CN115257481B - 一种儿童汽车安全座椅 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种儿童汽车安全座椅，包括：底座；设于底座上方的中间连接件，具有向下凸起的弧形上接纳面；至少部分设于中间连接件上方的座椅本体，底部具有向下凸起的位于弧形上接纳面上方的弧形下底面，与中间连接件沿弧形方向滑动连接，调节座椅本体相对底座的倾斜角度；电动机；与电动机传动连接的螺杆；套设于螺杆上并螺纹配合的螺母；一端部通过连杆上转轴与螺母枢轴连接的连杆；座椅本体、中间连接件的一个与电动机固定连接、另一个与连杆另一端部通过连杆下转轴枢轴连接；电动机带动螺杆转动时，螺母沿螺杆轴心线方向移动，带动连杆摆动，使座椅本体相对中间连接件沿弧形方向滑动。本发明儿童汽车安全座椅结构简单，调节方便，操作便利。

Description

一种儿童汽车安全座椅
技术领域
本发明属于儿童用品领域，具体涉及一种儿童汽车安全座椅。
背景技术
儿童安全座椅作为儿童乘坐汽车的安全工具，被使用的越来越广泛。儿童安全座椅通常包括底座和设置在底座上的座椅本体，底座用于支撑于汽车座位上，座椅本体则用于供儿童乘坐。座椅本体通常可以相对滑动地设置在底座上，使得座椅本体与底座之间形成不同角度的配合姿态，进而使得儿童乘坐儿童安全座椅时可以有不同的坐姿或者躺姿。但现有结构不便于实现座椅本体与底座之间的角度调节，特别是平滑的前后俯仰调节，即便通过其他结构可以做到近似俯仰调节的，但也不够便捷和稳定。而进行座椅本体与底座之间的角度调节是儿童乘坐汽车时，改善乘坐舒适度的一个重要调节方式，因而需要一种新型的儿童安全座椅，可以简单便利的实现座椅本体相对底座在限定范围内的任意角度调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种儿童汽车安全座椅，可以任意调节旋转角度，满足旋转调节的功能需求。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种儿童汽车安全座椅，包括：
底座；
中间连接件，所述的中间连接件设置于所述的底座的上方，所述的中间连接件与所述的底座相枢轴转动地连接，所述的中间连接件具有向下凸起的弧形上接纳面；
座椅本体，所述的座椅本体至少部分设置于所述的中间连接件的上方，所述的座椅本体的底部具有向下凸起的弧形下底面，所述的弧形下底面位于所述的弧形上接纳面的上方，所述的座椅本体与所述的中间连接件沿着所述的弧形方向相滑动地连接，用于调节所述的座椅本体相对于所述的底座的倾斜角度；所述的儿童汽车安全座椅还包括
电动机，所述的电动机固定设置于所述的座椅本体上，所述的电动机具有电动机输出转轴；
螺杆，所述的螺杆与所述的电动机输出转轴相传动连接；
螺母，所述的螺母套设于所述的螺杆上并与所述的螺杆相螺纹配合连接；
连杆，所述的连杆的一端部通过连杆第一转轴与所述的螺母相枢轴转动连接，所述的连杆的另一端部通过连杆第二转轴与所述的中间连接件相枢轴转动连接；
当所述的电动机带动所述的螺杆转动时，所述的螺母沿着所述的螺杆的轴心线方向移动，带动所述的连杆摆动，使得所述的座椅本体相对于所述的中间连接件沿着所述的弧形方向滑动。
优选地，所述的电动机输出转轴上同轴固定连接有所述的螺杆。
优选地，所述的中间连接件上开有弧形导向槽，所述的弧形导向槽具有前限位挡壁和后限位挡壁，所述的座椅本体上固定有导向销，所述的导向销插在所述的导向槽内；当所述的电动机带动所述的螺杆转动时，所述的导向销沿着所述的弧形导向槽在所述的前限位挡壁和后限位挡壁之间滑动。
进一步优选地，所述的弧形导向槽有两个，分别为前弧形导向槽和后弧形导向槽，所述的导向销也有两个，分别为前导向销和后导向销，所述的前导向销插在所述的前弧形导向槽内，所述的后导向销插在所述的后弧形导向槽内。
优选地，所述的螺母上固定有径向凸出的第一耳部，所述的连杆的上端部通过连杆第一转轴与所述的第一耳部相枢轴转动连接，所述的连杆的下端部通过连杆第二转轴与所述的中间连接件的后部相枢轴转动连接。
本发明的目的是提供一种儿童汽车安全座椅，可以任意调节旋转角度，满足旋转调节的功能需求。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种儿童汽车安全座椅，包括：
底座；
中间连接件，所述的中间连接件设置于所述的底座的上方，所述的中间连接件与所述的底座相枢轴转动地连接，所述的中间连接件具有向下凸起的弧形上接纳面；
座椅本体，所述的座椅本体至少部分设置于所述的中间连接件的上方，所述的座椅本体的底部具有向下凸起的弧形下底面，所述的弧形下底面位于所述的弧形上接纳面的上方，所述的座椅本体与所述的中间连接件沿着所述的弧形方向相滑动地连接，用于调节所述的座椅本体相对于所述的底座的倾斜角度；所述的儿童汽车安全座椅还包括
电动机，所述的电动机固定设置于所述的中间连接件上，所述的电动机具有电动机输出转轴；
螺杆，所述的螺杆与所述的电动机输出转轴相传动连接；
螺母，所述的螺母套设于所述的螺杆上并与所述的螺杆相螺纹配合连接；
连杆，所述的连杆的一端部通过连杆第一转轴与所述的螺母相枢轴转动连接，所述的连杆的另一端部通过连杆第二转轴与所述的座椅本体相枢轴转动连接；
当所述的电动机带动所述的螺杆转动时，所述的螺母沿着所述的螺杆的轴心线方向移动，带动所述的连杆摆动，使得所述的座椅本体相对于所述的中间连接件沿着所述的弧形方向滑动。
优选地，所述的电动机输出转轴上同轴固定连接有所述的螺杆。
优选地，所述的中间连接件上开有弧形导向槽，所述的弧形导向槽具有前限位挡壁和后限位挡壁，所述的座椅本体上固定有导向销，所述的导向销插在所述的导向槽内；当所述的电动机带动所述的螺杆转动时，所述的导向销沿着所述的弧形导向槽在所述的前限位挡壁和后限位挡壁之间滑动。
进一步优选地，所述的弧形导向槽有两个，分别为前弧形导向槽和后弧形导向槽，所述的导向销也有两个，分别为前导向销和后导向销，所述的前导向销插在所述的前弧形导向槽内，所述的后导向销插在所述的后弧形导向槽内。
优选地，所述的螺母上固定有径向凸出的第一耳部，所述的连杆的下端部通过连杆第一转轴与所述的第一耳部相枢轴转动连接，所述的连杆的上端部通过连杆第二转轴与所述的座椅本体相枢轴转动连接。
本发明的目的是提供一种儿童汽车安全座椅，可以任意调节旋转角度，满足旋转调节的功能需求。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种儿童汽车安全座椅，包括：
底座；
中间连接件，所述的中间连接件设置于所述的底座的上方，所述的中间连接件与所述的底座相枢轴转动地连接，所述的中间连接件具有向下凸起的弧形上接纳面；
座椅本体，所述的座椅本体至少部分设置于所述的中间连接件的上方，所述的座椅本体的底部具有向下凸起的弧形下底面，所述的弧形下底面位于所述的弧形上接纳面的上方，所述的座椅本体与所述的中间连接件沿着所述的弧形方向相滑动地连接，用于调节所述的座椅本体相对于所述的底座的倾斜角度；所述的儿童汽车安全座椅还包括
电动机，所述的电动机固定设置于所述的座椅本体上；
螺母，所述的螺母与所述的电动机相传动连接；
螺杆，所述的螺母套设于所述的螺杆上并与所述的螺杆相螺纹配合连接；
连杆，所述的连杆的一端部通过连杆第一转轴与所述的螺杆相枢轴转动连接，所述的连杆的另一端部通过连杆第二转轴与所述的中间连接件相枢轴转动连接；
当所述的电动机带动所述的螺母转动时，所述的螺母沿着所述的螺杆的轴心线方向移动，带动所述的连杆摆动，使得所述的座椅本体相对于所述的中间连接件沿着所述的弧形方向滑动。
优选地，所述的中间连接件上开有弧形导向槽，所述的弧形导向槽具有前限位挡壁和后限位挡壁，所述的座椅本体上固定有导向销，所述的导向销插在所述的导向槽内；当所述的电动机带动所述的螺母转动时，所述的导向销沿着所述的弧形导向槽在所述的前限位挡壁和后限位挡壁之间滑动。
进一步优选地，所述的弧形导向槽有两个，分别为前弧形导向槽和后弧形导向槽，所述的导向销也有两个，分别为前导向销和后导向销，所述的前导向销插在所述的前弧形导向槽内，所述的后导向销插在所述的后弧形导向槽内。
优选地，所述的螺杆上设置有径向凸出的第二耳部，所述的第二耳部相对所述的螺杆在所述的螺杆轴向方向上的位置保持不变，所述的连杆的上端部通过连杆第一转轴与所述的第二耳部相枢轴转动连接，所述的连杆的下端部通过连杆第二转轴与所述的中间连接件的后部相枢轴转动连接。
本发明的目的是提供一种儿童汽车安全座椅，可以任意调节旋转角度，满足旋转调节的功能需求。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种儿童汽车安全座椅，包括：
底座；
中间连接件，所述的中间连接件设置于所述的底座的上方，所述的中间连接件与所述的底座相枢轴转动地连接，所述的中间连接件具有向下凸起的弧形上接纳面；
座椅本体，所述的座椅本体至少部分设置于所述的中间连接件的上方，所述的座椅本体的底部具有向下凸起的弧形下底面，所述的弧形下底面位于所述的弧形上接纳面的上方，所述的座椅本体与所述的中间连接件沿着所述的弧形方向相滑动地连接，用于调节所述的座椅本体相对于所述的底座的倾斜角度；所述的儿童汽车安全座椅还包括
电动机，所述的电动机固定设置于所述的中间连接件上；
螺母，所述的螺母与所述的电动机输出转轴相传动连接；
螺杆，所述的螺母套设于所述的螺杆上并与所述的螺杆相螺纹配合连接；
连杆，所述的连杆的一端部通过连杆第一转轴与所述的螺杆相枢轴转动连接，所述的连杆的另一端部通过连杆第二转轴与所述的座椅本体相枢轴转动连接；
当所述的电动机带动所述的螺母转动时，所述的螺母沿着所述的螺杆的轴心线方向移动，带动所述的连杆摆动，使得所述的座椅本体相对于所述的中间连接件沿着所述的弧形方向滑动。
优选地，所述的中间连接件上开有弧形导向槽，所述的弧形导向槽具有前限位挡壁和后限位挡壁，所述的座椅本体上固定有导向销，所述的导向销插在所述的导向槽内；当所述的电动机带动所述的螺母转动时，所述的导向销沿着所述的弧形导向槽在所述的前限位挡壁和后限位挡壁之间滑动。
进一步优选地，所述的弧形导向槽有两个，分别为前弧形导向槽和后弧形导向槽，所述的导向销也有两个，分别为前导向销和后导向销，所述的前导向销插在所述的前弧形导向槽内，所述的后导向销插在所述的后弧形导向槽内。
优选地，所述的螺杆上设置有径向凸出的第二耳部，所述的第二耳部相对所述的螺杆在所述的螺杆轴向方向上的位置保持不变，所述的连杆的下端部通过连杆第一转轴与所述的第二耳部相枢轴转动连接，所述的连杆的上端部通过连杆第二转轴与所述的座椅本体相枢轴转动连接。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明利用电动机驱动螺杆相对螺母移动，实现电动机带动座椅本体移动，再通过座椅本体和中间连接件之间弧形面的配合，可以实现座椅本体相对底座的旋转调节；由于连杆两端均枢轴转动连接，使得螺母相对螺杆的直线移动，转化为座椅本体可以贴合中间连接件弧形面滑动的旋转调节；同时电动机、螺杆、螺母的配合可以实现旋转调节的无极调节；本发明的儿童汽车安全座椅结构简单，旋转角度调节方便，操作便利。
附图说明
附图1为实施例一中儿童汽车安全座椅的侧向示意图；
附图2为实施例一中儿童汽车安全座椅的背向示意图；
附图3为实施例一中儿童汽车安全座椅处于第一状态时的俯视示意图；
附图4为附图3中A-A截面的剖视示意图；
附图5为附图4中B部分的放大示意图；
附图6为附图4中C部分的放大示意图；
附图7为附图4中D部分的放大示意图；
附图8为实施例一中儿童汽车安全座椅处于第二状态时的俯视示意图；
附图9为附图8中E-E截面的剖视示意图；
附图10为附图9中F部分的放大示意图；
附图11为附图9中G部分的放大示意图；
附图12为附图9中H部分的放大示意图；
附图13为实施例二中儿童安全座椅处于第一状态时的截面示意图；
附图14为附图13中I部分的放大示意图；
附图15为实施例三中儿童安全座椅处于第一状态时的截面示意图；
附图16为附图15中J部分的放大示意图；
附图17为实施例四中儿童安全座椅处于第一状态时的截面示意图；
附图18为附图17中K部分的放大示意图。
以上附图中：
1、底座；2、中间连接件；21、弧形导向槽；211、前限位挡壁；212、后限位挡壁；213、前弧形导向槽；214、后弧形导向槽；3、座椅本体；31、导向销；311、前导向销；312、后导向销；
4、电动机；41、电动机输出转轴；42、电动机安装支架；5、螺杆；51、螺杆端套；52、螺杆端套座；53、螺杆座固定架；54、螺杆端面螺母；55、第二耳部；6、螺母；61、第一耳部；7、连杆；71、连杆第一转轴；72、连杆第二转轴；8、连接器；81、连接器座。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明的描述中，涉及到的“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向，均是以儿童乘坐时所观察到的方向进行参考定义的，如附图1中，图中的左侧方向为“前”，图中的右侧方向为“后”，图中的上侧方向为“上”，图中的下侧方向为“下”，垂直于图中视角的方向为“左”和“右”，对于上述方向的定义仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
如图1-3、8所示，一种儿童汽车安全座椅，包括底座1、中间连接件2、座椅本体3。
中间连接件2的形状可近似看作船形，中间连接件2设置于底座1的上方，中间连接件2通过座椅转轴与底座1通过枢轴转动地连接，中间连接件2具有向下凸出的弧形上接纳面，该座椅转轴并非一定是实体转轴件，亦指代虚拟转轴，仅表示中间连接件2与底座1可实现相对转动。
座椅本体3用于乘坐儿童，座椅本体3至少部分设置于中间连接件2的上方，座椅本体3的底部具有向下凸出的弧形下底面，弧形下底面位于弧形上接纳面的上方，座椅本体3与中间连接件2沿着弧形方向相滑动地连接，用于调节座椅本体3相对于底座1的倾斜角度。当座椅本体3相对中间连接件2沿弧形方向滑动时，座椅本体3相对于底座1的倾斜角度发生改变，该弧形方向为自前向后从下至上过渡。
结合图4、5、8、9所示，中间连接件2上开有弧形导向槽21，弧形导向槽21的延伸方向即为该座椅本体3滑动的弧形方向，弧形导向槽21具有前限位挡壁211和后限位挡壁212，在本实施例中，前限位挡壁211、后限位挡壁212分别位于弧形导向槽21的延伸方向的前后两端部。座椅本体3上固定有导向销31，导向销31插在导向槽内，座椅本体3相对中间连接件2滑动时，导向销31在导向槽内滑动，从而限制座椅本体3相对中间连接件2的滑动方向。当导向销31抵触在前限位挡壁211处时，座椅处于第一状态，当导向销31抵触在后限位挡壁212处时，座椅处于第二状态，第一状态相较于第二状态，座椅本体3的背部更靠近底座1的背部。
具体地说，弧形导向槽21有两个，分别为前弧形导向槽213和后弧形导向槽214，分别位于中间连接件2靠前的位置和靠后的位置，导向销31也有两个，分别为前导向销311和后导向销312，前导向销311插在前弧形导向槽213内，后导向销312插在后弧形导向槽214内，通过两组导向销31和弧形导向槽21的配合，使座椅本体3的滑动更为平稳，并增强与中间连接件2的连接稳定性，避免座椅本体3某侧翘起。
如图4、6、7、9、11、12所示，儿童汽车安全座椅还包括电动机4、螺杆5、螺母6、连杆7，座椅本体3的背部(此处背部可理解为大致在儿童乘坐时后背对应位置)后方具有容纳空间以设置上述结构，通过设置上述结构，实现对座椅本体3相对于底座1的角度调节，表现为，当电动机4带动螺杆5转动时，螺母6沿着螺杆5的轴心线方向移动，带动连杆7摆动，从而使得座椅本体3相对于中间连接件2沿着弧形方向滑动，导向销31沿着弧形导向槽21在前限位挡壁211和后限位挡壁212之间滑动；当电动机4带动螺杆5转动时，仅带动座椅本体3相对中间连接件2滑动，并不带动中间连接件2相对底座1移动。
电动机4固定设置于座椅本体3上，具体为：电动机4连接在电动机安装支架42上，电动机安装支架42固定焊接在座椅本体3上。
电动机4具有电动机输出转轴41，在本实施例中，电动机输出转轴41上同轴固定连接螺杆5。具体地说，螺杆5的上端部通过连接器8与电动机输出转轴41相固定，连接器8同时套设在螺杆5的上端部与电动机输出转轴41上，电动机安装支架42上固定设置有连接器座81，连接器8安装在连接器座81内；螺杆5的下端部套设有螺杆端套51，螺杆端套51设置在螺杆端套座52上，螺杆端套座52固定设置在螺杆座固定架53上，螺杆座固定架53固定焊接在座椅本体3上，螺杆5的下端部再进一步旋拧螺杆端面螺母54将螺杆端套51限定在螺杆5上。
螺母6套设于螺杆5上并与螺杆5相螺纹配合连接，可以将螺母6相对螺杆5的转动转化为螺杆5沿其轴心线方向移动，并在前述的弧形方向上产生位移以带动座椅本体3移动。同时由于螺杆端套51的限制，避免螺母6移出螺杆5的下端部。
连杆7的一端部通过连杆第一转轴71与螺母6通过枢轴转动连接，连杆7的另一端部通过连杆第二转轴72与中间连接件2通过枢轴转动连接。由于连杆7长度的限制，螺母6无法产生较大位移，使得电动机4驱动时螺杆5相对螺母6沿螺杆5的轴心线方向移动，相互间的结构限制使得螺杆5移动时相较前后方向产生角度变化，但利用连杆7两端部的枢轴转动，避免螺杆5沿轴心线方向的移动和角度变化的转动的合成运动出现顿挫，使座椅本体3的滑动更加平滑。具体地说，螺母6上固定有径向凸出的第一耳部61，连杆7的上端部通过连杆第一转轴71与第一耳部61通过枢轴转动连接，连杆7的下端部通过连杆第二转轴72与中间连接件2的后部通过枢轴转动连接。
实施例二：
本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于电动机4、螺杆5以及连杆7的连接位置不同，但控制座椅本体3移动的原理与实施例一相同，其目的在于提供另一种可实现座椅本体3移动的结构，如图13、14所示，并结合参照实施例一中所涉及的附图中的结构，具体结构如下：
电动机4固定设置于中间连接件2上，具体为：电动机4连接在电动机安装支架42上，电动机安装支架42固定焊接在中间连接件2上。
电动机4具有电动机输出转轴41，在本实施例中，电动机输出转轴41上同轴固定连接螺杆5。具体地说，螺杆5的下端部通过连接器8与电动机输出转轴41相固定，连接器8同时套设在螺杆5的下端部与电动机输出转轴41上，电动机安装支架42上固定设置有连接器座81，连接器8安装在连接器座81内。
连杆7的一端部通过连杆第一转轴71与螺母6通过枢轴转动连接，连杆7的另一端部通过连杆第二转轴72与座椅本体3通过枢轴转动连接。由于螺杆5与电动机输出转轴41相连，电动机4连接在中间连接件2上，因而螺杆5相对底座1、中间连接件2空间三维位置基本不变，因而螺母6相对螺杆5移动则会带动连杆7一同移动，而连杆第二转轴72相对座椅本体3固定，从而使得连杆7绕连杆第二转轴72转动，在相互间的结构限制下使得连杆7一边相对螺杆5轴向移动一边转动，推动座椅本体7沿该弧形方向移动，并利用连杆7两端部的枢轴转动，避免螺杆5沿轴心线方向的移动和角度变化的转动的合成运动出现顿挫，使座椅本体3的滑动更加平滑。具体地说，螺母6上固定有径向凸出的第一耳部61，连杆7的下端部通过连杆第一转轴71与第一耳部61通过枢轴转动连接，连杆7的上端部通过连杆第二转轴72与座椅本体3通过枢轴转动连接。
实施例三：
本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于电动机4、螺杆5以及连杆7的连接位置不同，但控制座椅本体3移动的原理与实施例一相同，其目的在于提供另一种可实现座椅本体3移动的结构，如图15、16所示，并结合参照实施例一中所涉及的附图中的结构，具体结构如下：
本实施例通过电动机4带动螺母6转动，使得螺母6沿着螺杆5的轴心线方向移动，螺杆5带动连杆7摆动，从而使得座椅本体3相对于中间连接件2沿着弧形方向滑动。
电动机4固定设置于座椅本体3上，具体为：电动机4连接在电动机安装支架42上，电动机安装支架42固定焊接在座椅本体3上。
电动机4与螺母6相传动连接，在本实施例中，螺母6可绕自身轴线转动地设置在电动机4内部，亦可以采用内部自带螺母6的电动机4，此为等同替换形式。螺杆5穿过电动机4，螺母6套设于螺杆5上并与螺杆5相螺纹配合连接，由于螺母6设置在电动机4内而相对于座椅本体3空间位置不变，并且螺杆5通过连杆7连接在中间连接件2上，因而通过螺母6相对螺杆5的转动将两者间的动作转化为螺母6沿螺杆5的轴心线方向移动，并在前述的弧形方向上产生位移以带动座椅本体3移动。
连杆7的一端部通过连杆第一转轴71与螺杆5通过枢轴转动连接，连杆7的另一端部通过连杆第二转轴72与中间连接件2通过枢轴转动连接。由于连杆7长度的限制，螺杆5无法产生较大位移，使得电动机4驱动工作时螺母6相对螺杆5沿螺杆5的轴心线方向移动，相互间的结构限制使得螺母6移动时螺杆5相较前后方向产生角度变化出现摆动，并利用连杆7两端部的枢轴转动，避免螺母6沿螺杆5轴心线方向的移动和角度变化的转动的合成运动出现顿挫，使座椅本体3的滑动更加平滑。具体地说，螺杆5的下端部上设置有径向凸出的第二耳部55，第二耳部55相对螺杆5在螺杆5轴向方向上的位置保持不变，连杆7的上端部通过连杆第一转轴71与第二耳部55通过枢轴转动连接，连杆7的下端部通过连杆第二转轴72与中间连接件2的后部通过枢轴转动连接。其中更为优选地是，第二耳部55相对螺杆5固定设置。
实施例四：
本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于电动机4、螺杆5以及连杆7的连接位置不同，但控制座椅本体3移动的原理与实施例一相同，其目的在于提供另一种可实现座椅本体3移动的结构，如图17、18所示，并结合参照实施例一中所涉及的附图中的结构，具体结构如下：
本实施例通过电动机4带动螺母6转动，使得螺母6沿着螺杆5的轴心线方向移动，螺杆5带动连杆7摆动，从而使得座椅本体3相对于中间连接件2沿着弧形方向滑动。
电动机4固定设置于中间连接件2上，具体为：电动机4固定在中间连接件2的后部。
电动机4与螺母6相传动连接，在本实施例中，螺母6可绕自身轴线转动地设置在电动机4内部，亦可以采用内部自带螺母6的电动机4，此为等同替换形式。螺杆5穿过电动机4，螺母6套设于螺杆5上并与螺杆5相螺纹配合连接，由于螺母6设置在电动机4内而相对于中间连接件2空间位置不变，并且螺杆5通过连杆7与座椅本体3连接，因而通过螺母6相对螺杆5的转动将两者间的动作转化为螺杆5相对螺母6沿螺杆5的轴心线方向移动，并在前述的弧形方向上产生位移以带动座椅本体3移动。
连杆7的一端部通过连杆第一转轴71与螺杆5通过枢轴转动连接，连杆7的另一端部通过连杆第二转轴72与座椅本体3通过枢轴转动连接。由于螺母6设置在电动机4内部，电动机4连接在中间连接件2上，因而螺母相对底座1、中间连接件2空间三维位置基本不变，因而螺杆5相对螺母6移动则会带动连杆7一同移动，而连杆第二转轴72相对座椅本体3固定，从而使得连杆7绕连杆第二转轴72转动，在相互间的结构限制使得螺杆5移动时相较前后方向产生角度变化，但利用连杆7两端部的枢轴转动，避免螺杆5沿螺杆5轴心线方向的移动和角度变化的转动的合成运动出现顿挫，使座椅本体3的滑动更加平滑。具体地说，螺杆5的上端部设置有径向凸出的第二耳部55，第二耳部55相对螺杆5在螺杆5轴向方向上的位置保持不变，连杆7的下端部通过连杆第一转轴71与第二耳部55通过枢轴转动连接，连杆7的上端部通过连杆第二转轴72与座椅本体3通过枢轴转动连接。其中更为优选地是，第二耳部55相对螺杆5固定设置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

Claims (6)

1.一种儿童汽车安全座椅，包括：
底座；
中间连接件，所述的中间连接件设置于所述的底座的上方，所述的中间连接件与所述的底座相枢轴转动地连接，所述的中间连接件具有向下凸起的弧形上接纳面；
座椅本体，所述的座椅本体至少部分设置于所述的中间连接件的上方，所述的座椅本体的底部具有向下凸起的弧形下底面，所述的弧形下底面位于所述的弧形上接纳面的上方，所述的座椅本体与所述的中间连接件沿着弧形方向相滑动地连接，用于调节所述的座椅本体相对于所述的底座的倾斜角度；其特征在于：所述的儿童汽车安全座椅还包括
电动机，所述的电动机固定设置于所述的座椅本体上；
螺母，所述的螺母与所述的电动机相传动连接，所述的螺母可绕自身轴线转动地设置在所述的电动机内部；
螺杆，所述的螺杆穿过所述的电动机，所述的螺母套设于所述的螺杆上并与所述的螺杆相螺纹配合连接；
连杆，所述的连杆的一端部通过连杆第一转轴与所述的螺杆相枢轴转动连接，所述的连杆的另一端部通过连杆第二转轴与所述的中间连接件相枢轴转动连接；
所述的螺杆的下端部固定设置有径向凸出的第二耳部，所述的第二耳部相对所述的螺杆在所述的螺杆轴向方向上的位置保持不变，所述的连杆的上端部通过连杆第一转轴与所述的第二耳部相枢轴转动连接，所述的连杆的下端部通过连杆第二转轴与所述的中间连接件的后端部相枢轴转动连接，
当所述的电动机带动所述的螺母转动时，由于所述的连杆长度的限制，所述的螺杆无法产生较大位移，所述的螺母沿着所述的螺杆的轴心线方向移动，所述的螺母移动时所述的螺杆相较前后方向产生角度变化带动所述的连杆摆动，并利用所述的连杆两端部的枢轴转动，使得所述的座椅本体相对于所述的中间连接件沿着所述的弧形方向滑动。
2.根据权利要求1所述的儿童汽车安全座椅，其特征在于：所述的中间连接件上开有弧形导向槽，所述的弧形导向槽具有前限位挡壁和后限位挡壁，所述的座椅本体上固定有导向销，所述的导向销插在所述的导向槽内；当所述的电动机带动所述的螺母转动时，所述的导向销沿着所述的弧形导向槽在所述的前限位挡壁和后限位挡壁之间滑动。
3.根据权利要求2所述的儿童汽车安全座椅，其特征在于：所述的弧形导向槽有两个，分别为前弧形导向槽和后弧形导向槽，所述的导向销也有两个，分别为前导向销和后导向销，所述的前导向销插在所述的前弧形导向槽内，所述的后导向销插在所述的后弧形导向槽内。
4.一种儿童汽车安全座椅，包括：
底座；
中间连接件，所述的中间连接件设置于所述的底座的上方，所述的中间连接件与所述的底座相枢轴转动地连接，所述的中间连接件具有向下凸起的弧形上接纳面；
座椅本体，所述的座椅本体至少部分设置于所述的中间连接件的上方，所述的座椅本体的底部具有向下凸起的弧形下底面，所述的弧形下底面位于所述的弧形上接纳面的上方，所述的座椅本体与所述的中间连接件沿着弧形方向相滑动地连接，用于调节所述的座椅本体相对于所述的底座的倾斜角度；其特征在于：所述的儿童汽车安全座椅还包括
电动机，所述的电动机固定设置于所述的中间连接件的后端部上；
螺母，所述的螺母与所述的电动机相传动连接，所述的螺母可绕自身轴线转动地设置在所述的电动机内部；
螺杆，所述的螺杆穿过所述的电动机，所述的螺母套设于所述的螺杆上并与所述的螺杆相螺纹配合连接；
连杆，所述的连杆的一端部通过连杆第一转轴与所述的螺杆相枢轴转动连接，所述的连杆的另一端部通过连杆第二转轴与所述的座椅本体相枢轴转动连接；
所述的螺杆的上端部固定设置有径向凸出的第二耳部，所述的第二耳部相对所述的螺杆在所述的螺杆轴向方向上的位置保持不变，所述的连杆的下端部通过连杆第一转轴与所述的第二耳部相枢轴转动连接，所述的连杆的上端部通过连杆第二转轴与所述的座椅本体相枢轴转动连接；
当所述的电动机带动所述的螺母转动时，所述的螺母相对所述的底座、中间连接件位置保持不变，所述的螺母沿着所述的螺杆的轴心线方向移动带动所述的连杆移动，所述的连杆的上端部相对所述的座椅本***置保持不变，使所述的连杆相对所述的座椅本体转动，使得所述的螺杆移动时相交前后方向产生角度变化带动所述的连杆摆动，并利用所述的连杆两端部的枢轴转动，使得所述的座椅本体相对于所述的中间连接件沿着所述的弧形方向滑动。
5.根据权利要求4所述的儿童汽车安全座椅，其特征在于：所述的中间连接件上开有弧形导向槽，所述的弧形导向槽具有前限位挡壁和后限位挡壁，所述的座椅本体上固定有导向销，所述的导向销插在所述的导向槽内；当所述的电动机带动所述的螺母转动时，所述的导向销沿着所述的弧形导向槽在所述的前限位挡壁和后限位挡壁之间滑动。
6.根据权利要求5所述的儿童汽车安全座椅，其特征在于：所述的弧形导向槽有两个，分别为前弧形导向槽和后弧形导向槽，所述的导向销也有两个，分别为前导向销和后导向销，所述的前导向销插在所述的前弧形导向槽内，所述的后导向销插在所述的后弧形导向槽内。
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