CN115229311A - 钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法，装置中，自动旋转胎架转动地支承待焊接的对接钢护筒；移动驱动模块可移动地连接立柱模块，水平移动模块水平地连接移动驱动模块，水平肋齿轨道固定于水平移动槽杆且沿其轴线方向延伸，多个水平位移推动轮可滑动地卡入水平肋齿轨道；延伸水平杆水平地设于水平移动模块的端部，控制器连接自动旋转胎架、爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，控制器调节自动旋转胎架的转速，以及控制爬降电机和水平驱动电机运行，使得埋弧焊枪对准所述对接处并焊接。本装置提高焊接质量与效率。

Description

钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法

技术领域

本发明涉及钢护筒埋弧焊接技术领域，尤其涉及一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法。

背景技术

现有的节段钢护筒对接焊接时采用人工焊接，于地表通过手拉倒链或千斤顶不断进行调整对齐，不仅会对钢护筒对接焊质量及效率产生影响，还会对机械资源产生大量占用，整体经济性偏低。针对大直径钢护筒焊接时，高处需搭设作业平台，增加施工场地占用、现场管理难度及安全管理难度。采用机械转动调整焊接面高度，则易对未全焊完成的钢护筒焊缝产生振动影响，降低质量。人工焊接在效率及质量上逐渐不满足现桥梁建设速度。

在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

发明的目的是提供一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置及使用方法，通过自动旋转胎架与单柱悬臂自动埋弧焊机联动施工实现自旋转调节埋弧焊接，自动旋转焊接解决了人工焊接以及机械调整的振动缺陷，提高了焊接效率和质量。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置包括，

自动旋转胎架，其转动地支承待焊接的对接钢护筒；

基座模块，其固定于地面；

立柱模块，其可拆卸地竖直连接于所述基座模块的顶端，所述立柱模块设有沿其轴线方向延伸的立柱爬降轨道以及爬降电机，

移动驱动模块，其可移动地连接所述立柱模块，所述移动驱动模块包括，

整合定位板，其连接所述爬降电机，所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧设有水平驱动电机；

多个竖向位移推动轮，其转动地连接于所述整合定位板朝向立柱模块的一侧，所述竖向位移推动轮可滑动地卡入立柱爬降轨道，

多个水平位移推动轮，其转动地连接于所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧且驱动连接所述水平驱动电机；

水平移动模块，其水平地连接所述移动驱动模块，所述水平移动模块包括，

水平移动槽杆，

水平肋齿轨道，其固定于所述水平移动槽杆且沿其轴线方向延伸，多个水平位移推动轮可滑动地卡入水平肋齿轨道；

埋弧焊机具模块，其设于所述水平移动模块，埋弧焊机具模块包括，

埋弧焊枪，其设于所述延伸水平杆前端且朝向所述对接钢护筒的对接处，

操控电机箱，其固定于所述立柱模块且位于相反于爬降轨道的另一侧，操控电机箱包括，

控制器，其连接所述自动旋转胎架、爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，控制器调节所述自动旋转胎架的转速，以及控制爬降电机和水平驱动电机运行，使得埋弧焊枪对准所述对接处并焊接。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，还包括设于所述立柱模块的导线模块，其包括，

导线连板，其固定于所述立柱模块且位于所述操控电机箱同侧上方，

导线水平槽杆，其固定连接所述导线连板且水平延伸，导线经由所述导线水平槽杆连接所述操控电机箱。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，埋弧焊机具模块还包括，

可调速焊剂填充斗，其配置成填充焊剂到所述埋弧焊枪，

埋弧焊丝盘轮，其绕其旋转轴转动以输送焊丝到所述埋弧焊枪。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，所述基座模块的底端经预埋螺栓固定于地面，基底钢柱自所述底端竖直向上延伸，基底加劲板连接所述底端和基底钢柱之间。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，立柱模块包括，

立柱钢柱，其经由立柱连接螺栓连接所述基座模块的顶端，

加强肋板，其分别连接所述立柱钢柱和所述顶端。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，立柱钢柱每500mm开设120mm直径的立柱销轴孔洞，所述立柱钢柱的外侧焊接所述爬降轨道。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，所述立柱钢柱顶端固定吊装板，所述吊装板外侧固定吊装加强肋板，。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，所述延伸水平杆末端由连接板与水平移动槽杆前端螺栓连接，连接板为空心结构，孔洞大小为100mm正方形，厚度为20mm。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置中，所述水平肋齿轨道的前端设有平移轨道限位块。

一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的使用方法包括以下步骤，

S1、根据待焊接的对接钢护筒的总长度，确定自动旋转胎架数量并间隔固定于地面以转动地支承待焊接的对接钢护筒；

S2、根据对接钢护筒的直径及环向焊接焊缝位置调整爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，使得埋弧焊枪对准所述焊缝位置；

S3、根据所述埋弧焊枪焊接速率，调整所述调速自旋转胎架的转速，以及调整可调速焊剂填充斗和埋弧焊丝盘轮的供料；

S4、钢护筒对接试焊无误后进行焊接。

在上述技术方案中，本发明提供的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，具有以下有益效果：本发明协调使用自动旋转胎架与单柱悬臂自动埋弧焊机，通过调节移动驱动模块固定焊枪于护筒对接口上方合适位置处，适配调节自动旋转胎架与焊枪焊接速率，实现护筒焊缝自动埋弧焊接，有效避免人员高空作业环境，提高焊接质量与效率，从人工机械操作转化为人员数控操作，有助于推动安全管理与现场管理，提高标准化施工水平。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的透视示意图。

图2是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的立面示意图。

图3是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的平面示意图。

图4是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的框架的移动驱动模块透视示意图。

图5是钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的使用方法的一个实施方式的流程示意图。附图标记为：1基座模块、101预埋螺栓、102基底加劲板、103基座钢柱；2立柱模块、201立柱连接螺栓、202立柱加强肋板、203立柱销轴孔洞、204立柱钢柱、205立柱爬降轨道；3操控电机箱；4导线模块、401导线水平槽杆、402导线框安装螺栓、403导线连板；5移动驱动模块、501整合定位板、502水平位移推动轮、503竖向位移推动轮、504水平驱动电机、505爬降吊环；6水平移动模块、601平移轨道限位块、602平移肋齿轨道、603水平移动槽杆；7埋弧焊机具模块、701埋弧焊枪、702可调速焊剂填充斗、703埋弧焊丝盘轮、704焊剂引漏管、705旋转轴；8对接钢护筒；9自动旋转胎架；10吊装板；11加强肋板；12爬降电机；13延伸水平杆。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

如图1-4所示，在一个实施例中，本发明的钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置包括，

自动旋转胎架9，其转动地支承待焊接的对接钢护筒；

基座模块1，其固定于地面；

立柱模块2，其可拆卸地竖直连接于所述基座模块1的顶端，所述立柱模块2设有沿其轴线方向延伸的立柱爬降轨道205；

移动驱动模块5，其可移动地连接所述立柱模块2，所述移动驱动模块5包括，

整合定位板501，

多个竖向位移推动轮503，其转动地连接于所述整合定位板501朝向立柱模块2的一侧，所述竖向位移推动轮503可滑动地卡入立柱爬降轨道205，

多个水平位移推动轮502，其转动地连接于所述整合定位板501相对于立柱模块2的另一侧；

水平移动模块6，其水平地连接所述移动驱动模块5，所述水平移动模块6包括，

水平移动槽杆603，

水平肋齿轨道602，其固定于所述水平移动槽杆603且沿其轴线方向延伸，多个水平位移推动轮502可滑动地卡入水平肋齿轨道602；

延伸水平杆，其水平地设于所述水平移动模块6的端部，

埋弧焊机具模块7，其设于所述延伸水平杆，埋弧焊机具模块7包括，

埋弧焊枪701，其设于所述延伸水平杆前端且朝向所述对接钢护筒8的对接处，

可调速焊剂填充斗702，其设于所述延伸水平杆前端且配置成填充焊剂到所述埋弧焊枪701，

埋弧焊丝盘轮，其位于所述延伸水平杆上方,埋弧焊丝盘轮绕其旋转轴转动以输送焊丝到所述埋弧焊枪701。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，还包括操控电机箱3，其固定于所述立柱模块2且位于相反于爬降轨道205的另一侧。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，还包括设于所述立柱模块2的导线模块401，其包括，

导线连板，其固定于所述立柱模块2且位于所述操控电机箱3同侧上方，

导线水平槽杆，其固定连接所述导线连板且水平延伸，导线经由所述导线水平槽杆连接所述操控电机箱3。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，所述基座模块1的底端经预埋螺栓固定于地面，基底钢柱自所述底端竖直向上延伸，基底加劲板连接所述底端和基底钢柱之间。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，立柱模块2包括，

立柱钢柱204，其经由立柱连接螺栓连接所述基座模块1的顶端，

加强肋板，其分别连接所述立柱钢柱204和所述顶端。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，立柱钢柱204每500mm开设120mm直径的立柱销轴孔洞，所述立柱钢柱204的外侧焊接所述爬降轨道205。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，所述立柱钢柱204顶端固定吊装板，所述吊装板外侧固定吊装加强肋板，内侧固定爬降电机，所述爬降电机动力连接所述整合定位板501。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，所述延伸水平杆末端由连接板与水平移动槽杆603前端螺栓连接，连接板为空心结构，孔洞大小为100mm正方形，厚度为20mm。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，所述水平肋齿轨道602的前端设有平移轨道限位块601。

所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的优选实施例中，所述整合定位板501相对于立柱模块2的另一侧设有水平驱动电机，其驱动连接所述水平位移推动轮502。

在一个实施例中，钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，包括基座模块1、立柱模块2、操控电机箱3、导线模块4、移动驱动模块5、水平移动模块6、埋弧焊机具模块7、对接钢护筒8、自动旋转胎架9、吊装板10、吊装加劲板11、爬降电机12、延伸水平杆13。

进一步的，在上述的技术方案中，所述基座模块1底端经预埋螺栓101与地面固定牢靠，基底钢柱103与基底加劲板102于预埋钢板上焊接，形成稳定整体结构。

进一步的，所述立柱模块2与基座模块1采用立柱连接螺栓连接201。

进一步的，所述立柱钢柱204焊接于螺栓连接钢板上，立柱钢柱及钢板之间焊接立柱加强肋板202，立柱钢管每500mm开设120mm直径立柱销轴孔洞203。

进一步的，所述立柱钢柱204外侧焊接立柱爬降轨道205。

进一步的，所述操控电机箱3焊接于立柱钢柱爬降轨道另一面。

进一步的，所述导线连板403经导线框安装螺栓402与立柱钢柱204连接于操控电机箱3同侧上方，导线水平槽杆401焊接于导线连板403。操控电缆由各槽杆内引伸至导线模块4，经导线水平槽杆401内引伸至操控电机箱3上连接。

进一步的，所述整合定位板501上方焊接爬降吊环505，整合定位板中心开设120mm直径销轴连接孔洞；整合定位板501一侧表面四角边缘销轴连接4个竖向位移推动轮503，竖向位移推动轮503对称布置，水平间距为立柱钢柱204宽度大小，竖向位移推动轮503卡入立柱爬降轨道205。

进一步的，整合定位板501同竖向位移推动轮503侧连接4个水平位移推动轮502，水平位移推动轮502对称布置，竖向间距为水平移动槽杆603高度大小，水平位移推动轮502卡入平移肋齿轨道602；整合定位板501安装滑轮另一侧焊接固定水平驱动电机504。

进一步的，所述水平移动槽杆603单侧表面焊接水平肋齿轨道602，轨道前端焊接平移轨道限位块601。

进一步的，所述可调速焊剂填充斗702利用外扩焊接固定板安装于延伸水平杆13前端，埋弧焊枪701由连接框架焊接于延伸水平杆13前端，埋弧焊丝盘轮703底部框架焊接于延伸水平杆13上方，轮轴绕心中盘轮旋转轴705转动输送焊丝。

进一步的，所述焊剂引漏管704上部套接于可调速焊剂填充斗702下端输料口，引漏出口于焊枪前3cm处。

进一步的，所述对接钢护筒8焊接时坐于自动旋转胎架9上支撑，钢护筒随自动旋转胎架9转动焊接。

进一步的，所述立柱钢柱4顶端焊接吊装板10，吊装板外侧焊接吊装加强肋板11，内侧焊接固定爬降电机12。

进一步的，所述延伸水平杆13末端由连接钢板与水平移动槽杆603前端连接钢板螺栓连接，连接板为空心结构，孔洞大小为100mm正方形，厚度为20mm。

在一个实施例中，所述立柱钢柱4设有拍摄所述对接钢护筒的视觉模块，其连接所述控制器，所述控制器基于所述视觉模块得到钢护筒的位置数据和转动数据，并基于此控制焊接过程。所述视觉模块包括摄像头。

一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的使用方法包括以下步骤，

S1、根据待焊接的对接钢护筒的总长度，确定自动旋转胎架数量并间隔固定于地面以转动地支承待焊接的对接钢护筒；

S2、根据对接钢护筒的直径及环向焊接焊缝位置调整爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，使得埋弧焊枪对准所述焊缝位置；

S3、根据所述埋弧焊枪焊接速率，调整所述调速自旋转胎架的转速，以及调整可调速焊剂填充斗和埋弧焊丝盘轮的供料；

S4、钢护筒对接试焊无误后进行焊接。

在一个实施方式中，如图5所示，使用方法包括以下步骤：

S1、根据对接护钢筒8总长度，选定调速自动旋转胎架9数量，间隔固定于地面；

S2、根据对接钢护筒8直径及对接钢护筒8环向焊接焊缝位置对移动驱动模块5进行滑动调整；

S3、根据埋弧焊机具模块7焊接速率，配速调整自动旋转胎架9及可调速焊剂填充斗702施工速率；

S4、钢护筒对接试焊无误后进行标准化焊接施工生产。

进一步地，步骤S2还包括以下步骤：

S21、将所需对接焊接钢护筒8吊装至各自动旋转胎架9上，放置稳固；

S22、根据对接钢护筒8直径调整移动驱动模块5竖向滑动调整至适宜高度，通过销轴与立柱模块2连接固定；

S23、根据钢护筒对接焊缝位置通过水平驱动电机504作用移动驱动模块5推动水平移动模块6进行水平移动至预定位置。

进一步地，步骤S3还包括以下步骤：

S31、通过操控电机箱3试验调节埋弧焊机具模块7埋弧焊质量最优下焊接速率；

S32、通过操控电机箱3根据最优埋弧焊接速率，适配调节自动旋转胎架9旋转速率；

S33、根据最优埋弧焊接速率配速调节可调速焊剂填充斗702出料口下料速率；

S34、将操控电机箱3调节完各操控件控制参数设置为默认记忆参数。

最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，其包括，

自动旋转胎架，其转动地支承待焊接的对接钢护筒；

基座模块，其固定于地面；

立柱模块，其可拆卸地竖直连接于所述基座模块的顶端，所述立柱模块设有沿其轴线方向延伸的立柱爬降轨道以及爬降电机，

移动驱动模块，其可移动地连接所述立柱模块，所述移动驱动模块包括，

整合定位板，其连接所述爬降电机，所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧设有水平驱动电机；

多个竖向位移推动轮，其转动地连接于所述整合定位板朝向立柱模块的一侧，所述竖向位移推动轮可滑动地卡入立柱爬降轨道，

多个水平位移推动轮，其转动地连接于所述整合定位板相对于立柱模块的另一侧且驱动连接所述水平驱动电机；

水平移动模块，其水平地连接所述移动驱动模块，所述水平移动模块包括，

水平移动槽杆，

水平肋齿轨道，其固定于所述水平移动槽杆且沿其轴线方向延伸，多个水平位移推动轮可滑动地卡入水平肋齿轨道；

埋弧焊机具模块，其设于所述水平移动模块，埋弧焊机具模块包括，

埋弧焊枪，其设于所述延伸水平杆前端且朝向所述对接钢护筒的对接处，

操控电机箱，其固定于所述立柱模块且位于相反于爬降轨道的另一侧，操控电机箱包括，

控制器，其连接所述自动旋转胎架、爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，控制器调节所述自动旋转胎架的转速，以及控制爬降电机和水平驱动电机运行，使得埋弧焊枪对准所述对接处并焊接。

2.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，还包括设于所述立柱模块的导线模块，其包括，

导线连板，其固定于所述立柱模块且位于所述操控电机箱同侧上方，

导线水平槽杆，其固定连接所述导线连板且水平延伸，导线经由所述导线水平槽杆连接所述操控电机箱。

3.根据权利要求2所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，埋弧焊机具模块还包括，

可调速焊剂填充斗，其配置成填充焊剂到所述埋弧焊枪，

埋弧焊丝盘轮，其绕其旋转轴转动以输送焊丝到所述埋弧焊枪。

4.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，所述基座模块的底端经预埋螺栓固定于地面，基底钢柱自所述底端竖直向上延伸，基底加劲板连接所述底端和基底钢柱之间。

5.根据权利要求4所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，立柱模块包括，

立柱钢柱，其经由立柱连接螺栓连接所述基座模块的顶端，

加强肋板，其分别连接所述立柱钢柱和所述顶端。

6.根据权利要求5所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，立柱钢柱每500mm开设120mm直径的立柱销轴孔洞，所述立柱钢柱的外侧焊接所述爬降轨道。

7.根据权利要求5所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，所述立柱钢柱顶端固定吊装板，所述吊装板外侧固定吊装加强肋板，。

8.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，所述延伸水平杆末端由连接板与水平移动槽杆前端螺栓连接，连接板为空心结构，孔洞大小为100mm正方形，厚度为20mm。

9.根据权利要求1所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置，其特征在于，所述水平肋齿轨道的前端设有平移轨道限位块。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种钢护筒自旋转调节埋弧焊接装置的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤，

S1、根据待焊接的对接钢护筒的总长度，确定自动旋转胎架数量并间隔固定于地面以转动地支承待焊接的对接钢护筒；

S2、根据对接钢护筒的直径及环向焊接焊缝位置调整爬降电机、水平驱动电机和埋弧焊枪，使得埋弧焊枪对准所述焊缝位置；

S3、根据所述埋弧焊枪焊接速率，调整所述调速自旋转胎架的转速，以及调整可调速焊剂填充斗和埋弧焊丝盘轮的供料；

S4、钢护筒对接试焊无误后进行焊接。

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