CN115225782B - 摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头模组和电子设备，摄像头模组包括：第一压电元件、第二压电元件、处理器、感光组件、设有通孔的镜头支架，以及设于通孔内的镜头，其中，镜头设于镜头支架的一侧，感光组件设于镜头支架的另一侧；第一压电元件和第二压电元件分别与感光组件连接；处理器分别与第一压电元件和第二压电元件电连接，处理器用于，获取镜头的位置，并根据镜头的位置，控制第一压电元件和第二压电元件产生形变；其中，第一压电元件的形变用于驱动感光组件运动至与镜头相对的位置，第二压电元件的形变用于调节感光组件的运动速度。可以提高感光组件的运动稳定性；锁定感光组件的位置，保证感光组件始终与镜头相对，提高镜头的防抖效果。

Description

摄像头模组和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备的技术领域，具体涉及一种摄像头模组和电子设备。

背景技术

随着电子设备的发展与普及，用户对电子设备的功能要求也越来越高，拍照作为电子设备的一项重要的体验功能，用户对电子设备的拍照效果也要求越来越高。

在先技术中，用户手持电子设备拍照时，容易出现手抖的现象，进而导致电子设备的拍摄镜头出现轻微倾斜，该倾斜容易引起拍摄镜头的拍摄角度发生变化，造成拍摄图像处于不稳定状态，降低图像的拍摄效果。针对此情况下，现有技术中通常采用驱动机构驱动感光芯片随拍摄镜头一起运动，使得感光芯片始终与拍摄镜头相对，实现防抖。

然而，感光芯片在运动过程中的稳定性难以保证，而且感光芯片的位置容易偏离。

申请内容

本申请旨在提供一种摄像头模组和电子设备，至少解决现有技术中感光芯片运动的稳定性和感光芯片的位置固定的问题之一。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像头模组，包括：第一压电元件、第二压电元件、处理器、感光组件、设有通孔的镜头支架，以及设于所述通孔内的镜头，其中，

所述镜头设于所述镜头支架的一侧，所述感光组件设于所述镜头支架的另一侧；

所述第一压电元件和所述第二压电元件分别与所述感光组件连接；

所述处理器分别与所述第一压电元件和所述第二压电元件电连接，所述处理器用于，获取所述镜头的位置，并根据所述镜头的位置，控制所述第一压电元件和所述第二压电元件产生形变；其中，所述第一压电元件的形变用于驱动所述感光组件运动至与所述镜头相对的位置，所述第二压电元件的形变用于调节所述感光组件的运动速度。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：上述摄像头模组。

在本申请的实施例中，所述处理器分别与所述第一压电元件和所述第二压电元件电连接，且所述处理器可以获取所述镜头的位置，并根据所述镜头的位置控制所述第一压电元件和所述第二压电元件产生形变，所述第一压电元件的形变可以驱动所述感光组件运动，以使所述感光组件与所述镜头相对，所述镜头可以实现防抖的效果，提高拍摄效果。所述第二压电元件的形变可以调节所述感光组件的运动速度，提高所述感光组件的运动稳定性，而且，在所述感光组件与所述镜头相对的情况下，所述第二压电元件可以将所述感光组件的运动速度调节至零，以锁定所述感光组件的位置，保证所述感光组件始终与所述镜头相对，进一步提高所述镜头的防抖效果。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例的一种摄像头模组的剖面结构示意图之一；

图2是本申请实施例的一种IPMC部件的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种IPMC部件的正负极布置图之一；

图4是本申请实施例的一种IPMC部件的正负极布置图之二；

图5是本申请实施例的一种摄像头模组的剖面结构示意图之二；

图6是本申请实施例的一种摄像头模组的某一方向上的局部结构示意图之一；

图7是本申请实施例的一种摄像头模组的另一方向上的局部结构示意图之一；

图8是本申请实施例的一种感光芯片沿第一方向运动的结构示意图；

图9是本申请实施例的一种感光芯片沿第一方向的反方向运动的结构示意图；

图10是本申请实施例的一种摄像头模组的某一方向上的局部结构示意图之二；

图11是本申请实施例的一种摄像头模组的另一方向上的局部结构示意图之二；

图12是本申请实施例的一种支撑架沿第二方向运动的结构示意图；

图13是本申请实施例的一种支撑架沿第二方向的反方向运动的结构示意图。

附图标记说明：

1-第一压电元件，11-第一子压电元件，12-第二子压电元件，2-第二压电元件，3-感光组件，31-感光芯片，32-第一电路板，321-凸起，322-PCB板，323-FPC板，324-霍尔元件，4-镜头支架，41-通孔，5-镜头，6-第二电路板，7-支撑架，71-凹槽，81-第一滚珠，82-第二滚珠，9-滤光片。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“侧”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图1-图10描述本申请实施例的摄像头模组，如图1所示，本申请实施例提供了一种摄像头模组，具体可以包括：第一压电元件1、第二压电元件2、处理器、感光组件3、设有通孔41的镜头支架4，以及设于通孔41内的镜头5，其中，镜头5设于镜头支架4的一侧，感光组件3设于镜头支架4的另一侧；第一压电元件1和第二压电元件2分别与感光组件3连接；处理器分别与第一压电元件1和第二压电元件2电连接，处理器用于，获取镜头5的位置，并根据镜头5的位置，控制第一压电元件1和第二压电元件2产生形变；其中，第一压电元件1的形变用于驱动感光组件3运动至与镜头5相对的位置，第二压电元件2的形变用于调节感光组件3的运动速度。

在本申请的实施例中，处理器分别与第一压电元件1和第二压电元件2电连接，且处理器可以获取镜头5的位置，并根据镜头5的位置控制第一压电元件1和第二压电元件2产生形变，第一压电元件1的形变可以驱动感光组件3运动，以使感光组件3与镜头5相对，镜头5可以实现防抖的效果，提高拍摄效果。第二压电元件2的形变可以调节感光组件3的运动速度，提高感光组件3的运动稳定性，而且，在感光组件3与镜头5相对的情况下，第二压电元件2可以将感光组件3的运动速度调节至零，以锁定感光组件3的位置，保证感光组件3始终与镜头5相对，进一步提高镜头5的防抖效果。

本申请实施例中的第一压电元件1和第二压电元件2均可以是将电压强制转换成力的电子元件。具体地，第一压电元件1在通电的情况下，可以产生形变；在第一压电元件1接收的电信号发生改变的情况下，第一压电元件1的形变量可以对应发生变化。第二压电元件2在通电的情况下，可以产生形变；在第二压电元件2接收的电信号发生改变的情况下，第二压电元件2的形变量可以对应发生变化。在实际应用中，处理器可以通过改变第一压电元件1接收的电信号，控制第一压电元件1的形变量；处理器还可以通过改变第二压电元件2接收的电信号，控制第二压电元件2的形变量。

进一步地，第一压电元件1通过形变可以产生驱动力，该驱动力可以驱动感光组件3运动。第二压电元件2通过形变可以产生阻力，该阻力可以作用于感光组件3，控制感光组件3的驱动力大小，进而控制感光组件3的运动速度。在实际应用中，第二压电元件2可以通过形变控制感光组件3所受到的驱动力，使得感光组件3在不同姿势下的驱动力一致，可以提高感光组件3运动的稳定性，在感光组件3运动至与镜头5相对的位置时，第二压电元件2可以立即锁死感光组件3的运动，减少镜头5防抖的时间。

具体地，第一压电元件1可以为IPMC(ion-exchange polymer metal composite，离子交换聚合金属材料)部件或压电陶瓷件等，第二压电元件2可以为IPMC部件或压电陶瓷件等具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

在实际应用中，第一压电元件1和第二压电元件2均可以为IPMC部件，IPMC部件在受到电信号的情况下，可以产生较大的形变，进而有利于第一压电元件1和第二压电元件2产生足够的形变量。

具体地，在对IPMC部件施加电信号时，IPMC部件可以产生较大的弯曲变形；当IPMC受到弯曲变形时，IPMC部件也会产生电信号。电信号可以包括电流、电压等，本申请实施例对此不作具体限定。在实际应用中，第二压电元件2在电信号的作用下产生形变，并通过形变产生对感光组件3的阻力，感光组件3在阻力作用下产生对第一压电元件1的作用力，第一压电元件1受到感光组件3的作用力后可以产生电信号的变化，这样，在第一压电元件1和第二压电元件2的共同作用下，感光组件3可以稳定运动至与镜头5相对的位置，从而实现镜头5的防抖。

如图2所示，示出了一种IPMC部件的结构示意图，具体地，如图3所示，IPMC部件的正负极可以沿IPMC部件的厚度方向设置，如图4所示，IPMC部件的正负极还可以沿IPMC部件的长度方向设置，具体可根据实际需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中的处理器用于获取镜头5的位置信息，以及根据镜头5的位置信息控制第一压电元件1和第二压电元件2产生形变。

本申请实施例中的镜头5是指电影摄影机、放映机用以生成影像的光学部件，可以改变光信号的传播路径。在实际应用中，镜头5的分类可依焦距、光圈分和镜头5伸缩调整等方式分类。(1).依据焦距可分为固定焦距式、伸缩式、自动光圈或手动光圈等类型。(2).依据焦距数字大小可分为标准镜头、广角镜头、以及望远镜头等类型。(3).依据光圈分可分为固定光圈式(fixed iris)、手动光圈式(manual iris)、自动光圈式(auto iris)等类型。(4).依据镜头5伸缩调整方式可分为电动伸缩镜头、手动伸缩镜头等类型。所述镜头还可以根据特点划分为：标准镜头、鱼眼镜头、变焦镜头、定焦镜头、长焦镜头以及广角镜头等。

本申请实施例中的感光组件3与镜头5相对，可以接收镜头5采集的光信号，将光信号转换为电信号，再将电信号连接至处理端成像，实现镜头5的拍摄功能。具体地，摄像头模组在未使用的情况下，感光组件3与镜头5可以处于相对状态，这样，使用摄像头模组进行拍摄时，可以直接使用镜头5进行拍摄。摄像头模组在未使用的情况下，感光组件3与镜头5也可以处于非相对状态，这样，在使用摄像头模组进行拍摄时，可以先通过第一压电元件1将感光组件3驱动至与镜头5相对的位置，再使用镜头5进行拍摄，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中的镜头支架4可以用于固定镜头5，具体地，镜头支架4的通孔41可以用于容纳第一压电元件1、第二压电元件2、感光组件3。镜头5和感光组件3分别设置在镜头支架4的两侧，便于镜头5采集光信号后，将光信号投射至感光组件3。

进一步地，本申请实施例中的摄像头模组还可以包括：马达和滤光片9，马达可以与镜头5连接，以带动镜头5移动实现对焦，提高镜头5的拍摄效果。滤光片9可以固定在镜头支架4上，且设于镜头5和感光组件3之间，滤光片9可以用于过滤从镜头5投射至感光组件3上的光线，进一步提高摄像头模组的成像效果。

在本申请的一些实施例中，第一压电元件1可以设于感光组件3的侧部，第一压电元件1的形变可以用于驱动感光组件3沿感光组件3的感光面运动；第二压电元件2可以设于感光组件3的顶部，在感光组件3运动的过程中，第二压电元件2可以通过形变与感光组件3抵接，以调节感光组件3的运动速度。

在本申请实施例中，第一压电元件1设于感光组件3的侧部，可以驱动感光组件3水平运动，第二压电元件2设于所述感光组件3的顶部，可以施加压力至感光组件3，便于控制感光组件3的运动速度。

本申请实施例中的感光面为感光组件3进行光电转换功能的平面。具体地，空间直角坐标系是过空间定点O作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点,具有相同的单位长度。这三条数轴分别称为X轴(横轴)、Y轴(纵轴)、Z轴(竖轴)，统称为坐标轴。在空间坐标系中，第一压电元件1可以驱动感光组件3沿X轴方向或Y轴方向运动，第二压电元件2可以沿Z轴方向施加压力至感光组件3，以限制感光组件3在X轴方向或Y轴方向上的运动。

如图5所示，第二压电元件2设于感光组件3的顶部，第二压电元件2可以沿Z轴方向产生形变，与感光组件3抵接，进而调节感光组件3的驱动力，改变感光组件3的运动速度。在实际应用中，第二压电元件2还可以阻止感光组件3在Z轴方向上的运动，这样，通过马达驱动镜头5实现对焦更简单便捷。

在本申请的又一些实施例中，第一压电元件1可以包括：第一子压电元件11和第二子压电元件12；第一子压电元件11可以设于感光组件3上与第一方向垂直的侧部，用于驱动感光组件3沿第一方向运动；第二子压电元件12设于感光组件3上与第二方向垂直的侧部，用于驱动感光组件3沿第二方向运动，第二方向与第一方向垂直。

在本申请实施例中，第一子压电元件11可以通过形变驱动感光组件3沿第一方向运动，第二子压电元件12可以通过形变驱动感光组件3沿第二方向运动，由于第二方向与第一方向垂直，这样，在平面直角坐标系中，第一压电元件1可以通过形变驱动感光组件3朝任意方向运动，可以进一步提高镜头5防抖的准确性。

具体地，在平面直角坐标系中，第一方向可以为X轴方向，第二方向可以为Y轴方向，或者，第一方向可以为Y轴方向，第二方向可以为X轴方向，本申请实施例对此不作具体限定。

示例的，第一子压电元件11、第二子压电元件12和第二压电元件12的电压为Vi(i分别为z、x、y)，形变量系数为Kiv(i分别为z、x、y)，弹性系数为Kd，产生的形变量可以为：Di＝Vi*Kiv(i＝z、x、y)，产生的驱动力可以为：Ki＝Kd*Di。在镜头5朝向z轴的情况下，感光组件3沿X轴的摩擦力系数为Ux，沿Y轴的摩擦力系数为Uy，感光组件3沿X轴、Y轴运动的过程中受到的重力分别为Gx、Gy，感光组件3沿X轴、Y轴运动的过程中受到的阻力分别为Fx＝Ux*(Gx+Kz)，Fy＝Uy*(Gy+Kz)。具体地，Fx＝Kx，第一子压电元件11可以驱动感光组件3沿X轴匀速运动，Fx>Kx，第一子压电元件11可以控制感光组件3沿X轴减速运动。Fy＝Ky，第二子压电元件12可以驱动感光组件3沿Y轴匀速运动，Fy>Ky，第二子压电元件12可以控制感光组件3沿Y轴减速运动。其他情况可参考设置，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，第一子压电元件11的数量可以为一个，一个第一子压电元件11可以设于感光组件3上与第一方向垂直的一个侧部，如图6所示，第一子压电元件11的数量可以为两个，两个第一子压电元件11可以对称设于感光组件3上与第一方向垂直的两个相对的侧部，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，感光组件3与镜头5相对或镜头5未使用的情况下，第一子压电元件11可以不发生形变，第一子压电元件11与感光组件3可以不直接接触。如图7所示，感光组件3与镜头5相对或镜头5未使用的情况下，位于感光组件3两侧的第一子压电元件11可以产生相同的形变。如图8和9所示，感光组件3上与第一方向垂直的两侧可以为左右两侧，通过控制左右两侧的第一子压电元件11产生不同的电压差，可以控制第一子压电元件11产生不同程度的形变。具体地，如图8所示，左边的第一子压电元件11的形变较大，第一子压电元件11可以驱动感光组件3向右移动。如图9所示，右边的第一子压电元件11的形变较大，第一子压电元件11可以驱动感光组件3向左移动。在实际应用中，图8中的箭头方向可以为第一方向，图9中的箭头方向可以为第一方向的反方向，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，第二子压电元件12的数量可以为一个，一个第二子压电元件12可以设于感光组件3上与第二方向垂直的一个侧部，如图11所示，第二子压电元件12的数量可以为两个，两个第二子压电元件12可以对称设于感光组件3上与第二方向垂直的两个相对的侧部，本申请实施例对此不作具体限定。

具体地，感光组件3与镜头5相对或镜头5未使用的情况下，第二子压电元件12可以不发生形变，第二子压电元件12与感光组件3可以不直接接触。如图11所示，感光组件3与镜头5相对或镜头5未使用的情况下，位于感光组件3两侧的第二子压电元件12可以产生相同的形变。如图12和13所示，感光组件3上与第二方向垂直的两侧可以为前后两侧，通过控制前后两侧的第二子压电元件12产生不同的电压差，可以控制第二子压电元件12产生不同程度的形变。具体地，如图12所示，后边的第一子压电元件11的形变较大，第一子压电元件11可以驱动感光组件3向前移动。如图13所示，前边的第二子压电元件12的形变较大，第二子压电元件12可以驱动感光组件3向后移动。在实际应用中，图12中的箭头方向可以为第二方向，图13中的箭头方向可以为第二方向的反方向，本申请实施例对此不作具体限定。

可选地，感光组件3可以包括：感光芯片31和第一电路板32，感光芯片31可以设于第一电路板32上靠近镜头5的一侧，感光芯片31可以与第一电路板32电连接；第一子压电元件11可以设于第一电路板32与第一方向垂直的侧部，第一子压电元件11的形变用于驱动第一电路板32上的感光芯片31沿第一方向运动。

在本申请实施例中，感光芯片31靠近镜头5设置，可以接收镜头5采集的光信号，并将光信号转换成电信号，发送至处理端进行成像，实现镜头5的拍摄功能。第一子压电元件11可以通过形变驱动第一电路板32上的感光芯片31沿第一方向运动，以实现感光芯片31与镜头5实时相对。

具体地，感光芯片31可以通过金线与第一电路板32电连接，感光芯片31可以通过第一电路板32连接至电源，还可以通过第一电路板32将电信号发送至处理端。

具体地，第一子压电元件11可以设于第一电路板32与第一方向垂直的侧部，使得第一子压电元件11可以通过驱动第一电路板32带动感光芯片31沿第一方向运动。

如图10所示，摄像头模组还可以包括：第二电路板6和支撑架7，支撑架7可以设于第一电路板32远离镜头5的一侧，第二电路板6可以设于支撑架7远离第一电路板32的一侧；第二子压电元件12可以与第二电路板6连接，且位于支撑架7与第二方向垂直的侧部，第二子压电元件12的形变用于驱动支撑架7带动第一电路板32上的感光芯片31沿第二方向运动。

在本申请实施例中，第二子压电元件12可以通过形变驱动支撑架7带动第一电路板32上的感光芯片31沿第二方向运动，实现感光芯片31与镜头5可以实时相对。

具体地，第二子压电元件12与第二电路板6连接，且位于支撑架7与第二方向垂直的侧部，使得第二子压电元件12可以驱动支撑架7沿第二方向运动，支撑架7可以带动第一电路板32沿第二方向运动，第一电路板32可以带动感光芯片31沿第二方向运动。

具体地，第二电路板6可以连接于镜头支架4的第二侧，用于支撑支撑架7、第一电路板32以及感光芯片31等结构。在实际应用中，第二电路板6可以为软硬结合板。

具体地，支撑架7可以作为第一电路板32沿第一方向运动的导轨，又可以带动第一电路板32沿第二方向运动，使得第一子压电元件11和第二子压电元件12可以分别向支撑架7借力驱动第一电路板32上的感光芯片31。

如图10所示，支撑架7可以设有凹槽71，第一电路板32与凹槽71对应的位置设有凸起321，凸起321的至少部分延伸至凹槽71；凹槽71的内侧壁与凸起321的外侧壁之间存在间隙，第一子压电元件11与凹槽71的内侧壁连接，且第一子压电元件11设于间隙内，第一子压电元件11的形变用于驱动凸起321的外侧壁带动第一电路板32上的感光芯片31沿第一方向运动。

在本申请实施例中，第一电路板32上的凸起321与支撑架7上的凹槽71对应设置，凸起321的至少部分延伸至凹槽71，第一子压电元件11设于间隙内，且与凹槽71的内侧壁连接，这样，第一子压电元件11可以通过形变驱动第一电路板32上的感光芯片31沿第一方向运动，凹槽71可以限定第一电路板32的运动轨迹，进而提高第一电路板32相对支撑架7运动的稳定性。

如图6和10所示，摄像头模组可以包括第一滚珠81；第一电路板32靠近支撑架7的一侧设有沿第一方向延伸的第一导槽，支撑架7靠近第一电路板32的一侧设有沿第一方向延伸的第二导槽，第二导槽与第一导槽相对；第一滚81珠分别嵌设于第一导槽和第二导槽内，且可沿第一导槽和第二导槽滑动。

在本申请实施例中，第一导槽和第二导槽均沿第一方向延伸，且相对设置，第一滚珠81分别嵌设于第一导槽和第二导槽内，且第一滚珠81可沿第一导槽和第二导槽滑动，形成第一方向上的限位，可以提高感光芯片31沿第一方向运动的稳定性。

具体地，第一子压电元件11通过形变驱动第一电路板32上的感光芯片31沿第一方向运动，第一滚珠81可以沿第一方向滑动，同时支撑第一电路板32和感光芯片31。

如图10所示，摄像头模组可以包括第二滚珠82；支撑架7靠近第二电路板6的一侧设有沿第二方向延伸的第三导槽，第二电路板6靠近支撑架7的一侧设有沿第二方向延伸的第四导槽，第四导槽与第三导槽相对；第二滚珠82分别嵌设于第三导槽和第四导槽内，且可沿第三导槽和第四导槽滑动。

在本申请实施例中，第三导槽和第四导槽均沿第二方向延伸，且相对设置，第二滚珠82分别嵌设于第三导槽和第四导槽内，且第二滚珠82可沿第三导槽和第四导槽滑动，形成第二方向上的限位，可以提高感光芯片31沿第二方向运动的稳定性。

具体地，第二子压电元件12通过形变驱动支撑架7带动第一电路板32上的感光芯片31沿第二方向运动，第二滚珠82可以沿第二方向滑动，同时支撑支撑架7、第一电路板32以及感光芯片31。

具体地，第一电路板32和支撑架7之间设有第一滚珠81，第一滚珠81可以形成第一方向上的限位，使得第一电路板32可以带动感光芯片31沿第一方向运动。支撑架7和第二电路板6之间设有第二滚珠82，第二滚珠82可以形成第二方向上的限位，使得支撑架7可以带动第一电路板32和感光芯片31同时沿第二方向运动。

本申请的又一些实施例中，摄像头模组还可以包括：霍尔元件324和磁性件，磁性件与镜头5连接，霍尔元件324通过检测磁性件的磁场变化获取镜头5的位置；处理器与霍尔元件324电连接，以获取镜头5的位置。

在本申请实施例中，通过霍尔元件324通过检测磁性件的磁场变化可以获取镜头5的位置，处理器与霍尔元件324电连接，可以获取镜头5的位置，并根据镜头5的位置控制第一压电元件1和第二压电元件2产生形变，及时控制感光组件3运动至与镜头5相对的位置，减少防抖的时间。

本申请实施例中的磁性件可以提供磁场，以便于霍尔元件324通过磁场变化识别感光组件3的位置。磁性件可以为磁石或磁铁，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中的霍尔元件324可以通过反馈磁性件的位置，从而反馈感光芯片31的位置。霍尔元件324可以是应用霍尔效应的半导体，一种基于霍尔效应的磁传感器。在实际应用中，霍尔元件324可以电连接于第一电路板32上。

具体地，第一电路板32可以为软硬结合板。软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有FPC(Free PascalCompiler)特性与PCB(Printed Circuit Board)特性的线路板。

进一步地，第一电路板32可以包括PCB板322和FPC板323，PCB板322可以用于固定、电连接感光芯片31和霍尔元件324，FPC板323可以用于传输信号，同时做预弯折处理，避免干涉感光芯片31沿第一方向和第二方向的运动。

本申请所提供的摄像头模组至少包括以下优点：

在本申请的实施例中，所述处理器分别与所述第一压电元件和所述第二压电元件电连接，且所述处理器可以获取所述镜头的位置，并根据所述镜头的位置控制所述第一压电元件和所述第二压电元件产生形变，所述第一压电元件的形变可以驱动所述感光组件运动，以使所述感光组件与所述镜头相对，所述镜头可以实现防抖的效果，提高拍摄效果。所述第二压电元件的形变可以调节所述感光组件的运动速度，提高所述感光组件的运动稳定性，而且，在所述感光组件与所述镜头相对的情况下，所述第二压电元件可以将所述感光组件的运动速度调节至零，以锁定所述感光组件的位置，保证所述感光组件始终与所述镜头相对，进一步提高所述镜头的防抖效果。

本申请实施例还提供一种电子设备，具体可以包括上述摄像头模组。

本申请实施例中的电子设备包括但不限于智能手机、个人计算机、智能穿戴设备、个人游戏机、无人机中的至少一种。

在本申请的实施例中，所述处理器分别与所述第一压电元件和所述第二压电元件电连接，且所述处理器可以获取所述镜头的位置，并根据所述镜头的位置控制所述第一压电元件和所述第二压电元件产生形变，所述第一压电元件的形变可以驱动所述感光组件运动，以使所述感光组件与所述镜头相对，所述镜头可以实现防抖的效果，提高拍摄效果。所述第二压电元件的形变可以调节所述感光组件的运动速度，提高所述感光组件的运动稳定性，而且，在所述感光组件与所述镜头相对的情况下，所述第二压电元件可以将所述感光组件的运动速度调节至零，以锁定所述感光组件的位置，保证所述感光组件始终与所述镜头相对，进一步提高所述镜头的防抖效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：第一压电元件、第二压电元件、处理器、感光组件、设有通孔的镜头支架，以及设于所述通孔内的镜头，其中，

所述镜头设于所述镜头支架的一侧，所述感光组件设于所述镜头支架的另一侧；

所述第一压电元件和所述第二压电元件分别与所述感光组件连接；

所述处理器分别与所述第一压电元件和所述第二压电元件电连接，所述处理器用于，获取所述镜头的位置，并根据所述镜头的位置，控制所述第一压电元件和所述第二压电元件产生形变；其中，所述第一压电元件的形变用于驱动所述感光组件运动至与所述镜头相对的位置，所述第二压电元件的形变用于调节所述感光组件的运动速度。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一压电元件设于所述感光组件的侧部，所述第一压电元件的形变用于驱动所述感光组件沿所述感光组件的感光面运动；

所述第二压电元件设于所述感光组件的顶部，在所述感光组件运动的过程中，所述第二压电元件通过形变与所述感光组件抵接，以调节所述感光组件的运动速度。

3.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一压电元件包括：第一子压电元件和第二子压电元件；

所述第一子压电元件设于所述感光组件上与第一方向垂直的侧部，用于驱动所述感光组件沿所述第一方向运动；

所述第二子压电元件设于所述感光组件上与第二方向垂直的侧部，用于驱动所述感光组件沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述感光组件包括：感光芯片和第一电路板，所述感光芯片设于所述第一电路板上靠近所述镜头的一侧，所述感光芯片与所述第一电路板电连接；

所述第一子压电元件设于所述第一电路板与所述第一方向垂直的侧部，所述第一子压电元件的形变用于驱动所述第一电路板上的所述感光芯片沿所述第一方向运动。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括：第二电路板和支撑架，所述支撑架设于所述第一电路板远离所述镜头的一侧，所述第二电路板设于所述支撑架远离所述第一电路板的一侧；

所述第二子压电元件与所述第二电路板连接，且位于所述支撑架与所述第二方向垂直的侧部，所述第二子压电元件的形变用于驱动所述支撑架带动所述第一电路板上的所述感光芯片沿所述第二方向运动。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述支撑架设有凹槽，所述第一电路板与所述凹槽对应的位置设有凸起，所述凸起的至少部分延伸至所述凹槽；

所述凹槽的内侧壁与所述凸起的外侧壁之间存在间隙，所述第一子压电元件与所述凹槽的内侧壁连接，且所述第一子压电元件设于所述间隙内，所述第一子压电元件的形变用于驱动所述凸起的外侧壁带动所述第一电路板上的所述感光芯片沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括第一滚珠；

所述第一电路板靠近所述支撑架的一侧设有沿所述第一方向延伸的第一导槽，所述支撑架靠近所述第一电路板的一侧设有沿所述第一方向延伸的第二导槽，所述第二导槽与所述第一导槽相对；

所述第一滚珠分别嵌设于所述第一导槽和所述第二导槽内，且可沿所述第一导槽和所述第二导槽滑动。

8.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组包括第二滚珠；

所述支撑架靠近所述第二电路板的一侧设有沿所述第二方向延伸的第三导槽，所述第二电路板靠近所述支撑架的一侧设有沿所述第二方向延伸的第四导槽，所述第四导槽与所述第三导槽相对；

所述第二滚珠分别嵌设于所述第三导槽和所述第四导槽内，且可沿所述第三导槽和所述第四导槽滑动。

9.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括：霍尔元件和磁性件，所述磁性件与所述镜头连接，所述霍尔元件通过检测所述磁性件的磁场变化获取所述镜头的位置；

所述处理器与所述霍尔元件电连接，以获取所述镜头的位置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的摄像头模组。

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