CN216072033U - 一种用于纸垛转运的包装拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拆垛机技术领域，且公开了一种用于纸垛转运的包装拆垛机，包括：装置框架，所述装置框架的一侧设置有移动框体，所述移动框体的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧均螺纹连接有连接板，所述连接板的下表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括承载板、上夹持块、电磁铁一、弹簧、电磁铁二、滑槽二和下夹持块。该种用于纸垛转运的包装拆垛机，能够有效的对纸垛上的纸箱进行转运的工作，避免了现有的通过对纸箱两侧进行夹持，容易导致纸箱脱落的问题，该结构通过对纸箱的两侧，以及纸箱的上表面和下表面进行夹持，夹持效果更好，能够有效的提高对纸箱的转运效率，同时有效的防止纸箱掉落。

Description

一种用于纸垛转运的包装拆垛机

技术领域

本实用新型涉及拆垛机技术领域，具体为一种用于纸垛转运的包装拆垛机。

背景技术

随着科技不断发展，人们在社会生产方面越来越现代化科技化，现如今在各行各业中都需要用到纸箱，在对纸箱进行转运时，则需要拆垛机对其进行有效的转运。

现有的装置在使用时，通过两块夹持板对纸箱进行夹持转运，该种方式进行转运时，若夹持板与纸箱的摩擦力较小，就容易导致在转运的过程中，纸箱发生掉落的情况，从而导致纸箱的表面发生损坏，从而无法进行使用，造成材料的浪费，且现有的拆垛机基本上通过气缸液压缸进行控制定位，气缸和液压缸的使用已出现其压力不足的情况，从而导致无法进行纸箱的准转运，降低转运的效率，不便于进行使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于纸垛转运的包装拆垛机，具备能够有效的对纸箱进行夹持，从而加快转运的效率，以及避免出现气缸和液压缸压力不足的情况，导致无法进行转运的优点，解决了背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种用于纸垛转运的包装拆垛机，包括：装置框架，所述装置框架的一侧设置有移动框体，所述移动框体的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧均螺纹连接有连接板，所述连接板的下表面设置有夹持机构，所述夹持机构包括承载板、上夹持块、电磁铁一、弹簧、电磁铁二、滑槽二和下夹持块，所述承载板的上表面与连接板的下表面固定连接，所述承载板相对侧的两侧均开设有滑槽二，所述上夹持块的上表面一侧与滑槽二的上表面固定连接，所述上夹持块下表面的一侧设置有电磁铁一，所述下夹持块与滑槽二的内部滑动连接，所述下夹持块的上表面设置有电磁铁二，所述电磁铁二和电磁铁一之间固定连接有弹簧，所述移动框体的一侧设置有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴固定连接双向螺杆。

优选的，所述装置框架的内部开设有U型槽室，所述U型槽室的内部两侧均转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一的一端转动套接有皮带，所述装置框架的上表面设置有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴与U型槽室一侧转动连接的螺纹杆一固定连接，所述螺纹杆一的外表面螺纹连接有移动块一，所述移动块一内开设有滑槽一，所述滑槽一的内部一侧固定连接有气缸，所述气缸的另一端固定连接有活动块，所述活动块的外表面与滑槽一的内部滑动连接。

优选的，所述装置框架的下表面固定连接有承载座，所述下夹持块的上表面一侧设置有弧形面。

优选的，所述活动块的下表面固定连接有承载块，所述承载块的内部转动连接有螺纹杆二。

优选的，所述螺纹杆二的外表面螺纹连接有移动块二，所述活动块的一侧设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴固定连接螺纹杆二。

优选的，所述移动块二的下表面固定连接有移动框体。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种用于纸垛转运的包装拆垛机，通过设置夹持机构，当对纸箱进行夹持转运时，通过伺服电机三的工作，带动双向螺杆进行转动，双向螺纹上螺纹连接的连接板向中间靠拢，同时通过对电磁铁一和电磁铁二进行供电，使其带有同种电荷，从而下夹持块向下移动，通过连接板向中间靠拢，使得下夹持块通过弧形面的作用，***纸箱的下表面，再改变电磁铁一和电磁铁二其中任意一个的电流方向，使得电磁铁一和电磁铁二带异种电荷，同时在弹簧回弹的作用下，且在上夹持块的配合下，对纸箱的上表面和下表面进行夹持，从而可以进行转运的工作，该结构的设置能够有效的对纸垛上的纸箱进行转运的工作，避免了现有的通过对纸箱两侧进行夹持，容易导致纸箱脱落的问题，该结构通过对纸箱的两侧，以及纸箱的上表面和下表面进行夹持，夹持效果更好，能够有效的提高对纸箱的转运效率，同时有效的防止纸箱掉落。

2、该种用于纸垛转运的包装拆垛机，通过设置伺服电机一、螺纹杆一、气缸、皮带、伺服电机二和螺纹杆二，通过伺服电机一的工作，带动一侧的螺纹杆一进行转动，同时两个螺纹杆一由皮带进行连接，从而能够带动另一侧的螺纹杆一进行转动，与两个螺纹一进行螺纹连接的移动块一可进行上下的移动，同时移动块一内部的设置的气缸带动活动块进行左右的移动，且同时伺服电机二带动螺纹杆二进行转动，螺纹杆二则带动移动块二进行前后的运动，从而使得夹持机构能够有效的对纸箱进行夹持转运，该结构的设置能够满足转运纸箱所需的位置调整，避免了现有的结构通过气缸和液压缸进行工作，出现液压不足的情况，且通过机械装置带动进行工作，移动的位置更加的准确，能够有效的针对特定位置的纸箱进行转运，从而大大提高了纸箱转运工作的效率。

附图说明

图1为本实用新型装置整体结构示意图；

图2为本实用新型图1侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1侧剖结构示意图；

图4为本实用新型图1部分剖面结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、装置框架；2、移动块一；3、承载块；4、移动框体；5、伺服电机一；6、承载座；7、夹持机构；8、伺服电机二；9、螺纹杆一；10、伺服电机三；11、滑槽一；12、气缸；13、活动块；14、U型槽室；15、皮带；16、螺纹杆二；17、移动块二；18、双向螺杆；19、连接板；20、承载板；21、上夹持块；22、电磁铁一；23、弹簧；24、电磁铁二；25、滑槽二；26、下夹持块；27、弧形面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于纸垛转运的包装拆垛机，包括：装置框架1，装置框架1的一侧设置有移动框体4，移动框体4的内部转动连接有双向螺杆18，双向螺杆18的两侧均螺纹连接有连接板19，连接板19的下表面设置有夹持机构7，夹持机构7包括承载板20、上夹持块21、电磁铁一22、弹簧23、电磁铁二24、滑槽二25和下夹持块26，承载板20的上表面与连接板19的下表面固定连接，承载板20相对侧的两侧均开设有滑槽二25，上夹持块21的上表面一侧与滑槽二25的上表面固定连接，上夹持块21下表面的一侧设置有电磁铁一22，下夹持块26与滑槽二25的内部滑动连接，下夹持块26的上表面设置有电磁铁二24，电磁铁二24和电磁铁一22之间固定连接有弹簧23，移动框体4的一侧设置有伺服电机三10，伺服电机三10的输出轴固定连接双向螺杆18，装置框架1的下表面固定连接有承载座6，下夹持块26的上表面一侧设置有弧形面27，通过伺服电机三10的工作，带动双向螺杆18进行转动，双向螺纹上螺纹连接的连接板19向中间靠拢，同时通过对电磁铁一22和电磁铁二24进行供电，使其带有同种电荷，从而下夹持块26和弹簧23向下移动，通过连接板19向中间靠拢，使得下夹持块26通过弧形面27的作用，***纸箱的下表面，再改变电磁铁一22和电磁铁二24其中任意一个的电流方向，使得电磁铁一22和电磁铁二24带异种电荷，同时在弹簧23回弹的作用下，且在上夹持块21的配合下，对纸箱的上表面和下表面进行夹持，同时通过承载板20对纸箱的两侧进行夹持，从而从纸箱的两侧，以及纸箱的上表面和下表面进行夹持。

其中；装置框架1的内部开设有U型槽室14，U型槽室14的内部两侧均转动连接有螺纹杆一9，螺纹杆一9的一端转动套接有皮带15，装置框架1的上表面设置有伺服电机一5，伺服电机一5的输出轴与U型槽室14一侧转动连接的螺纹杆一9固定连接，螺纹杆一9的外表面螺纹连接有移动块一2，移动块一2内开设有滑槽一11，滑槽一11的内部一侧固定连接有气缸12，气缸12的另一端固定连接有活动块13，活动块13的外表面与滑槽一11的内部滑动连接，活动块13的下表面固定连接有承载块3，承载块3的内部转动连接有螺纹杆二16，螺纹杆二16的外表面螺纹连接有移动块二17，活动块13的一侧设置有伺服电机二8，伺服电机二8的输出轴固定连接螺纹杆二16，移动块二17的下表面固定连接有移动框体4，通过伺服电机一5的工作，带动一侧的螺纹杆一9进行转动，同时两个螺纹杆一9由皮带15进行连接，从而能够带动另一侧的螺纹杆一9进行转动，与两个螺纹一进行螺纹连接的移动块一2可进行上下的移动，同时移动块一2内部的设置的气缸12带动活动块13进行左右的移动，活动块13则带动承载块3进行左右移动，且同时伺服电机二8带动螺纹杆二16进行转动，螺纹杆二16则带动移动块二17进行前后的运动，从而把移动框体4调整到纸箱的上方。

综上所述，使用时，首先确定纸垛上纸箱的位置，通过伺服电机一5的工作，带动一侧的螺纹杆一9进行转动，同时两个螺纹杆一9由皮带15进行连接，从而能够带动另一侧的螺纹杆一9进行转动，与两个螺纹一进行螺纹连接的移动块一2可进行上下的移动，同时移动块一2内部的设置的气缸12带动活动块13进行左右的移动，活动块13则带动承载块3进行左右移动，且同时伺服电机二8带动螺纹杆二16进行转动，螺纹杆二16则带动移动块二17进行前后的运动，从而把移动框体4调整到纸箱的上方。

调整完成后，通过伺服电机三10的工作，带动双向螺杆18进行转动，双向螺纹上螺纹连接的连接板19向中间靠拢，同时通过对电磁铁一22和电磁铁二24进行供电，使其带有同种电荷，从而下夹持块26和弹簧23向下移动，通过连接板19向中间靠拢，使得下夹持块26通过弧形面27的作用，***纸箱的下表面，再改变电磁铁一22和电磁铁二24其中任意一个的电流方向，使得电磁铁一22和电磁铁二24带异种电荷，同时在弹簧23回弹的作用下，且在上夹持块21的配合下，对纸箱的上表面和下表面进行夹持，同时通过承载板20对纸箱的两侧进行夹持，从而从纸箱的两侧，以及纸箱的上表面和下表面进行夹持，通过上述的调整能够完成整个纸垛上纸箱的转运工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于，包括：装置框架(1)，所述装置框架(1)的一侧设置有移动框体(4)，所述移动框体(4)的内部转动连接有双向螺杆(18)，所述双向螺杆(18)的两侧均螺纹连接有连接板(19)，所述连接板(19)的下表面设置有夹持机构(7)，所述夹持机构(7)包括承载板(20)、上夹持块(21)、电磁铁一(22)、弹簧(23)、电磁铁二(24)、滑槽二(25)和下夹持块(26)，所述承载板(20)的上表面与连接板(19)的下表面固定连接，所述承载板(20)相对侧的两侧均开设有滑槽二(25)，所述上夹持块(21)的上表面一侧与滑槽二(25)的上表面固定连接，所述上夹持块(21)下表面的一侧设置有电磁铁一(22)，所述下夹持块(26)与滑槽二(25)的内部滑动连接，所述下夹持块(26)的上表面设置有电磁铁二(24)，所述电磁铁二(24)和电磁铁一(22)之间固定连接有弹簧(23)，所述移动框体(4)的一侧设置有伺服电机三(10)，所述伺服电机三(10)的输出轴固定连接双向螺杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述装置框架(1)的内部开设有U型槽室(14)，所述U型槽室(14)的内部两侧均转动连接有螺纹杆一(9)，所述螺纹杆一(9)的一端转动套接有皮带(15)，所述装置框架(1)的上表面设置有伺服电机一(5)，所述伺服电机一(5)的输出轴与U型槽室(14)一侧转动连接的螺纹杆一(9)固定连接，所述螺纹杆一(9)的外表面螺纹连接有移动块一(2)，所述移动块一(2)内开设有滑槽一(11)，所述滑槽一(11)的内部一侧固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的另一端固定连接有活动块(13)，所述活动块(13)的外表面与滑槽一(11)的内部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述装置框架(1)的下表面固定连接有承载座(6)，所述下夹持块(26)的上表面一侧设置有弧形面(27)。

4.根据权利要求2所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述活动块(13)的下表面固定连接有承载块(3)，所述承载块(3)的内部转动连接有螺纹杆二(16)。

5.根据权利要求4所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述螺纹杆二(16)的外表面螺纹连接有移动块二(17)，所述活动块(13)的一侧设置有伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)的输出轴固定连接螺纹杆二(16)。

6.根据权利要求5所述的一种用于纸垛转运的包装拆垛机，其特征在于：所述移动块二(17)的下表面固定连接有移动框体(4)。

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