CN115246509B - 一种自动贴标***及其操控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动贴标***及其操控方法。本发明公开的自动贴标***及其操控方法，标牌输送装置将料框中的车辆标牌输送至料口，拾取机构从料口拾取车辆标牌并放置到背膜夹具上，背膜夹具与前膜夹具共同作用去除背膜，拾取机构将撕去背膜后的前膜和车标移动至车辆的贴标区域，前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离，实现了自动供料、撕膜、贴附作业，降低了劳动强度，提高了贴标效率。

Description

一种自动贴标***及其操控方法

技术领域

本发明涉及车标贴附技术领域，尤其涉及一种自动贴标***及其操控方法。

背景技术

车辆标牌一般包括前膜、背膜和车标。前膜上具有开口，车标粘贴在前膜的开口中，车标的背面具有粘接胶。背膜粘贴在前膜的背侧，并盖住车标。在需要贴车标时，需要先将薄膜撕掉，将前膜和车标的组件粘贴到车辆的指定位置后，再将前膜撕掉，车标粘附完成。

现有技术中，在车辆标牌贴附过程中，车辆标牌的供料、撕膜及粘贴至车辆都采用手动方式，效率低，劳动强度大。

有鉴于此，提供一种能够自动供料、撕膜、贴附的自动贴标***及其操控方法成为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够自动供料、撕膜、贴附的自动贴标***及其操控方法。

本发明技术方案提供一种自动贴标***，包括能够自动供给车辆标牌的自动供料设备和能够自动将车辆标牌贴附到车辆上的自动贴标设备；

所述自动供料设备包括具有料口的料框，所述料框中配置有用于将车辆标牌输送至所述料口的标牌输送装置；

所述自动贴标设备包括具有背膜夹具的转载装置和用于移送车辆标牌的移送装置；

所述移送装置包括有用于拿取和放置车辆标牌的拾取机构和用于夹住车辆标牌的前膜的前膜夹具；

所述前膜夹具处于所述拾取机构的一侧，所述拾取机构与所述前膜夹具之间连接有用于驱动所述前膜夹具移动的夹具驱动机构；

所述拾取机构用于从所述料口拾取车辆标牌并放置到所述背膜夹具上，所述背膜夹具与所述前膜夹具用于共同作用去除背膜，所述拾取机构还用于将撕去背膜后的前膜和车标移动至车辆的贴标区域，所述前膜夹具还用于将前膜与粘贴到位的车标分离。

在其中一项可选技术方案中，所述自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述背膜夹具夹住背膜的第一端，所述夹具驱动机构驱动所述前膜夹具移动到位并夹住前膜的第一端，所述拾取机构和所述前膜夹具一起带动前膜移动离开背膜；

在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时，所述拾取机构带动所述前膜夹具后退，所述前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离。

在其中一项可选技术方案中，所述拾取机构上设置有用于滚压粘贴到位的车标的滚轮机构；

所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过支架安装在所述拾取机构上；

在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时且在前膜与所述车标分离后，所述拾取机构作动并使得所述滚轮按压粘贴到位的车标。

在其中一项可选技术方案中，所述背膜夹具包括固定板、压块和用于驱动所述压块上下移动的压块驱动元件；

所述固定板固定安装在所述转载装置上，所述固定板具有相对的第一端和第二端；

所述压块活动地配置在所述固定板的所述第一端的上方，所述压块驱动元件的输出端与所述压块连接；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，背膜的第一端夹持在所述压块与所述固定板之间。

在其中一项可选技术方案中，所述背膜夹具还包括有用于将车辆标牌的第一端顶起的顶件机构；

所述顶件机构包括有与所述固定板活动连接的顶件，所述顶件能够相对于所述固定板向上伸出或向下落下；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述顶件至少部分伸出于所述固定板的上方并顶起车辆标牌的第一端。

在其中一项可选技术方案中，所述顶件机构与所述压块保持联动；

在所述压块处于升起状态时，所述顶件处于下落状态；

在所述压块处于下落状态时，所述顶件处于升起状态。

在其中一项可选技术方案中，所述顶件通过枢转轴与所述固定板连接，所述顶件与所述压块之间铰接有连杆。

在其中一项可选技术方案中，所述料框竖直布置在底座上，所述料口处于所述料框的顶部；

所述标牌输送装置包括用于提升所述料框中的车辆标牌的提升元件和用于驱动所述提升元件上下移动的升降驱动机构；

所述提升元件与所述料框间隙配合，所述升降驱动机构的输出端与所述提升元件连接。

在其中一项可选技术方案中，所述料框的底部具有用于所述提升元件进出的底部开口；

所述提升元件与所述料框具有分离状态和装配状态；

在所述提升元件与所述料框处于分离状态时，所述提升元件处于所述料框的下方；

在所述提升元件与所述料框处于装配状态时，所述提升元件间隙配合在所述料框中。

在其中一项可选技术方案中，所述底座包括有转盘和用于驱动所述转盘转动的旋转驱动机构；

在所述转盘上沿着圆周方向间隔地布置有两个以上的所述料框；

所述车辆标牌供料设备包括一套所述标牌输送装置，所述升降驱动机构处于所述料框的外部；

其中，所述转盘每转动预设角度，所述提升元件能够与一个所述料框对应配合及分离。

在其中一项可选技术方案中，所述料框通过手柄锁紧机构与所述底座可拆卸连接。

本发明技术方案还提供一种自动贴标***的操控方法，包括如下步骤：

S01：标牌输送装置将车辆标牌输送至料框的料口；

S02：移送装置移动到取料位置，通过拾取机构从料口拾取车辆标牌，并将车辆标牌放置到背膜夹具上；

S03：背膜夹具作动夹住背膜的第一端，夹具驱动机构驱动前膜夹具移动到位，前膜夹具夹住前膜的第一端；

S04：移送装置和/或拾取机构作动，拾取机构与前膜夹具共同移动前膜，使前膜与背膜分离；

S05：移送装置移动到贴标位置，拾取机构作动，将前膜上的车标贴在车辆上；

S06：拾取机构带动前膜夹具后退，前膜夹具夹住前膜的第一端，使得前膜与粘贴到位的车标分离。

在其中一项可选技术方案中，自动贴标***的操控方法还包括步骤S07：通过滚轮机构的滚轮按压粘贴到位的车标。

在其中一项可选技术方案中，在步骤S03中还包括：

在背膜夹具夹住背膜的第一端时，顶件机构的顶件升起顶起车辆标牌的第一端，前膜夹具夹住被顶起的前膜的第一端。

在其中一项可选技术方案中，在步骤S01中还包括：

转盘转动预设角度，使得装载有与待贴附的车辆对应的车辆标牌的料框处于提升元件的上方；

提升元件将与车辆信息对应的车辆标牌提升至料框的料口。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本发明提供的自动贴标***及其操控方法，标牌输送装置将料框中的车辆标牌输送至料口，拾取机构从料口拾取车辆标牌并放置到背膜夹具上，背膜夹具与前膜夹具共同作用去除背膜，拾取机构将撕去背膜后的前膜和车标移动至车辆的贴标区域，前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离，实现了自动供料、撕膜、贴附作业，降低了劳动强度，提高了贴标效率。

附图说明

参见附图，本发明的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：

图1为本发明一实施例提供的自动贴标***给车辆贴标时的布置示意图；

图2为本发明一实施例提供的自动贴标***中的自动供料设备的立体图；

图3为本发明一实施例提供的自动贴标***中的自动贴标设备在第一视角下的立体图；

图4为本发明一实施例提供的自动贴标***中的自动贴标设备在第二视角下的立体图；

图5为拾取机构及前膜夹具悬在背膜夹具的上方的示意图；

图6为前膜夹具夹取前膜的一端，背膜夹具夹取背膜的一端时的示意图；

图7为在顶件机构处于初始状态时，背膜夹具的立体图；

图8为在顶件机构处于顶起状态时，背膜夹具的立体图；

图9为自动供料设备中的料框安装在底座上的示意图；

图10为图2的俯视图；

图11为底座、提升元件及升降驱动机构的装配示意图；

图12为图11取下转盘后的示意图；

图13为料框通过手柄锁紧机构与转盘连接的示意图；

图14为料框的立体图；

图15为一种类型的车辆标牌的主视图；

图16为图15所示的车辆标牌中的前膜的主视图；

图17为图15所示的车辆标牌中的车标的主视图；

图18为图15所示的车辆标牌中的背膜的主视图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-6和图9-18所示，本发明一实施例提供的自动贴标***，包括能够自动供给车辆标牌5的自动供料设备1和能够自动将车辆标牌5贴附到车辆6上的自动贴标设备。

自动供料设备1包括具有料口123的料框12，料框12中配置有用于将车辆标牌5输送至料口123的标牌输送装置13。

自动贴标设备包括具有背膜夹具22的转载装置2和用于移送车辆标牌5的移送装置3。

移送装置3包括有用于拿取和放置车辆标牌5的拾取机构33和用于夹住车辆标牌5的前膜51的前膜夹具34。

前膜夹具34处于拾取机构33的一侧，拾取机构33与前膜夹具34之间连接有用于驱动前膜夹具34移动的夹具驱动机构35。

拾取机构33用于从料口123拾取车辆标牌5并放置到背膜夹具22上，背膜夹具22与前膜夹具34用于共同作用去除背膜53，拾取机构33还用于将撕去背膜53后的前膜51和车标52移动至车辆6的贴标区域61，前膜夹具34还用于将前膜51与粘贴到位的车标52分离。

车辆标牌5一般包括前膜51、车标52和背膜53。一般地，前膜51为柔性板，例如泡沫板。车标52为车辆6的标志性文字、LOGO、图案等装饰件，后模73为薄膜，薄膜可带颜色。

前膜51上设置有开口511，车标52粘接在开口511中。车标52的背侧具有背胶，用于与车辆6粘接。背膜53贴在前膜51的背侧，背膜53盖住车标52。前膜51的第一端具有凹口512。背膜53的第一端处于车标52与凹口512之间，也即是背膜53的第一端并没有完全盖住前膜51的第一端，便于后续撕膜。背膜53的第一端设置有舌片部531，舌片部531延伸至凹口512的背侧，以便被背膜夹具22夹住，具体被背膜夹具22的压块222压住。

本发明提供的自动贴标***，可自动供给车辆标牌5，可自动撕去背膜53，之后自动将前膜51与车标52的组合粘到车辆6上(例如，车标52粘贴到车尾的行李箱盖上)，之后可自动将前膜51撕掉，完成一整套的车辆标牌5的贴附作业。

本发明提供的自动贴标***包括有自动供料设备1和自动贴标设备。自动供料设备1用于自动供给车辆标牌5，自动贴标设备用于实现自动撕膜和贴标。

自动供料设备1包括有料框12，料框12的一端开口为料口123。料框12可竖直布置，也可倾斜布置，还可水平布置。车辆标牌5可从料口123放入料框12，也可料口123离开料框12。料框12中配置有标牌输送装置13，其用于将车辆标牌5输送至料口123，以供自动贴标设备的移送装置3的拾取机构33拿取。标牌输送装置13可采用拨爪传输机构、链带传输机构等等。

在使用料框12进行供料之前，预先将车辆标牌5叠放到料框12中。

根据需要，可在料口123上布置监测仪器，以监测车辆标牌5是否到位。

根据需要，可配置电控机构4，用于控制自动供料设备1和自动贴标设备的运转。

自动贴标设备，包括转载装置2、移送装置3、背膜夹具22、前膜夹具34和夹具驱动机构35。

转载装置2可为承载架、承载台、支撑板等，其具有安装部21，背膜夹具22安装在安装部21上。安装部21可为平板部分。

背膜夹具22用于夹住车辆标牌5的背膜53。背膜夹具22可采用夹爪机构或压块222机构。

转载装置2可安装在自动供料设备1的一侧，也可集成在电控机构4的箱体的顶面上。

移送装置3包括基座31、摇臂机构32和拾取机构33。根据实际需要，基座31可为固定座，也可设置为能够行走的行走座。

摇臂机构32安装在基座31上，拾取机构33与摇臂机构32连接。

摇臂机构32包括多根枢转连接的摇臂，摇臂机构32可实现三向调节，以带动拾取机构33在前后方向、左右方向和垂直方向上调节位置和作动。

摇臂机构32的连接方式及调节方式为现有技术中的内容，在此不再赘述。

拾取机构33用于拿取和放下车辆标牌5。拾取机构33可采用夹爪机构，也可采用吸盘机构。

前膜夹具34用于夹住车辆标牌5的前膜51。前膜夹具34可滑动地安装在拾取机构33的一侧。前膜夹具34可采用夹爪机构。

夹具驱动机构35连接在拾取机构33与前膜夹具34之间，夹具驱动机构35用于驱动前膜夹具34往复移动。夹具驱动机构35为直线驱动机构，其可采用气缸、油缸等活塞驱动机构，也可采用电机丝杠驱动机构。

自动贴标设备在执行车辆标牌5的贴附作业时，拾取机构33从料框12的料口123拾取车辆标牌5并放置到背膜夹具22上，背膜夹具22夹住背膜53的第一端，前膜夹具34夹住前膜51的第一端，前膜夹具34随着拾取机构33移动离开背膜夹具22，背膜夹具22与前膜夹具34共同作用去除背膜53，完成撕背膜53。移送装置3或摇臂机构32驱动拾取机构33作动，拾取机构33再将撕去背膜53后的前膜51和车标52移动至车辆6的贴标区域61，并将车标52贴到位。前膜夹具34再被拾取机构33带动移动，将前膜51与粘贴到位的车标52分离，完成撕前膜51。

由此，本发明提供的自动贴标***，标牌输送装置13将料框12中的车辆标牌5输送至料口123，拾取机构33从料口123拾取车辆标牌5并放置到背膜夹具22上，背膜夹具22与前膜夹具34共同作用去除背膜53，拾取机构33将撕去背膜53后的前膜51和车标52移动至车辆6的贴标区域61，前膜夹具34将前膜51与粘贴到位的车标52分离，实现了自动供料、撕膜、贴附作业，降低了劳动强度，提高了贴标效率。

在其中一个实施例中，如图3-6所示，自动贴标设备具有去除背膜53状态和去除前膜51状态。

在自动贴标设备处于去除背膜53状态时，背膜夹具22夹住背膜53的第一端，夹具驱动机构35驱动前膜夹具34移动到位并夹住前膜51的第一端，拾取机构33和前膜夹具34一起带动前膜51移动离开背膜53。

在自动贴标设备处于去除前膜51状态时，拾取机构33带动前膜夹具34后退，前膜夹具34将前膜51与粘贴到位的车标52分离。

在自动贴标设备处于去除背膜53状态时，也即是在去除背膜53时，其操作方式如下：

背膜夹具22夹住背膜53的第一端，夹具驱动机构35驱动前膜夹具34斜向下移动到位并夹住前膜51的第一端。摇臂机构32带动拾取机构33作动，拾取机构33带动前膜夹具34作动，拾取机构33和前膜夹具34一起带动前膜51移动，从而与背膜53分离，也即是将背膜53从前膜51上撕下。此后，前膜51带者车标52一体移动。

在上述过程至去除前膜51之前，拾取机构33都保持拾取(吸附或夹持)前膜51，前膜夹具34保持夹住前膜51的第一端。

背膜53与前膜51和/或车标52之间粘附力较小，很容易被撕掉，并且不会影响车标52留在前膜51的开口511中。有关前膜51、背膜53及车标52的粘接力的设置，可参考现有技术中的内容，在此不再详述。

在自动贴标设备处于去除前膜51状态时，也即是在去除前膜51时，其操作方式如下：

在拾取机构33将前膜51和车标52移动到贴标位置并将车标52贴在车辆6上后，摇臂机构32带动拾取机构33后退，拾取机构33带动前膜夹具34一起后退，而前膜夹具34夹住前膜51的第一端，在前膜夹具34后退的过程中，自动将前膜51与粘贴到位的车标52分离，也即是将前膜51从车标52上撕下。

在其中一个实施例中，如图3-6所示，拾取机构33上设置有用于滚压粘贴到位的车标52的滚轮机构36。

滚轮机构36包括滚轮361，滚轮361通过支架安装在拾取机构33上。

在自动贴标设备处于去除前膜51状态时且在前膜51与车标52分离后，拾取机构33作动并使得滚轮361按压粘贴到位的车标52。

本实施例中，在拾取机构33上配置有具有滚轮361的滚轮机构36。滚轮361通过支架362安装在拾取机构33的侧部、顶部或底部。滚轮361可固定安装，此时需要滚轮361稍稍凸出拾取机构33的工作面。滚轮361也可由伸缩构件驱动，在使用时伸出，在用完后缩回。

在撕去前膜51后，摇臂机构32带动拾取机构33沿着车宽方向从右向左摆动或从左向右摆动，使得滚轮361轻压一遍车标52，提高车标52粘附在车辆6上的效果。

滚轮361可采用柔性的橡胶滚轮，可避免重压车标52。

在其中一个实施例中，支架362上设置有滑槽，滑槽朝向拾取机构33的工作面延伸。滚轮361的轮轴可滑动地安装在滑槽中。在轮轴与支架362之间设置有弹性件，例如弹簧、弹性片，以提供缓冲作用。在滚轮361压在车标52上时，弹性件可被压缩，自适应滚轮361与车标52接触滚压，避免滚轮361重压车标52。

在其中一个实施例中，如图5所示，前膜夹具34与滚轮361处于拾取机构33的相对两侧。

本实施例中，前膜夹具34处于拾取机构33的第一侧，滚轮361处于拾取机构33的第二侧。在前膜夹具34向后退缩撕下前膜51后，摇臂机构32带动拾取机构33从第二侧向第一侧摆动，前膜夹具34夹着前膜51远离车标52，滚轮361滞后滚压车标52，可有效避免发生干涉。

在其中一个实施例中，如图5所示，滚轮机构36还包括用于驱动滚轮361伸缩的滚轮驱动元件363。

滚轮驱动元件363可采用气缸、油缸、电机丝杠等直线驱动元件，其用于直接或间接带动滚轮361伸出或收缩。滚轮驱动元件363的固定部安装在拾取机构33上。

如滚轮361可滑动地安装在支架362上，则滚轮驱动元件363的输出端可直接与滚轮361的轮轴连接，直接带动滚轮361伸出或收缩。

如滚轮361与支架362相对固定，而支架362与拾取机构33滑动连接，则滚轮驱动元件363的输出端与支架362连接，通过驱动支架362的移动，间接带动滚轮361伸出或收缩。

通过配置滚轮驱动元件363可调节滚轮361的伸出量，以调整滚轮361对车标52的压力。

在其中一个实施例中，如图3-8所示，背膜夹具22包括固定板221、压块222和用于驱动压块222上下移动的压块222驱动元件。

固定板221固定安装在转载装置2上，固定板221具有相对的第一端和第二端。

压块222活动地配置在固定板221的第一端的上方，压块222驱动元件的输出端与压块222连接。

在自动贴标设备处于去除背膜53状态时，背膜53的第一端夹持在压块222与固定板221之间。

本实施例中，背膜夹具22采用压块222夹具，其包括固定板221、压块222和压块驱动元件223。

固定板221固定安装在转载装置2上，具体地，安装在转载装置2的安装部21上。固定板221具有相对的第一端和第二端。在车辆标牌5放置到固定板221上，车辆标牌5的第一端与固定板221的第一端对应，车辆标牌5的第二端与固定板221的第二端对应。

压块222处于固定板221的第一端的上方。压块驱动元件223安装在固定板221的第一端的外侧。压块驱动元件223可采用活塞、电机丝杠等直线驱动元件。压块驱动元件223的输出端2231与压块222连接，用于驱动压块222上下移动。当压块222落在固定板221的第一端上时，则可夹住物件。

在自动贴标设备处于去除背膜53状态时，背膜53落在固定板221上，前膜51朝上，前膜51的第一端的凹口512处于压块222的下方。压块驱动元件223拉动压块222落下，从而进入凹口512并压住背膜53的第一端，具体地，压块222压住舌片部531。在前膜夹具34与拾取机构33共同带着前膜51上移时，背膜53从前膜51上撕下。

优选地，在前膜夹具34与拾取机构33共同带着前膜51上移时，拾取机构33还朝向第一侧摆动，前膜夹具34夹着前膜51的第一端有一个斜向上的动作，便于将前膜51与背膜53脱离。

在其中一个实施例中，如图5和图7-8所示，背膜夹具22还包括有用于将车辆标牌5的第一端顶起的顶件机构24。

顶件机构24包括有与固定板221活动连接的顶件241，顶件241能够相对于固定板221向上伸出或向下落下。

在自动贴标设备处于去除背膜53状态时，顶件241至少部分伸出于固定板221的上方并顶起车辆标牌5的第一端。

本实施例中，背膜夹具22上配置有顶件机构24，其处于固定板221的第一端的附近，用于将车辆标牌5的第一端顶起，便于前膜夹具34夹住前膜51的第一端。

顶件机构24包括顶件241，顶件241处于固定板221的第一端的附近。顶件241与固定板221活动连接，顶件241可与固定板221滑动连接，以上下滑动的方式伸出或下落。顶件241也可与固定板221铰接连接，以转动/摆动的方式伸出或下落。顶件机构24中还可配置有用于驱动顶件241作动的驱动构件，用于驱动顶件241上下滑动或转动/摆动。驱动构件可采用活塞、电机等驱动构件，也可采用与压块222联动的连杆构件。

前膜夹具34的移动轨迹为斜直线。在前膜夹具34处于初始位置时，前膜夹具34处于拾取机构33的第一侧的高位。在前膜夹具34处于夹取前膜51的工作位置时，前膜夹具34处于拾取机构33的第一侧的低位。初始位置与工作位置之间轨迹或连线为斜直线。前膜夹具34斜向下作动至工作位置，前膜夹具34斜向上作动至初始位置。

在自动贴标设备处于去除背膜53状态时，压块222压住舌片部531，顶件241被驱动，顶件241的至少部分伸出于固定板221的上方，从而顶起车辆标牌5的第一端，使得前膜51的第一端斜向上，便于被斜向下移动而来的前膜夹具34夹住。

在其中一个实施例中，如图7所示，为了确保顶件241能够顶起车辆标牌5的第一端，在固定板221的第一端的一侧或相对两侧或中间位置开设有安装槽2111。顶件241装配在安装槽2111中。在车辆标牌5放置到固定板221上时，车辆标牌5的第一端盖住安装槽2111。因此，当顶件241从安装槽2111中伸出时，会自动顶起车辆标牌5的第一端。

根据安装槽2111的数量，可配置相应数量的顶件241，所有的顶件241通过连接件连接，确保同步作动。

在其中一个实施例中，顶件机构24与压块222保持联动。在压块222处于升起状态时，顶件241处于下落状态。在压块222处于下落状态时，顶件241处于升起状态。

本实施例中，顶件机构24与压块222联动作动，以便在压块222压住舌片部531时，顶件241顶起车辆标牌5的第一端，提高工作效率。

顶件241由驱动构件驱动，则驱动构件可被压块222触发。如驱动构件采用活塞、电机等，则活塞、电机的触发端由下落的压块222触发。如驱动构件采用连杆构件，则连杆构件的一端与压块222连接，其另一端与顶件241连接。

在其中一个实施例中，如图7-8所示，顶件241通过枢转轴与固定板221连接，顶件241与压块222之间铰接有连杆242。

本实施例中，顶件241通过枢转轴安装在固定板221上，具体地，顶件241通过枢转轴安装在安装槽2111中。枢转轴处于顶件241的中部位置，顶件241的一端为连接端，其另一端为用于顶起车辆标牌5的作用端。

顶件241的驱动构件采用连杆242。连杆242的一端与顶件241的连接端铰接，其另一端与压块222铰接。

在压块222上升时，其会带动连杆242上移，连杆242带动顶件241的连接端上摆，从而使得顶件241的作用端下摆进入安装槽2111中。

在压块222下落时，其会带动连杆242下移，连杆242带动顶件241的连接端下摆，从而使得顶件241的作用端上摆伸出安装槽2111。

采用本实施例的联动方案，顶件241无需再配置电器驱动，利于节约成本，也能够确保联动效果。

在其中一个实施例中，拾取机构33包括吸盘，吸盘具有与真空发生器连接的多个吸嘴331。

本实施例中，拾取机构33采用吸附拾取机构，其包括吸盘、真空发生器和多个吸嘴331。多个吸嘴331均布在吸盘上，真空发生器可安装在吸盘的外部。每个吸嘴331都与真空发生器连接。

在真空发生器工作时，吸嘴331为负压，从而可吸住前膜51，进而吸住车辆标牌5。

在真空发生器停止工作时，吸嘴331为正压，从而可放下前膜51，进而放下车辆标牌5。

与夹爪拾取机构相比，吸附拾取机构不会损伤车辆标牌5，操作更加方便。

在其中一个实施例中，如图2和图9-14所示，料框12竖直布置在底座11上，料口123处于料框12的顶部。

标牌输送装置13包括用于提升料框12中的车辆标牌5的提升元件131、用于驱动提升元件131上下移动的升降驱动机构132。

提升元件131与料框12间隙配合，升降驱动机构132的输出端与提升元件131连接。

本实施例中，料框12安装在底座11上，料框12在底座11上竖直布置，料框12的顶部具有料口123，用于车辆标牌5进出料框12，车辆标牌5可叠放在料框12中。具体地，料框12包括底板121和连接在底板121上的框架122。底板121与底座11连接，料口123设置在框架122的顶部。

标牌输送装置13包括提升元件131和升降驱动机构132，提升元件131间隙配合在料框12中，升降驱动机构132的输出端与提升元件131连接，升降驱动机构132用于驱动提升元件131在料框12中升降。

根据需要，每个料框12可配置一套提升元件131和升降驱动机构132。

提升元件131可选择提升板或提升叉等结构。提升元件131可选择直接布置在料框12中，提升元件131也可选择能够进出料框12。提升元件131与料框12间隙配合。提升元件131可被升降驱动机构132驱动从料框12的底部向上移动，进而将叠放的车辆标牌5向上顶出。

升降驱动机构132可选择直接安装在底座11上，也可根据需要选择安装在料框12中。提升元件131与升降驱动机构132的输出端连接。升降驱动机构132可选择活塞伸缩机构，则活塞杆即为升降驱动机构132的输出端。升降驱动机构132也可选择电机丝杠机构，则螺杆即为升降驱动机构132的输出端。

根据需要可设定：升降驱动机构132带动提升元件131的单次上升距离H稍大于车辆标牌5的厚度D，以使得每次作动会将一块车辆标牌5顶料口123。

根据需要也可设定：升降驱动机构132每次作动顶起一块车辆标牌5后，复位至初始状态，带动提升元件131回落至初始位置，以为下一次顶起车辆标牌5做准备。

本实施例中，拾取机构33可从料框12顶部的料口123拿取车辆标牌5，无需再大幅度下降，有助于提高工作效率。

优选地，电控机构4集成在底座11一侧的竖支架115上，转载装置2安装在电控机构4的箱体的顶部，其背膜夹具22的固定板221与料口123基本平齐或高度差很小，拾取机构33仅需平移即可将车辆标牌5放置到固定板221上，有助于进一步提高工作效率。

在其中一个实施例中，如图11-14所示，料框12的底部具有用于提升元件131进出的底部开口124。

提升元件131与料框12具有分离状态和装配状态。

在提升元件131与料框12处于分离状态时，提升元件131处于料框12的下方。

在提升元件131与料框12处于装配状态时，提升元件131间隙配合在料框12中。

本实施例中，提升元件131采用能够与料框12分离的布置方式，其可从料框12的底部进入，便于提升上方的车辆标牌5。

具体地，在料框12的底板121上设置有底部开口124，以用于提升元件131进出料框12。底部开口124与提升元件131随形。

在升降驱动机构132处于初始状态时，其带动提升元件131回落至初始位置，提升元件131从底部开口124离开料框12，提升元件131处于料框12的下方。

当需要提升车辆标牌5时，升降驱动机构132带动提升元件131上移，提升元件131经底部开口124进入料框12，从料框12的最底部托起所有的车辆标牌5，便于提升上方的车辆标牌5。

采用本实施例的布置方式，还可以实现多个料框12共用一套提升元件131和升降驱动机构132。在提升元件131与一个料框12分离后，下一个料框12可被通过带式传输机构或转盘112传输机构移动至提升元件131的上方，以选择提升不同车型的车辆标牌5。

在其中一个实施例中，如图9-14所示，底座11包括有转盘112和用于驱动转盘112转动的旋转驱动机构113。

在转盘112上沿着圆周方向间隔地布置有两个以上的料框12。

自动供料设备1包括一套标牌输送装置13，升降驱动机构132处于料框12的外部。

其中，转盘112每转动预设角度，提升元件131能够与一个料框12对应配合及分离。

本实施例中，两个以上的料框12共用一套升降驱动机构132和提升元件131，利于节约成本。

具体地，底座11包括底盘111、转盘112、旋转驱动机构113和枢转连接部114。转盘112通过枢转连接部114安装在底盘111上。枢转连接部114可选择枢转轴、枢转套等转动机构。旋转驱动机构113安装在底盘111上，旋转驱动机构113用于驱动转盘112转动。旋转驱动机构113可选择电机，电机通过传动机构与枢转连接部114连接，以带动枢转连接部114转动。传动机构可选择传动带、传动轴、传动齿轮等机构。

升降驱动机构132可采用活塞驱动机构，活塞驱动机构可选择安装在底盘111上，提升元件131安装在活塞驱动机构的活塞杆上。料框12安装在转盘112的周围，料框12的底部开口124处于转盘112的外侧，使得底部开口124避开转盘112，避免遮挡。

转盘112每转动预设角度，提升元件131能够与一个料框12的底部开口124对齐，从而能够进入该料框12或离开该料框12。

假设，在转盘112上安装有n个料框12，其中n为≥2的正整数。则预设角度α＝360°/n。

在其中一个实施例中，如图11-13所示，转盘112上具有与底部开口124对应的转盘开口1121。在提升元件131与料框12处于分离状态时，提升元件131处于转盘112的下方。

本实施例中，在转盘112上设置有转盘开口1121，转盘开口1121与底部开口124对应配置。提升元件131可经转盘开口1121、底部开口124进出料框12。

本实施例中，料框12可直接安装在转盘112的盘体上，无需再向外伸出避开转盘112，提高了料框12的安装稳定性。

在其中一个实施例中，如图11-14所示，升降驱动机构132处于料框12的一侧，提升元件131的一端与升降驱动机构132的输出端连接，提升元件131的另一端朝向料框12延伸。

料框12的侧部具有用于提升元件131穿过的侧部开口125。

本实施例中，升降驱动机构132布置在料框12或转盘112的一侧，不占用料框12的空间。提升元件131从升降驱动机构132向料框12侧延伸布置，因此需要在料框12的侧部设置侧部开口125。侧部开口125竖直延伸，其用于提升元件131穿过并上下滑动。侧部开口125对提升元件131的上下滑动也起到导向作用。

在其中一个实施例中，侧部开口125与底部开口124和料口123连通，一方面可实现提升元件131从底部开口124进出，另一方面不会限制提升元件131的上下移动，而仅起到导向作用。

在其中一个实施例中，如图11-12所示，升降驱动机构132包括驱动电机和与驱动电机连接的竖向螺杆1321。驱动电机与电控机构4信号连接，提升元件131与竖向螺杆1321螺纹连接。

本实施例中，升降驱动机构132采用电机丝杠机构，其包括驱动电机和竖向螺杆1321。驱动电机与电控机构4通过导线连接，由电控机构4控制驱动电机的作业。

驱动电机可选择伺服电机，驱动电机安装在底座11上，具体可选择安装在底盘111上。竖向螺杆1321可枢转地安装在底座11上，竖向螺杆1321与驱动电机的转轴传动连接，两者可直接连接，也可采用传动机构连接。驱动电机可带动竖向螺杆1321转动。竖向螺杆1321上具有外螺纹。提升元件131上具有内螺纹孔，竖向螺杆1321穿过提升元件131的内螺纹孔，两者啮合传动，构成丝杠传动结构。当竖向螺杆1321正向转动时，提升元件131相对于竖向螺杆1321上移提升，当竖向螺杆1321反向转动时，提升元件131相对于竖向螺杆1321下移复位。

在其中一个实施例中，如图11-12所示，底座11上设置有竖支架115，竖向螺杆1321与竖支架115可枢转连接。竖支架115设置在底座11的一侧，竖支架115与底盘111连接，并处于转盘112的一侧。

竖向螺杆1321通过轴承与竖支架115连接，提升了竖向螺杆1321的稳定性。

电控机构4可选择安装在竖支架115上。竖支架115可为支撑板、支撑架等。

在其中一个实施例中，如图9和图13所示，料框12通过手柄锁紧机构116与底座11可拆卸连接。

本实施例中，料框12与底座11可拆卸连接，便于更换不同的料框12，以将存放有车辆标牌5的料框12快速更换到底座11上。

手柄锁紧机构116为具有手柄的锁紧机构，其可通过操作手柄打开或闭合锁紧机构，方边快速更换料框12。

本发明中的各电器元件可由各自的或单独的控制器控制，也可由电控机构4集中控制，在此不再赘述。

结合图1-18所示，本发明实施例提供的一种自动贴标***的操控方法，包括如下步骤：

S01：标牌输送装置13将车辆标牌5输送至料框12的料口123。

S02：移送装置3移动到取料位置，通过拾取机构33从料口123拾取车辆标牌5，并将车辆标牌5放置到背膜夹具22上。

S03：背膜夹具22作动夹住背膜53的第一端，夹具驱动机构35驱动前膜夹具34移动到位，前膜夹具34夹住前膜51的第一端。

S04：移送装置3和/或拾取机构33作动，拾取机构33与前膜夹具34共同移动前膜51，使前膜51与背膜53分离。

S05：移送装置3移动到贴标位置，拾取机构33作动，将前膜51上的车标52贴在车辆6上。

S06：拾取机构33带动前膜夹具34后退，前膜夹具34夹住前膜51的第一端，使得前膜51与粘贴到位的车标52分离。

预先将车辆6移动到工位，根据作业指导书，明确车辆6上的贴标区域61。

标定出贴标区域61的位置参数，具体为：对移送装置3(机器人)与3D相机坐标进行标定。3D相机对车辆6进行拍照后，将贴标区域61的点位坐标信号传送给移送装置3，移送装置3的控制单元接收坐标信号后将其转换为坐标参数。该坐标参数可引移送装置3(导机器人)运行，使得拾取机构33能够到达贴标区域61，完成贴标作业。

同理，参照上述方式标定出料框12的料口123的坐标参数及背膜夹具22的坐标参数，使得拾取机构33能够从料口123拿取车联标牌5并放置到背膜夹具22上。

本发明实施例提供的自动贴标***的操控方法，其操控方式如下：

标牌输送装置13先将一块车辆标牌5输送至料框12的料口123。传输到位的车辆标牌5可被料口123附近的监测仪器(传感器或摄像头)监测到，并传输给电控机构4或直接传输给移送装置3。

移送装置3先移动到取料位置，具体可通过摇臂机构32带动拾取机构33移动，也可是移送装置3整体移动。然后通过拾取机构33拾取车辆标牌5，再将车辆标牌5放置到背膜夹具22上。

背膜夹具22夹住背膜53的第一端，夹具驱动机构35驱动前膜夹具34斜向下移动到位并夹住前膜51的第一端。

摇臂机构32带动拾取机构33作动或移送装置3整体移动，拾取机构33带动前膜夹具34移动，拾取机构33和前膜夹具34一起带动前膜51移动，从而与背膜53分离，也即是将背膜53从前膜51上撕下。此后，前膜51带者车标52一体移动。

移送装置3再移动到贴标位置，具体可通过摇臂机构32带动拾取机构33移动，也可是移送装置3整体移动。贴标位置根据车辆工位提前预设好。拾取机构33作动，具体向前伸出，将前膜51上的车标52贴在车辆6的贴标区域61，例如尾箱盖的贴标区域61。摇臂机构32带动拾取机构33后退，拾取机构33带动前膜夹具34一起后退，而前膜夹具34夹住前膜51的第一端，在前膜夹具34后退的过程中，自动将前膜51与粘贴到位的车标52分离，也即是将前膜51从车标52上撕下。

由此，本发明提供的自动贴标***的操控方法，标牌输送装置13将料框12中的车辆标牌5输送至料口123，拾取机构33从料口123拾取车辆标牌5并放置到背膜夹具22上，背膜夹具22与前膜夹具34共同作用去除背膜53，拾取机构33将撕去背膜53后的前膜51和车标52移动至车辆6的贴标区域61，前膜夹具34将前膜51与粘贴到位的车标52分离，实现了自动供料、撕膜、贴附作业，降低了劳动强度，提高了贴标效率。

在其中一个实施例中，自动贴标***的操控方法还包括步骤S07：通过滚轮机构36的滚轮361按压粘贴到位的车标52。

本实施例中，在撕去前膜51后，摇臂机构32带动拾取机构33沿着车宽方向从右向左摆动或从左向右摆动，使得滚轮361轻压一遍车标52，提高车标52粘附在车辆6上的效果。

在其中一个实施例中，在步骤S03中还包括：

在背膜夹具22夹住背膜53的第一端时，顶件机构24的顶件241升起顶起车辆标牌5的第一端，前膜夹具34夹住被顶起的前膜51的第一端。

本实施例中，在撕背膜53时，顶件241的至少部分伸出于固定板221的上方，从而顶起车辆标牌5的第一端，使得前膜51的第一端斜向上，便于被斜向下移动而来的前膜夹具34夹住。

在其中一个实施例中，在步骤S01中还包括：

转盘112转动预设角度，使得装载有与待贴附的车辆6对应的车辆标牌5的料框12处于提升元件131的上方。

提升元件131将与车辆6信息对应的车辆标牌5提升至料框12的料口123。

本实施例中，可以通过转动转盘112来选择不同车型的车辆标牌5，然后由提升元件131提升，适合一次进行两种以上的车型贴标作业。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本发明的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本发明原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种自动贴标***，其特征在于，包括能够自动供给车辆标牌的自动供料设备和能够自动将车辆标牌贴附到车辆上的自动贴标设备；

所述车辆标牌包括前膜、车标和背膜；所述前膜上设置有开口，所述车标粘接在所述开口中，所述背膜贴在所述前膜的背侧并盖住所述车标；所述前膜的第一端具有凹口，所述背膜的第一端处于所述车标与所述凹口之间；

所述自动供料设备包括具有料口的料框，所述料框中配置有用于将车辆标牌输送至所述料口的标牌输送装置；

所述自动贴标设备包括具有背膜夹具的转载装置和用于移送车辆标牌的移送装置；

所述移送装置包括有用于拿取和放置车辆标牌的拾取机构和用于夹住车辆标牌的前膜的前膜夹具；

所述前膜夹具处于所述拾取机构的一侧，所述拾取机构与所述前膜夹具之间连接有用于驱动所述前膜夹具移动的夹具驱动机构；

所述拾取机构用于从所述料口拾取车辆标牌并放置到所述背膜夹具上，所述背膜夹具与所述前膜夹具用于共同作用去除背膜，所述拾取机构还用于将撕去背膜后的前膜和车标移动至车辆的贴标区域，所述前膜夹具还用于将前膜与粘贴到位的车标分离；

所述背膜夹具包括有用于将车辆标牌的第一端顶起的顶件机构；

所述自动贴标设备具有去除背膜状态和去除前膜状态；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述背膜夹具夹住背膜的第一端，所述顶件机构的顶件顶起所述车辆标牌的第一端，以便于所述前膜夹具夹住被顶起的前膜的第一端，所述夹具驱动机构驱动所述前膜夹具移动到位并夹住前膜的第一端，所述拾取机构和所述前膜夹具一起带动前膜移动离开背膜；

在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时，所述拾取机构带动所述前膜夹具后退，所述前膜夹具将前膜与粘贴到位的车标分离。

2.根据权利要求1所述的自动贴标***，其特征在于，所述拾取机构上设置有用于滚压粘贴到位的车标的滚轮机构；

所述滚轮机构包括滚轮，所述滚轮通过支架安装在所述拾取机构上；

在所述自动贴标设备处于所述去除前膜状态时且在前膜与所述车标分离后，所述拾取机构作动并使得所述滚轮按压粘贴到位的车标。

3.根据权利要求1所述的自动贴标***，其特征在于，所述背膜夹具包括固定板、压块和用于驱动所述压块上下移动的压块驱动元件；

所述固定板固定安装在所述转载装置上，所述固定板具有相对的第一端和第二端；

所述压块活动地配置在所述固定板的所述第一端的上方，所述压块驱动元件的输出端与所述压块连接；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，背膜的第一端夹持在所述压块与所述固定板之间。

4.根据权利要求3所述的自动贴标***，其特征在于，所述顶件机构包括有与所述固定板活动连接的顶件，所述顶件能够相对于所述固定板向上伸出或向下落下；

在所述自动贴标设备处于所述去除背膜状态时，所述顶件至少部分伸出于所述固定板的上方并顶起车辆标牌的第一端。

5.根据权利要求4所述的自动贴标***，其特征在于，所述顶件机构与所述压块保持联动；

在所述压块处于升起状态时，所述顶件处于下落状态；

在所述压块处于下落状态时，所述顶件处于升起状态。

6.根据权利要求5所述的自动贴标***，其特征在于，所述顶件通过枢转轴与所述固定板连接，所述顶件与所述压块之间铰接有连杆。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动贴标***，其特征在于，

所述料框竖直布置在底座上，所述料口处于所述料框的顶部；

所述标牌输送装置包括用于提升所述料框中的车辆标牌的提升元件和用于驱动所述提升元件上下移动的升降驱动机构；

所述提升元件与所述料框间隙配合，所述升降驱动机构的输出端与所述提升元件连接。

8.根据权利要求7所述的自动贴标***，其特征在于，所述料框的底部具有用于所述提升元件进出的底部开口；

所述提升元件与所述料框具有分离状态和装配状态；

在所述提升元件与所述料框处于分离状态时，所述提升元件处于所述料框的下方；

在所述提升元件与所述料框处于装配状态时，所述提升元件间隙配合在所述料框中。

9.根据权利要求8所述的自动贴标***，其特征在于，所述底座包括有转盘和用于驱动所述转盘转动的旋转驱动机构；

在所述转盘上沿着圆周方向间隔地布置有两个以上的所述料框；

所述车辆标牌供料设备包括一套所述标牌输送装置，所述升降驱动机构处于所述料框的外部；

其中，所述转盘每转动预设角度，所述提升元件能够与一个所述料框对应配合及分离。

10.根据权利要求7所述的自动贴标***，其特征在于，所述料框通过手柄锁紧机构与所述底座可拆卸连接。

11.一种如权利要求1-10中任一项所述的自动贴标***的操控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：标牌输送装置将车辆标牌输送至料框的料口；

S02：移送装置移动到取料位置，通过拾取机构从料口拾取车辆标牌，并将车辆标牌放置到背膜夹具上；

S03：背膜夹具作动夹住背膜的第一端，顶件机构的顶件升起顶起车辆标牌的第一端，夹具驱动机构驱动前膜夹具移动到位，前膜夹具夹住被顶起的前膜的第一端；

S04：移送装置和/或拾取机构作动，拾取机构与前膜夹具共同移动前膜，使前膜与背膜分离；

S05：移送装置移动到贴标位置，拾取机构作动，将前膜上的车标贴在车辆上；

S06：拾取机构带动前膜夹具后退，前膜夹具夹住前膜的第一端，使得前膜与粘贴到位的车标分离。

12.根据权利要求11所述的自动贴标***的操控方法，其特征在于，

还包括步骤S07：通过滚轮机构的滚轮按压粘贴到位的车标。

13.根据权利要求11所述的自动贴标***的操控方法，其特征在于，

在步骤S01中还包括：

转盘转动预设角度，使得装载有与待贴附的车辆对应的车辆标牌的料框处于提升元件的上方；

提升元件将与车辆信息对应的车辆标牌提升至料框的料口。