CN115258672A - 连杆用定位输送平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了连杆用定位输送平台，包括调整支架，所述调整支架沿水平方向延伸，其中部两端分别转动连接有旋转传动件Ⅰ和旋转传动件Ⅱ，所述调整支架的两侧均固定连接有调整滑轨，所述调整滑轨的两端分别滑动连接有滑动座Ⅰ和滑动座Ⅱ，所述滑动座Ⅰ和滑动座Ⅱ的上端分别固定连接有夹紧底座Ⅰ和夹紧底座Ⅱ，所述夹紧底座Ⅰ的上端中部设有同步传动机构，其两端滑动连接有夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ，所述夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ上端相互靠近的一侧均固定连接有定位锥销。本发明与现有技术相比的优点在于：定位精确、输送安全性高、且方便后续工艺编程和定位加工。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备技术领域，具体是指一种连杆用定位输送平台。
背景技术
液压支架作为煤矿综采设备中主要的支护设备，连杆是液压支架的重要结构件；
连杆的生产工艺需要分二次焊接，在现有技术指导下，把连杆从一次焊接设备到二次焊接设备转运通常采用人工吊装或RGV小车输送方式，人工吊装劳动强度大，生产效率低，RGV小车输送不利于后续连杆加工的输送需求，而采用空中桁架方式进行转运既能满足二次焊接设备自动化输送需求，又能满足后续机加设备的自动化输送需求，而在空中桁架抓取前需要把连杆定位到空中桁架上却没有好的安装方式，为提高产品输送精度，隔离设备自动运行空间，降低事故风险，方便设备编程，需设计一种可以精确定位连杆孔位的定位输送装置，使连杆可以在桁架抓取前满足后续定位需求。
发明内容
本发明要解决的是以上背景技术中提到的技术问题，提供一种定位精确、输送安全性高且方便后续设备编程的连杆用定位输送平台。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：连杆用定位输送平台，包括地轨支架，所述地轨支架的上端设有调整支架，所述调整支架沿水平方向延伸，其中部两端分别转动连接有旋转传动件Ⅰ和旋转传动件Ⅱ，所述调整支架的两侧均固定连接有调整滑轨，所述调整滑轨的两端分别滑动连接有滑动座Ⅰ和滑动座Ⅱ，所述滑动座Ⅰ和滑动座Ⅱ的上端分别固定连接有夹紧底座Ⅰ和夹紧底座Ⅱ，所述夹紧底座Ⅰ和夹紧底座Ⅱ的下端分别通过第一传动件和第二传动件分别与旋转传动件Ⅰ和旋转传动件Ⅱ啮合传动，所述夹紧底座Ⅰ的上端中部设有同步传动机构，其两端滑动连接有夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ，所述夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ上端相互靠近的一侧均固定连接有定位锥销。
进一步的，所述夹紧支架Ⅰ的下端设有气动伸缩件，所述气动伸缩件沿水平方向延伸，其一端固定连接在夹紧支架Ⅰ的下端，其另一端固定连接在夹紧底座Ⅰ上。
进一步的，所述同步传动机构包括同步齿轮、同步齿条Ⅰ、同步齿条Ⅱ，所述同步齿轮转动连接在夹紧底座Ⅰ上，所述同步齿条Ⅰ和同步齿条Ⅱ均与同步齿轮啮合传动且分别固定连接在夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ的下端一侧。
进一步的，所述调整支架的中部固定连接有驱动件和减速机，所述驱动件的传动轴与减速机传动连接，所述减速机的双输出端分别传动连接旋转传动件Ⅰ和旋转传动件Ⅱ。
进一步的，所述地轨支架的一侧固定连接有移动传动件Ⅰ，其上端固定连接有移动地轨，所述移动传动件Ⅰ沿水平方向延伸，所述移动地轨的延伸方向平行于移动传动件Ⅰ，所述移动地轨上滑动连接移动遛板，所述移动遛板的上端固定连接调整支架，其一侧固定连接有减速电机，所述减速电机通过移动传动件Ⅱ与移动传动件Ⅰ啮合传动。
进一步的，所述地轨支架的下端固定连接有多个固定座，所述固定座上形成有竖直的通孔。
进一步的，所述夹紧底座Ⅱ上设有与夹紧底座Ⅰ同样的结构，且夹紧底座Ⅱ与夹紧底座Ⅰ为水平对称设计。
进一步的，所述夹紧支架Ⅰ呈C型结构，且锥销在水平方向上的两侧形成有切边断面。
进一步的，所述夹紧支架Ⅰ和夹紧支架Ⅱ以同步齿轮为轴心中心对称设置。
本发明与现有技术相比的优点在于：1、夹紧底座Ⅰ和夹紧底座Ⅱ通过调整滑轨可以调整两者之间的间距，方便夹取不同长度的连杆，提高本装置的适用性；2、夹紧支架呈C型结构，并将定位锥销侧边切边，可以增大桁架抓手的动作空间，防止干涉；3、地轨支架和移动地轨可将工件从人工上件一侧自动移动至桁架抓手侧，物理隔离自动运行区域，避免人机工作区域重叠产生安全风险；4、利用定位锥销形成的定位机构的装夹面与后续焊接设备的装夹面完全一致，且将工件居中定位，使抓手每次抓取位置统一，方便抓手编程和不同焊接工位的程序互拷，节省现场调试时间；
本发明的有益效果在于：定位精确、输送安全性高、且方便后续工艺编程和定位加工。
附图说明
图1为本发明实施例的连杆用定位输送平台立体示意图。
图2为本发明实施例的连杆用定位输送平台俯视示意图。
图3为图2中所示的A-A剖视示意图。
图4为本发明实施例的连杆用定位输送平台侧视示意图。
图5为图4中所示的B-B剖视示意图。
图6为本发明实施例使用状态示意图。
附图中：1、地轨支架；2、调整支架；3、旋转传动件Ⅰ；4、旋转传动件Ⅱ；5、调整滑轨；6、滑动座Ⅰ；7、滑动座Ⅱ；8、夹紧底座Ⅰ；9、夹紧底座Ⅱ；10、第一传动件；11、第二传动件；12、同步传动机构；1201、同步齿轮；1202、同步齿条Ⅰ；1203、同步齿条Ⅱ；13、夹紧支架Ⅰ；14、夹紧支架Ⅱ；15、定位锥销；16、气动伸缩件；17、驱动件；18、减速机；19、移动传动件Ⅰ；20、移动地轨；21、移动遛板；22、减速电机；23、移动传动件Ⅱ；24、固定座；25、切边断面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合图1-图6所示，连杆用定位输送平台，包括地轨支架1，所述地轨支架1的下端固定连接有多个固定座24，所述固定座24上形成有竖直的通孔，利用通孔，可方便的将地轨支架1通过螺纹紧固件固定连接在地面或桌面上，地轨支架1的一侧固定连接有移动传动件Ⅰ19，其上端固定连接有移动地轨20，所述移动传动件Ⅰ19沿水平方向延伸，所述移动地轨20的延伸方向平行于移动传动件Ⅰ19，所述移动地轨20上滑动连接移动遛板21，所述移动遛板21的上端固定连接调整支架2，其一侧固定连接有减速电机22，所述减速电机22通过移动传动件Ⅱ23与移动传动件Ⅰ19啮合传动。
所述调整支架2沿水平方向延伸，并且其沿伸方向垂直于移动传动件Ⅰ19的延伸方向，调整支架2的两端分别转动连接有旋转传动件Ⅰ3和旋转传动件Ⅱ4，其两侧均固定连接有调整滑轨5，调整滑轨5的两端分别滑动连接有滑动座Ⅰ6和滑动座Ⅱ7，滑动座Ⅰ6和滑动座Ⅱ7的上端分别固定连接有夹紧底座Ⅰ8和夹紧底座Ⅱ9。
所述夹紧底座Ⅰ8和夹紧底座Ⅱ9的下端分别通过第一传动件10和第二传动件11分别与旋转传动件Ⅰ3和旋转传动件Ⅱ4啮合传动，调整支架2的中部固定连接有驱动件17和减速机18，所述驱动件17的传动轴与减速机18传动连接，所述减速机18的双输出端分别传动连接旋转传动件Ⅰ3和旋转传动件Ⅱ4。
夹紧底座Ⅰ8的上端中部设有同步传动机构12，其两端滑动连接有夹紧支架Ⅰ13和夹紧支架Ⅱ14，所述同步传动机构12包括同步齿轮1201、同步齿条Ⅰ1202、同步齿条Ⅱ1203，同步齿轮1201转动连接在夹紧底座Ⅰ8上，同步齿条Ⅰ1202和同步齿条Ⅱ1203均与同步齿轮1201啮合传动且分别固定连接在夹紧支架Ⅰ13和夹紧支架Ⅱ14的下端且相互靠近的一侧。
所述夹紧支架Ⅰ13的下端设有气动伸缩件16，所述气动伸缩件16沿水平方向延伸，其一端固定连接在夹紧支架Ⅰ13的下端，其另一端固定连接在夹紧底座Ⅰ8上。
所述夹紧支架Ⅰ13和夹紧支架Ⅱ14上端相互靠近的一侧均固定连接有定位锥销15，夹紧支架Ⅰ13呈C型结构，且锥销在水平方向上的两侧形成有切边断面25，夹紧底座Ⅱ9上设有与夹紧底座Ⅰ8同样的结构，且夹紧底座Ⅱ9与夹紧底座Ⅰ8为水平对称设计，所述夹紧支架Ⅰ13和夹紧支架Ⅱ14以同步齿轮1201为轴心中心对称设置。
本发明在具体实施时：
1、选择工件型号，根据工件（连杆）两端的定位孔中心距来调整定位锥销15之间的中心距，结合图1、图2、图5所示，在本发明实施例中，驱动件17为伺服电机，旋转传动件Ⅰ3和旋转传动件Ⅱ4分别为左、右旋的梯形丝杠，第一传动件10和第二传动件11为与之相配的丝杠螺母，调整时通过驱动件17带动减速机18从而带动旋转传动件Ⅰ3和旋转传动件Ⅱ4转动，旋转传动件Ⅰ3带动第一传动件10进行横移，旋转传动件Ⅱ4带动第二传动件11进行横移，第一传动件10和第二传动件11分别固定连接在滑动座Ⅰ6和滑动座Ⅱ7上，滑动座Ⅰ6和滑动座Ⅱ7上分别固定连接在夹紧底座Ⅰ8和夹紧底座Ⅱ9上，夹紧底座Ⅰ8和夹紧底座Ⅱ9为对称布置，驱动件17通过传动的方式使夹紧底座Ⅰ8和夹紧底座Ⅱ9同步反向横移从而相互靠近或远离，进而调整两夹紧底座之间的距离以适用当前的工件。
2、结合图2、图4、图6所示，在本发明实施例中，气动伸缩件16为有锁气缸，能够在夹紧时防止意外断气掉件，把工件托起，使定位锥销15对准工件上的定位孔，控制气动伸缩件16缩短，气动伸缩件16的一端固定连接在夹紧支架Ⅰ13上，另一端固定连接在夹紧底座Ⅰ8上，夹紧支架Ⅰ13和夹紧支架Ⅱ14均滑动连接在夹紧底座Ⅰ8上，气动伸缩件16缩短时带动夹紧支架Ⅰ13向夹紧底座的中部移动，夹紧支架的下端一侧固定连接有同步齿条Ⅰ1202，并通过同步齿轮1201带动同步齿条Ⅱ1203，从而带动夹紧支架Ⅱ14和夹紧支架Ⅰ13同步逼近，定位锥销15固定连接在夹紧支架Ⅰ13和夹紧支架Ⅱ14相互靠近的一侧，从而使定位锥销15对工件进行定位并夹紧。
3、结合图2所示，在本发明实施例中，移动传动件Ⅰ19和移动传动件Ⅱ23分别为齿条和齿轮，减速电机22通过齿轮与齿条的啮合，带动移动遛板21在移动地轨20上移动，把工件从一端运送到另一端，形成物理隔离自动运行区域，避免人机工作区域重叠产生安全风险。
4、结合图6所示，控制空中桁架的抓取手装夹工件，本装置的定位机构与后续设备加工的定位完全一致，且将工件居中定位，使抓手每次抓取位置统一，方便抓手编程和不同焊接工位的程序互拷，能节省现场调试时间。
5、控制夹紧支架松开工件，桁架抓手将定位精确的工件输送到后续工位。
6、移动遛板21移动至原位，等待下一次工件吊装。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，所述连杆用定位输送装置定位精确、输送安全性高、且方便后续工艺编程和定位加工，在不脱离本发明创造宗旨的前提下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (9)
1.连杆用定位输送平台，包括地轨支架（1），其特征在于：所述地轨支架（1）的上端设有调整支架（2），所述调整支架（2）沿水平方向延伸，其中部两端分别转动连接有旋转传动件Ⅰ（3）和旋转传动件Ⅱ（4），所述调整支架（2）的两侧均固定连接有调整滑轨（5），所述调整滑轨（5）的两端分别滑动连接有滑动座Ⅰ（6）和滑动座Ⅱ（7），所述滑动座Ⅰ（6）和滑动座Ⅱ（7）的上端分别固定连接有夹紧底座Ⅰ（8）和夹紧底座Ⅱ（9），所述夹紧底座Ⅰ（8）和夹紧底座Ⅱ（9）的下端分别通过第一传动件（10）和第二传动件（11）分别与旋转传动件Ⅰ（3）和旋转传动件Ⅱ（4）啮合传动，所述夹紧底座Ⅰ（8）的上端中部设有同步传动机构（12），其两端滑动连接有夹紧支架Ⅰ（13）和夹紧支架Ⅱ（14），所述夹紧支架Ⅰ（13）和夹紧支架Ⅱ（14）上端相互靠近的一侧均固定连接有定位锥销（15）。
2.根据权利要求1所述的连杆用定位输送平台，其特征在于：所述夹紧支架Ⅰ（13）的下端设有气动伸缩件（16），所述气动伸缩件（16）沿水平方向延伸，其一端固定连接在夹紧支架Ⅰ（13）的下端，其另一端固定连接在夹紧底座Ⅰ（8）上。
3.根据权利要求1所述的连杆用定位输送平台，其特征在于：所述同步传动机构（12）包括同步齿轮（1201）、同步齿条Ⅰ（1202）、同步齿条Ⅱ（1203），所述同步齿轮（1201）转动连接在夹紧底座Ⅰ（8）上，所述同步齿条Ⅰ（1202）和同步齿条Ⅱ（1203）均与同步齿轮（1201）啮合传动且分别固定连接在夹紧支架Ⅰ（13）和夹紧支架Ⅱ（14）的下端且相互靠近的一侧。
4.根据权利要求1所述的连杆用定位输送平台，其特征在于：所述调整支架（2）的中部固定连接有驱动件（17）和减速机（18），所述驱动件（17）的传动轴与减速机（18）传动连接，所述减速机（18）的双输出端分别传动连接旋转传动件Ⅰ（3）和旋转传动件Ⅱ（4）。
5.根据权利要求1所述的连杆用定位输送平台，其特征在于：所述地轨支架（1）的一侧固定连接有移动传动件Ⅰ（19），其上端固定连接有移动地轨（20），所述移动传动件Ⅰ（19）沿水平方向延伸，所述移动地轨（20）的延伸方向平行于移动传动件Ⅰ（19），所述移动地轨（20）上滑动连接移动遛板（21），所述移动遛板（21）的上端固定连接调整支架（2），其一侧固定连接有减速电机（22），所述减速电机（22）通过移动传动件Ⅱ（23）与移动传动件Ⅰ（19）啮合传动。
6.根据权利要求1所述的连杆用定位输送平台，其特征在于：所述地轨支架（1）的下端固定连接有多个固定座（24），所述固定座（24）上形成有竖直的通孔。
7.根据权利要求1所述的连杆用定位输送平台，其特征在于：所述夹紧底座Ⅱ（9）上设有与夹紧底座Ⅰ（8）同样的结构，且夹紧底座Ⅱ（9）与夹紧底座Ⅰ（8）为水平对称设计。
8.根据权利要求1所述的连杆用定位输送平台，其特征在于：所述夹紧支架Ⅰ（13）呈C型结构，且锥销在水平方向上的两侧形成有切边断面（25）。
9.根据权利要求1所述的连杆用定位输送平台，其特征在于：所述夹紧支架Ⅰ（13）和夹紧支架Ⅱ（14）以同步齿轮（1201）为轴心中心对称设置。
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