CN116275221B - 一种塔式起重机标准节加工铣床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塔式起重机标准节加工铣床，具体涉及塔式起重机标准节加工领域，包括支撑座，所述支撑座上设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有加工机构，所述加工机构的底部设置有安装在支撑座上的夹持输送机构。本发明通过各个结构的相应配合使用，整体设计简单，结构合理，避免工件在进行铣削的过程中受力而发生位移，能够实现对工件的位置进行精准地调节，实现夹持以及加工同步运行，提高了本发明后续对工件进行铣削加工时的稳定性以及便捷性，对工件不同地方进行铣削加工，提高了本发明在对工件进行加工时的便捷性以及效率，方便使用的同时具有良好的实用性。

Description

一种塔式起重机标准节加工铣床

技术领域

本发明涉及塔式起重机标准节加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种塔式起重机标准节加工铣床。

背景技术

塔式起重机是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，主要用于多层和高层建筑施工中材料的垂直运输和构件安装，由金属结构，工作机构和电气***三部分组成，金属结构包括塔身、动臂、底座、附着杆等，标准节为桁架结构，是塔吊的重要组成部分，标准节在加工方完成之后，为了确保后续焊接的精度，需要用到铣床对工件进行加工。

专利申请号CN114589329A的发明专利公开了一种塔式起重机标准节加工中心，涉及机加工设备技术领域。塔式起重机标准节加工中心包括装夹变位模组、多轴联动加工模组及至少一送料模组，送料模组与装夹变位模组对应，由此，可通过送料模组将标准节送入装夹变位模组，无需再通过吊车和人工进行辅助上料，极大地提供安全性。标准节送入装夹变位模组后，由装夹变位模组沿标准节的长度方向对标准节进行装夹定位；

该结构在使用时，是通过装夹变位模组驱动标准节绕自身轴线进行翻转变位，以使多轴联动加工模组对标准节的四根主弦杆依次进行加工，该结构在使用时，是整个焊接完成的标准节放置在设备上进行加工，这样导致该结构在使用时，仅仅适应于与该结构相适配的标准节，导致装置的适应范围降低；

其次该结构通过放置整个标准节进行加工的方式，也限制了标准节在进行焊接制造时，不得出现焊接偏差，这样也导致了标准节在出现形变或者焊接偏差时，该结构无法对标准节进行加工处理。

发明内容

本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种塔式起重机标准节加工铣床，旨在解决上述存在的该结构在使用时，仅仅适应于与该结构相适配的标准节，导致装置的适应范围降低，限制了标准节在进行焊接制造时，不得出现焊接偏差，这样也导致了标准节在出现形变或者焊接偏差时，该结构无法对标准节进行加工处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔式起重机标准节加工铣床，包括支撑座，所述支撑座上设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有加工机构，所述加工机构的底部设置有安装在支撑座上的夹持输送机构：

所述支撑机构包括：

第一支撑框，所述第一支撑框设置在支撑座的一侧，所述第一支撑框通过螺栓与支撑座可拆卸连接；

第二支撑框，所述第二支撑框设置在支撑座远离第一支撑框的一侧，所述第二支撑框通过螺栓与支撑座可拆卸连接；

若干个用于接料的斜板，各所述斜板分别设置在第一支撑框和第二支撑框的内部，且各所述斜板均呈八字形倾斜设置；

第一电机，所述第一电机设置在支撑座的顶部一侧；

第一丝杆，所述第一丝杆设置在第一电机的输出端；

可以在第一丝杆上位移的加强框，所述加强框设置在第一丝杆上，所述加强框与第一丝杆螺纹连接；

若干个对加强框进行支撑的立板，各所述立板分别设置在第二支撑框和斜板上；

若干个立板滑块，各所述立板滑块分别设置在相应的立板上并与立板滑动连接，所述立板滑块与加强框通过螺栓可拆卸连接：

所述加工机构包括：

支撑架，所述支撑架安装在支撑座的顶部；

可以上下位移的滑架板，所述滑架板设置在支撑架的一侧；

若干个托板，各所述托板均设置在滑架板，且各所述托板的竖截面结合成三角形；

若干个第二电机，各所述第二电机分别设置在相应的托板上；

若干个铣削刀具，各所述铣削刀具分别设置在相应的第二电机输出端；

凹座，所述凹座设置在支撑架与滑架板之间，所述凹座通过螺栓安装在支撑架上；

若干个第一滑轨，各所述第一滑轨均设置在凹座上；

若干个可以上下位移的加强丝孔块，各所述加强丝孔块分别设置在相应的第一滑轨上并与第一滑轨滑动连接，所述加强丝孔块与滑架板通过螺栓可拆卸连接；

第三电机，所述第三电机设置在凹座的顶部；

第二丝杆，所述第二丝杆设置在第三电机的输出端，所述第二丝杆与加强丝孔块螺纹连接；

若干个第二滑轨，各所述第二滑轨均设置在支撑架上，所述滑架板与第二滑轨滑动连接：

所述夹持输送机构包括：

可以在加强框上横向位移的支撑台，所述支撑台设置在加强框上；

第四电机，所述第四电机设置在加强框的一端；

第三丝杆，所述第三丝杆设置在第四电机的输出端，所述第三丝杆与支撑台螺纹连接；

若干个第三滑轨，各所述第三滑轨均设置在加强框的顶部，所述支撑台与第三滑轨滑动连接；

若干个位置可调的托夹板，各所述托夹板均沿着支撑台的水平面并排设置在支撑台的顶部，所述托夹板与支撑台滑动连接；

若干个用于对工件进行支撑的夹具，各所述夹具分别设置在相应的托夹板顶部，所述夹具与托夹板通过螺栓可拆卸连接；

若干个用于对工件进行限位的工件卡槽，各所述工件卡槽分别开设在相应的夹具上；

若干个位置可调的第一位移座，各所述第一位移座分别设置在托夹板侧面，所述第一位移座与支撑台滑动连接；

若干个第一气缸，各所述第一气缸分别设置在相应的第一位移座上，所述第一气缸通过螺栓与第一位移座可拆卸连接；

若干个轴销座，各所述轴销座分别设置在相应的第一气缸顶部；

若干个可翻转的夹臂，各所述夹臂分别设置在相应的第一气缸输出端，所述夹臂通过轴销与第一气缸的输出端活动连接；

若干个可以倾斜的拉扯块，各所述拉扯块分别设置在相应的轴销座和夹臂之间，所述拉扯块的两端分别通过轴销与夹臂和轴销座活动连接；

若干个位置可调的第二位移座，各所述第二位移座分别设置在相应的托夹板一侧，所述第二位移座与支撑台滑动连接；

若干个第二气缸，各所述第二气缸分别设置在相应的第二位移座上；

若干个可以水平位移的挡块，各所述挡块分别设置在相应的第二气缸输出端，且挡块延伸至夹具的一侧；

其中第二位移座和第一位移座上均螺纹连接有分别用于驱动第一位移座和第二位移座位移的调节螺杆。

优选地，所述支撑架的顶部设置有PLC控制器。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明当工件放置在夹具上，并通过工件卡槽对工件进行限位，提高了工件放置时的稳定性，同时由夹臂通过拉扯块翻转，对工件卡槽内的工件进行夹持，避免工件在进行铣削的过程中受力而发生位移，提高了工件在进行铣削加工时的稳定性；

2、本发明当夹臂翻转对工件夹持之前，可以通过旋转第一位移座上的调节螺杆，带动第一气缸在支撑台上位移，调节第一气缸的所在位置，以便于实现对工件不同地方进行夹持限位，而第二气缸的输出端回收，带动挡块位移，并延伸至夹具的一侧与工件卡槽内的工件相接触，对工件的所在位置进行调节，提高了本发明后续对工件进行铣削加工时的稳定性以及便捷性；

3、本发明也可以通过旋转第二位移座上的调节螺杆，带动第二位移座进行位置调节，实现对工件的位置进行精准地调节，而当第二位移座持续位移，会带动夹具与工件发生位移，方便对工件进行输送，方便工作人员对工件进行导料；

4、本发明通过第三滑轨在加强框上滑动，对支撑台上工件进行位置调节，使得工件得以位移至滑架板的底部，然后通过第三电机启动，驱动第二丝杆旋转，带动滑架板得以通过加强丝孔块向下位移，使得铣削刀具与工件相接触，通过第二电机启动，驱动铣削刀具对工件进行铣削加工，而加强框也可以通过立板和立板滑块在第二支撑框和斜板上位移，对支撑台上工件再次进行位置调节，以便于呈现三角设置的铣削刀具得以对工件不同地方进行铣削加工，提高了本发明在对工件进行加工时的便捷性以及效率；

综上所述，通过各个结构的相应配合使用，整体设计简单，结构合理，避免工件在进行铣削的过程中受力而发生位移，提高了工件在进行铣削加工时的稳定性，能够实现对工件的位置进行精准地调节，且方便对工件进行输送，方便工作人员对工件进行导料，实现对工件的输送、夹持以及加工同步运行，提高了本发明后续对工件进行铣削加工时的稳定性以及便捷性，对工件不同地方进行铣削加工，提高了本发明在对工件进行加工时的便捷性以及效率，方便使用的同时具有良好的实用性。

附图说明

图1为本发明的加工铣床的整体结构主视图。

图2为本发明的整体结构侧视图。

图3为本发明第二支撑框和斜板的局部结构主视图。

图4为本发明加工机构的主视图。

图5为本发明加工机构的侧视图。

图6为本发明支撑机构和夹持输送机构的侧视图。

图7为本发明夹持输送机构的主视图。

图8为本发明图7中A处局部结构主视图。

附图标记为：1、支撑座；101、第一支撑框；102、第二支撑框；103、斜板；104、第一电机；105、第一丝杆；106、加强框；107、立板；108、立板滑块；2、支撑架；201、滑架板；202、托板；203、第二电机；204、铣削刀具；205、凹座；206、第一滑轨；207、加强丝孔块；208、第三电机；209、第二丝杆；210、第二滑轨；3、支撑台；301、第四电机；302、第三丝杆；303、第三滑轨；304、托夹板；305、夹具；306、工件卡槽；4、第一位移座；401、第一气缸；402、轴销座；403、夹臂；404、拉扯块；405、第二位移座；406、第二气缸；407、挡块；408、调节螺杆；5、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在实施例中，如附图1-8所示的一种塔式起重机标准节加工铣床，通过支撑座1上设置的支撑机构、加工机构以及夹持输送机构，可以对工件进行支撑、夹持、加工以及输送同步进行，且各个机构的具体结构设置如下；

支撑机构包括：

第一支撑框101，第一支撑框101设置在支撑座1的一侧，第一支撑框101通过螺栓与支撑座1可拆卸连接；

第二支撑框102，第二支撑框102设置在支撑座1远离第一支撑框101的一侧，第二支撑框102通过螺栓与支撑座1可拆卸连接；

若干个用于接料的斜板103，各斜板103分别设置在第一支撑框101和第二支撑框102的内部，且各斜板103均呈八字形倾斜设置；

第一电机104，第一电机104设置在支撑座1的顶部一侧；

第一丝杆105，第一丝杆105设置在第一电机104的输出端；

可以在第一丝杆105上位移的加强框106，加强框106设置在第一丝杆105上，加强框106与第一丝杆105螺纹连接；

若干个对加强框106进行支撑的立板107，各立板107分别设置在第二支撑框102和斜板103上；

若干个立板滑块108，各立板滑块108分别设置在相应的立板107上并与立板107滑动连接，立板滑块108与加强框106通过螺栓可拆卸连接：

加工机构包括：

支撑架2，支撑架2安装在支撑座1的顶部；

可以上下位移的滑架板201，滑架板201设置在支撑架2的一侧；

若干个托板202，各托板202均设置在滑架板201，且各托板202的竖截面结合成三角形；

若干个第二电机203，各第二电机203分别设置在相应的托板202上；

若干个铣削刀具204，各铣削刀具204分别设置在相应的第二电机203输出端；

凹座205，凹座205设置在支撑架2与滑架板201之间，凹座205通过螺栓安装在支撑架2上；

若干个第一滑轨206，各第一滑轨206均设置在凹座205上；

若干个可以上下位移的加强丝孔块207，各加强丝孔块207分别设置在相应的第一滑轨206上并与第一滑轨206滑动连接，加强丝孔块207与滑架板201通过螺栓可拆卸连接；

第三电机208，第三电机208设置在凹座205的顶部；

第二丝杆209，第二丝杆209设置在第三电机208的输出端，第二丝杆209与加强丝孔块207螺纹连接；

若干个第二滑轨210，各第二滑轨210均设置在支撑架2上，滑架板201与第二滑轨210滑动连接：

夹持输送机构包括：

可以在加强框106上横向位移的支撑台3，支撑台3设置在加强框106上；

第四电机301，第四电机301设置在加强框106的一端；

第三丝杆302，第三丝杆302设置在第四电机301的输出端，第三丝杆302与支撑台3螺纹连接；

若干个第三滑轨303，各第三滑轨303均设置在加强框106的顶部，支撑台3与第三滑轨303滑动连接；

若干个位置可调的托夹板304，各托夹板304均沿着支撑台3的水平面并排设置在支撑台3的顶部，托夹板304与支撑台3滑动连接；

若干个用于对工件进行支撑的夹具305，各夹具305分别设置在相应的托夹板304顶部，夹具305与托夹板304通过螺栓可拆卸连接；

若干个用于对工件进行限位的工件卡槽306，各工件卡槽306分别开设在相应的夹具305上；

若干个位置可调的第一位移座4，各第一位移座4分别设置在托夹板304侧面，第一位移座4与支撑台3滑动连接；

若干个第一气缸401，各第一气缸401分别设置在相应的第一位移座4上，第一气缸401通过螺栓与第一位移座4可拆卸连接；

若干个轴销座402，各轴销座402分别设置在相应的第一气缸401顶部；

若干个可翻转的夹臂403，各夹臂403分别设置在相应的第一气缸401输出端，夹臂403通过轴销与第一气缸401的输出端活动连接；

若干个可以倾斜的拉扯块404，各拉扯块404分别设置在相应的轴销座402和夹臂403之间，拉扯块404的两端分别通过轴销与夹臂403和轴销座402活动连接；

若干个位置可调的第二位移座405，各第二位移座405分别设置在相应的托夹板304一侧，第二位移座405与支撑台3滑动连接；

若干个第二气缸406，各第二气缸406分别设置在相应的第二位移座405上；

若干个可以水平位移的挡块407，各挡块407分别设置在相应的第二气缸406输出端，且挡块407延伸至夹具305的一侧；

其中第二位移座405和第一位移座4上均螺纹连接有分别用于驱动第一位移座4和第二位移座405位移的调节螺杆408。

根据上述结构在使用时，首先工作人员将本发明安装在起重机标准节生产的工厂内，在对起重机标准节在进行铣削加工时，工作人员将待焊接的标准节工件放置在夹具305上，并通过工件卡槽306对工件进行限位，然后通过第一气缸401启动，第一气缸401的输出端驱动夹臂403通过拉扯块404翻转，对工件卡槽306内的工件进行夹持；

而当夹臂403翻转对工件夹持之前，工作人员可以根据实际使用需求，通过旋转第一位移座4上的调节螺杆408，带动第一气缸401在支撑台3上位移，调节第一气缸401的所在位置，以便于实现对工件不同地方进行夹持限位；

同时通过第二气缸406启动，驱动第二气缸406的输出端回收，带动挡块407位移，并延伸至夹具305的一侧与工件卡槽306内的工件相接触，对工件的所在位置进行调节，也可以通过旋转第二位移座405上的调节螺杆408，带动第二位移座405进行位置调节，实现对工件的位置进行精准地调节，而当第二位移座405持续位移，会带动夹具305与工件发生位移，方便对工件进行输送；

待工件夹持固定之后，通过第四电机301启动，驱动第三丝杆302旋转，而第三丝杆302旋转时会带动支撑台3通过第三滑轨303在加强框106上滑动，对支撑台3上工件进行位置调节，使得工件得以位移至滑架板201的底部，然后通过第三电机208启动，驱动第二丝杆209旋转，带动滑架板201得以通过加强丝孔块207向下位移，使得铣削刀具204与工件相接触，通过第二电机203启动，驱动铣削刀具204对工件进行铣削加工；

并且当工件在进行加工的过程中，可以通过第一电机104启动，驱动第一丝杆105旋转，使得加强框106得以通过立板107和立板滑块108在第二支撑框102和斜板103上位移，对支撑台3上工件再次进行位置调节，以便于呈现三角设置的铣削刀具204得以对工件不同地方进行铣削加工；

并且工件在加工时所产生的铁屑等杂质，会经过呈现八字形设置的斜板103掉落在第二支撑框102和第一支撑框101内，对加工废料进行存储，方便后续工作人员对其进行集中处理。

参照附图1、2所示，支撑架2的顶部设置有PLC控制器5；

需要补充的是，通过PLC控制器5（一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行，可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成）的设置，方便对本发明进行控制，方便工作人员操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种塔式起重机标准节加工铣床，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）上设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有加工机构，所述加工机构的底部设置有安装在支撑座（1）上的夹持输送机构；

所述支撑机构包括：

第一支撑框（101），所述第一支撑框（101）设置在支撑座（1）的一侧，所述第一支撑框（101）通过螺栓与支撑座（1）可拆卸连接；第二支撑框（102），所述第二支撑框（102）设置在支撑座（1）远离第一支撑框（101）的一侧，所述第二支撑框（102）通过螺栓与支撑座（1）可拆卸连接；若干个用于接料的斜板（103），各所述斜板（103）分别设置在第一支撑框（101）和第二支撑框（102）的内部，且各所述斜板（103）均呈八字形倾斜设置：

所述加工机构包括：

支撑架（2），所述支撑架（2）安装在支撑座（1）的顶部； 可以上下位移的滑架板（201），所述滑架板（201）设置在支撑架（2）的一侧； 若干个托板（202），各所述托板（202）均设置在滑架板（201），且各所述托板（202）的竖截面结合成三角形；若干个第二电机（203），各所述第二电机（203）分别设置在相应的托板（202）上；若干个铣削刀具（204），各所述铣削刀具（204）分别设置在相应的第二电机（203）输出端；

所述支撑机构还包括：

第一电机（104），所述第一电机（104）设置在支撑座（1）的顶部一侧；第一丝杆（105），所述第一丝杆（105）设置在第一电机（104）的输出端；可以在第一丝杆（105）上位移的加强框（106），所述加强框（106）设置在第一丝杆（105）上，所述加强框（106）与第一丝杆（105）螺纹连接；若干个对加强框（106）进行支撑的立板（107），各所述立板（107）分别设置在第二支撑框（102）和斜板（103）上；若干个立板滑块（108），各所述立板滑块（108）分别设置在相应的立板（107）上并与立板（107）滑动连接，所述立板滑块（108）与加强框（106）通过螺栓可拆卸连接；

所述夹持输送机构包括：

可以在加强框（106）上横向位移的支撑台（3），所述支撑台（3）设置在加强框（106）上；第四电机（301），所述第四电机（301）设置在加强框（106）的一端；第三丝杆（302），所述第三丝杆（302）设置在第四电机（301）的输出端，所述第三丝杆（302）与支撑台（3）螺纹连接；若干个第三滑轨（303），各所述第三滑轨（303）均设置在加强框（106）的顶部，所述支撑台（3）与第三滑轨（303）滑动连接；

所述夹持输送机构还包括：

若干个位置可调的托夹板（304），各所述托夹板（304）均沿着支撑台（3）的水平面并排设置在支撑台（3）的顶部，所述托夹板（304）与支撑台（3）滑动连接；若干个用于对工件进行支撑的夹具（305），各所述夹具（305）分别设置在相应的托夹板（304）顶部，所述夹具（305）与托夹板（304）通过螺栓可拆卸连接；若干个用于对工件进行限位的工件卡槽（306），各所述工件卡槽（306）分别开设在相应的夹具（305）上；

所述夹持输送机构还包括：

若干个位置可调的第一位移座（4），各所述第一位移座（4）分别设置在托夹板（304）侧面，所述第一位移座（4）与支撑台（3）滑动连接； 若干个第一气缸（401），各所述第一气缸（401）分别设置在相应的第一位移座（4）上，所述第一气缸（401）通过螺栓与第一位移座（4）可拆卸连接；若干个轴销座（402），各所述轴销座（402）分别设置在相应的第一气缸（401）顶部； 若干个可翻转的夹臂（403），各所述夹臂（403）分别设置在相应的第一气缸（401）输出端，所述夹臂（403）通过轴销与第一气缸（401）的输出端活动连接；若干个可以倾斜的拉扯块（404），各所述拉扯块（404）分别设置在相应的轴销座（402）和夹臂（403）之间，所述拉扯块（404）的两端分别通过轴销与夹臂（403）和轴销座（402）活动连接；

所述夹持输送机构还包括：

若干个位置可调的第二位移座（405），各所述第二位移座（405）分别设置在相应的托夹板（304）一侧，所述第二位移座（405）与支撑台（3）滑动连接；若干个第二气缸（406），各所述第二气缸（406）分别设置在相应的第二位移座（405）上；若干个可以水平位移的挡块（407），各所述挡块（407）分别设置在相应的第二气缸（406）输出端，且挡块（407）延伸至夹具（305）的一侧；其中第二位移座（405）和第一位移座（4）上均螺纹连接有分别用于驱动第一位移座（4）和第二位移座（405）位移的调节螺杆（408）。

2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机标准节加工铣床，其特征在于：所述加工机构还包括：

凹座（205），所述凹座（205）设置在支撑架（2）与滑架板（201）之间，所述凹座（205）通过螺栓安装在支撑架（2）上；若干个第一滑轨（206），各所述第一滑轨（206）均设置在凹座（205）上；若干个可以上下位移的加强丝孔块（207），各所述加强丝孔块（207）分别设置在相应的第一滑轨（206）上并与第一滑轨（206）滑动连接，所述加强丝孔块（207）与滑架板（201）通过螺栓可拆卸连接；第三电机（208），所述第三电机（208）设置在凹座（205）的顶部；第二丝杆（209），所述第二丝杆（209）设置在第三电机（208）的输出端，所述第二丝杆（209）与加强丝孔块（207）螺纹连接；若干个第二滑轨（210），各所述第二滑轨（210）均设置在支撑架（2）上，所述滑架板（201）与第二滑轨（210）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种塔式起重机标准节加工铣床，其特征在于：所述支撑架（2）的顶部设置有PLC控制器（5）。