CN115256197B - 一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置及工艺，涉及航空发动机叶片抛光技术领域，包括推程气缸，推程气缸的伸缩杆上固定安装有推动铰座，推动铰座上转动安装有推动滑块，装置外壳上固定安装有底部铰座，底部铰座上转动安装有底部滑块，底部滑块上滑动安装有推动摆杆，装置外壳上固定安装有横移滑座，横移滑座上滑动安装有滑动曲轨，推程气缸的伸缩杆上转动安装有转杆，转杆上滑动安装有滑动座，滑动座上转动安装有转动座，转动座上转动安装有转轮滑块，装置外壳上转动安装有轨道转轮，轨道转轮上滑动安装有转轮滑块。本发明控制抛光轮横向进给运动时，同时相对于叶片轴心进行固定角度的偏转，适应航空涡轮的叶片形状。

Description

一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置及工艺

技术领域

本发明涉及航空发动机叶片抛光技术领域，特别涉及一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置及工艺。

背景技术

航空发动机内的曲型薄壁件除了机匣和火焰筒，还有航空涡轮上的叶片，叶片虽然型面复杂，抛光工作困难，但是在进给运动中设定固定的参数，依然可以适应叶片的复杂型面，进行大批量加工，为方便对参数进行调整，需要一种专用设备对叶片进行加工。

公开号为CN114193241A的中国发明专利公开了一种航空发动机叶片磨抛装置及使用方法，包括基座和转轴，所述基座上表面中心处转动连接有转轴，所述转轴的顶端焊接有安装座，所述安装座上表面焊接有倒凹型座，所述倒凹型座内部一侧壁上螺栓固定有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴贯穿倒凹型座延伸到外侧并焊接有抛光架，所述抛光架上设置有抛光机构。该发明通过将打磨机构和抛光机构集成在一起，实现一次性打磨抛光，提高工作效率，其次还可以进行水平和竖直方向的调节，但是水平和竖直方向的调节相互独立，实际针对叶片的复杂型面时还是需要人工设置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置，包括装置外壳和抛光轮移动组件，抛光轮移动组件安装在装置外壳的上方。

装置外壳上安装有横移转向组件，抛光轮移动组件安装在横移转向组件上；横移转向组件包括推程气缸，推程气缸固定安装在装置外壳上，推程气缸的伸缩杆上固定安装有推动铰座，推动铰座上转动安装有推动滑块，装置外壳上固定安装有底部铰座，底部铰座上转动安装有底部滑块，底部滑块上滑动安装有推动摆杆，推动摆杆与推动滑块滑动连接，装置外壳上固定安装有横移滑座，横移滑座上滑动安装有滑动曲轨，滑动曲轨与推动摆杆转动连接，推程气缸的伸缩杆上转动安装有转杆，转杆上滑动安装有滑动座，滑动座上转动安装有转动座，转动座上转动安装有转轮滑块，装置外壳上转动安装有轨道转轮，轨道转轮上滑动安装有转轮滑块，转轮滑块上转动安装有下部转轮；装置外壳上固定安装有升降滑座，升降滑座上滑动安装有升降滑架，升降滑架上固定安装有下部滑轨，下部转轮滑动安装在下部滑轨上，升降滑架上固定安装有上部滑轨，上部滑轨上滑动安装有上部转轮，滑动曲轨上滑动安装有曲轨滑杆，抛光轮移动组件安装在曲轨滑杆上，曲轨滑杆上转动安装有连接杆，连接杆上转动安装有滑杆，滑杆与滑动曲轨滑动连接，上部转轮转动安装在滑杆上。

进一步地，滑动曲轨的轨迹形状为弧形，弧形轨迹的圆心在航空涡轮的前后中心平面上。

进一步地，装置外壳上转动安装有底部齿轮，底部齿轮与轨道转轮形成齿轮配合，底部齿轮上固定安装有输出带轮，装置外壳上转动安装有调控转轮，调控转轮上固定安装有输入带轮，输入带轮与输出带轮通过传动皮带连接。

进一步地，曲轨滑杆上固定安装有夹爪组件，夹爪组件包括夹具座，夹具座固定安装在曲轨滑杆上，夹具座上固定安装有夹具气缸，夹具气缸的输出轴上固定安装有夹具推块，夹具推块滑动安装在夹具座上，夹具座上滑动安装有两端滑块，两端滑块与夹具推块滑动连接，两端滑块上固定安装有抛光滑轨，抛光轮移动组件安装在抛光滑轨上。

进一步地，抛光轮移动组件包括直行滑块，直行滑块滑动安装在抛光滑轨上，直行滑块上滑动安装有转动滑座，转动滑座上固定安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定安装有转动齿轮，直行滑块上固定安装有转动齿环，转动齿环与转动滑座滑动连接，转动滑座上固定安装有抛光电机，抛光电机的输出轴上固定安装有抛光轮，地面上固定安装有航空涡轮，抛光轮用于对航空涡轮进行抛光。

进一步地，抛光轮移动组件上安装有调节组件，调节组件包括调节座，调节座转动安装在抛光滑轨上，调节座上滑动安装有左滑动齿条，抛光轮上固定安装有左齿轮，左齿轮与左滑动齿条形成齿轮齿条配合，抛光滑轨上滑动安装有调节电机，调节电机的输出轴上固定安装有调节杆，调节杆转动安装在调节座上，转动滑座与调节电机滑动连接，左滑动齿条与调节杆滑动连接，调节座上滑动安装有右滑动齿条，抛光轮上固定安装有右齿轮，右齿轮与右滑动齿条形成齿轮齿条配合，右滑动齿条与调节杆滑动连接。

进一步地，夹具座上方和下方各安装有一个两端滑块，上下两个两端滑块上都安装有抛光滑轨，上方的抛光滑轨上固定安装有上滑杆座，下方的抛光滑轨上固定安装有下滑槽座。

本发明还公开了一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光工艺，采用上述抛光设备，具体步骤包括：

S1：将航空涡轮固定放置在地面上，将推程气缸的伸缩杆回位到初始端，将夹具气缸的伸缩杆推动到最远端，确认转动电机、抛光电机和调节电机处于关闭状态；

S2：推动装置向航空涡轮移动，使待加工的叶片穿过上下两个抛光滑轨；

S3：启动夹具气缸，缩短上下两个抛光滑轨的距离，确认抛光叶片的厚度；

S4：启动调节电机，确认抛光叶片的加工精度；

S5：拨转调控转轮，调整抛光叶片的型面弯曲程度，当轨道转轮上的轨道处于水平状态时，待加工薄壁件的型面弯曲程度也是0，通过设置此位置来加工直面薄壁件；

S6：启动抛光电机，抛光轮开始对航空涡轮的表面进行抛光，同时进行直线进给运动，抛光电机每次在直行滑块滑动到抛光滑轨的轨道末端都会反转，控制抛光轮反向转动，进行反复抛光；

S7：启动推程气缸，控制推程气缸的伸缩端匀速缓慢的伸出，同时启动转动电机，控制抛光轮多角度偏转，使抛光轮的轮面始终适应航空涡轮的待抛光表面；

S8：关闭所有动力元件，将推程气缸和夹具气缸回位到初始位置，装置后退远离航空涡轮，转动航空涡轮，进行下一个叶片的抛光工作；

S9：重复S2-S8的工作，等待航空涡轮上全部叶片加工完成。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明控制抛光轮横向进给运动时，同时相对于叶片轴心进行固定角度的偏转，适应航空涡轮的叶片形状；（2）本发明可以在大规模抛光生产中减少对航空涡轮的多次装夹中进行重复的参数设置，降低工作量；（3）本发明设置夹爪组件，可以适应不同的航空涡轮的叶片厚度；（4）本发明设置调节组件，可以调节抛光轮前后运动的进给速度，调整涡轮叶片的表面加工精度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的航空涡轮示意图。

图3为本发明的装置外壳和升降滑座示意图。

图4为本发明的横移转向组件示意图。

图5为本发明的滑动曲轨示意图。

图6为本发明的转杆安装位置示意图。

图7为图6中A处局部放大示意图。

图8为本发明的抛光轮移动组件示意图。

图9为图8中B处局部放大示意图。

图10为图8中C处局部放大示意图。

图11为图8中D处局部放大示意图。

附图标号：1-装置外壳；2-升降滑座；3-推程气缸；4-推动铰座；5-推动滑块；6-底部铰座；7-底部滑块；8-推动摆杆；9-横移滑座；10-滑动曲轨；11-航空涡轮；12-转杆；13-滑动座；14-转动座；15-转轮滑块；16-下部转轮；17-下部滑轨；18-升降滑架；19-上部滑轨；20-调控转轮；21-输入带轮；22-传动皮带；23-输出带轮；24-底部齿轮；25-轨道转轮；26-上部转轮；27-滑杆；28-连接杆；29-曲轨滑杆；30-夹具座；31-夹具气缸；32-夹具推块；33-两端滑块；34-抛光滑轨；35-直行滑块；36-转动滑座；37-转动电机；38-转动齿轮；39-转动齿环；40-调节座；41-左滑动齿条；42-抛光电机；43-左齿轮；44-调节电机；45-调节杆；46-右滑动齿条；47-右齿轮；48-抛光轮；49-上滑杆座；50-下滑槽座。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1-图11所示的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置，包括装置外壳1和抛光轮移动组件，抛光轮移动组件安装在装置外壳1的上方，装置外壳1上安装有横移转向组件，抛光轮移动组件安装在横移转向组件上。

横移转向组件包括推程气缸3，推程气缸3固定安装在装置外壳1上，推程气缸3的伸缩杆上固定安装有推动铰座4，推动铰座4上转动安装有推动滑块5，装置外壳1上固定安装有底部铰座6，底部铰座6上转动安装有底部滑块7，底部滑块7上滑动安装有推动摆杆8，推动摆杆8与推动滑块5滑动连接，装置外壳1上固定安装有横移滑座9，横移滑座9上滑动安装有滑动曲轨10，滑动曲轨10与推动摆杆8转动连接，推程气缸3的伸缩杆上转动安装有转杆12，转杆12上滑动安装有滑动座13，滑动座13上转动安装有转动座14，转动座14上转动安装有转轮滑块15，装置外壳1上转动安装有轨道转轮25，轨道转轮25上滑动安装有转轮滑块15，转轮滑块15上转动安装有下部转轮16；装置外壳1上固定安装有升降滑座2，升降滑座2上滑动安装有升降滑架18，升降滑架18上固定安装有下部滑轨17，下部转轮16滑动安装在下部滑轨17上，升降滑架18上固定安装有上部滑轨19，上部滑轨19上滑动安装有上部转轮26，滑动曲轨10上滑动安装有曲轨滑杆29，抛光轮移动组件安装在曲轨滑杆29上，曲轨滑杆29上转动安装有连接杆28，连接杆28上转动安装有滑杆27，滑杆27与滑动曲轨10滑动连接，上部转轮26转动安装在滑杆27上。推程气缸3启动带动推动铰座4移动，推动铰座4左右移动带动推动滑块5左右移动，推动滑块5移动带动推动摆杆8摆动，底部滑块7在底部铰座6上转动，推动摆杆8在底部滑块7上滑动，推动摆杆8同时在推动滑块5上滑动，推动摆杆8带动滑动曲轨10在横移滑座9上滑动；推程气缸3工作同时带动转杆12移动，转杆12移动带动滑动座13移动，滑动座13移动带动转动座14移动，转动座14移动带动转轮滑块15在轨道转轮25上移动，移动的同时转杆12在推程气缸3上转动，滑动座13在转杆12上滑动，转动座14在滑动座13上转动，转轮滑块15在转动座14上转动，转轮滑块15在轨道转轮25上滑动，带动下部转轮16移动，下部转轮16移动带动下部滑轨17上下移动，下部滑轨17移动带动升降滑架18在升降滑座2上滑动，升降滑架18移动带动上部滑轨19上下移动，上部滑轨19上下移动带动上部转轮26上下移动，上部转轮26上下移动带动滑杆27上下移动，滑杆27上下移动带动连接杆28摆动，连接杆28摆动带动曲轨滑杆29在滑动曲轨10上滑动，曲轨滑杆29带动抛光轮移动组件上下摆动，同时抛光轮移动组件在滑动曲轨10上，随着滑动曲轨10左右滑动，使抛光轮移动组件进给运动过程始终适应航空涡轮11的叶片形状。

滑动曲轨10的轨迹形状为弧形，弧形轨迹的圆心在航空涡轮11的前后中心平面上。

装置外壳1上转动安装有底部齿轮24，底部齿轮24与轨道转轮25形成齿轮配合，底部齿轮24上固定安装有输出带轮23，装置外壳1上转动安装有调控转轮20，调控转轮20上固定安装有输入带轮21，输入带轮21与输出带轮23通过传动皮带22连接。转动调控转轮20，调控转轮20转动带动输入带轮21转动，输入带轮21转动带动传动皮带22运动，传动皮带22运动带动输出带轮23转动，输出带轮23转动带动底部齿轮24转动，底部齿轮24转动带动轨道转轮25转动，改变轨道转轮25的初始角度，轨道转轮25的初始角度不同，轨道转轮25上的轨道高度不同，但是滑动曲轨10在横移滑座9上的直线运动行程不变，以此适应航空涡轮11上不同旋角的曲面叶片。

曲轨滑杆29上固定安装有夹爪组件，夹爪组件包括夹具座30，夹具座30固定安装在曲轨滑杆29上，夹具座30上固定安装有夹具气缸31，夹具气缸31的输出轴上固定安装有夹具推块32，夹具推块32滑动安装在夹具座30上，夹具座30上滑动安装有两端滑块33，两端滑块33与夹具推块32滑动连接，两端滑块33上固定安装有抛光滑轨34，抛光轮移动组件安装在抛光滑轨34上。夹具气缸31启动带动夹具推块32前后移动，夹具推块32移动带动两端滑块33在夹具座30上滑动，两端滑块33移动带动抛光滑轨34上下滑动，上下两个抛光滑轨34移动靠近航空涡轮11的叶片，适应不同的叶片厚度。

抛光轮移动组件包括直行滑块35，直行滑块35滑动安装在抛光滑轨34上，直行滑块35上滑动安装有转动滑座36，转动滑座36上固定安装有转动电机37，转动电机37的输出轴上固定安装有转动齿轮38，直行滑块35上固定安装有转动齿环39，转动齿环39与转动滑座36滑动连接，转动滑座36上固定安装有抛光电机42，抛光电机42的输出轴上固定安装有抛光轮48，地面上固定安装有航空涡轮11，抛光轮48用于对航空涡轮11进行抛光。转动电机37启动带动转动齿轮38转动，转动齿轮38在转动齿环39上自转同时周转，转动滑座36相对于直行滑块35转动，抛光轮48也随着转动滑座36转动，改变抛光的平面转角，抛光电机42启动带动转动齿轮38转动。

抛光轮移动组件上安装有调节组件，调节组件包括调节座40，调节座40转动安装在抛光滑轨34上，调节座40上滑动安装有左滑动齿条41，抛光轮48上固定安装有左齿轮43，左齿轮43与左滑动齿条41形成齿轮齿条配合，抛光滑轨34上滑动安装有调节电机44，调节电机44的输出轴上固定安装有调节杆45，调节杆45转动安装在调节座40上，转动滑座36与调节电机44滑动连接，左滑动齿条41与调节杆45滑动连接，调节座40上滑动安装有右滑动齿条46，抛光轮48上固定安装有右齿轮47，右齿轮47与右滑动齿条46形成齿轮齿条配合，右滑动齿条46与调节杆45滑动连接。抛光电机42启动带动左齿轮43转动，左齿轮43自转的同时，由于左齿轮43与左滑动齿条41的配合关系，左齿轮43在左滑动齿条41上直线移动，带动抛光轮48自转同时直线进给运动，调节电机44启动带动调节杆45转动，调节杆45转动带动左滑动齿条41和右滑动齿条46在调节座40上滑动，控制左滑动齿条41与左齿轮43形成配合或右滑动齿条46与右齿轮47形成配合，由于左齿轮43与右齿轮47的齿数不同，抛光轮48的直线进给运动的速度也不同。

夹具座30上方和下方各安装有一个两端滑块33，上下两个两端滑块33上都安装有抛光滑轨34，上方的抛光滑轨34上固定安装有上滑杆座49，下方的抛光滑轨34上固定安装有下滑槽座50。

本实施例还提供一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光工艺，采用上述抛光设备，具体步骤包括：

S1：将航空涡轮11固定放置在地面上，将推程气缸3的伸缩杆回位到初始端，将夹具气缸31的伸缩杆推动到最远端，确认转动电机37、抛光电机42和调节电机44处于关闭状态。

S2：推动装置向航空涡轮11移动，使待加工的叶片穿过上下两个抛光滑轨34。

S3：启动夹具气缸31，缩短上下两个抛光滑轨34的距离，确认抛光叶片的厚度。

S4：启动调节电机44，确认抛光叶片的加工精度。

S5：拨转调控转轮20，调整抛光叶片的型面弯曲程度，当轨道转轮25上的轨道处于水平状态时，待加工薄壁件的型面弯曲程度也是0，通过设置此位置来加工直面薄壁件。

S6：启动抛光电机42，抛光轮48开始对航空涡轮11的表面进行抛光，同时进行直线进给运动，抛光电机42每次在直行滑块35滑动到抛光滑轨34的轨道末端都会反转，控制抛光轮48反向转动，进行反复抛光。

S7：启动推程气缸3，控制推程气缸3的伸缩端匀速缓慢的伸出，同时启动转动电机37，控制抛光轮48多角度偏转，使抛光轮48的轮面始终适应航空涡轮11的待抛光表面。

S8：关闭所有动力元件，将推程气缸3和夹具气缸31回位到初始位置，装置后退远离航空涡轮11，转动航空涡轮11，进行下一个叶片的抛光工作。

S9：重复S2-S8的工作，等待航空涡轮11上全部叶片加工完成。

Claims (6)

1.一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置，包括装置外壳（1）和抛光轮移动组件，抛光轮移动组件安装在装置外壳（1）的上方，其特征在于：

装置外壳（1）上安装有横移转向组件，抛光轮移动组件安装在横移转向组件上；

横移转向组件包括推程气缸（3），推程气缸（3）固定安装在装置外壳（1）上，推程气缸（3）的伸缩杆上固定安装有推动铰座（4），推动铰座（4）上转动安装有推动滑块（5），装置外壳（1）上固定安装有底部铰座（6），底部铰座（6）上转动安装有底部滑块（7），底部滑块（7）上滑动安装有推动摆杆（8），推动摆杆（8）与推动滑块（5）滑动连接，装置外壳（1）上固定安装有横移滑座（9），横移滑座（9）上滑动安装有滑动曲轨（10），滑动曲轨（10）与推动摆杆（8）转动连接，推程气缸（3）的伸缩杆上转动安装有转杆（12），转杆（12）上滑动安装有滑动座（13），滑动座（13）上转动安装有转动座（14），转动座（14）上转动安装有转轮滑块（15），装置外壳（1）上转动安装有轨道转轮（25），轨道转轮（25）上滑动安装有转轮滑块（15），转轮滑块（15）上转动安装有下部转轮（16）；装置外壳（1）上固定安装有升降滑座（2），升降滑座（2）上滑动安装有升降滑架（18），升降滑架（18）上固定安装有下部滑轨（17），下部转轮（16）滑动安装在下部滑轨（17）上，升降滑架（18）上固定安装有上部滑轨（19），上部滑轨（19）上滑动安装有上部转轮（26），滑动曲轨（10）上滑动安装有曲轨滑杆（29），抛光轮移动组件安装在曲轨滑杆（29）上，曲轨滑杆（29）上转动安装有连接杆（28），连接杆（28）上转动安装有滑杆（27），滑杆（27）与滑动曲轨（10）滑动连接，上部转轮（26）转动安装在滑杆（27）上；

曲轨滑杆（29）上固定安装有夹爪组件，夹爪组件包括夹具座（30），夹具座（30）固定安装在曲轨滑杆（29）上，夹具座（30）上固定安装有夹具气缸（31），夹具气缸（31）的输出轴上固定安装有夹具推块（32），夹具推块（32）滑动安装在夹具座（30）上，夹具座（30）上滑动安装有两端滑块（33），两端滑块（33）与夹具推块（32）滑动连接，两端滑块（33）上固定安装有抛光滑轨（34），抛光轮移动组件安装在抛光滑轨（34）上；

抛光轮移动组件包括直行滑块（35），直行滑块（35）滑动安装在抛光滑轨（34）上，直行滑块（35）上滑动安装有转动滑座（36），转动滑座（36）上固定安装有转动电机（37），转动电机（37）的输出轴上固定安装有转动齿轮（38），直行滑块（35）上固定安装有转动齿环（39），转动齿环（39）与转动滑座（36）滑动连接，转动滑座（36）上固定安装有抛光电机（42），抛光电机（42）的输出轴上固定安装有抛光轮（48），地面上固定安装有航空涡轮（11），抛光轮（48）用于对航空涡轮（11）进行抛光。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置，其特征在于：滑动曲轨（10）的轨迹形状为弧形，弧形轨迹的圆心在航空涡轮（11）的前后中心平面上。

3.根据权利要求2所述的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置，其特征在于：装置外壳（1）上转动安装有底部齿轮（24），底部齿轮（24）与轨道转轮（25）形成齿轮配合，底部齿轮（24）上固定安装有输出带轮（23），装置外壳（1）上转动安装有调控转轮（20），调控转轮（20）上固定安装有输入带轮（21），输入带轮（21）与输出带轮（23）通过传动皮带（22）连接。

4.根据权利要求3所述的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置，其特征在于：抛光轮移动组件上安装有调节组件，调节组件包括调节座（40），调节座（40）转动安装在抛光滑轨（34）上，调节座（40）上滑动安装有左滑动齿条（41），抛光轮（48）上固定安装有左齿轮（43），左齿轮（43）与左滑动齿条（41）形成齿轮齿条配合，抛光滑轨（34）上滑动安装有调节电机（44），调节电机（44）的输出轴上固定安装有调节杆（45），调节杆（45）转动安装在调节座（40）上，转动滑座（36）与调节电机（44）滑动连接，左滑动齿条（41）与调节杆（45）滑动连接，调节座（40）上滑动安装有右滑动齿条（46），抛光轮（48）上固定安装有右齿轮（47），右齿轮（47）与右滑动齿条（46）形成齿轮齿条配合，右滑动齿条（46）与调节杆（45）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光装置，其特征在于：夹具座（30）上方和下方各安装有一个两端滑块（33），上下两个两端滑块（33）上都安装有抛光滑轨（34），上方的抛光滑轨（34）上固定安装有上滑杆座（49），下方的抛光滑轨（34）上固定安装有下滑槽座（50）。

6.一种航空航天发动机用曲型薄壁件抛光工艺，其特征在于，采用权利要求4-5任意一项所述的抛光装置，具体步骤包括：

S1：将航空涡轮（11）固定放置在地面上，将推程气缸（3）的伸缩杆回位到初始端，将夹具气缸（31）的伸缩杆推动到最远端，确认转动电机（37）、抛光电机（42）和调节电机（44）处于关闭状态；

S2：推动装置向航空涡轮（11）移动，使待加工的叶片穿过上下两个抛光滑轨（34）；

S3：启动夹具气缸（31），缩短上下两个抛光滑轨（34）的距离，确认抛光叶片的厚度；

S4：启动调节电机（44），确认抛光叶片的加工精度；

S5：拨转调控转轮（20），调整抛光叶片的型面弯曲程度，当轨道转轮（25）上的轨道处于水平状态时，待加工薄壁件的型面弯曲程度也是0，通过设置此位置来加工直面薄壁件；

S6：启动抛光电机（42），抛光轮（48）开始对航空涡轮（11）的表面进行抛光，同时进行直线进给运动，抛光电机（42）每次在直行滑块（35）滑动到抛光滑轨（34）的轨道末端都会反转，控制抛光轮（48）反向转动，进行反复抛光；

S7：启动推程气缸（3），控制推程气缸（3）的伸缩端匀速缓慢的伸出，同时启动转动电机（37），控制抛光轮（48）多角度偏转，使抛光轮（48）的轮面始终适应航空涡轮（11）的待抛光表面；

S8：关闭所有动力元件，将推程气缸（3）和夹具气缸（31）回位到初始位置，装置后退远离航空涡轮（11），转动航空涡轮（11），进行下一个叶片的抛光工作；

S9：重复S2-S8的工作，等待航空涡轮（11）上全部叶片加工完成。

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