CN205600282U - 一种摄影脚杆全自动装配设备 - Google Patents

Abstract

一种摄影脚杆全自动装配设备，包括：机架、摄影脚杆送料装置、套接件送料安装装置、以及旋转安装装置；所述机架上依次设有第一摄影脚杆送料工位、螺纹套接件送料安装工位、螺纹套接件旋转安装工位、第二摄影脚杆送料工位、套接卡环A送料安装工位、套接卡环B送料安装工位、套接卡环C送料安装工位、塑胶锁紧件送料安装工位、以及塑胶锁紧件旋转安装工位。本实用新型实施例，摄影脚杆可在本设备下实现全自动装配，无需人工手动组装，可大大提高装配效率，降低人工成本。

Description

一种摄影脚杆全自动装配设备

技术领域：

本实用新型涉及一种全自动装配设备，尤其是一种摄影脚杆全自动装配设备。

背景技术：

现有摄影脚杆的装配，一般由人工手动组装成型，效率较低，人工成本较高。

发明内容：

为解决现有摄影脚杆一般由人工手动组装成型，效率较低，人工成本较高的问题，本实用新型实施例提供了一种摄影脚杆全自动装配设备。

一种摄影脚杆全自动装配设备，包括：机架、摄影脚杆送料装置、套接件送料安装装置、以及旋转安装装置；

所述机架上依次设有第一摄影脚杆送料工位、螺纹套接件送料安装工位、螺纹套接件旋转安装工位、第二摄影脚杆送料工位、套接卡环A送料安装工位、套接卡环B送料安装工位、套接卡环C送料安装工位、塑胶锁紧件送料安装工位、以及塑胶锁紧件旋转安装工位；

所述第一摄影脚杆送料工位设有所述摄影脚杆送料装置，该摄影脚杆送料装置用于将第一摄影脚杆输出；

所述螺纹套接件送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将螺纹套接件套装于第一摄影脚杆外；

所述螺纹套接件旋转安装工位设有所述旋转安装装置，该旋转安装装置用于对套装于第一摄影脚杆上的螺纹套接件进行旋转安装处理，以将螺纹套接件旋扭安装于第一摄影脚杆外；

所述第二摄影脚杆送料工位设有所述摄影脚杆送料装置，该摄影脚杆送料装置用于将第二摄影脚杆输出并套接于第一摄影脚杆内；

所述套接卡环A送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将套接卡环A套装于第二摄影脚杆外；

所述套接卡环B送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将套接卡环B套装于第二摄影脚杆外；

所述套接卡环C送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将套接卡环C套装于第二摄影脚杆外；

所述塑胶锁紧件送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将塑胶锁紧件套装于所述螺纹套接件外；

所述塑胶锁紧件旋转安装工位设有所述旋转安装装置，该转安装装置用于对套装于螺纹套接件外的塑胶锁紧件进行旋转安装处理，以将塑胶锁紧件旋扭安装于螺纹套接件外。

本实用新型实施例，摄影脚杆可在本设备下实现全自动装配，无需人工手动组装，可大大提高装配效率，降低人工成本。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的摄影脚杆全自动装配设备的结构图；

图2为本实用新型的摄影脚杆送料装置的抓取机械手抓取水平输出的第一摄影脚杆的示意图；

图3为本实用新型的摄影脚杆送料装置的抓取机械手将水平输出的第一摄影脚杆旋转至竖直状态输出的示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为图3的B部放大图；

图6为本实用新型的套接件送料安装装置将螺纹套接件套装于第一摄影脚杆外的示意图；

图7为图6的C部放大图；

图8为由本实用新型的摄影脚杆全自动装配设备装配而成的摄影脚杆的结构图；

图9为图8的***图。

具体实施方式：

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种摄影脚杆全自动装配设备，包括：机架1、摄影脚杆送料装置2、套接件送料安装装置3、以及旋转安装装置4；

所述机架1上依次设有第一摄影脚杆送料工位10、螺纹套接件送料安装工位11、螺纹套接件旋转安装工位12、第二摄影脚杆送料工位13、套接卡环A送料安装工位14、套接卡环B送料安装工位15、套接卡环C送料安装工位16、塑胶锁紧件送料安装工位17、以及塑胶锁紧件旋转安装工位18；

所述第一摄影脚杆送料工位10设有所述摄影脚杆送料装置2，该摄影脚杆送料装置2用于将第一摄影脚杆01输出；

所述螺纹套接件送料安装工位11设有所述套接件送料安装装置3，该套接件送料安装装置3用于将螺纹套接件02套装于第一摄影脚杆01外；

所述螺纹套接件旋转安装工位12设有所述旋转安装装置4，该旋转安装装置4用于对套装于第一摄影脚杆01上的螺纹套接件02进行旋转安装处理，以将螺纹套接件02旋扭安装于第一摄影脚杆01外；

所述第二摄影脚杆送料工位13设有所述摄影脚杆送料装置2，该摄影脚杆送料装置2用于将第二摄影脚杆03输出并套接于第一摄影脚杆01内；

所述套接卡环A送料安装工位14设有所述套接件送料安装装置3，该套接件送料安装装置3用于将套接卡环A04套装于第二摄影脚杆03外；

所述套接卡环B送料安装工位15设有所述套接件送料安装装置3，该套接件送料安装装置3用于将套接卡环B05套装于第二摄影脚杆03外；

所述套接卡环C送料安装工位16设有所述套接件送料安装装置3，该套接件送料安装装置3用于将套接卡环C06套装于第二摄影脚杆03外；

所述塑胶锁紧件送料安装工位17设有所述套接件送料安装装置3，该套接件送料安装装置3用于将塑胶锁紧件07套装于所述螺纹套接件02外；

所述塑胶锁紧件旋转安装工位18设有所述旋转安装装置4，该转安装装置4用于对套装于螺纹套接件02外的塑胶锁紧件07进行旋转安装处理，以将塑胶锁紧件07旋扭安装于螺纹套接件02外。

进一步地，所述机架1上于塑胶锁紧件旋转安装工位18之后还设有后端安装工位19，该后端安装工位19设有后端安装装置5，该后端安装装置5用于将定位片08安装于第一摄影脚杆01与第二摄影脚杆03尾端之间。

再进一步地，本摄影脚杆全自动装配设备还包括流水装配输送装置6，本实施例中，该流水装配输送装置6位于机架1中心，用于将第一摄影脚杆01从第一摄影脚杆送料工位10依次输送至螺纹套接件送料安装工位11、螺纹套接件旋转安装工位12、第二摄影脚杆送料工位13、套接卡环A送料安装工位14、套接卡环B送料安装工位15、套接卡环C送料安装工位16、塑胶锁紧件送料安装工位17、塑胶锁紧件旋转安装工位18、以及后端安装工位19。

具体地，所述流水装配输送装置6为圆形转盘，转盘上设有在输送过程中用于夹持所述第一摄影脚杆01的夹具。

当然，如果将流水装配输送装置按直线输送方式设计，则流水装配输送装置还可位于机架1的一侧。

再进一步地，如图2、图3所示，所述摄影脚杆送料装置2包括支架20、摄影脚杆料仓21、摄影脚杆顺序分送机构22、以及抓取机械手23；

所述摄影脚杆料仓21，设于支架20上，具有一进料口和出料口，用于放置所述第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03；

所述摄影脚杆顺序分送机构22，设于支架20上并位于所述摄影脚杆料仓21的出料口下方，用于将摄影脚杆料仓21内的第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03按顺序逐一水平输出；

所述抓取机械手23，设于支架20上并位于摄影脚杆顺序分送机构22下方，用于抓取水平输出的第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03并将第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03旋转至竖直状态输出。

更进一步地，如图4所示，所述摄影脚杆顺序分送机构22包括：可周向转动的分送盘221、以及位于分送盘221两侧的导轨222；所述分送盘221上沿周向间隔开设有若干个分送齿，相邻分送齿之间形成可与第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03相配合的输送结合部；所述导轨222包括弧形导轨2221、以及位于弧形导轨2221下方并与弧形导轨2221相切的直线导轨2222；分送盘221转动时，可通过其输送结合部按顺序逐一接收自出料口而来的第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03，并依次输送至弧形导轨2221和直线导轨2222，将摄影脚杆料仓21内的第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03按顺序逐一输出。

又进一步地，如图5所示，所述抓取机械手23，设于支架20上并位于直线导轨2222下方，其包括与支架20固定连接的旋转气缸231、与旋转气缸231连接并由旋转气缸231驱动旋转的直线伸缩气缸232、与直线伸缩气缸232的推杆端部相连接的旋转连接件233、与旋转连接件233相连接的可旋转气动缸体234、以及设于气动缸体234上的用于夹紧所述第一摄影脚杆01或第二摄影脚杆03的两可开合套夹235。

再进一步地，如图6所示，所述套接件送料安装装置3包括：支撑架30、设于支撑架30上的连接板31、以及设于连接板31上并可沿连接板31滑动的拾放套接机械手32；

所述拾放套接机械手32用于夹持螺纹套接件02，并将螺纹套接件02套装于第一摄影脚杆01外；或者所述拾放套接机械手32用于夹持套接卡环A04，并将套接卡环A04套装于第二摄影脚杆03外；或者所述拾放套接机械手32用于夹持套接卡环B05，并将套接卡环B05套装于第二摄影脚杆03外；或者所述拾放套接机械32手用于夹持套接卡环C06，并将套接卡环C06套装于第二摄影脚杆03外；或者所述拾放套接机械手32用于夹持塑胶锁紧件07，并将塑胶锁紧件07套装于螺纹套接件02。

更进一步地，如图7所示，所述拾放套接机械手32包括：上下伸缩气缸321、以及拾放气缸；

所述上下伸缩气缸321，滑动连接于所述连接板31上并可沿连接板31滑动；

所述拾放气缸，包括与上下伸缩气缸321的推杆相连接的气动缸体322、以及设于气动缸体322上的两可开合手指夹323，所述两可开合手指夹323用于夹紧所述螺纹套接件02、套接卡环A04、套接卡环B05、套接卡环C06、或塑胶锁紧件07。

再进一步地，所述拾放套接机械手32还包括滑移驱动气缸324，该滑移驱动气缸324固设于所述连接板31上，其推杆与所述上下伸缩气缸321连接，用于驱动所述上下伸缩气缸321沿连接板31滑动。

具体地，所述连接板31上设有滑动导轨，所述上下伸缩气缸321通过滑块与滑动导轨配合。

更进一步地，所述套接件送料安装装置3还包括振动筛33、以及与振动筛33连接的输送导轨34；所述振动筛33位于所述支撑架30一侧，所述输送导轨34位于拾放套接机械手32下方，振动筛33通过振动将所述螺纹套接件02、套接卡环A04、套接卡环B05、套接卡环C06、或塑胶锁紧件07送至输送导轨34供所述拾放套接机械手32拾取。

再进一步地，所述旋转安装装置4，其至少包括上下驱动气缸、以及由该上下驱动气缸驱动实现上下移动的旋扭机构，通过该旋扭机构，可将所述螺纹套接件02旋扭安装于第一摄影脚杆01外、以及将所述塑胶锁紧件07旋扭安装于螺纹套接件02外。

又进一步地，所述后端安装装置5至少包括：可将相互套接的第一摄影脚杆01和第二摄影脚杆03上下调转的所述抓取机械手23、用于对第二摄影脚杆03的定位孔进行校正的校正机构、以及用于将定位片08安装于第二摄影脚杆03的定位孔上的定位片拾放安装机构，从而将定位片08安装于第一摄影脚杆01与第二摄影脚杆03尾端之间。

再进一步地，图8、图9所示摄影脚杆，即为由本实用新型的摄影脚杆全自动装配设备装配而成的摄影脚杆，该摄影脚杆包括第一摄影脚杆01、螺纹套接件02、第二摄影脚杆03、套接卡环A04、套接卡环B05、套接卡环C06、塑胶锁紧件07、以及定位片08；其中，所述第二摄影脚杆03套设于所述第一摄影脚杆01内，所述螺纹套接件02与所述第一摄影脚杆01螺纹连接，所述套接卡环A04、套接卡环B05、以及套接卡环C06依次套设于所述第二摄影脚杆03外，所述塑胶锁紧件07与螺纹套接件02螺纹配合，并将所述套接卡环A04、套接卡环B05、以及套接卡环C06限位于塑胶锁紧件07与螺纹套接件02之间，所述定位片08安装于第一摄影脚杆01与第二摄影脚杆03尾端之间。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同，或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于包括：机架、摄影脚杆送料装置、套接件送料安装装置、以及旋转安装装置；

所述机架上依次设有第一摄影脚杆送料工位、螺纹套接件送料安装工位、螺纹套接件旋转安装工位、第二摄影脚杆送料工位、套接卡环A送料安装工位、套接卡环B送料安装工位、套接卡环C送料安装工位、塑胶锁紧件送料安装工位、以及塑胶锁紧件旋转安装工位；

所述第一摄影脚杆送料工位设有所述摄影脚杆送料装置，该摄影脚杆送料装置用于将第一摄影脚杆输出；

所述螺纹套接件送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将螺纹套接件套装于第一摄影脚杆外；

所述螺纹套接件旋转安装工位设有所述旋转安装装置，该旋转安装装置用于对套装于第一摄影脚杆上的螺纹套接件进行旋转安装处理，以将螺纹套接件旋扭安装于第一摄影脚杆外；

所述第二摄影脚杆送料工位设有所述摄影脚杆送料装置，该摄影脚杆送料装置用于将第二摄影脚杆输出并套接于第一摄影脚杆内；

所述套接卡环A送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将套接卡环A套装于第二摄影脚杆外；

所述套接卡环B送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将套接卡环B套装于第二摄影脚杆外；

所述套接卡环C送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将套接卡环C套装于第二摄影脚杆外；

所述塑胶锁紧件送料安装工位设有所述套接件送料安装装置，该套接件送料安装装置用于将塑胶锁紧件套装于所述螺纹套接件外；

所述塑胶锁紧件旋转安装工位设有所述旋转安装装置，该转安装装置用于对套装于螺纹套接件外的塑胶锁紧件进行旋转安装处理，以将塑胶锁紧件旋扭安装于螺纹套接件外。

2.根据权利要求1所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，所述机架上于塑胶锁紧件旋转安装工位之后还设有后端安装工位，该后端安装工位设有后端安装装置，该后端安装装置用于将定位片安装于第一摄影脚杆与第二摄影脚杆尾端之间。

3.根据权利要求1或2所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，还包括流水装配输送装置，该流水装配输送装置位于机架一侧或中心，用于将第一摄影脚杆从第一摄影脚杆送料工位依次输送至螺纹套接件送料安装工位、螺纹套接件旋转安装工位、第二摄影脚杆送料工位、套接卡环A送料安装工位、套接卡环B送料安装工位、套接卡环C送料安装工位、塑胶锁紧件送料安装工位、以及塑胶锁紧件旋转安装工位。

4.根据权利要求3所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，所述摄影脚杆送料装置包括支架、摄影脚杆料仓、摄影脚杆顺序分送机构、以及抓取机械手；

所述摄影脚杆料仓，设于支架上，具有一进料口和出料口，用于放置所述第一摄影脚杆或第二摄影脚杆；

所述摄影脚杆顺序分送机构，设于支架上并位于所述摄影脚杆料仓的出料口下方，用于将摄影脚杆料仓内的第一摄影脚杆或第二摄影脚杆按顺序逐一水平输出；

所述抓取机械手，设于支架上并位于摄影脚杆顺序分送机构下方，用于抓取水平输出的第一摄影脚杆或第二摄影脚杆并将第一摄影脚杆或第二摄影脚杆旋转至竖直状态输出。

5.根据权利要求4所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，

所述摄影脚杆顺序分送机构包括：可周向转动的分送盘、以及位于分送盘两侧的导轨；所述分送盘上沿周向间隔开设有若干个分送齿，相邻分送齿之间形成可与第一摄影脚杆或第二摄影脚杆相配合的输送结合部；所述导轨包括弧形导轨、以及位于弧形导轨下方并与弧形导轨相切的直线导轨；分送盘转动时，可通过其输送结合部按顺序逐一接收自出料口而来的第一摄影脚杆或第二摄影脚杆，并依次输送至弧形导轨和直线导轨，将摄影脚杆料仓内的第一摄影脚杆或第二摄影脚杆按顺序逐一输出。

6.根据权利要求4所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，

所述抓取机械手，设于支架上并位于直线导轨下方，其包括与支架固定连接的旋转气缸、与旋转气缸连接并由旋转气缸驱动旋转的直线伸缩气缸、与直线伸缩气缸的推杆端部相连接的旋转连接件、与旋转连接件相连接的可旋转气动缸体、以及设于气动缸体上的用于夹紧所述第一摄影脚杆或第二摄影脚杆的两可开合套夹。

7.根据权利要求3所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，所述套接件送料安装装置包括：支撑架、设于支撑架上的连接板、以及设于连接板上并可沿连接板滑动的拾放套接机械手；

所述拾放套接机械手用于夹持螺纹套接件，并将螺纹套接件套装于第一摄影脚杆外；或者所述拾放套接机械手用于夹持套接卡环A，并将套接卡环A套装于第二摄影脚杆外；或者所述拾放套接机械手用于夹持套接卡环B，并将套接卡环B套装于第二摄影脚杆外；或者所述拾放套接机械手用于夹持套接卡环C，并将套接卡环C套装于第二摄影脚杆外；或者所述拾放套接机械手用于夹持塑胶锁紧件，并将塑胶锁紧件套装于螺纹套接件。

8.根据权利要求7所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，所述拾放套接机械手包括：上下伸缩气缸、以及拾放气缸；

所述上下伸缩气缸，滑动连接于所述连接板上并可沿连接板滑动；

所述拾放气缸，包括与上下伸缩气缸的推杆相连接的气动缸体、以及设于气动缸体上的两可开合手指夹，所述两可开合手指夹用于夹紧所述螺纹套接件、套接卡环A、套接卡环B、套接卡环C、或塑胶锁紧件。

9.根据权利要求8所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，所述拾放套接机械手还包括滑移驱动气缸，该滑移驱动气缸固设于所述连接板上，其推杆与所述上下伸缩气缸连接，用于驱动所述上下伸缩气缸沿连接板滑动。

10.根据权利要求9所述的摄影脚杆全自动装配设备，其特征在于，所述连接板上设有滑动导轨，所述上下伸缩气缸通过滑块与滑动导轨配合。