CN115230835B - 一种移动式行走部件拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于重型设备的行走部件拆装技术领域，尤其为一种移动式行走部件拆装设备，包括移动组件，所述移动组件顶部安装有上下升降的调节组件，所述调节组件上安装有夹紧组件，所述夹紧组件上可拆卸的安装有夹持组件，所述夹持组件包括夹持机构一和夹持机构二。本发明主要用于解决坦克、挖机拆装过程中，换设备时长距离行走、装配困难、效率低下问题，提高安全可靠性。

Description

一种移动式行走部件拆装设备

技术领域

本发明涉及重型设备的行走部件拆装技术领域，尤其涉及一种移动式行走部件拆装设备。

背景技术

目前坦克、挖机行走部件内包含驱动轮、侧减速机、负重轮、诱导轮以及平衡肘、平衡轴、扭力轴等。产品较大，目前均为原地拆装方式，拆装过程中需要配件长距离移动。

其中驱动轮、侧减速机、负重轮、诱导轮等零件重达350kg，需要在维修及生产过程中需要拆装；当前的拆装均采用人工操作行吊以及多人配合装配，因整个厂房一般行车数量有限，装配过程中需排序等待实用，且行车起吊装装配过程中，产品较大，需4-5人完成重型部件装配，装配过程中的垂直角度调整保持、旋转角度调整保持，劳动强度大，效率低，存在安全隐患；

平衡轴及扭力轴在拆卸检修过程中需要进行轴孔紧配合拆装，在安装过程中当前采用紫铜棒敲击，或手动拔具拆装，过程中效率低下，工作劳动强度大，为此，提出一种移动式行走部件拆装设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移动式行走部件拆装设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种移动式行走部件拆装设备，包括移动组件，所述移动组件顶部安装有上下升降的调节组件，所述调节组件上安装有夹紧组件，所述夹紧组件上可拆卸的安装有夹持组件，所述夹持组件包括夹持机构一和夹持机构二。

优选的，所述移动组件包括行走车，所述行走车的顶部固定安装有升降设备，所述升降设备设有升降台。

优选的，所述调节组件包括与升降台固定连接的安装座，所述安装座上铰接有铰接杆一，所述铰接杆一远离安装座的一端铰接有立臂，所述立臂的底端固定安装有气液一体伸缩缸，所述气液一体伸缩缸的输出端与夹紧组件连接在一起。

优选的，所述安装座靠近铰接杆一的一侧还铰接有铰接杆二与伸缩缸二，所述铰接杆二远离安装座的一端与立臂铰接在一起，所述立臂上铰接有与铰接杆二抵靠在一起的连接臂，所述伸缩缸二的输出杆与连接臂铰接在一起。

优选的，所述夹紧组件包括与气液一体伸缩缸转动连接的套筒，所述套筒上固定安装有安装板，所述安装板远离套筒的一侧滑动安装有移动板，所述移动板上固定安装有一侧为锯齿状的导柱，所述安装板远离套筒的一侧铰接有两个伸缩缸三，所述导柱位于两个伸缩缸三之间，两个伸缩缸三的输出杆均与移动板铰接在一起，所述安装板远离套筒的一侧固定安装有卡块一。

优选的，所述气液一体伸缩缸的顶部固定安装有与立臂底端固定连接的伸缩缸一，所述气液一体伸缩缸包括贯穿安装板和套筒并与安装板和套筒活动连接的顶出杆，所述伸缩缸一位于立臂与气液一体伸缩缸之间，所述气液一体伸缩缸的输出杆上固定安装有夹块，所述套筒上固定套设有限位环。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有转动手柄，所述气液一体伸缩缸上固定安装有操作盘，所述操作盘包括与气液一体伸缩缸固定连接的操作手柄以及固定在操作手柄上的操作面板。

优选的，所述夹持组件包括可拆卸安装在夹紧组件上的夹持机构一，所述夹持机构一包括横臂一以及活动勾爪一，所述横臂一的一侧固定安装有与卡块一卡接在一起的卡块二，所述横臂一远离卡块二的一侧开设有两个安装槽一，两个安装槽一内分别活动安装有负重托杆一以及负重托杆二，所述活动勾爪一的一侧固定安装有与导柱活动连接的卡块三。

优选的，所述夹持组件还包括可拆卸安装在夹紧组件上的夹持机构二，所述夹持机构二包括横臂二以及活动勾爪二，所述横臂二的一侧固定安装有与卡块一卡接在一起的卡块四，所述横臂二远离卡块四的一侧开设有两个安装槽二，两个安装槽二内分别活动安装有负重托杆三以及负重托杆四，所述活动勾爪二的一侧固定安装有与导柱活动连接的卡块五。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明当中的行走车能够满足走装配过程中的长距离行走，并且行走方向能够任意调整，而通过升降设备的大幅度升降功能、调节组件的微动升降浮动功能以及夹紧组件手动的微动左右浮动功能，实现装配对位时的轻松快速对位功能；

2、本发明通过采用不同尺寸形状的夹持机构一或者夹持机构二则能够在夹取不同尺寸、数量的工件时，还能够配合顶出杆的伸缩来实现顶处效果，实现将平衡轴/扭力轴从车架上轴孔顶出的功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种移动式行走部件拆装设备的侧视图；

图2为本发明提出的一种移动式行走部件拆装设备中移动组件、调节组件和夹紧组件的结构示意图；

图3为图2中的部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种移动式行走部件拆装设备中夹紧组件以及顶出杆的结构示意图；

图5为本发明提出的一种移动式行走部件拆装设备中夹持组件的结构示意图；

图6为本发明提出的一种移动式行走部件拆装设备中夹持组件夹持工件的结构示意图。

图中：1、移动组件；11、行走车；12、升降设备；2、调节组件；21、安装座；22、铰接杆一；23、立臂；24、气液一体伸缩缸；241、顶出杆；25、操作盘；251、操作手柄；252、操作面板；26、伸缩缸一；27、夹块；28、铰接杆二；29、连接臂；210、伸缩缸二；3、夹紧组件；31、安装板；32、套筒；321、限位环；33、移动板；34、导柱；35、伸缩缸三；36、卡块一；37、转动手柄；4、夹持组件；41、夹持机构一；411、横臂一；412、卡块二；413、安装槽一；414、活动勾爪一；415、卡块三；416、负重托杆一；417、负重托杆二；42、夹持机构二；421、横臂二；422、卡块四；423、安装槽二；424、活动勾爪二；425、卡块五；426、负重托杆三；427、负重托杆四。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1-6，本发明提供一种技术方案：一种移动式行走部件拆装设备，包括移动组件1，移动组件1顶部安装有上下升降的调节组件2，调节组件2上安装有夹紧组件3，夹紧组件3上可拆卸的安装有夹持组件4，夹持组件4包括夹持机构一41和夹持机构二42。

移动组件1包括行走车11，行走车11的顶部固定安装有升降设备12，升降设备12设有升降台。

进一步的，下文当中的工件为驱动轮或侧减速机或负重轮或诱导轮，升降设备12通过带动升降台的升降从而带动调节组件2以及与调节组件2连接的各部件直线向上，从而达到对夹紧组件3位置的大范围调整，而行走车11的行进方式为电动或者气动或者内燃机驱动，行走车11的前进方向的万向，因此能够通过移动组件1将工件移动至指定的目标位置。

调节组件2包括与升降台固定连接的安装座21，安装座21上铰接有铰接杆一22，铰接杆一22远离安装座21的一端铰接有立臂23，立臂23的底端固定安装有气液一体伸缩缸24，气液一体伸缩缸24的输出端与夹紧组件3连接在一起。

安装座21靠近铰接杆一22的一侧还铰接有铰接杆二28与伸缩缸二210，铰接杆二28远离安装座21的一端与立臂23铰接在一起，立臂23上铰接有与铰接杆二28抵靠在一起的连接臂29，伸缩缸二210的输出杆与连接臂29铰接在一起。

进一步的，通过控制伸缩缸二210的伸缩能够使得立臂23垂直向上的同时还能够以安装座21为圆心进行小范围的摆动，从而能够对位于夹紧组件3上通过夹持组件4固定的工件进行位置上的微调。

夹紧组件3包括与气液一体伸缩缸24转动连接的套筒32，套筒32上固定安装有安装板31，安装板31远离套筒32的一侧滑动安装有移动板33，移动板33上固定安装有一侧为锯齿状的导柱34，安装板31远离套筒32的一侧铰接有两个伸缩缸三35，导柱34位于两个伸缩缸三35之间，两个伸缩缸三35的输出杆均与移动板33铰接在一起，安装板31远离套筒32的一侧固定安装有卡块一36。

进一步的，移动板33与安装板31之间通过至少两组导轨滑块连接，确保伸缩缸三35在伸缩时，移动板33进行的始终是直线运动，通过一侧为锯齿状的导柱34能够增大卡块三415与卡块五425套在导柱34上的稳固性，使其在非手动操作的情况下不易从导柱34上有落。

气液一体伸缩缸24的顶部固定安装有与立臂23底端固定连接的伸缩缸一26，气液一体伸缩缸24包括贯穿安装板31和套筒32并与安装板31和套筒32活动连接的顶出杆241，伸缩缸一26位于立臂23与气液一体伸缩缸24之间，气液一体伸缩缸24的输出杆上固定安装有夹块27，套筒32上固定套设有限位环321。

进一步的，通过伸缩缸一26的伸缩能够调整夹块27与限位环321之间的间距，当夹块27紧贴在限位环321上时能够对限位环321起到一个固定的作用，从而使整个夹紧组件3均无法转动，此种情况适用于工件转运以及夹取工件时使用，而需要将平衡轴/扭力轴从车架上取下时，先通过夹持组件4钩挂住车架，之后通过液压驱动顶出杆241从气液一体伸缩缸24内部伸出，此时夹持组件4则对气液一体伸缩缸24提供了反方向的支点，随着顶出杆241不断的伸出则能够将平衡轴/扭力轴从车架上的轴孔安装顶出，因此，通过伸出的顶出杆241与夹紧组件3和夹持组件4配合则能够组成一个拉马，配合不同尺寸的夹持组件4则能够将适用于不同尺寸大小平衡轴/扭力轴的拆卸。

安装板31的顶部固定安装有转动手柄37，气液一体伸缩缸24上固定安装有操作盘25，操作盘25包括与气液一体伸缩缸24固定连接的操作手柄251以及固定在操作手柄251上的操作面板252。

进一步的，通过手握转动手柄37进行转动，能够实现能够整个夹紧组件3以气液一体伸缩缸24为圆心进行左右小角度的微转，而通过操作面板252能够控制伸缩缸二210的伸缩，从而使得夹紧组件3进行进行上下短距离的微动，以及通过升降设备12的升降，能够使夹紧组件3进行长距离的升降，以及通过行走车11自身的转动，从而能够对通过夹持组件4固定在夹紧组件3上的工件进行位置上的微调，方便将工件上的安装孔位与安装位置上的安装孔位对齐。

夹持组件4包括可拆卸安装在夹紧组件3上的夹持机构一41，夹持机构一41包括横臂一411以及活动勾爪一414，横臂一411的一侧固定安装有与卡块一36卡接在一起的卡块二412，横臂一411远离卡块二412的一侧开设有两个安装槽一413，两个安装槽一413内分别活动安装有负重托杆一416以及负重托杆二417，活动勾爪一414的一侧固定安装有与导柱34活动连接的卡块三415。

进一步的，使用时，将卡块二412与卡块一36连接在一起，同时负重托杆一416以及负重托杆二417分别安装进相应的安装槽一413当中，随后使负重托杆二417以及负重托杆一416分别处在工件圆心下方的两侧，之后将活动勾爪一414通过卡块三415套设在导柱34上，当活动勾爪一414与工匠上方接触时，控制两个伸缩缸三35缩短，使得移动板33与导柱34下移并带着活动勾爪一414紧紧的抵在工件的上方，因此通过负重托杆一416、负重托杆二417与活动勾爪一414的配合，能够对工件起到夹持固定的效果，而将工件取下时，只需要控制两个伸缩缸三35伸长，使得移动板33和导柱34带着活动勾爪一414上移并与工件分离，之后便可以轻松地将负重托杆一416与负重托杆二417从工件下方移走。

夹持组件4还包括可拆卸安装在夹紧组件3上的夹持机构二42，夹持机构二42包括横臂二421以及活动勾爪二424，横臂二421的一侧固定安装有与卡块一36卡接在一起的卡块四422，横臂二421远离卡块四422的一侧开设有两个安装槽二423，两个安装槽二423内分别活动安装有负重托杆三426以及负重托杆四427，活动勾爪二424的一侧固定安装有与导柱34活动连接的卡块五425。

进一步的，使用时，将卡块四422与卡块一36连接在一起，同时负重托杆三426以及负重托杆四427分别安装进相应的安装槽二423当中，随后使负重托杆四427以及负重托杆三426分别处在工件圆心下方的两侧，之后将活动勾爪二424通过卡块五425套设在导柱34上，当活动勾爪二424与工匠上方接触时，控制两个伸缩缸三35缩短，使得移动板33与导柱34下移并带着活动勾爪二424紧紧的抵在工件的上方，因此通过负重托杆三426、负重托杆四427与活动勾爪二424的配合，能够对工件起到夹持固定的效果，而将工件取下时，只需要控制两个伸缩缸三35伸长，使得移动板33和导柱34带着活动勾爪二424上移并与工件分离，之后便可以轻松地将负重托杆三426与负重托杆四427从工件下方移走。

本实施例中，安装工件时，通过夹持组件4对工件进行夹持固定，之后通过升降设备12的升降将工件移动至目标高度，配合调节组件2对夹紧组件3的上下微调以及通过手动的转动夹紧组件3对工件进行左右的微调，确保工件上的安装孔位能够与安装位置上的安装孔位对其，随后操作人员采用紧固件对工件进行固定即可，而将平衡轴/扭力轴从车架上取下时，首先使夹持组件4紧紧地钩挂住工件，之后通过顶出杆241抵在轴杆上并进行伸长，通过夹紧组件3和夹持组件4对顶出杆241提供了前进方向反方向的支点，伸出的顶出杆241则能够将平衡轴/扭力轴从车架上的轴孔当中顶出，且通过更换不同形状尺寸的夹持机构一41以及夹持机构二42则能够实现不同数量、尺寸工件的夹取以及不同存的平衡轴/扭力轴拆卸。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种移动式行走部件拆装设备，其特征在于：包括移动组件(1)，所述移动组件(1)顶部安装有上下升降的调节组件(2)，所述调节组件(2)上安装有夹紧组件(3)，所述夹紧组件(3)上可拆卸的安装有夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括夹持机构一(41)和夹持机构二(42)；

所述移动组件(1)包括行走车(11)，所述行走车(11)的顶部固定安装有升降设备(12)，所述升降设备(12)设有升降台；

所述调节组件(2)包括与升降台固定连接的安装座(21)，所述安装座(21)上铰接有铰接杆一(22)，所述铰接杆一(22)远离安装座(21)的一端铰接有立臂(23)，所述立臂(23)的底端固定安装有气液一体伸缩缸(24)，所述气液一体伸缩缸(24)的输出端与夹紧组件(3)连接在一起；

所述夹紧组件(3)包括与气液一体伸缩缸(24)转动连接的套筒(32)，所述套筒(32)上固定安装有安装板(31)，所述安装板(31)远离套筒(32)的一侧滑动安装有移动板(33)，所述移动板(33)上固定安装有一侧为锯齿状的导柱(34)，所述安装板(31)远离套筒(32)的一侧铰接有两个伸缩缸三(35)，所述导柱(34)位于两个伸缩缸三(35)之间，两个伸缩缸三(35)的输出杆均与移动板(33)铰接在一起，所述安装板(31)远离套筒(32)的一侧固定安装有卡块一(36)；

所述气液一体伸缩缸(24)的顶部固定安装有与立臂(23)底端固定连接的伸缩缸一(26)，所述气液一体伸缩缸(24)包括贯穿安装板(31)和套筒(32)并与安装板(31)和套筒(32)活动连接的顶出杆(241)，所述伸缩缸一(26)位于立臂(23)与气液一体伸缩缸(24)之间，所述气液一体伸缩缸(24)的输出杆上固定安装有夹块(27)，所述套筒(32)上固定套设有限位环(321)；

所述安装板(31)的顶部固定安装有转动手柄(37)，所述气液一体伸缩缸(24)上固定安装有操作盘(25)，所述操作盘(25)包括与气液一体伸缩缸(24)固定连接的操作手柄(251)以及固定在操作手柄(251)上的操作面板(252)；

所述夹持组件(4)包括可拆卸安装在夹紧组件(3)上的夹持机构一(41)，所述夹持机构一(41)包括横臂一(411)以及活动勾爪一(414)，所述横臂一(411)的一侧固定安装有与卡块一(36)卡接在一起的卡块二(412)，所述横臂一(411)远离卡块二(412)的一侧开设有两个安装槽一(413)，两个安装槽一(413)内分别活动安装有负重托杆一(416)以及负重托杆二(417)，所述活动勾爪一(414)的一侧固定安装有与导柱(34)活动连接的卡块三(415)；

所述夹持组件(4)还包括可拆卸安装在夹紧组件(3)上的夹持机构二(42)，所述夹持机构二(42)包括横臂二(421)以及活动勾爪二(424)，所述横臂二(421)的一侧固定安装有与卡块一(36)卡接在一起的卡块四(422)，所述横臂二(421)远离卡块四(422)的一侧开设有两个安装槽二(423)，两个安装槽二(423)内分别活动安装有负重托杆三(426)以及负重托杆四(427)，所述活动勾爪二(424)的一侧固定安装有与导柱(34)活动连接的卡块五(425)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式行走部件拆装设备，其特征在于：所述安装座(21)靠近铰接杆一(22)的一侧还铰接有铰接杆二(28)与伸缩缸二(210)，所述铰接杆二(28)远离安装座(21)的一端与立臂(23)铰接在一起，所述立臂(23)上铰接有与铰接杆二(28)抵靠在一起的连接臂(29)，所述伸缩缸二(210)的输出杆与连接臂(29)铰接在一起。

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