CN115229210B - 一种基于增减材制造的零件修复装置 - Google Patents

一种基于增减材制造的零件修复装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于增减材制造的零件修复装置，其结构包括操控器、箱门、视窗、警示灯、修复主机，操控器嵌在修复主机前表面下端并且电连接，箱门滑动安装在修复主机前表面上方，粉末在粉末腔内部流动的过程中，摆动片对粉末进行摆动传导，避免粉末堵塞在粉末腔内部，粉末喷出后被激光腔内部往下射出的激光束进行熔化，对轴杆表面进行修复，阻挡片对轴杆外侧两端进行遮挡保护，对修复过程中起到粉末熔化防溅的效果，夹杆内侧端的滚珠与轴杆左侧端面进行抵触固定，连接顶板对轴杆右端进行抵触固定，吸盘与轴杆右端进行真空吸附，提高连接顶板与轴杆右端抵触的牢固性，确保轴杆整体进行平稳的转动修复，提高轴杆表面修复的全面性。

Description

一种基于增减材制造的零件修复装置
技术领域
本发明涉及增减材制造领域，更具体地说，尤其是涉及到一种基于增减材制造的零件修复装置。
背景技术
增材制造指的是按照挤压、烧结、熔融、光固化、喷射等方式逐层堆积，常见的增减材制造的零件修复为激光熔覆修复，激光熔覆修复利用高功率密度的激光束使涂层材料与待修复的基材表面极稀薄层同时熔化，并且快速凝固后表面涂层，从而对基材表面进行修复，但是由于在对轴杆进行激光熔覆修复的过程中，激光束和涂层材料粉末均从激光熔覆头内部进行喷出，而激光束的温度很高，导致涂层材料粉末从激光熔覆头内部喷出的过程中容易发生堆积堵塞，同时涂层材料粉末喷出后被激光束进行熔化时，熔化的粉末与轴杆表面接触容易飞溅到轴杆无需修复的表面，导致轴杆无需修复的表面凝固处凸块，并且轴杆表面存在多个需要修复的位置时，轴杆固定装夹在修复装置内部，难以进行转动，无法对一次性对轴杆表面进行全部的修复。
发明内容
本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种基于增减材制造的零件修复装置，其结构包括操控器、箱门、视窗、警示灯、修复主机，所述操控器嵌在修复主机前表面下端并且电连接，所述箱门滑动安装在修复主机前表面上方，所述箱门前端嵌有视窗，所述警示灯固定安装在修复主机顶部，所述修复主机包括机箱、粉末箱、横向滑动器、竖向滑动器、激光熔覆头、气体箱、装夹器，所述操控器嵌在机箱前表面下端，所述箱门滑动安装在机箱前表面上方，所述机箱内侧顶部设有粉末箱，所述横向滑动器安装在机箱内侧底部，并且横向滑动器与竖向滑动器底部相固定，所述竖向滑动器前端设有激光熔覆头，所述气体箱设在机箱内侧顶部，所述装夹器设在机箱内壁，所述粉末箱通过软管与激光熔覆头内部相贯通，所述气体箱通过软管与激光熔覆头内部相贯通。
作为本发明的进一步改进，所述激光熔覆头包括激光器、镜片、传导防溅机构、喷射头，所述激光器安装在竖向滑动器前端，并且激光器内部下端嵌有镜片，所述激光器下端连接有传导防溅机构，所述传导防溅机构底部设有喷射头并且相贯通，所述粉末箱通过软管与传导防溅机构内部相贯通，所述气体箱通过软管与传导防溅机构内部相贯通，所述镜片为聚光镜。
作为本发明的进一步改进，所述喷射头包括喷嘴、激光腔、粉末腔、摆动片、弹簧，所述喷嘴嵌在传导防溅机构底部并且相贯通，所述喷嘴内部中端贯穿有激光腔，并且喷嘴内部外侧贯穿有粉末腔，所述摆动片上端与粉末腔内侧轴连接，并且摆动片下端与弹簧上端相固定，所述弹簧下端固定安装在粉末腔内壁上，所述粉末腔共设有两个，呈对称安装在喷嘴内部左右两端，并且两个粉末腔位于激光腔外侧两端，所述摆动片呈内侧端低外侧端高的倾斜角度安装，并且两个粉末腔外侧内壁均设有两个摆动片。
作为本发明的进一步改进，所述传导防溅机构包括传导头、限位槽板、扭力轴、阻挡片，所述传导头下端设有喷嘴并且相贯通，所述括传导头外侧设有限位槽板，并且限位槽板通过扭力轴与阻挡片上端相铰接，所述阻挡片位于喷嘴外侧，所述限位槽板、扭力轴和阻挡片均设有两个，并且呈左右对称安装在传导头外侧，两个弧形的阻挡片位于喷嘴外侧两端。
作为本发明的进一步改进，所述装夹器包括弹簧管套、马达、连接顶板、伸缩软管、吸盘、夹具头，所述弹簧管套固定安装在机箱右侧内壁，并且马达采用间隙配合安装在弹簧管套左端内部，并且马达输出端与连接顶板右侧相固定，所述连接顶板左侧中端设有伸缩软管，所述伸缩软管左侧设有吸盘并且相贯通，所述夹具头位于吸盘左侧，并且夹具头安装在机箱左侧内壁，所述伸缩软管呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性。
作为本发明的进一步改进，所述夹具头包括夹盘、夹杆、滚珠，所述夹盘安装在机箱左侧内壁，并且夹盘位于吸盘左侧，所述夹杆滑动安装在夹盘前端内部，并且夹杆内侧端设有滚珠，所述夹杆共设有四个，并且每个夹杆内侧端均设有一个滚珠，通过夹杆内侧端的滚珠与轴杆左端外侧进行抵触连接。
本发明的有益效果在于：
1.通过激光器产生激光束，两侧的粉末箱将涂层材料粉末排到喷嘴的粉末腔内部，粉末在粉末腔内部流动的过程中，摆动片对粉末进行摆动传导，避免粉末堵塞在粉末腔内部，粉末喷出后被激光腔内部往下射出的激光束进行熔化，对轴杆表面进行修复，阻挡片对轴杆外侧两端进行遮挡保护，飞溅的粉末直接喷到阻挡片内壁上，从而对修复过程中起到粉末熔化防溅的效果。
2.通过夹盘内部连接气压推动夹杆往轴杆的位置上进行气压装夹，这时夹杆内侧端的滚珠与轴杆左侧端面进行抵触固定，通过弹簧管套的自动伸缩，带动连接顶板对轴杆右端进行抵触固定，吸盘与轴杆右端进行真空吸附，提高连接顶板与轴杆右端抵触的牢固性，启动马达带动轴杆进行转动，确保轴杆整体进行平稳的转动修复，提高轴杆表面修复的全面性。
附图说明
图1为本发明一种基于增减材制造的零件修复装置的结构示意图。
图2为本发明一种修复主机的内部结构示意图。
图3为本发明一种激光熔覆头的结构示意图。
图4为本发明一种喷射头的内部以及局部放大结构示意图。
图5为本发明一种传导防溅机构的侧视结构示意图。
图6为本发明一种装夹器的结构示意图。
图7为本发明一种夹具头的结构示意图。
图中：操控器-T、箱门-M、视窗-S、警示灯-J、修复主机-X、机箱-x5、粉末箱-x2、横向滑动器-x4、竖向滑动器-x8、激光熔覆头-x6、气体箱-x1、装夹器-x7、激光器-x62、镜片-x65、传导防溅机构-x68、喷射头-x66、喷嘴-66z、激光腔-66h、粉末腔-66f、摆动片-66b、弹簧-66t、传导头-68v、限位槽板-68s、扭力轴-68n、阻挡片-68e、弹簧管套-x72、马达-x75、连接顶板-x71、伸缩软管-x79、吸盘-x76、夹具头-x73、夹盘-3s、夹杆-3j、滚珠-3z、轴杆-L。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例1：
如附图1至附图5所示：
本发明一种基于增减材制造的零件修复装置，其结构包括操控器T、箱门M、视窗S、警示灯J、修复主机X，所述操控器T嵌在修复主机X前表面下端并且电连接，所述箱门M滑动安装在修复主机X前表面上方，所述箱门M前端嵌有视窗S，所述警示灯J固定安装在修复主机X顶部，所述修复主机X包括机箱x5、粉末箱x2、横向滑动器x4、竖向滑动器x8、激光熔覆头x6、气体箱x1、装夹器x7，所述操控器T嵌在机箱x5前表面下端，所述箱门M滑动安装在机箱x5前表面上方，所述机箱x5内侧顶部设有粉末箱x2，所述横向滑动器x4安装在机箱x5内侧底部，并且横向滑动器x4与竖向滑动器x8底部相固定，所述竖向滑动器x8前端设有激光熔覆头x6，所述气体箱x1设在机箱x5内侧顶部，所述装夹器x7设在机箱x5内壁，所述粉末箱x2通过软管与激光熔覆头x6内部相贯通，所述气体箱x1通过软管与激光熔覆头x6内部相贯通。
其中，所述激光熔覆头x6包括激光器x62、镜片x65、传导防溅机构x68、喷射头x66，所述激光器x62安装在竖向滑动器x8前端，并且激光器x62内部下端嵌有镜片x65，所述激光器x62下端连接有传导防溅机构x68，所述传导防溅机构x68底部设有喷射头x66并且相贯通，所述粉末箱x2通过软管与传导防溅机构x68内部相贯通，所述气体箱x1通过软管与传导防溅机构x68内部相贯通，所述镜片x65为聚光镜，可以将上端激光器x62产生的激光束进行聚集，提高激光束往下照射的能力。
其中，所述喷射头x66包括喷嘴66z、激光腔66h、粉末腔66f、摆动片66b、弹簧66t，所述喷嘴66z嵌在传导防溅机构x68底部并且相贯通，所述喷嘴66z内部中端贯穿有激光腔66h，并且喷嘴66z内部外侧贯穿有粉末腔66f，所述摆动片66b上端与粉末腔66f内侧轴连接，并且摆动片66b下端与弹簧66t上端相固定，所述弹簧66t下端固定安装在粉末腔66f内壁上，所述粉末腔66f共设有两个，呈对称安装在喷嘴66z内部左右两端，并且两个粉末腔66f位于激光腔66h外侧两端，利于对激光腔66h外侧两端均射出粉末，从而使得激光束对两侧的粉末进行熔化，提高对轴杆L表面修复的覆盖面积，避免修复过程中存在修复面积遗漏，所述摆动片66b呈内侧端低外侧端高的倾斜角度安装，并且两个粉末腔66f外侧内壁均设有两个摆动片66b，通过粉末腔66f内部流动的粉末对摆动片66b造成下压，而摆动片66b下端的弹簧66t施加回弹力，使得摆动片66b对粉末进行摆动传导，避免粉末堵塞在粉末腔66f内部。
其中，所述传导防溅机构x68包括传导头68v、限位槽板68s、扭力轴68n、阻挡片68e，所述传导头68v下端设有喷嘴66z并且相贯通，所述括传导头68v外侧设有限位槽板68s，并且限位槽板68s通过扭力轴68n与阻挡片68e上端相铰接，所述阻挡片68e位于喷嘴66z外侧，所述限位槽板68s、扭力轴68n和阻挡片68e均设有两个，并且呈左右对称安装在传导头68v外侧，两个弧形的阻挡片68e位于喷嘴66z外侧两端，通过扭力轴68n使得喷嘴66z下降进行修复的过程中，阻挡片68e能够进行扭力摆动，处于轴杆L外侧两端，从而对修复过程中起到粉末熔化防溅的效果。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，打开箱门M将轴杆L装夹在装夹器x7内部，接着关闭箱门M，通过操控器T控制横向滑动器x4和竖向滑动器x8同步运行，从而带动激光熔覆头x6进行横向移动和上下移动，对轴杆L进行修复工作，修复的过程中，通过激光器x62产生激光束，经过镜片x65将上端激光器x62产生的激光束进行聚集，提高激光束往下照射的能力，同时气体箱x1内部为惰性气体，通过惰性气体流动到喷嘴66z内部，能够对下端熔化过程中起到保护的作用，同时两侧的粉末箱x2将涂层材料粉末排到喷嘴66z的粉末腔66f内部，粉末在粉末腔66f内部流动的过程中，通过粉末对摆动片66b造成下压，而摆动片66b下端的弹簧66t施加回弹力，使得摆动片66b对粉末进行摆动传导，避免粉末堵塞在粉末腔66f内部，粉末喷出后被激光腔66h内部往下射出的激光束进行熔化，轴杆L需要修复的位置被激光束熔化形成熔池，熔化的粉末在熔池内部凝固形成熔覆层，从而对轴杆L表面进行修复，而粉末在进行熔化的过程中通过扭力轴68n使得喷嘴66z下降进行修复的过程中，阻挡片68e能够进行扭力摆动，对轴杆L外侧两端进行遮挡保护，飞溅的粉末直接喷到阻挡片68e内壁上，从而对修复过程中起到粉末熔化防溅的效果。
实施例2：
如附图6至附图7所示：
其中，所述装夹器x7包括弹簧管套x72、马达x75、连接顶板x71、伸缩软管x79、吸盘x76、夹具头x73，所述弹簧管套x72固定安装在机箱x5右侧内壁，并且马达x75采用间隙配合安装在弹簧管套x72左端内部，并且马达x75输出端与连接顶板x71右侧相固定，所述连接顶板x71左侧中端设有伸缩软管x79，所述伸缩软管x79左侧设有吸盘x76并且相贯通，所述夹具头x73位于吸盘x76左侧，并且夹具头x73安装在机箱x5左侧内壁，所述伸缩软管x79呈褶皱型结构，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性，利于进行挤压收缩，将吸盘x76与轴杆L右端抵触时进行真空吸附，提高连接顶板x71与轴杆L右端抵触的牢固性，从而确保马达x75能够有效的带动轴杆L进行转动，使得轴杆L进行转动修复。
其中，所述夹具头x73包括夹盘3s、夹杆3j、滚珠3z，所述夹盘3s安装在机箱x5左侧内壁，并且夹盘3s位于吸盘x76左侧，所述夹杆3j滑动安装在夹盘3s前端内部，并且夹杆3j内侧端设有滚珠3z，所述夹杆3j共设有四个，并且每个夹杆3j内侧端均设有一个滚珠3z，通过夹杆3j内侧端的滚珠3z与轴杆L左端外侧进行抵触连接，确保夹杆3j将轴杆L左端进行夹紧后，滚珠3z辅助轴杆L进行转动。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，在对轴杆L进行装夹安装的过程中，将轴杆L的左端放在夹盘3s内部，通过夹盘3s内部连接气压推动夹杆3j往轴杆L的位置上进行气压装夹，这时夹杆3j内侧端的滚珠3z与轴杆L左侧端面进行抵触固定，将轴杆L左端装夹在夹盘3s内部，接着通过弹簧管套x72的自动伸缩，带动连接顶板x71对轴杆L右端进行抵触固定，能够对不同长度的轴杆L进行有效抵触固定，同时吸盘x76对轴杆L右端面进行吸附，通过伸缩软管x79进行挤压收缩，使得吸盘x76与轴杆L右端进行真空吸附，提高连接顶板x71与轴杆L右端抵触的牢固性，接着启动马达x75带动轴杆L进行转动，转动的过程中通过轴杆L左端的滚珠3z辅助转动，确保轴杆L整体进行平稳的转动修复，提高轴杆L表面修复的全面性。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种基于增减材制造的零件修复装置，其结构包括操控器(T)、箱门(M)、视窗(S)、警示灯(J)、修复主机(X)，所述操控器(T)嵌在修复主机(X)前表面下端并且电连接，所述箱门(M)滑动安装在修复主机(X)前表面上方，所述箱门(M)前端嵌有视窗(S)，所述警示灯(J)固定安装在修复主机(X)顶部，其特征在于：
所述修复主机(X)包括机箱(x5)、粉末箱(x2)、横向滑动器(x4)、竖向滑动器(x8)、激光熔覆头(x6)、气体箱(x1)、装夹器(x7)，所述操控器(T)嵌在机箱(x5)前表面下端，所述箱门(M)滑动安装在机箱(x5)前表面上方，所述机箱(x5)内侧顶部设有粉末箱(x2)，所述横向滑动器(x4)安装在机箱(x5)内侧底部，并且横向滑动器(x4)与竖向滑动器(x8)底部相固定，所述竖向滑动器(x8)前端设有激光熔覆头(x6)，所述气体箱(x1)设在机箱(x5)内侧顶部，所述装夹器(x7)设在机箱(x5)内壁，所述粉末箱(x2)通过软管与激光熔覆头(x6)内部相贯通，所述气体箱(x1)通过软管与激光熔覆头(x6)内部相贯通；
所述激光熔覆头(x6)包括激光器(x62)、镜片(x65)、传导防溅机构(x68)、喷射头(x66)，所述激光器(x62)安装在竖向滑动器(x8)前端，并且激光器(x62)内部下端嵌有镜片(x65)，所述激光器(x62)下端连接有传导防溅机构(x68)，所述传导防溅机构(x68)底部设有喷射头(x66)并且相贯通，所述粉末箱(x2)通过软管与传导防溅机构(x68)内部相贯通，所述气体箱(x1)通过软管与传导防溅机构(x68)内部相贯通；
所述喷射头(x66)包括喷嘴(66z)、激光腔(66h)、粉末腔(66f)、摆动片(66b)、弹簧(66t)，所述喷嘴(66z)嵌在传导防溅机构(x68)底部并且相贯通，所述喷嘴(66z)内部中端贯穿有激光腔(66h)，并且喷嘴(66z)内部外侧贯穿有粉末腔(66f)，所述摆动片(66b)上端与粉末腔(66f)内侧轴连接，并且摆动片(66b)下端与弹簧(66t)上端相固定，所述弹簧(66t)下端固定安装在粉末腔(66f)内壁上；
所述传导防溅机构(x68)包括传导头(68v)、限位槽板(68s)、扭力轴(68n)、阻挡片(68e)，所述传导头(68v)下端设有喷嘴(66z)并且相贯通，所述传导头(68v)外侧设有限位槽板(68s)，并且限位槽板(68s)通过扭力轴(68n)与阻挡片(68e)上端相铰接，所述阻挡片(68e)位于喷嘴(66z)外侧；
所述装夹器(x7)包括弹簧管套(x72)、马达(x75)、连接顶板(x71)、伸缩软管(x79)、吸盘(x76)、夹具头(x73)，所述弹簧管套(x72)固定安装在机箱(x5)右侧内壁，并且马达(x75)采用间隙配合安装在弹簧管套(x72)左端内部，并且马达(x75)输出端与连接顶板(x71)右侧相固定，所述连接顶板(x71)左侧中端设有伸缩软管(x79)，所述伸缩软管(x79)左侧设有吸盘(x76)并且相贯通，所述夹具头(x73)位于吸盘(x76)左侧，并且夹具头(x73)安装在机箱(x5)左侧内壁；
所述夹具头(x73)包括夹盘(3s)、夹杆(3j)、滚珠(3z)，所述夹盘(3s)安装在机箱(x5)左侧内壁，并且夹盘(3s)位于吸盘(x76)左侧，所述夹杆(3j)滑动安装在夹盘(3s)前端内部，并且夹杆(3j)内侧端设有滚珠(3z)。
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