CN115306571B - 燃气发动机氮氧化物排放的控制方法及控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，还公开了一种燃气发动机氮氧化物排放的控制***，所述控制方法包括：获取燃气发动机的氮氧化物实际排放值；根据所述氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比；根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正；通过所述控制方法和控制***，能够对燃气发动机的氮氧化物排放的稳定控制；还能够提升燃气发动机对环境温度和大气湿度的适应性，在满足发动机NOx排放的同时，保持发动机动力性和经济性。
Description
技术领域
本发明涉及燃气发动机排放控制技术领域，具体地，涉及一种燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，还涉及一种燃气发动机氮氧化物排放的控制***。
背景技术
本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
当前，发动机运行时一般采用氧传感器闭环控制的方法，但是，当进气温度降低时燃烧提前，氮氧化物随进气温度降低而增加，因此，无法通过氧传感器闭环控制的方法，实现氮氧化物排放的稳定控制。
再有，发动机氮氧化物的排放受进气湿度影响也较大，发动机氮氧化物的排放随大气湿度的增加而减小，反之，当大气湿度减小时，发动机氮氧化物的排放会增加。
现有技术中的控制方式，即不能对燃气发动机的氮氧化物排放的稳定控制，也不能随大气的温度变化和湿度变化，控制燃气发动机的氮氧化物排放，因此，现有的发动机的氮氧化物排放控制方法有待改善。
发明内容
本发明的目的是至少解决了如何对燃气发动机的氮氧化物排放的稳定控制的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
本发明的第一方面提供了一种燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，所述控制方法包括：获取燃气发动机的氮氧化物实际排放值；根据所述氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比；根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正。
本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，基于氮氧化物实际排放值，调整燃气与空气的流量比，进而控制燃气发动机的空燃比；当通过调节燃气发动机的空燃比后，氮氧化物实际排放值仍然超出排放设定范围，对燃气发动机的点火提前角进行修正，最终实现氮氧化物排放的稳定控制，因此，本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，能通过控制控制比和控制修正点火提前角，达到氮氧化物排放的稳定控制的目的，还能在满足发动机氮氧化物排放的同时，保持发动机动力性和经济性。
另外，根据本发明实施例的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：
在本发明的一些实施方式中，所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，包括：所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的下限极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制减小所述燃气发动机的点火提前角；所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的上限极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制增大所述燃气发动机的点火提前角。
在本发明的一些实施方式中，根据所述氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比，包括：根据所述氮氧化物实际排放值大于排放量设定范围的上限，减小所述燃气发动机的燃气流量；根据所述氮氧化物实际排放值小于排放量设定范围的下限，增大所述燃气发动机的燃气流量。
在本发明的一些实施方式中，所述控制方法还包括：获取燃气发动机的进气温度值；根据所述实时进气温度值与预设进气温度值的比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正。
在本发明的一些实施方式中，所述根据所述实时进气温度值与预设进气温度值相比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，包括：根据所述实时进气温度值高于预设进气温度值，控制增大所述燃气发动机的点火提前角；根据所述实时进气温度值低于预设进气温度值，控制减小所述燃气发动机的点火提前角。
在本发明的一些实施方式中，所述控制方法包括：获取燃气发动机的进气湿度值；根据所述进气湿度值与预设进气湿度值的比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正。
在本发明的一些实施方式中，所述根据所述进气湿度值与预设进气湿度值相比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，包括：所述进气湿度值高于预设进气湿度值，控制增大所述燃气发动机的点火提前角；所述进气湿度值低于预设进气湿度值，控制减小所述燃气发动机的点火提前角。
本发明的第二方面提供了一种燃气发动机氮氧化物排放的控制***，所述控制***包括：氮氧化物传感器，设置于所述燃气发动机的排气管路中，用于获取所述燃气发动机的氮氧化物的实际排放信息，并将所述实际排放信息发送给控制单元；温湿度传感器，设置于所述燃气发动机的进气管路中，用于获取所述燃气发动机的实时进气温度信息和实时进气湿度信息，并将实时进气温度信息和实时进气湿度信息发给所述控制单元；控制单元，所述控制单元用于接收所述实际排放信息、实时进气温度信息和实时进气湿度信息，并根据所述实际排放信息、实时进气温度信息和实时进气湿度信息获取氮氧化物的实际排放值、进气实时温度值和实时进气湿度值，根据所述氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比，根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正。
在本发明的一些实施方式中，所述控制单元根据所述实时进气温度值与预设进气温度值的比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，直到将所述点火提前角调整到与所述实时进气温度值匹配的大小。
在本发明的一些实施方式中，所述控制单元根据所述实时进气湿度值与预设进气湿度值的比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，直到将所述点火提前角调整到与所述实时进气湿度值匹配的大小。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明一个实施例的基于NOx传感器的NOx闭环控制原理图；
图2为本发明一个实施例的控制***的布置图；
图3为本发明一个实施例的基于进气温度修正点火提前角MAP；
图4为本发明一个实施例的基于进气湿度修正点火提前角MAP。
其中，附图标记如下：
1 燃气阀；
2 温湿度传感器；
3 混合器；
4 增压器压气机；
5 增压器涡轮机；
6 氮氧化物传感器；
7 节气门前进气压力温度传感器；
8 节气门；
9 节气门后压力温度传感器。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、元件、部件、和/或它们的组合。
尽管可以在文中使用术语第一、第二等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或比段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”和“第三”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“上”、“内”、“靠近”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向（旋转90度或者在其它方向）并且文中使用的空间相对关系描述符相应的进行解释。
在本发明的一些实施例中，本发明提供了燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，所述控制方法包括：获取燃气发动机的氮氧化物实际排放值；根据氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比；根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正。
在本发明的一实施例中，通过NOx传感器检测出的实际NOx排放测量值，发动机ECU根据实际NOx排放测量值与NOx排放预设值或排放预设范围进行比较，通过PID控制器实现NOx闭环控制调节，根据闭环修正系数，并通过调整燃气发动机的燃气与空气的流量比，控制氮氧化物实际排放值，直到将其调整到与NOx排放设定值或预设范围相一致。
在本发明的另一实施例中，氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，通过调整燃气发动机的燃气与空气的流量比，具体通过如下方式调节：根据氮氧化物实际排放值大于排放量设定范围的上限，减小所述燃气发动机的燃气流量；根据氮氧化物实际排放值小于排放量设定范围的下限，增大燃气发动机的燃气流量。
如图1所示，本发明提供的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，其工作过程如下：
通过NOx传感器获取燃气发动机的实际NOx测量值；
根据发动机ECU基于实际NOx测量值与NOx设定值，通过PID控制器实现对NOx排放进行闭环控制调节；
当实际NOx测量值大于NOx设定值时，减小燃气发动机的燃气流量以增大空燃比，具体地，根据目标燃气流量，进一步调整燃气阀开度，从而根据目标燃气流量转化为燃气阀开度的调节，最终将实际NOx测量值调整到与NOx设定值相一致。
当闭环修正系数小于预设范围的下限值时，即燃气发动机的氮氧化物实际排放值小于排放量设定范围的下限，且氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围时，推迟燃气发动机的点火提前角，从而降低气缸内爆发压力以减少NOx生成。
当NOx实际测量值小于NOx设定值时，增大燃气发动机的燃气流量以减小空燃比；当闭环修正系数大于预设的上限值时，并且实际NOx测量值超出NOx排放预设比例范围的上限极限值，依然未达到NOx设定值时，增大燃气发动机的燃气流量以增大空燃比，具体地，根据目标燃气流量，进一步调整燃气阀开度，从而根据目标燃气流量转化为燃气阀开度的调节，最终将实际NOx测量值调整到与NOx设定值相一致。
当闭环修正系数大于预设范围的上限值时，即燃气发动机的氮氧化物实际排放值大于排放量设定范围的上限，且氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围时，增大燃气发动机的点火提前角，从而升高缸内爆发压力，以提升燃气发动机的动力性和经济性。
本发明提供的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，通过修正NOx闭环修正系数，即调整燃气发动机的燃气流量的空气的流量比，最终实现NOx实际排放值与NOx设定值基本一致；并控制燃气发动机的点火提前角，实现NOx排放稳定控制的同时，保持较高的动力性和经济性。
本发明提供的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，由于采用氮氧化物传感器实时进行闭环控制，大大提高了氮氧化物控制的响应性和稳定性。
本发明提供的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法还能够基于发动机进气温度和湿度的前馈控制，当进气温湿度变化时，根据变化大小进行控制，以补偿变化带来的不稳定，使整个氮氧化物排放控制更加的稳定。
在本发明一些实施例中，如图3，示意了基于进气温度修正点火提前角MAP，本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，基于进气温度修正点火提前角的前馈控制：获取燃气发动机的实时进气温度值；根据所述实时进气温度值与预设进气温度值相比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，具体地，根据所述实时进气温度值高于预设进气温度值，控制增大所述燃气发动机的点火提前角，根据所述实时进气温度值低于预设进气温度值，控制减小所述燃气发动机的点火提前角。
在本发明的一些实施例中，如图3，在燃气发动机中，可以预设进气温度值为25℃，当获取的实时进气温度值低于预设进气温度值25℃时，根据实时的进气温度减小点火提前角，以减小气缸内爆发压力，从而减小NOx的生成；当实时进气温度值高于预设进气温度值25℃时，增大点火提前角，使燃烧提前，提高发动机的动力性和经济性。
需要说明的是，本发明提供的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，可以适用于不同的机型，根据不同的机型设定不同的进气温度，通过实时进气温度与预设进气温度值进行比较，进而调整燃气发动机的点火提前角，实现控制NOx的稳定排放，并且还能够提高发动机的动力性和经济性。
本发明提供的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，还可以在燃气发动机的同一机型中，根据使用条件的要求，设定不同的进气温度，进而将实时进气温度值与预设进气温度值相比较，进而调整燃气发动机的点火提前角，实现控制NOx的稳定排放，并且还能够提高同一机型在不同使用条件下的动力性和经济性。
在本发明一些实施例中，如图3，燃气发动机的进气温度值为-35℃，-25℃，-15℃，-5℃，5℃，15℃，25℃，35℃，45℃，55℃，65℃时，在不同的负荷率下的点火提前角；根据燃气发动机不同的使用环境，预设燃气发动机的进气温度值；然后将获取的实时进气温度值与预设进气温度值相比较，并根据负荷率的不同，对燃气发动机的点火提前角进行修正，最终使其达到与实施进气温度值相匹配的点火提前角的大小。
在本发明一些实施例中，如图4，示意了基于进气湿度修正点火提前角MAP，本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，基于进气湿度修正点火提前角的前馈控制：获取燃气发动机的进气湿度值；根据所述进气湿度值与预设进气湿度值相比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，具体地，控制方法进一步包括：所述进气湿度值高于预设进气湿度值，控制增大所述燃气发动机的点火提前角；所述进气湿度值低于预设进气湿度值，控制减小所述燃气发动机的点火提前角。
在本发明一些实施例中，如图4，当实时进气湿度值低于预设进气湿度值50%时，根据实时进气湿度减小点火提前角，以减小发动机爆发压力，从而减少NOx的生成，当实时进气湿度高于预设进气湿度值50%时，增大点火提前角，使燃烧提前，提高发动机的动力性和经济性。
需要说明的是，本发明提供的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，能够适用于不同的机型，根据不同的机型设定不同的进气湿度，通过实时进气温度与预设进气湿度值进行比较，进而调整燃气发动机的点火提前角，实现控制NOx的稳定排放，并且还能够提高发动机的动力性和经济性。
本发明提供的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，还可以在燃气发动机的同一机型中，根据使用条件的要求，设定不同的进气湿度，进而将实时进气温度值与预设进气温度值相比较，进而调整燃气发动机的点火提前角，实现控制NOx的稳定排放，并且还能够提高同一机型在不同使用条件下的动力性和经济性。
在本发明一些实施例中，如图3，燃气发动机的进气湿度值，在不同的负荷率下，对应不同的点火提前角；可以在燃气发动机中预设任意进气湿度值，并根据在进气湿度值0%，10%，20%，30%，40%，50%，60%，70%，80%，90%，100%中对应的目标点火提前角，对当前实时进气湿度值的点火提前角进行修正；并根据负荷率的不同，对燃气发动机的点火提前角进行修正，最终使其达到与实施进气温度值相匹配的点火提前角的大小。
在本发明一些实施例中，本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，所述氮氧化物实际排放值大于所述设定值时，减小所述燃气发动机的燃气流量；所述氮氧化物实际排放值小于所述设定值时，增大所述燃气发动机的燃气流量。
本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，基于实时氮氧化物传感器信号的氮氧化物闭环控制方法,根据氮氧化物测量值与设定值得偏差，进行PID闭环控制调节，调节燃气流量、实现空燃比的调整，当闭环修正系数超限时，进行点火提前角的修正；基于进气温度和湿度的的点火提前角前馈控制。
本发明还提供了一种燃气发动机氮氧化物排放的控制***，如图2所示，本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制***包括，主要包括ECU、增压器、温湿度传感器2、燃气阀1、电子节气门，其中温湿度传感器安装在进气管路中，在排气尾管安装氮氧化物传感器6。
在控制***中还设置有：混合器3，增压器压气机4，增压器涡轮机5，节气门前进气压力温度传感器7，节气门8， 和节气门后压力温度传感器9。
燃气发动机的排气管路中设置氮氧化物传感器，氮氧化物传感器可以根据采集排气管路中的实时氮氧化物排放值，在燃气发动机的空滤后的进气管路上设置温湿度传感器采集实时进气温湿度。
在本发明的一些实施例中，燃气发动机的排气管路中设置氮氧化物传感器，用于获取燃气发动机的氮氧化物的实际排放信息，并将所述实际排放信息发送给控制单元，基于氮氧化物的实际排放信息进行PID闭环控制调节，控制单元根据获取的时氮氧化物排放值并通过PID闭环控制调节，具体地，根据氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比，根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，实现控制燃气发动机的氮氧化物排放值与预设值相一致。
在本发明的一些实施例中，本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制***还包括温湿度传感器，设置于燃气发动机的进气管路中，用于获取所述燃气发动机的实时进气温度信息和实时进气湿度信息，并将实时进气温度信息和实时进气湿度信息发给控制单元；控制单元接收实时进气温度信息和实时进气湿度信息，并根据实时进气温度信息和实时进气湿度信息获取进气实时温度值和实时进气湿度值，根据氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比，根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正。
在本发明的一些实施例中，控制单元根据实时进气温度值，控制燃气发动机的点火提前角进行修正，直到将点火提前角调整到与实时进气温度值匹配的大小。
在本发明的一些实施例中，控制单元根据实时进气湿度值，控制燃气发动机的点火提前角进行修正，直到将点火提前角调整到与实时进气湿度值匹配的大小。
本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制***，能够根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的下限极限值，且氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制减小燃气发动机的点火提前角；根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的上限极限值，且氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制增大所述燃气发动机的点火提前角。
本发明的燃气发动机氮氧化物排放的控制***，可以实现燃气发动机的最佳经济性, 并且当进气温度和湿度变化时，使氮氧化物的实际排放值与氮氧化物设定值基本一致，实现氮氧化物排放稳定控制的同时，保持较高的动力性和经济性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
获取燃气发动机的氮氧化物实际排放值；
根据所述氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比；
根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正；
所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，还包括：
所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的下限极限值，且所述氮氧化物实际排放值大于排放设定范围的上限值，控制减小所述燃气发动机的点火提前角；
所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的上限极限值，且所述氮氧化物实际排放值小于排放设定范围的下限，控制增大所述燃气发动机的点火提前角。
2.根据权利要求1所述的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括基于所述燃气发动机的进气温度的前馈控制：
获取所述燃气发动机的实时进气温度值；
根据所述实时进气温度值与预设进气温度值的比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正。
3.根据权利要求2所述的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时进气温度值与预设进气温度值相比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，包括：
根据所述实时进气温度值高于预设进气温度值，控制增大所述燃气发动机的点火提前角；
根据所述实时进气温度值低于预设进气温度值，控制减小所述燃气发动机的点火提前角。
4.根据权利要求1所述的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括基于所述燃气发动机的进气湿度的前馈控制：
获取所述燃气发动机的进气湿度值；
根据所述进气湿度值与预设进气湿度值的比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正。
5.根据权利要求4所述的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，其特征在于，所述根据所述进气湿度值与预设进气湿度值相比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，包括：
所述进气湿度值高于预设进气湿度值，控制增大所述燃气发动机的点火提前角；
所述进气湿度值低于预设进气湿度值，控制减小所述燃气发动机的点火提前角。
6.根据权利要求1所述的燃气发动机氮氧化物排放的控制方法，其特征在于，根据所述氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比，包括：
根据所述氮氧化物实际排放值大于排放量设定范围的上限，减小所述燃气发动机的燃气流量；根据所述氮氧化物实际排放值小于排放量设定范围的下限，增大所述燃气发动机的燃气流量。
7.一种燃气发动机氮氧化物排放的控制***，其特征在于，所述控制***包括：
氮氧化物传感器，设置于所述燃气发动机的排气管路中，用于获取所述燃气发动机的氮氧化物的实际排放信息，并将所述实际排放信息发送给控制单元；
温湿度传感器，设置于所述燃气发动机的进气管路中，用于获取所述燃气发动机的实时进气温度信息和实时进气湿度信息，并将实时进气温度信息和实时进气湿度信息发给所述控制单元；
控制单元，所述控制单元用于接收所述实际排放信息、实时进气温度信息和实时进气湿度信息，并根据所述实际排放信息、实时进气温度信息和实时进气湿度信息获取氮氧化物的实际排放值、进气实时温度值和实时进气湿度值，根据所述氮氧化物实际排放值超出排放量设定范围，控制调整燃气与空气的流量比，根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正；
所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的极限值，且所述氮氧化物实际排放值超出排放设定范围，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，还包括：
所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的下限极限值，且所述氮氧化物实际排放值大于排放设定范围的上限值，控制减小所述燃气发动机的点火提前角；
所述根据燃气与空气的流量比调整到预设比例范围的上限极限值，且所述氮氧化物实际排放值小于排放设定范围的下限值，控制增大所述燃气发动机的点火提前角。
8.根据权利要求7所述的燃气发动机氮氧化物排放的控制***，其特征在于，
所述控制单元根据所述实时进气温度值与预设进气温度值的比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，直到将所述点火提前角调整到与所述实时进气温度值匹配的大小。
9.根据权利要求7所述的燃气发动机氮氧化物排放的控制***，其特征在于，
所述控制单元根据所述实时进气湿度值与预设进气湿度值的比较，控制所述燃气发动机的点火提前角进行修正，直到将所述点火提前角调整到与所述实时进气湿度值匹配的大小。
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