CN113421353A - 一种适用于车行闸道的快速通行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于车行闸道的快速通行方法，通过在车行闸道沿车行方向依次设置前置识别相机、后置识别相机、车检器以及道闸，所述快速通行方法包括步骤：接收前置识别相机获取的第一当前车辆信息，并判断车检区是否存在待通行车辆，不存在待通行车辆时，根据第一当前车辆信息确定是否开启闸杆；存在待通行车辆时，判断待通行车辆是否为收费车辆以及判断闸杆是否开启，在车辆为收费车辆且闸杆关闭时，根据后置识别相机获取的第二当前车辆信息确定是否开启闸杆，在待通行车辆不是收费车辆或闸杆为开启状态时，根据第一当前车辆信息确定是否开启闸杆。本发明解决了免费车辆通过道闸时存在通行速度慢、车辆进出如停车场等场所效率低的问题。

Description

一种适用于车行闸道的快速通行方法

技术领域

本发明涉及信息技术领域领域，尤其涉及一种适用于车行闸道的快速通行方法。

背景技术

随着科技的进步与发展，人们的生活方式发生着快速的变化，城市中的汽车越来越多，停车场和对行驶车辆收费的道路工程也随之越来越多，在车辆经过各种收费口且在车辆高峰期时，排队等候的时间也相应增加。现有技术中，为了更好地识别车辆信息，通常将识别相机安装在靠近道闸的位置，但存在免费车辆也就是购买了缴费套餐卡、年卡、月卡等车辆，在通过道闸时也需要等待数秒钟，不仅浪费时间，车辆通过道闸的速度变慢，通行效率也会降低。

鉴于此，有必要提出一种适用于车行闸道的快速通行方法以解决或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种适用于车行闸道的快速通行方法，旨在解决现有免费车辆通过道闸时存在通行速度慢、车辆进出如停车场等场所效率低的问题。为实现上述目的，本发明提供了一种适用于车行闸道的快速通行方法，所述车行闸道沿车行方向依次设置有前置识别相机、后置识别相机、车检器以及道闸，以将所述车行闸道划分成与所述前置识别相机的拍摄位置对应的靠近车辆驶入方向的前置识别区、车检区以及与所述后置识别相机的拍摄位置对应的后置识别区；所述方法包括步骤：

S1，接收所述前置识别相机获取的第一当前车辆信息；其中，所述第一当前车辆信息包括车牌、车身颜色、车型中的一种或多种；

S2，根据所述车检器监测的车检区信息判断所述车检区是否存在待通行车辆，在存在所述待通行车辆时，进入步骤S3，在不存在所述待通行车辆时，进入步骤S4；

S3，根据所述待通行车辆的车辆收费信息判断所述待通行车辆是否为收费车辆，以及根据所述道闸的闸杆状态信息判断所述闸杆是否已经抬起；在所述待通行车辆为收费车辆且所述闸杆关闭时，进入步骤S5，在所述待通行车辆不是收费车辆或者所述闸杆为开启状态中至少一个条件存在时，进入步骤S4；

S4，根据所述前置识别相机获取的所述第一当前车辆信息确定是否开启所述闸杆；

S5，根据所述后置识别相机获取的第二当前车辆信息确定是否开启所述闸杆。

优选地，所述步骤S5具体包括：接收所述后置识别相机获取的所述第二当前车辆信息，以及清除所述第一当前车辆信息，并根据所述第二当前车辆信息确定是否开启所述闸杆。

优选地，所述方法中判断是否开启所述闸杆的步骤包括：根据所述第一当前车辆信息或者所述第二当前车辆信息判断当前车辆是否需要支付费用，在需要支付费用时，进入步骤S61，在不需要支付费用时，进入步骤S62；

S61，获取车辆缴费信息，判断是否已经完成缴费，在完成缴费时，进入步骤S62；

S62，输出道闸抬起指令，以控制所述闸杆抬起放行。

优选地，所述道闸和所述后置识别相机之间还设有显示屏，所述步骤S61还包括：S611，在未完成缴费时，控制显示屏显示缴费信息，以提醒车主缴费。

优选地，还包括步骤：在所述当前车辆通过所述后置识别区时，缓存所述当前车辆的车辆收费信息。

优选地，还包括步骤：在所述身份验证信息验证不通过时，向发起所述用车请求的所述用户发送提醒信息。

优选地，还包括步骤：在需要支付费用时，计算所述当前车辆所要支付的费用。

本发明还提供一种适用于车行闸道快速通行的识别装置，包括车行闸道沿车行方向依次设置有用于识别车辆信息的前置识别相机、车检器、用于识别车辆信息的后置识别相机、道闸以及控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的一种适用于车行闸道的快速通行方法的步骤。

本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有所述计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的一种适用于车行闸道的快速通行方法的步骤。

与现有技术相比，本发明所提供的一种适用于车行闸道的快速通行方法具有如下的有益效果：

本发明所提供的一种适用于车行闸道的快速通行方法，通过在车行闸道沿车行方向依次设置前置识别相机、后置识别相机、车检器以及道闸，所述快速通行方法包括步骤：接收前置识别相机获取的第一当前车辆信息，并判断车检区是否存在待通行车辆，在不存在待通行车辆时，根据第一当前车辆信息确定是否开启闸杆；在存在待通行车辆时，判断待通行车辆是否为收费车辆以及判断闸杆是否开启，在待通行车辆为收费车辆且闸杆关闭时，根据后置识别相机获取的第二当前车辆信息确定是否开启闸杆，在待通行车辆不是收费车辆或者闸杆为开启状态时，根据第一当前车辆信息确定是否开启闸杆。本发明解决了免费车辆通过道闸时存在通行速度慢、车辆进出如停车场等场所效率低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例中的适用于车行闸道的快速通行方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例中的控制模块的架构示意图；

图3为本发明一个实施例中的识别装置的应用场景的整体结构图。

图4为本发明一个实施例中的前置识别相机的结构示意图；

图5为本发明一个实施例中的后置识别相机的结构示意图；

图6为本发明一个实施例中的道闸的结构示意图；

附图标号说明：

识别装置100；前置识别相机110；第一支撑杆111；第一摄像头112；后置识别相机120；第一支撑杆121；第一摄像头122；道闸130；控制箱131；闸杆132；前置识别区140；后置识别区150；车检区160；待通行车辆170；当前车辆171；

存储器51；处理器51；计算机程序53。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

请参照附图3～6，本发明提供的一实施例中的一种适用于车行闸道识别装置100包括：所述车行闸道(图未标识)沿车行方向依次设置有用于识别车辆信息的前置识别相机110、车检器(图未示出)、用于识别车辆信息的后置识别相机120、道闸130；其中，所述后置识别相机120设置在所述前置识别相机110与所述道闸130之间，所述车检器设置在所述后置识别相机120与所述前置识别相机110之间，以将所述出口通道划分成为与所述前置识别相机110的拍摄位置对应的靠近车辆驶入方向的前置识别区140、车检区160以及与所述后置识别相机120的拍摄位置对应的后置识别区150；所述前置识别相机110与所述后置识别相机120之间的距离为2～6米。

本领域技术人员应当理解的是，前置识别相机110用于提前识别车辆信息，且距离道闸130最远，前置识别相机110所能拍摄到的区域即为前置识别区140，车辆在前置识别区140被识别且被获取到车辆信息，能够达到提前抬杆放行的效果；后置识别相机120用于识别车辆信息，且距离道闸130最近，后置识别相机120所能拍摄到的区域即为后置识别区150；车检器位于前置识别相机110与后置识别相机120之间，车检器能够监测前置识别相机110与后置识别相机120之间是否存在未通行的车辆，车检器所能检测到的区域即为车检区160，车检区160位于前置识别区140与后置识别区150之间，道闸130用于控制车辆的通行。

作为本发明的一优选的实施方式，所述后置识别相机120距离所述道闸130有0～2米，所述车检器距离所述道闸130有2～4米，所述前置识别相机110距离所述道闸130有4～6米。值得注意的是，后置识别相机120与前置相机的设置要保证有效识别距离，并且能准确的捕捉到车辆并识别车辆信息。具体的，后置识别相机120的后置识别区150距离道闸130有3～5米，车检器的车检区160距离道闸130有2～4米，前置识别相机110的前置识别区140有7～9米。

进一步地，所述道闸130包括控制箱131和用于拦设车辆的闸杆132。值得注意的是，所述闸杆132包括但不限于直杆、栅栏杆、折叠杆中的一种或多种，闸杆132的类型可以根据实际需要进行选择，可以是直杆，也可以是栅栏杆，优选的，本实施例中的闸杆132选择直杆。

作为本发明的一优选的实施方式，还包括设置在靠近所述道闸130的预设位置处的显示屏。应当理解的是，显示屏用于显示车辆信息、收费金额、车位数量等相关信息，并且还可以显示欢迎词或者一些注意事项，以提示车主必要的信息信息。此外，显示屏的安装位置可以根据实际需要设置，可以设置在靠近道闸130处，也可以设置在靠近后置识别相机120处，优选的，本实施例中的显示屏设置在靠近道闸130处，位于道闸130与后置识别相机120之间。

进一步地，所述前置识别相机110包括竖向设置的第一支撑杆111和检测角度可调的第一摄像头112，所述后置识别相机120包括竖向设置的第二支撑杆121和检测角度可调的第二摄像头122。

本领域技术人员应当理解的是，前置识别相机110包括第一支撑杆111和第一摄像头112，后置识别相机120包括第二支撑杆121和第二摄像头122，第一支撑杆111和第二支撑杆121的高度可以根据实际需要进行设定，可以设置为1米，也可以设置为1.5米，但是不宜过高或者过矮，优选的，在本实施例中，第一支撑杆111和第二支撑杆121的高度设置为1.2米。同时，第一摄像头112和第二摄像头122的检测角度也可以根据具体应用场景进行设置，在一优选的实施方式中，设置的角度使车辆在驶过时车牌处于后置识别相机画面中间。

作为本发明的一优选的实施方式，所述第一支撑杆111与所述第一摄像头112、以及所述第二支撑杆121与所述第二摄像头122之间均为可拆卸连接。具体的，第一支撑杆111与第一摄像头112的连接为可拆卸连接，第二支撑杆121与第二摄像头122的连接为可拆卸连接，可拆卸连接能够使安装与拆卸更加方便，并且便于后期的维护和更换，尤其是在发生一些小故障时可以立即更换，使用起来更加可靠。

进一步地，所述第一支撑杆111和所述第二支撑杆121上皆设置有补光灯(图未示出)，所述补光灯距离地面0.5～0.8米。应当理解的是，在傍晚或者晚上光线不佳时，为了得到更好的成像质量和提高识别率，需要安装补光灯，补光灯能够准确的对车辆进行补光，使前置识别相机110和后置识别相机120更好地进行车辆信息的识别。具体的，补光灯设置在第一支撑杆111和第二支撑杆121上，在一优选的实施例中，补光灯离地面的距离可以根据实际需要进行设置，具体设置范围为0.5～0.8米，在本实施例中，补光灯离地面的距离设置为0.6米。

请参阅附图1，本发明提供的一实施例中的一种适用于车行闸道的快速通行方法包括步骤：

步骤S1，接收所述前置识别相机110获取的第一当前车辆信息；其中，所述第一当前车辆信息包括车牌、车身颜色、车型中的一种或多种。应当理解的是，前置识别相机110获取的第一当前车辆信息包括但不限于是车牌、车身颜色、车型中的一种或多种，例如，在一具体实施方式中，第一当前车辆信息可以是车牌信息，即根据车牌等信息对车辆进行识别，通过车牌的单一性可以快速捕捉车辆的身份信息。

步骤S2，根据所述车检器监测的车检区160信息判断所述车检区160是否存在待通行车辆170，在存在所述待通行车辆170时，进入步骤S3，在不存在所述待通行车辆170时，进入步骤S4。具体的，当待通行车辆170通过前置识别区140行驶到车检区160时，车检器自动监测到车辆的存在，并上报车检区160的车辆的信息，在需要对车检区160是否存在车辆做出判断时，调取车检区160的信息。值得注意的是，车检器在两辆车需要通行时，能够将监测的有车辆存在的信息上报，有效避免蹭车并提高了车辆通行的效率，在存在所述待通行车辆170时，则要考虑待通行车辆170的缴费情况和闸杆132(图未标识)状态等情况，即进入步骤S3；在车检区160不存在待通行车辆170时，此时不需要考虑待通行车辆170的缴费情况和闸杆132状态等情况，直接进入步骤S4。

步骤S3，根据所述待通行车辆170的车辆收费信息判断所述待通行车辆170是否为收费车辆，以及根据所述道闸的闸杆132状态信息判断所述闸杆132是否已经抬起；在所述待通行车辆170为收费车辆且所述闸杆132关闭时，进入步骤S5，在所述待通行车辆170不是收费车辆或者所述闸杆132为开启状态中至少一个条件存在时，进入步骤S4。

需要注意的是，根据获取到的待通行车辆170的身份信息判断待通行车辆170是否为收费车辆，如果是收费车辆，则再根据待通行车辆170的闸杆132状态判断待车辆是否已经缴完费，如果已经缴完费，此时闸杆132会呈开启状态，如果还未缴费，闸杆132会呈关闭状态。

此外，在所述待通行车辆170为收费车辆并且所述闸杆132状态为关闭时，此时代表待通行车辆170还未支付费用，为了避免收费车辆与免费车辆混合通行时的蹭车现象，不能使用前置识别相机110获取的第一当前车辆信息，在当前车辆171行驶到后置识别区150时，使用前置识别相机120获取的第二当前车辆信息，即进入步骤S5；如果待通行车辆170不是收费车辆或者述闸杆132状态为开启，换而言之，待通行车辆170也为免费车辆，或者待通行车辆170已经缴完费，只要满足两者中至少一个条件时，则使用前置识别相机110获取的第一当前车辆信息，以达到早抬杆早放行的效果，提高车辆通行效率。

步骤S4，根据所述前置识别相机110获取的所述第一当前车辆信息确定是否开启所述闸杆132。具体的，根据第一当前车辆信息获取车辆的身份信息，进一步获得车辆的停车时间、是否需要收费等信息，在不需要支付费用时，直接控制闸杆132开启，对车辆放行；在需要支付费用时，则等待车主支付费用后再控制闸杆132开启。提前识别并开启闸杆132可以大大节省车主的等待时间，在车辆通行的高峰时期减少车辆拥堵的情况，提高了车辆通行的效率。

步骤S5，根据所述前置识别相机120获取的第二当前车辆信息确定是否开启所述闸杆132。应当理解的是，只有在两辆车连续通行，待通行车辆170为收费车辆并且所述闸杆132状态为关闭时，才使用前置识别相机120获取的第二当前车辆信息，根据第二当前车辆信息获取车辆的身份信息，判断是否需要支付费用，在不需要支付费用时，控制闸杆132开启对车辆放行；在需要支付费用时，等待车主支付费用后再控制闸杆132开启。

所述步骤S5具体包括：接收所述前置识别相机120获取的所述第二当前车辆信息，以及清除所述第一当前车辆信息，并根据所述第二当前车辆信息确定是否开启所述闸杆132。其中，使用后置识相机获取的第二当前车辆信息，换而言之，代表前置识别相机110识别的第一当前车辆信息需要舍弃，在确定使用后置识相机获取的第二当前车辆信息时，进行对前置识相机获取的第一当前车辆信息的清除。

进一步地，所述方法中判断是否开启所述闸杆132的步骤包括：根据所述第一当前车辆信息或者所述第二当前车辆信息判断当前车辆171是否需要支付费用，在需要支付费用时，进入步骤S61，在不需要支付费用时，进入步骤S62；

S61，获取车辆缴费信息，判断是否已经完成缴费，在完成缴费时，进入步骤S62；

S62，输出道闸抬起指令，以控制所述闸杆132抬起放行。

具体的，根据前置识相机获取的第一当前车辆信息或者后置识相机获取的第二当前车辆信息，判断车主是否需要缴费，在车主需要进行缴费时，不间断的获取车辆缴费信息，在车主完成缴费时，输出道闸抬起指令，控制闸杆132开启以对车辆放行。比如，收费车辆在驶出停车场时，在道闸通道处要支付停车费，在车主缴费的期间，车辆缴费的信息不断被获取，一旦车主支付了费用，控制闸杆132开启以对车辆放行；同理，也可以应用在高速收费口或者其他收费的道路口。

进一步地，所述道闸和所述前置识别相机120之间还设有显示屏，所述步骤S61还包括：S611，在未完成缴费时，控制显示屏显示缴费信息，以提醒车主缴费。具体的，在车主未完成缴费时，控制显示屏显示缴费金额等，以提醒车主缴费。值得注意的是，显示屏显示的信息包括但不限于车牌信息、停车时间、收费金额中的一种或多种。比如，在车辆驶出停车场时，显示屏显示车牌号与停车时间，以方便车主核对信息是否正确。或者，显示屏还可以用于显示相关通知，以告知车主一些注意事项。

还包括步骤：在需要支付费用时，计算所述当前车辆171所要支付的费用。具体的，在需要支付费用时，根据获取的第一当前车辆信息或者所述第二当前车辆信息，进一步获取到车辆的进出时间等信息，以此来计算需要支付的费用，并将这些信息在显示屏上显示，提醒车主缴费。

还包括步骤：在所述当前车辆171通过所述后置识别区150时，缓存所述当前车辆171的车辆收费信息。本领域技术人员应当理解的是，每当一辆车通过车道时，缓存车辆的车辆收费信息，如果是车辆需要连续通过道闸，则此车辆收费信息会在下一辆车进入时，作为信息供下一辆车通行时做判断处理。

本发明的实施例提供一种适用于车行闸道快速通行的识别装置，包括车行闸道沿车行方向依次设置有用于识别车辆信息的前置识别相机110、车检器、用于识别车辆信息的前置识别相机120、道闸130以及控制模块，所述控制模块包括存储器52、处理器51，以及存储在所述存储器52中并可在所述处理器51上运行的计算机程序53，所述处理器51执行所述计算机程序53时实现上述的一种适用于车行闸道的快速通行方法的任一步骤。

本发明的实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有所述计算机程序53，所述计算机程序53被所述处理器51执行时实现如上述的一种适用于车行闸道的快速通行方法的步骤。可以理解的是，被处理器51执行时实现上述的一种适用于车行闸道的快速通行方法，因此上述方法的所有实施例均适用于该计算机存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种适用于车行闸道的快速通行方法，其特征在于，所述车行闸道沿车行方向依次设置有前置识别相机、后置识别相机、车检器以及道闸，以将所述车行闸道划分成与所述前置识别相机的拍摄位置对应的靠近车辆驶入方向的前置识别区、车检区以及与所述后置识别相机的拍摄位置对应的后置识别区；所述方法包括步骤：

S1，接收所述前置识别相机获取的第一当前车辆信息；其中，所述第一当前车辆信息包括车牌、车身颜色、车型中的一种或多种；

S2，根据所述车检器监测的车检区信息判断所述车检区是否存在待通行车辆，在存在所述待通行车辆时，进入步骤S3，在不存在所述待通行车辆时，进入步骤S4；

S3，根据所述待通行车辆的车辆收费信息判断所述待通行车辆是否为收费车辆，以及根据所述道闸的闸杆状态信息判断所述闸杆是否已经抬起；在所述待通行车辆为收费车辆且所述闸杆关闭时，进入步骤S5，在所述待通行车辆不是收费车辆或者所述闸杆为开启状态中至少一个条件存在时，进入步骤S4；

S4，根据所述前置识别相机获取的所述第一当前车辆信息确定是否开启所述闸杆；

S5，根据所述后置识别相机获取的第二当前车辆信息确定是否开启所述闸杆。

2.根据权利要求1所述的适用于车行闸道的快速通行方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：接收所述后置识别相机获取的所述第二当前车辆信息，以及清除所述第一当前车辆信息，并根据所述第二当前车辆信息确定是否开启所述闸杆。

3.根据权利要求1所述的适用于车行闸道的快速通行方法，其特征在于，所述方法中判断是否开启所述闸杆的步骤包括：根据所述第一当前车辆信息或者所述第二当前车辆信息判断当前车辆是否需要支付费用，在需要支付费用时，进入步骤S61，在不需要支付费用时，进入步骤S62；

S61，获取车辆缴费信息，判断是否已经完成缴费，在完成缴费时，进入步骤S62；

S62，输出道闸抬起指令，以控制所述闸杆抬起放行。

4.根据权利要求3所述的适用于车行闸道的快速通行方法，其特征在于，所述道闸和所述后置识别相机之间还设有显示屏，所述步骤S61还包括：S611，在未完成缴费时，控制显示屏显示缴费信息，以提醒车主缴费。

5.根据权利要求1所述的适用于车行闸道的快速通行方法，其特征在于，还包括步骤：在所述当前车辆通过所述后置识别区时，缓存所述当前车辆的车辆收费信息。

6.根据权利要求3所述的适用于车行闸道的快速通行方法，其特征在于，还包括步骤：在需要支付费用时，计算所述当前车辆所要支付的费用。

7.一种适用于车行闸道快速通行的识别装置，包括车行闸道沿车行方向依次设置有用于识别车辆信息的前置识别相机、车检器、用于识别车辆信息的后置识别相机、道闸以及控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的一种适用于车行闸道的快速通行方法的步骤。

8.一种存储介质，所述存储介质存储有所述计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的一种适用于车行闸道的快速通行方法的步骤。

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