CN114888604A - 一种液压机械夹紧工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种液压机械夹紧工装，其结构简单，铝板在加工时，将其放置到刀具的侧面，可自动推动至刀具正下方，使用更加安全，在加工完毕后，能够自动将铝板推动至非工作位置上，更加方便；包括：通过支架连接的底板和工作台，工作台上开设通孔一、两个通孔二和两个通孔三，且通孔二和通孔一部分交叠，两个通孔二分布于通孔一的两侧且与通孔一平行，两个通孔三分布于通孔二的两侧，通孔二与通孔三方向垂直；通孔三处滑动安装有夹具，通孔一处滑动安装有推板；还包括两根卸料杆，两根卸料杆处于通孔二正下方，且卸料杆相对于工作台可进行L型轨迹移动。

Description

一种液压机械夹紧工装

技术领域

本发明涉及工件加工附属装置的技术领域，特别是涉及一种液压机械夹紧工装。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

现有技术中，在对铝板表面进行加工时，多采用常规夹具直接夹紧，这种方式需要将铝板放置到刀具的正下方，给使用者带来一定的危险性，在加工完毕后，还需要手动将工件移动至非工作位置上，给使用者带来一定的不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种液压机械夹紧工装，其结构简单，铝板在加工时，将其放置到刀具的侧面，可自动推动至刀具正下方，使用更加安全，在加工完毕后，能够自动将铝板推动至非工作位置上，更加方便。

本发明的一种液压机械夹紧工装，包括：

通过支架连接的底板和工作台，工作台上开设通孔一、两个通孔二和两个通孔三，且通孔二和通孔一部分交叠，两个通孔二分布于通孔一的两侧且与通孔一平行，两个通孔三分布于通孔二的两侧，通孔二与通孔三方向垂直；

通孔三处滑动安装有夹具，通孔一处滑动安装有推板；

还包括两根卸料杆，两根卸料杆处于通孔二正下方，且卸料杆相对于工作台可进行L型轨迹移动。

进一步地，通孔一内部固定有导向杆，所述推板滑动安装在导向杆上，推板上开设长条孔一；

还包括固定在底板上的固定管，固定管上呈圆周阵列开设两个异型孔，异型孔包括沿周向设置的圆弧形孔以及沿轴向设置的轴向孔；

还包括圆板，圆板处于固定管内部且与固定管同轴线，圆板上固定有与异型孔滑动配合的滑块，其中一个滑块上固定有延长杆，延长杆的另一端固定有穿过长条孔一的驱动轴一；

圆板中间固定有花键套，花键套内滑动有花键轴，花键轴一端固定有空心管，空心管上开设螺旋孔；

还包括固定在底板上的油缸，油缸输出端固定有穿过螺旋孔的驱动轴二。

进一步地，工作台上固定有两根支撑杆一，支撑杆一上转动安装有支撑轴，支撑轴部分区域上带有螺纹；

花键套的另一端固定有过渡轴，过渡轴上转动安装有过渡板，过渡板上固定有螺套，支撑轴与螺套螺纹连接；

工作台上固定有两根支撑杆二，支撑杆二上转动安装有丝杆一，丝杆一上带有正螺纹和反螺纹，丝杆一和支撑轴通过链轮一、链轮二以及链条一传动连接；

丝杆一正螺纹和反螺纹处均螺纹连接移动板，移动板上固定有驱动轴三；

通孔三处固定有倾斜杆，倾斜杆上滑动有平移板，平移板上开设长条孔二，驱动轴三穿过长条孔二；

所述夹具固定在平移板上。

进一步地，还包括固定在工作台上的固定板，固定板上开设L型孔，固定板上固定有轨道，轨道上滑动有动力块一，动力块一上固定门型板，门型板上滑动有动力块二，动力块二上固定有移动轴，移动轴一端与两根卸料杆连接；

还包括与固定板转动连接的转轴，转轴上固定有L型杆，L型杆一端开设长条孔三，另一端开设长条孔四，移动轴穿过长条孔三；

固定板上固定F型板，F型板上转动安装有连接轴一和连接轴二，为防止连接轴一双向旋转，F型板上还固定阻尼器，用于增加连接轴一旋转所需克服的阻力，连接轴一一端固定有动力板，动力板端部固定有穿过长条孔四的驱动轴四，连接轴一另一端固定有单向板，单向板上呈圆周阵列开设若干个截面为三角形的凹槽；

连接轴二与支撑轴通过链轮三、链轮四以及链条二传动连接；

连接轴二上固定有固定轴，固定轴上转动安装有摆环，摆环上固定有支撑板，支撑板上固定有与连接轴二连接的复位弹簧，摆环上还固定有与凹槽配合的三角板。

进一步地，所述夹具包括与平移板固定连接的基板，基板上螺纹连接丝杆二，丝杆二一端转动安装夹板，基板上还滑动安装与夹板固定连接的限位杆。

进一步地，移动轴上固定轴承一，轴承一外圈与L型孔接触。

进一步地，移动轴上固定有轴承二，轴承二外圈与长条孔三内壁接触。

进一步地，支撑杆二固定有穿过移动板的光轴。

与现有技术相比本发明的有益效果为：本装置在工件加工时，可将工件置于到刀具的侧面，即使刀具下移也不会对使用者产生伤害，更加安全，并可自动推动至加工位置上，然后夹紧，在加工完毕后，能够在释放后自动将工件推动脱离加工位置，使用更加方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1隐藏底板、支架以及工作台后的结构图；

图3是图2的后视图；

图4是图3的***图；

图5是图4中A部的局部放大图；

图6是图2的***图；

图7是图6中A部的局部放大图；

附图中标记：1、底板；2、工作台；3、推板；4、卸料杆；5、导向杆；6、固定管；7、异型孔；8、圆板；9、滑块；10、延长杆；11、驱动轴一；12、花键套；13、花键轴；14、空心管；15、螺旋孔；16、油缸；17、驱动轴二；18、支撑轴；19、过渡轴；20、过渡板；21、螺套；22、丝杆一；23、链条一；24、移动板；25、驱动轴三；26、倾斜杆；27、平移板；28、固定板；29、L型孔；30、轨道；31、动力块一；32、门型板；33、动力块二；34、移动轴；35、转轴；36、L型杆；37、连接轴一；38、连接轴二；39、动力板；40、驱动轴四；41、单向板；42、凹槽；43、链条二；44、固定轴；45、摆环；46、支撑板；47、复位弹簧；48、三角板；49、夹板；50、光轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，本发明的一种液压机械夹紧工装，包括：

通过支架连接的底板1和工作台2，工作台2上开设通孔一、两个通孔二和两个通孔三，且通孔二和通孔一部分交叠，两个通孔二分布于通孔一的两侧且与通孔一平行，两个通孔三分布于通孔二的两侧，通孔二与通孔三方向垂直；

通孔三处滑动安装有夹具，通孔一处滑动安装有推板3；

还包括两根卸料杆4，两根卸料杆4处于通孔二正下方，且卸料杆4相对于工作台2可进行L型轨迹移动；

在本实施例中，正常使用时，将铝板放置在工作台2上，铝板处于刀具的侧面，且铝板处于推板3与刀具之间，然后推板3移动将铝板推动至加工位置上，并由夹具将铝板夹紧，然后再操作刀具进行加工，加工完毕后，夹具松开铝板，同时卸料杆4上升一段高度然后平移将铝板推动至非加工位置上并返回至初始位置上，然后推板3移动至初始位置上。

进一步地，通孔一内部固定有导向杆5，推板3滑动安装在导向杆5上，推板3上开设长条孔一；

还包括固定在底板1上的固定管6，固定管6上呈圆周阵列开设两个异型孔7，异型孔7包括沿周向设置的圆弧形孔以及沿轴向设置的轴向孔；

还包括圆板8，圆板8处于固定管6内部且与固定管6同轴线，圆板8上固定有与异型孔7滑动配合的滑块9，其中一个滑块9上固定有延长杆10，延长杆10的另一端固定有穿过长条孔一的驱动轴一11；

圆板8中间固定有花键套12，花键套12内滑动有花键轴13，花键轴13一端固定有空心管14，空心管14上开设螺旋孔15；

还包括固定在底板1上的油缸16，油缸16输出端固定有穿过螺旋孔15的驱动轴二17；

在本实施例中，将铝板放置到工作台2上后，操作油缸16使油缸16活塞杆伸长，带动驱动轴二17进行平移，由于驱动轴二17穿过螺旋孔15，且此时的滑块9处于圆弧形孔处，使得空心管14、花键轴13、花键套12、圆板8、滑块9、延长杆10以及驱动轴一11均进行旋转，由于驱动轴一11穿过推板3，从而使得推板3沿导向杆5进行移动，将铝板推动至加工位置上；

当驱动轴二17移动至螺旋孔15的端部位置上时，滑块9移动至轴向孔上，继续移动的驱动轴二17不会使花键轴13等旋转，但是继续移动的驱动轴二17使花键轴13、空心管14相对于圆板8发生移动，滑块9沿轴向孔移动。

进一步地，工作台2上固定有两根支撑杆一，支撑杆一上转动安装有支撑轴18，支撑轴18部分区域上带有螺纹；

花键套12的另一端固定有过渡轴19，过渡轴19上转动安装有过渡板20，过渡板20上固定有螺套21，支撑轴18与螺套21螺纹连接；

工作台2上固定有两根支撑杆二，支撑杆二上转动安装有丝杆一22，丝杆一22上带有正螺纹和反螺纹，丝杆一22和支撑轴18通过链轮一、链轮二以及链条一23传动连接；

丝杆一22正螺纹和反螺纹处均螺纹连接移动板24，移动板24上固定有驱动轴三25；

通孔三处固定有倾斜杆26，倾斜杆26上滑动有平移板27，平移板27上开设长条孔二，驱动轴三25穿过长条孔二；

夹具固定在平移板27上；

在本实施例中，当油缸16活塞杆伸长带动驱动轴二17进行移动时，在此过程中，空心管14、花键轴13、花键套12、过渡轴19先旋转，但是此时的过渡板20和螺套21不动作，在推板3将铝板推动至加工位置上后，空心管14、花键轴13、花键套12、过渡轴19、过渡板20以及螺套21均发生移动，由于螺套21与支撑轴18上的螺纹配合，所以移动的螺套21使支撑轴18发生旋转，并在链轮一、链轮二和链条一23的配合下，带动丝杆一22发生旋转，从而使得两个移动板24以及其上的驱动轴三25发生方向相反的移动，由于倾斜杆26呈倾斜状，从而使得驱动轴三25相对于长条孔二发生位置变化，平移板27沿倾斜杆26进行移动，夹具也随平移板27倾斜向下移动，将铝板夹紧，并且夹具是斜向下移动的，对铝板能够产生斜向的力，使铝板夹持效果更好。

进一步地，还包括固定在工作台2上的固定板28，固定板28上开设L型孔29，固定板28上固定有轨道30，轨道30上滑动有动力块一31，动力块一31上固定门型板32，门型板32上滑动有动力块二33，动力块二33上固定有移动轴34，移动轴34一端与两根卸料杆4连接；

还包括与固定板28转动连接的转轴35，转轴35上固定有L型杆36，L型杆36一端开设长条孔三，另一端开设长条孔四，移动轴34穿过长条孔三；

固定板28上固定F型板，F型板上转动安装有连接轴一37和连接轴二38，为防止连接轴一37双向旋转，F型板上还固定阻尼器，用于增加连接轴一37旋转所需克服的阻力，连接轴一37一端固定有动力板39，动力板39端部固定有穿过长条孔四的驱动轴四40，连接轴一37另一端固定有单向板41，单向板41上呈圆周阵列开设若干个截面为三角形的凹槽42；

连接轴二38与支撑轴18通过链轮三、链轮四以及链条二43传动连接；

连接轴二38上固定有固定轴44，固定轴44上转动安装有摆环45，摆环45上固定有支撑板46，支撑板46上固定有与连接轴二38连接的复位弹簧47，摆环45上还固定有与凹槽42配合的三角板48；

在本实施例中，当支撑轴18旋转时，在链轮一、链轮二以及链条一23等的配合下，带动丝杆一22旋转，使得夹具将铝板夹紧，在链轮三、链轮四以及链条二43的配合下，带动连接轴二38、固定轴44、摆环45、支撑板46、复位弹簧47以及三角板48发生旋转，并且此时的旋转方向，三角板48的斜面与凹槽42的斜面配合，由于阻尼器和复位弹簧47的作用，使得摆环45以固定轴44为轴发生摆动，不会带动连接轴一37旋转；

在铝板加工完毕后，油缸16反向动作，使得支撑轴18先旋转，夹具将铝板释放，同时支撑轴18还带动连接轴二38旋转，但是此时的旋转方向，三角板48的平面抵住凹槽42的平面，使得连接轴一37、单向板41、动力板39和驱动轴四40进行旋转，并且支撑轴18停止旋转时，驱动轴四40旋转360°恢复至初始位置上，从而使得L型杆36以转轴35为轴旋转一定角度后恢复初始位置，在L型杆36旋转过程中，由于移动轴34穿过L型杆36的长条孔三，使得移动轴34、动力块二33以及卸料杆4先沿L型孔29的竖直部分向上移动，使得卸料杆4顶端凸出于工作台2，在此过程中，动力块二33沿门型板32移动，然后动力块一31、移动轴34以及卸料杆4等沿L型孔29的水平部分移动，卸料杆4推动铝板至非加工位置上，在此过程中，动力块一31沿轨道30进行移动；

L型杆36恢复初始位置后，继续移动的驱动轴二17使推板3移动至初始位置上。

进一步地，夹具包括与平移板27固定连接的基板，基板上螺纹连接丝杆二，丝杆二一端转动安装夹板49，基板上还滑动安装与夹板49固定连接的限位杆；

在本实施例中，通过旋转丝杆二使夹板49与基板之间的距离发生变化，由于油缸16单次动作时夹板49行程固定，使得本装置可以适应更多尺寸的铝板。

进一步地，移动轴34上固定轴承一，轴承一外圈与L型孔29接触；

在本实施例中，通过轴承一，减小了对移动轴34的磨损。

进一步地，移动轴34上固定有轴承二，轴承二外圈与长条孔三内壁接触；

在本实施例中，通过轴承二，减小了对移动轴34的磨损。

进一步地，支撑杆二固定有穿过移动板24的光轴50；

在本实施例中，通过设置的光轴50，提高了移动板24移动稳定性。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种液压机械夹紧工装，其特征在于，包括：

通过支架连接的底板（1）和工作台（2），工作台（2）上开设通孔一、两个通孔二和两个通孔三，且通孔二和通孔一部分交叠；

通孔三处滑动安装有夹具，通孔一处滑动安装有推板（3）；

还包括两根卸料杆（4），两根卸料杆（4）处于通孔二正下方，且卸料杆（4）相对于工作台（2）可进行L型轨迹移动。

2.如权利要求1所述的一种液压机械夹紧工装，其特征在于，通孔一内部固定有导向杆（5），所述推板（3）滑动安装在导向杆（5）上，推板（3）上开设长条孔一；

还包括固定在底板（1）上的固定管（6），固定管（6）上呈圆周阵列开设两个异型孔（7），异型孔（7）包括沿周向设置的圆弧形孔以及沿轴向设置的轴向孔；

还包括圆板（8），圆板（8）处于固定管（6）内部且与固定管（6）同轴线，圆板（8）上固定有与异型孔（7）滑动配合的滑块（9），其中一个滑块（9）上固定有延长杆（10），延长杆（10）的另一端固定有穿过长条孔一的驱动轴一（11）；

圆板（8）中间固定有花键套（12），花键套（12）内滑动有花键轴（13），花键轴（13）一端固定有空心管（14），空心管（14）上开设螺旋孔（15）；

还包括固定在底板（1）上的油缸（16），油缸（16）输出端固定有穿过螺旋孔（15）的驱动轴二（17）。

3.如权利要求2所述的一种液压机械夹紧工装，其特征在于，工作台（2）上固定有两根支撑杆一，支撑杆一上转动安装有支撑轴（18），支撑轴（18）部分区域上带有螺纹；

花键套（12）的另一端固定有过渡轴（19），过渡轴（19）上转动安装有过渡板（20），过渡板（20）上固定有螺套（21），支撑轴（18）与螺套（21）螺纹连接；

工作台（2）上固定有两根支撑杆二，支撑杆二上转动安装有丝杆一（22），丝杆一（22）上带有正螺纹和反螺纹，丝杆一（22）和支撑轴（18）通过链轮一、链轮二以及链条一（23）传动连接；

丝杆一（22）正螺纹和反螺纹处均螺纹连接移动板（24），移动板（24）上固定有驱动轴三（25）；

通孔三处固定有倾斜杆（26），倾斜杆（26）上滑动有平移板（27），平移板（27）上开设长条孔二，驱动轴三（25）穿过长条孔二；

所述夹具固定在平移板（27）上。

4.如权利要求3所述的一种液压机械夹紧工装，其特征在于，还包括固定在工作台（2）上的固定板（28），固定板（28）上开设L型孔（29），固定板（28）上固定有轨道（30），轨道（30）上滑动有动力块一（31），动力块一（31）上固定门型板（32），门型板（32）上滑动有动力块二（33），动力块二（33）上固定有移动轴（34），移动轴（34）一端与两根卸料杆（4）连接；

还包括与固定板（28）转动连接的转轴（35），转轴（35）上固定有L型杆（36），L型杆（36）一端开设长条孔三，另一端开设长条孔四，移动轴（34）穿过长条孔三；

固定板（28）上固定F型板，F型板上转动安装有连接轴一（37）和连接轴二（38），连接轴一（37）一端固定有动力板（39），动力板（39）端部固定有穿过长条孔四的驱动轴四（40），连接轴一（37）另一端固定有单向板（41），单向板（41）上呈圆周阵列开设若干个截面为三角形的凹槽（42）；

连接轴二（38）与支撑轴（18）通过链轮三、链轮四以及链条二（43）传动连接；

连接轴二（38）上固定有固定轴（44），固定轴（44）上转动安装有摆环（45），摆环（45）上固定有支撑板（46），支撑板（46）上固定有与连接轴二（38）连接的复位弹簧（47），摆环（45）上还固定有与凹槽（42）配合的三角板（48）。

5.如权利要求4所述的一种液压机械夹紧工装，其特征在于，所述夹具包括与平移板（27）固定连接的基板，基板上螺纹连接丝杆二，丝杆二一端转动安装夹板（49），基板上还滑动安装与夹板（49）固定连接的限位杆。

6.如权利要求5所述的一种液压机械夹紧工装，其特征在于，移动轴（34）上固定轴承一，轴承一外圈与L型孔（29）接触。

7.如权利要求6所述的一种液压机械夹紧工装，其特征在于，移动轴（34）上固定有轴承二，轴承二外圈与长条孔三内壁接触。

8.如权利要求7所述的一种液压机械夹紧工装，其特征在于，支撑杆二固定有穿过移动板（24）的光轴（50）。

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