CN115246608A - 电梯、控制方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯、控制方法以及存储介质，该控制方法包括：在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；在所述记录的数量大于预设数量的情况下则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。本发明提供的技术方案旨在解决如何检测安全保护装置是否发生故障的技术问题。

Description

电梯、控制方法以及存储介质

技术领域

本发明涉及电梯的技术领域，具体涉及一种电梯、控制方法以及存储介质。

背景技术

轿门***的安全性越来越受到各方面关注，目前的轿门的安全保护装置主要用于开门保持，但是，安全保护装置故障时可能会造成电梯夹人风险。

因此，需要检测安全保护装置是否发生故障。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种电梯的控制方法，旨在解决如何检测安全保护装置是否发生故障的技术问题。

该控制方法包括：

在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；

当所述记录的数量大于预设数量时则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。

在一个示意性的实施例中，还包括：

当关闭轿门时，若已经确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态则以第一速度和第一力矩关闭轿门，否则以大于所述第一速度的第二速度和大于所述第一力矩的第二力矩关闭轿门。

在一个示意性的实施例中，还包括：

在以第一速度和第一力矩关闭轿门的情况下，将安全保护装置发生故障的提醒信息发送至电梯维保人员的终端上。

在一个示意性的实施例中，还包括：

在以第一速度和第一力矩关闭轿门的情况下，通过设置在轿厢内的示警装置发布第一警示信息，所述第一警示信息用于提醒用户电梯的安全保护装置处于不工作的故障状态。

在一个示意性的实施例中，在所述记录的数量大于预设数量的情况下，采用设置门保护信号不吸合标志的方式来表征所述安全保护装置处于不工作的故障状态；

所述控制方法还包括：

在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置被触发则清除所述保护信号不吸合标志。

在一个示意性的实施例中，仅当基于内指令或厅外呼梯登记的指示来打开轿门到轿门关闭的期间，当安全保护装置未被触发才增加一次安全保护装置未被触发的记录。

在一个示意性的实施例中，还包括：

在轿门处于打开状态时，当安全保护装置持续被触发的时间超过设定时间则确认安全保护装置处于异常的持续触发状态。

在一个示意性的实施例中，还包括：

当关闭轿门时，若确认安全保护装置处于异常的持续触发状态则以第三速度和第三力矩关闭轿门，否则以大于所述第三速度的第二速度和大于所述第三力矩的第二力矩关闭轿门。

在一个示意性的实施例中，还包括：

在以第三速度和第三力矩关闭轿门的情况下，通过示警装置发布第二警示信息，所述第二警示信息用于提醒用户电梯的安全保护装置处于异常的持续触发状态。

在一个示意性的实施例中，当安全保护装置持续被触发的时间超过设定时间时采用设置门保护信号粘连标志的方式来表征所述安全保护装置处于异常的持续触发状态；

所述控制方法还包括：

在轿门打开到位的状态下，若安全保护装置具有未被触发的状态则清除保护信号粘连标志。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现如上所述的控制方法。

本发明还提出了一种电梯，其包括：

轿厢，设置有门洞；

轿门，连接于所述轿厢，用于启闭所述门洞；

电机，用于驱动所述轿门打开和关闭；

安全保护装置，配置为在轿门的运行路径上障碍物时被触发；

控制单元，电连接于所述电机和所述安全保护装置，配置为：

在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；

在所述记录的数量大于预设数量的情况下则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。

在轿门从开启到关闭的过程中安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当该记录累积到预设次数以上时则确认安全保护装置处于不工作的故障状态。由此，该电梯能自动对安全保护装置的不工作故障进行检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的一种电梯的电连接示意图；

图2为本发明实施例中的一种电梯的控制方法的流程图。

附图标号说明：

1、控制单元；2、电机；3、外呼面板；4、安全保护装置；5、控制面板；6、升降机构；7、轿门锁；8、示警装置。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

电梯包括轿厢、轿门、电机2、安全保护装置4、控制面板5、升降机构6、控制单元1、轿门锁7、多个外呼面板3和示警装置8。

如图1所示，控制单元1为电梯的逻辑控制部件，可以是控制器。控制单元1通过电缆电连接于电机2、安全保护装置4、控制面板5、升降机构6、轿门锁7、多个外呼面板3和示警装置8。

轿厢通常设置在建筑物的电梯井内。轿厢能运载人和物。轿厢的一个侧壁上设置有门洞。轿门安装在轿厢的门洞上。轿门为侧滑门，轿门滑动连接于轿厢。轿门滑动连接于轿厢。电机2用于驱动轿门开关。

升降机构6可以是卷扬机。升降机构6通常设置在电梯井的顶部，升降机构6连接于轿厢的顶部，升降机构6用于驱动轿厢上升和下降。

控制面板5安装在轿厢内。控制面板5上可以设置开门按钮、关门按钮以及多个楼层按钮。按下开门按钮时控制面板5可以向控制单元1发送出开门指令，按下关门按钮时控制面板5可以向控制单元1发送出关门指令。每个楼层按钮对应一个轿厢所能停靠的楼层，按下一个楼层按钮时控制面板5可以向控制单元1发送将轿厢停靠在该楼层按钮所对应楼层的内指令。

示警装置8可以是扬声器或蜂鸣器，也可以是显示屏。示警装置8设置在轿厢内。示警装置8可以发出警示信息。当示警装置8为扬声器时，示警装置8可以语音播报该警示信息；当示警装置8为显示屏时，示警装置8可以在其屏幕上显示出该警示信息。

安全保护装置4可以设置轿门上，安全保护装置4用于防止轿门在关闭时夹到人或物。安全保护装置4能在轿门打开时能测出轿门的运行路径是否被阻挡，当轿门的运行路径上具有阻挡物时安全保护装置4被触发而向控制单元1持续发送门保护信号；当处于该运行路径上的阻挡物移开后，安全保护装置4停止向控制单位发送门保护信号。该安全保护装置4可以是电梯光幕。在轿门打开时，电梯光幕能在轿厢的门洞上设置一个红外线保护光幕，当有物品或人阻挡该红外线保护光幕时，该电梯光幕则被触发。

轿门锁7设置在轿厢或轿门上，轿门锁7在轿门关闭时锁闭轿门以防止轿厢内的人员将处于关闭状态下的轿门扒开而造成危险。

外呼面板3的数量与轿厢所能停靠的楼层的数量一致。轿厢所能停靠的每个楼层的墙壁上安装有一块外呼面板3，即外呼面板3与轿厢所能停靠的楼层一一对应设置。顶层楼层所对应的外呼面板3上通常设置有下行按钮，底层楼层所对应的外呼面板3上通常设置有上行按钮，其他楼层所对应的外呼面板3上通常设置有下行按钮和上行按钮。按下下行按钮则外呼面板3向控制单元1发送在轿厢下行时停靠该外呼面板3所对应楼层的厅外呼梯登记指令；按下上行按钮则外呼面板3向控制单元1发送在轿厢上行时停靠该外呼面板3所对应楼层的厅外呼梯登记指令。

本实施例还提供了一种电梯的控制方法，该控制方法可以是由控制单元1驱动电梯的各个执行装置实施，该控制方法包括以下步骤：

步骤S1：打开轿门后，当安全保护装置4被触发则控制单元1将安全保护装置4未被触发的记录清零并清除门保护信号不吸合标志，当轿门需要被关闭时则进入步骤S2；

轿厢外的用户使用电梯上楼或下楼时先按下本楼层的外呼面板3上对应的上行按钮或下行按钮来呼电梯，外呼面板3则向控制单元1发送对应的厅外呼梯登记指令，控制单元1在接收到厅外呼梯登记指令后通过升降机构6驱动轿厢运行到用户所处的楼层，再驱动轿门锁7开打，然后打开轿门。

在轿门被打开后，用户进入到轿厢内，用户按下轿厢内的控制面板5上的楼层按钮来设定所要到达的目的楼层，当用户按下楼层按钮后控制面板5向控制单元1发送对应的内指令，控制单元1在接收到内指令后可以先驱动电机2将轿门关闭，再驱动轿门锁7关闭，再通过升降机构6驱动轿厢运行到目的楼层，然后驱动轿门锁7开打，再打开轿门，最后用户走出轿厢到达目的楼层。

因此，每次用户使用电梯时轿门需要启闭至少2次，轿门每次开启时用户都会经过轿厢的门洞进入轿厢或走出轿厢。

在打开轿门的状态下，控制单元1驱动安全保护装置4运行来检测轿门的运行路径上是否有人和物。安全保护装置4处于正常工作状态时，用户进出轿厢必然会经过安全保护装置4的检测区域而触发该安全保护装置4。例如，当该安全保护装置4为电梯光幕时，电梯光幕在轿门打开时在轿厢的整个门洞设置红外线保护光幕，这样，用户在穿过该门洞时必然会遮挡一部分红外线保护光幕而触发电梯光幕。安全保护装置4被触发后向控制单元1发送门保护信号，控制单元1接收到门保护信号后继续保持轿门开门状态以防止轿门夹人。

安全保护装置4被触发后向控制单元1发送门保护信号，控制单元1在接收到该门保护信号则认为该安全保护装置4还在继续正常工作，控制单元1将安全保护装置4未被触发的记录清零，并清除门保护信号不吸合标志。

安全保护装置4未被触发的记录是在每次打开轿门期间安全保护装置4未被触发的记录。该安全保护装置4未被触发的记录可以是存储在控制单元1中。

在安全保护装置4处于不工作的故障状态时控制单元1内设置门保护信号不吸合标志。门保护信号不吸合标志用于表征安全保护装置4处于不工作的故障状态。当安全保护装置4未被触发的记录达到预设次数以上时则认为该安全保护装置4处于不工作的故障状态，控制单元1内设置一个门保护信号不吸合标志。

当打开轿门时安全保护装置4被触发时，安全保护装置4向控制单元1发送门保护信号，控制单元1接收到该门保护信号则认为安全保护装置4处于正常状态，此时控制单元1将安全保护装置4未被触发的记录清零，并清除门保护信号不吸合标志。

轿门打开后需要保持开启状态一段时间，以便于有足够的时间供用户进出轿厢。控制单元1在轿门打开后开始计时，当轿门打开持续预设时间后控制单元1则需要关闭轿门。

步骤S2：控制单元1判断是否具有门保护信号不吸合标志，若是则进入步骤S3，若否则进入步骤S4；

在关闭轿门之前，控制单元1判断是否已经设置有门保护信号不吸合标志，根据是否已经设置有门保护信号来确定关闭轿门的速度和力矩。

步骤S3：控制单元1控制电机2以第一速度和第一力矩驱动轿门关闭；

在控制单元1读取到已经设置的门保护信号不吸合标志时，说明安全保护装置4此时处于不工作的故障状态，则控制单元1控制电机2以第一速度和第一力矩转动来驱动轿门关闭，第一速度和第一力矩可以设置得较小使得轿门能以一个较慢的速度和较小的力关闭。

步骤S4：控制单元1控制电机2以第二速度和第二力矩驱动轿门关闭，该第二速度大于第一速度，该第二力矩大于第一力矩，进入步骤S5；

在控制单元1未读取到门保护信号不吸合标志时，说明安全保护装置4此时处于正常工作状态，则控制电机2以第二速度和第二力矩转动来驱动轿门关闭。由于第一速度小于第二速度，第一力矩小于第二力矩，此时轿门能以一个正常的速度和力关闭。

步骤S5：控制单元1判断本次从轿门打开到关闭过程中安全保护装置4是否未被触发，若是则进入步骤S6；

在电机2以第二速度和第二力矩驱动轿门正常关闭后，控制单元1通过判断在从轿门打开到关闭过程中是否接收到安全保护装置4所发送的门保护信号来判断安全保护装置4是否被触发。

步骤S6：控制单元1增加一次安全保护装置4未被触发的记录，进入步骤S7；

本次从轿门打开到关闭过程中安全保护装置4一直未被触发，则控制单元1增加一次安全保护装置4未被触发的记录。

步骤S7：控制单元1判断安全保护装置4未被触发的记录是否大于预设数量，若是则进入到步骤S8；

该预设次数可以是2次。

步骤S8：控制单元1设置门保护信号不吸合标志来确认安全保护装置4处于不工作的故障状态。

当安全保护装置4未被触发的记录大于预设数量时，可以认为安全保护装置4已经处于不工作的故障状态，控制单元1设置一个门保护信号不吸合标志来标出安全保护装置4处于不工作的故障状态。

在本实施例中，在轿门从开启到关闭的过程中安全保护装置4未被触发则增加一次安全保护装置4未被触发的记录，当该记录累积到预设次数以上时则通过设置一个门保护信号不吸合标志来标示出安全保护装置4处于不工作的故障状态。当轿门打开时安全保护装置4被触发则说明安全保护装置4是正常的，此时如具有安全保护装置4未被触发的记录或门保护信号不吸合标志，则清除之前的安全保护装置4未被触发的记录和门保护信号不吸合标志。

每次轿门在关闭时通过判断是否已经设置有门保护信号不吸合标志来确定轿门关闭的速度和时间，当已经设置有门保护信号不吸合标志时轿门可以按照较快的第二速度和较大的第二力矩来正常关闭，当未设置有门保护信号不吸合标志时轿门可以按照较慢的第一速度和较小的第一力矩关闭以防止轿门夹到人。

由此，该电梯能自动对安全保护装置4的不工作故障进行检测，当安全保护装置4出现该故障时也能维持电梯继续运行，通过降低轿门的关门速度和关门力度来防止夹人。

在一个示意性的实施例中，步骤S3还包括：控制单元1还将安全保护装置4发生故障的提醒信息发送至电梯维保人员的终端上。

控制单元1可以与电梯维保人员的终端通讯，控制单元1与该终端之间可以是有线连接，也可以是无线连接。该终端可以是电脑、手机或平板电脑。电梯维保人员在接收到安全保护装置4发生故障的提醒信息后可以尽快到达现场来检修该安全保护装置4。提醒信息可以是以语音信息、短信信息或图片信息为载体。

该终端还可以是监控上位机。控制单元1通过网关连接于服务器，服务器连接该监控上位机。控制单元1将故障信息发送到服务器，服务器接收到故障信息后将该故障的提醒信息发送到对应的监控上位机上，监控上位机接收到提醒信息后将该提醒信息推送到监控上位机的人机交互界面上。

在一个示意性的实施例中，步骤S3还包括：控制单元1还通过示警装置8发布第一警示信息。

该第一警示信息可以是“门光幕失效，如无呼梯捣乱行为，请报修”。当该警示装置为扬声器或蜂鸣器时，警示装置可以以语音播报的方式将该第一警示信息发布出来；当该警示装置为显示屏时，该第一警示信息可以以文字形式显示出来。

这样，在安全保护装置4处于不工作的故障状态时可以提醒用户电梯的安全保护装置4处于不工作的故障状态，促使其将该不工作的故障状态上报，使得该该安全保护装置4能够得到及时的修理。

控制单元1还通过示警装置8发布第一警示信息可以是在控制单元1控制电机2关闭轿门之前，也可以是在电机2关闭轿门的过程中。

在一个示意性的实施例中，在步骤S5包括步骤S51和步骤S52；

步骤S51：控制单元1判断本次轿门打开是否基于内指令或厅外呼梯登记的指示，若是则进入步骤S52，否则结束；

如果本次轿门打开是基于内指令的指示，该内指令为轿厢内的用户在进入轿厢后通过控制面板5发送到控制单元1的，用来指示轿厢停靠在当前楼层后打开轿门，以便于该用户从轿厢进入当前楼层。

如果本次轿门打开是基于厅外呼梯登记的指示，该厅外呼梯登记为处于当前楼层的用户通过外呼面板3发送到控制单元1的，用来指示轿厢停靠在当前楼层后打开轿门，以便于该用户从当前楼层进入到轿厢。

步骤S52：控制单元1判断本次从轿门打开到关闭过程中安全保护装置4是否未被触发，若是则进入步骤S6；

这样，增加一次安全保护装置4未被触发的记录需要同时满足本次轿门打开基于内指令或厅外呼梯登记的指示且本次从轿门打开到关闭过程中安全保护装置4未被触发。因此，仅在用户需要走出轿厢和进入轿厢的前提下才判断安全保护装置4是否被未触发，这样能增大安全保护装置4的故障检测准确度。

在一个示意性的实施例中，步骤S1包括以下步骤S11～S18。

步骤S11：控制单元1判断轿门是否已经打开，若是则进入到步骤S12；

在需要打开轿门时，控制单元1先驱动轿门锁7开启，再驱动电机2将轿门打开。

轿门处可以设置行程开关，该行程开关电连接于控制单元1，该行程开关在轿门在关闭到位时持续地向控制单元1发送关门到位信号。

控制单元1在驱动轿门锁7开启后，且在关门到位信号断开时，确定轿门打开。

控制单元1在轿门锁7处于关闭状态下或持续接到关门到位信号时则确认轿门关门。

步骤S12：控制单元1驱动安全保护装置4运行并开始计时，在到达关轿门时间之前安全保护装置4被触发则进入到步骤S13，在到达关轿门时间时则进入到S2；

控制单元1在检测到轿门打开后开始计时，在到达关轿门时间之前若轿厢的门洞处具有阻碍轿门关闭的障碍物则安全保护装置4被触发，该障碍物可以是人，也可以是物。

当还未到达关轿门时间时，若安全保护装置4被触发而向控制单元1发送门保护信号则说明该安全保护装置4还在工作，此时进入到步骤S13中。

当到达关轿门时间时，若此时没有开门指示则进入步骤S2来准备关闭轿门，该开门指示例如为用户操作控制面板5所发送的开门指令或处于轿厢所当前停靠的楼层的用户操作外呼面板3所发送的同向厅外呼梯登记指令。

步骤S13：控制单元1将安全保护装置4未被触发的记录清零，并清除门保护信号不吸合标志，进入步骤S14；

步骤S14：控制单元1判断安全保护装置4持续被触发的时间是否超过设定时间，若是则进入到步骤S15，否则进入步骤S19；

控制单元1持续接收到门保护信号超过设定时间时，即为安全保护装置4持续被触发的时间超过设定时间。该设定时间的时长人为设定，该设定时间长于用户进、出轿厢通常所需的时间，该设定时间可以是长于关轿门时间。该设定时间可以是3分钟。

当安全保护装置4持续被触发的时间超过该设定时间时则认为安全保护装置4处于异常的持续触发状态，例如安全保护装置4的检测区域内不存在障碍物安全保护装置4也一直被触发而持续向控制单元1发送门保护信号的异常工作状态。

步骤S15：控制单元1判断是否到达关轿门时间且没有收到开门指示，若是则进入步骤S16，否则进入步骤S19；

该开门指示例如为用户操作控制面板5所发送的开门指令或处于轿厢所当前停靠的楼层的用户操作外呼面板3所发送的同向厅外呼梯登记指令。

步骤S16：控制单元1判断是否已经设置有门保护信号粘连标志，若是则进入步骤S17，否则进入到步骤S18；

门保护信号粘连标志用于标示出安全保护装置4处于异常的持续触发状态。

步骤S17：控制单元1控制电机2以第三速度和第三力矩驱动轿门关闭，第二速度大于该第三速度，第二力矩大于该第三力矩；

在控制单元1读取到已经设置的门保护信号粘连标志时，说明安全保护装置4之前就已经处于异常的持续触发状态，则控制单元1控制电机2以第三速度和第三力矩转动来驱动轿门关闭，第三速度和第三力矩可以设置得较小使得轿门能以一个较慢的速度和较小的力关闭。

步骤S18：控制单元1设置门保护信号粘连标志来确认安全保护装置4处于异常的持续触发状态，进入步骤S17；

在控制单元1未读取到已经设置的门保护信号粘连标志时，控制单元1设置门保护信号粘连标志来标明安全保护装置4处于异常的持续触发状态。

步骤S19：控制单元1维持轿门开启持续预设时间，进入到步骤S11。

该预设时间可以由人为设定，例如可以是3～7秒。这样，在安全保护装置4被触发时，或者收到开门指示时可以维持轿门开启一段时间，以避免轿门而夹到人。

在轿门开启状态下，当安全保护装置4持续被触发的时间超过设定时间时则说明安全保护装置4处于异常的持续触发状态，此时设置的门保护信号粘连标志来标示出安全保护装置4处于异常的持续触发状态，同时按照较慢的第三速度和较小的第三力矩关闭以防止轿门夹到人。

由此，该电梯能自动对安全保护装置4进行异常持续触发状态的检测，当安全保护装置4出现该故障时也能维持电梯继续运行，通过降低轿门的关门速度和关门力度来防止夹人。

在一个示意性的实施例中，步骤S17还包括：控制单元1还通过示警装置8发布第二警示信息。

该第二警示信息可以是“请不要遮挡电梯门，如门未被遮挡，请报修”。当该警示装置为扬声器或蜂鸣器时，警示装置可以以语音播报的方式将该第二警示信息发布出来；当该警示装置为显示屏时，该第二警示信息可以以文字形式显示出来。

这样，在安全保护装置4处于异常持续触发的故障状态时可以提醒用户电梯的安全保护装置4处于故障状态，促使其将该故障上报，使得该该安全保护装置4能够得到及时的修理。

控制单元1还通过示警装置8发布第二警示信息可以是在控制单元1控制电机2关闭轿门之前，也可以是在电机2关闭轿门的过程中。

在一个示意性的实施例中，在步骤S12中，在到达关轿门时间时且没有收到开门指示则进入到步骤S2，在到达关轿门时间之前或在到达关轿门时间时接收到开门指示则进入到步骤S91；

步骤S91：控制单元1判断轿门是否开门到位且安全保护装置4具有未被触发的状态，若是则进入步骤S92，否则进入步骤S93；

轿门处可以设置行程开关，该行程开关电连接于控制单元1，该行程开关在轿门在开门到位时持续地向控制单元1发送开门到位信号。当控制单元1接收到开门到位信号则该轿门已经开门到位。

控制单元1在轿门开门到位后，若安全保护装置4在正常工作状态且用户正常进出轿厢时不会长时间触发安全保护装置4，总会有一个时间点安全保护装置4处于不被触发的状态，此时安全保护装置4不会向控制单元1发送门保护信号，由此门保护信号断开。

步骤S92：控制单元1清除门保护信号粘连标志，进入步骤S93；

当门保护信号在轿门开启期间断开时，说明安全保护装置4不处于异常的持续触发状态，控制单元1将标志该状态的门保护信号粘连标志清除。。

步骤S93：控制单元1维持轿门开启持续预设时间，进入到步骤S11。

这样，当控制装置在轿门开启期间确认门保护信号断开后，安全保护装置4被认定恢复正常，此时将门保护信号粘连标志清除，使得后续轿门能按正常速度和正常力度闭合。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的控制方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电子设备实施上述的各种实施方式提供的数据处理方法。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种电梯的控制方法，其特征在于，包括：

在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；

在所述记录的数量大于预设数量的情况下，则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当关闭轿门时，若已经确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态则以第一速度和第一力矩关闭轿门，否则以大于所述第一速度的第二速度和大于所述第一力矩的第二力矩关闭轿门。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在以第一速度和第一力矩关闭轿门的情况下，将安全保护装置发生故障的提醒信息发送至电梯维保人员的终端上。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在以第一速度和第一力矩关闭轿门的情况下，通过设置在轿厢内的示警装置发布第一警示信息，所述第一警示信息用于提醒用户电梯的安全保护装置处于不工作的故障状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述记录的数量大于预设数量的情况下，采用设置门保护信号不吸合标志的方式来表征所述安全保护装置处于不工作的故障状态；

所述控制方法还包括：

在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置被触发则清除所述保护信号不吸合标志。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，仅当基于内指令或厅外呼梯登记的指示来打开轿门到轿门关闭的期间，当安全保护装置未被触发才增加一次安全保护装置未被触发的记录。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在轿门处于打开状态时，当安全保护装置持续被触发的时间超过设定时间则确认安全保护装置处于异常的持续触发状态。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当关闭轿门时，若确认安全保护装置处于异常的持续触发状态则以第三速度和第三力矩关闭轿门，否则以大于所述第三速度的第二速度和大于所述第三力矩的第二力矩关闭轿门。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在以第三速度和第三力矩关闭轿门的情况下，通过示警装置发布第二警示信息，所述第二警示信息用于提醒用户电梯的安全保护装置处于异常的持续触发状态。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，当安全保护装置持续被触发的时间超过设定时间时采用设置门保护信号粘连标志的方式来表征所述安全保护装置处于异常的持续触发状态；

所述控制方法还包括：

在轿门打开到位的状态下，若安全保护装置具有未被触发的状态则清除保护信号粘连标志。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-10中任一项所述的控制方法。

12.一种电梯，其特征在于，包括：

轿厢，设置有门洞；

轿门，连接于所述轿厢，用于启闭所述门洞；

电机，用于驱动所述轿门打开和关闭；

安全保护装置，配置为在轿门的运行路径上障碍物时被触发；

控制单元，电连接于所述电机和所述安全保护装置，配置为：

在轿门从开启到关闭的期间，当安全保护装置未被触发则增加一次安全保护装置未被触发的记录，当安全保护装置被触发则将所述记录清零；

在所述记录的数量大于预设数量的情况下则确认所述安全保护装置处于不工作的故障状态。

Images