单独扫码缴费；

S6、车辆离开车位后，平台更新车位状态为空闲，其他用户可以预约该车位，显示屏广告进入轮播状态。