CN219999459U - 一种摄像头模组和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种摄像头模组和电子设备，包括感光组件，在摄像头模组的镜头的光轴方向上、感光组件与镜头相对设置，感光组件能够将获取的光信号转换为电信号；和压电驱动机构，压电驱动机构能够在通电时产生逆压电效应以发生形变，压电驱动机构用于驱动感光组件沿垂直于镜头的光轴方向移动，可以实现光学防抖的功能。相比于电磁驱动，压电驱动机构是通过逆压电效应进行驱动，不会产生磁场，可以避免产生磁干扰的问题。此外，相比于镜头而言，感光组件的尺寸和重量更小，因此，通过驱动感光组件移动相比于驱动镜头移动所需要的功耗更小，可靠性更高，防抖效果更好。

Description

一种摄像头模组和电子设备

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种摄像头模组和电子设备。

背景技术

随着电子设备的不断普及，电子设备已经成为人们日常生活中不可或缺的社交工具和娱乐工具，人们对于电子设备的要求也越来越高。以移动终端为例，为了满足人们的拍照需求，一些移动终端如手机厂商采用手机内置的OIS(Optical Image Stabilization，光学防抖)马达来驱动手机内置的摄像头模组移动从而实现手机内置摄像头的防抖功能。

相关技术中，一些移动终端采用OIS驱动镜头移动，以实现镜头的防抖。但是，由于镜头越来越重，移动镜头所需要的驱动力越来越大，功耗也相应大幅增加，通过驱动镜头防抖无法达到较好的防抖效果，并且，相关技术中用于防抖的驱动机构采用电磁驱动的方式，容易造成磁干扰的问题。

实用新型内容

本申请提供一种摄像头模组和电子设备，可以避免造成磁干扰且能够实现更好的防抖效果。

第一方面，本申请提供一种摄像头模组，包括：

感光组件，在摄像头模组的镜头的光轴方向上、所述感光组件与所述镜头相对设置，所述感光组件能够将获取的光信号转换为电信号；和

压电驱动机构，所述压电驱动机构能够在通电时产生逆压电效应以发生形变，所述压电驱动机构用于驱动所述感光组件沿垂直于所述镜头的光轴方向移动。

第二方面，本申请还提供了一种电子设备，包括壳体和如上所述的摄像头模组，所述摄像头模组设置在所述壳体。

本申请提供了摄像头模组和电子设备，摄像头模组通过设置压电驱动机构，压电驱动机构在通电时能够产生逆压电效应以发生形变，从而在发生形变的过程中能够驱动感光组件沿垂直于镜头光轴的方向移动，可以实现光学防抖的功能。相比于电磁驱动，压电驱动机构是通过逆压电效应进行驱动，不会产生磁场，可以避免产生磁干扰的问题。此外，相比于镜头而言，感光组件的尺寸和重量更小，因此，通过驱动感光组件移动相比于驱动镜头移动所需要的功耗更小，可靠性更高，防抖效果更好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的摄像头模组的镜头座和镜头的***图。

图3为本申请实施例提供的摄像头模组的***图。

图4为图3中载体的结构示意图。

图5为图3中滤光片、第一框架、感光组件的***图。

图6为图3中滤光片、感光组件、压电驱动机构、固定框架和第一框架的装配图。

图7为图6中沿A-A方向的剖视图。

图8为图6所示结构的内部结构图。

图9为图8中第一驱动组件的结构示意图。

图10为图9所示结构的剖视图。

图11为图8中第二驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

本申请实施例提供了一种摄像头模组和电子设备，可以避免造成磁干扰且能够实现更好的防抖效果。以下将结合附图对此进行说明。

可以理解的是，作为在此使用的“电子设备”(或简称为“终端”)包括但不限于被设置成经由有线线路连接和/或经由诸如蜂窝网络、无线局域网等无线通信网络接收/发送通信信号的装置。移动终端的示例包括但不限于蜂窝电话以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。手机即为配置有蜂窝通信模块的电子设备。

其中，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的电子设备100具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和穿戴设备等便携设备，下面以手机为例进行说明。如图1所示，电子设备100可以包括壳体10、摄像头模组20以及显示屏30。显示屏30设置在壳体10上，其可以用于显示画面，摄像头模组20可以设置于壳体10，并能够接受到外部环境射入的光线以实现画面拍摄。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的摄像头模组的镜头座和镜头的***图。摄像头模组20可以包括镜头座21、镜头22、承载组件23和镜头驱动机构(未示出)。承载组件23设置于镜头座21，镜头22设置在承载组件23上，由承载组件23进行支撑。其中，镜头座21设置有安装空间211，承载组件23和镜头驱动机构设置于镜头座21的安装空间211内，镜头驱动机构用于驱动承载组件23沿平行于镜头的光轴方向移动，以实现镜头的对焦。

示例性的，镜头驱动机构可以采用电磁马达，诸如镜头驱动机构可以包括磁性件和导电件，磁性件和导电件其中一者设置于承载组件23，另一者设置于镜头座21，导电件在通电状态下能够与磁性件配合以使承载组件23能够沿平行于镜头22的光轴方向移动，以带动承载组件23和镜头22一起沿平行于镜头22的光轴方向移动。

示例性的，磁性件和导电件在沿平行于镜头22的光轴方向上相对设置，诸如，磁性件设置于承载组件23，导电件设置于镜头座21，其中，镜头座21可以设置用于安装导电件的第一安装槽，导电件安装于第一安装槽，导电件在通电状态下能够与磁性件配合以使承载组件23能够沿平行于镜头22的光轴方向移动。可以理解的，磁性件与导电件在平行于镜头22的光轴方向(或者说Z方向)上相对设置，基于弗莱明左手定则，导电件通电之后可以产生一个磁场，导电件所产生的磁场可以与磁性件的磁场相互作用而产生平行于镜头22的光轴方向的第一作用力(或者说磁性作用力)，第一作用力作用于承载组件23以带动承载组件23沿平行于镜头22的光轴方向移动，以带动承载组件23和镜头22一起沿平行于镜头22的光轴方向移动。

可以理解的是，可以通过控制导电件电流的方向以改变第一作用力的方向。

示例性的，导电件可以是线圈，线圈与线路板电连接，由线路板上的控制芯片控制线圈电流的通断，以控制承载组件23是否进行移动。

当然，在一些实施例中，也可以是将磁性件设置于镜头座21，将导电件设置于承载组件23，本申请在此不做限制。

可以理解的是，驱动镜头22移动的镜头驱动机构也可以采用其他驱动方式的马达，本申请在此不做限制。

具体地，镜头22的材质可以是玻璃或塑胶等。镜头22主要用于改变光线的传播路径，并对光线进行聚焦。镜头22可以包括多组镜片，多组镜片会相互矫正过滤光线；以在光线通过镜头22时，多组镜片层层过滤杂光(例如红外光)，以便于增加摄像头模组20的成像效果。

其中，摄像头模组作为拍摄图像的模组，其还包括感光组件24，请参阅图3并结合图2，图3为本申请实施例提供的摄像头模组的***图。可以理解的，在摄像头模组20的镜头22的光轴方向上，感光组件24与镜头22相对设置，感光组件24能够将获取的光信号转换为电信号。

需要说明的是，为了满足人们的拍照需求，一些移动终端如手机厂商采用手机内置的光学防抖(Optical Image Stabilization，OIS)马达来驱动手机内置的摄像头模组移动从而实现手机内置摄像头的防抖功能。相关技术中，一些移动终端采用OIS驱动镜头移动，以实现镜头的防抖。但是，由于镜头越来越重，移动镜头所需要的驱动力越来越大，功耗也相应大幅增加，通过驱动镜头防抖无法达到较好的防抖效果，并且，相关技术中用于防抖的驱动机构采用电磁驱动的方式，容易造成磁干扰的问题。

基于此，本申请实施例提供的摄像头模组20采用驱动感光组件24移动以进行防抖的方式，可以理解的，请参阅图3，摄像头模组20还包括压电驱动机构25，压电驱动机构25能够在通电时产生逆压电效应以发生形变，压电驱动机构25用于驱动感光组件24沿垂直于镜头22的光轴方向移动，以实现感光组件24的防抖。

其中，摄像头模组20通过设置压电驱动机构25，压电驱动机构25在通电时能够产生逆压电效应以发生形变，从而在发生形变的过程中驱动感光组件24沿垂直于镜头22光轴的方向移动，以补偿感光组件24在垂直于镜头22的光轴方向上的抖动，以实现光学防抖的功能。可以理解的，相比于镜头22而言，感光组件24的尺寸和重量更小，因此，通过驱动感光组件24移动相比于驱动镜头22移动所需要的功耗更小，可靠性更高，防抖效果更好。此外，相比于电磁驱动，压电驱动机构25是通过逆压电效应进行驱动，不会产生磁场，可以避免产生磁干扰的问题。

还可以理解的，基于光学防抖技术，电子设备100(或摄像头模组20)的陀螺仪或加速度计等传感器可以检测到镜头22的抖动以生成抖动信号，并将该抖动信号传递至电子设备100和/或摄像头模组20的处理芯片，电子设备100和/或摄像头模组20的处理芯片可以计算出压电驱动机构25需要补偿的位移量，以使得压电驱动机构25可以根据感光组件24的抖动方向及其位移量对感光组件24进行补偿，从而改善摄像头模组20因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果。

为了便于感光组件24的移动，请参阅图4并结合图3，图4为图3中载体的结构示意图。摄像头模组20还包括载体26，载体26用于承载感光组件24，其中，载体26包括活动部分261和固定部分262，活动部分261能够相对固定部分262沿垂直于镜头22的光轴方向移动，感光组件24连接于活动部分261。可以理解的，将感光组件24连接于载体26的活动部分261，由于活动部分261能够沿垂直于镜头22的光轴方向移动，如此，载体26在起到承载感光组件24的同时还能方便感光组件24的移动，可以理解的，压电驱动机构25用于驱动感光组件24和活动部分261相对固定部分262沿垂直于镜头22的光轴方向移动。

本申请通过一个载体26即可对感光组件24进行承载以及方便感光组件24的移动，无需再设置多个不同的移动结构以供感光组件24在不同方向的移动，使得摄像头模组20的结构可以设置得更加简单，进而使得摄像头模组20的尺寸可以设置得更小。

其中，请继续参阅图3，摄像头模组20还可以包括垫片201和底板202，底板202连接于载体26背离感光组件24的一侧，垫片201固定于底板202并支撑载体26的活动部分261，可以理解的，载体26的活动部分261可以在垫片201上滑动。通过设置垫片201，可以防止底板202与载体26的活动部分261发生干涉，并对活动部分261起到支撑的作用。

为了更清楚的说明用于承载感光组件24的载体26的具体结构，以下将结合附图对载体26的具体结构以及与其相关的构件进行进一步说明。

请参阅图2至图4，摄像头模组20还包括固定框架27，固定框架27可以固定于镜头座21的下方，载体26包括柔性连接部分263，载体26的固定部分262可以连接于固定框架27，柔性连接部分263连接于固定部分262和活动部分261之间，其中，活动部分261移动时柔性连接部分263能够发生形变。可以理解的，当压电驱动机构25驱动感光组件24进行移动时，柔性连接部分263可以发生形变而不约束活动部分261和感光组件24一起移动。诸如，以图中的视角作为参照，活动部分261和感光组件24可以左右、前后移动。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、移动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

为了减小镜头22模组的厚度尺寸，使得镜头22模组的结构更加简单，载体26大致呈板状结构，或者说载体26的固定部分262和活动部分261大致分布在同一平面上。

在一些实施例中，活动部分261作为承载感光组件24的结构，由于感光组件24和活动部分261需要一起进行移动，为了使得活动部分261能够移动得更加顺畅，请参阅图4，柔性连接部分263包括第一连接段2631、第二连接段2632和至少一个弯折段2633，弯折段2633连接于第一连接段2631和第二连接段2632之间，第一连接段2631与固定部分262连接，第二连接段2632与活动部分261连接。通过设置至少一个弯折段2633，可以便于柔性连接部分263发生形变，使得活动部分261在移动过程中能够更加顺畅。

需要说明的是，相对于摄像头模组20而言，与其相关的运动方向通常包括X方向、Y方向和Z方向，其中，Z方向为镜头22光轴的方向，X方向和Y方向相互垂直且与Z方向垂直。

示例性的，如图4所示，固定部分262环绕活动部分261设置，固定部分262包括第一段2621、第二段2622、第三段2623和第四段2624，第一段2621和第二段2622相对设置，第三段2623和第四段2624相对设置，第三段2623和第四段2624分别连接于第一段2621和第二段2622之间。活动部分261包括第一边2611、第二边2612、第三边2613和第四边2614，第一边2611和第二边2612相对设置，第三边2613和第四边2614相对设置，第三边2613和第四边2614分别连接于第一边2611和第二边2612之间。其中，第一段2621、第一边2611、第二边2612和第二段2622在第一方向(或者说Y方向)，第三段2623、第三边2613、第四边2614和第四段2624在第二方向(或者说X方向)，其中，第一方向和第二方向相互垂直且与镜头22的光轴方向垂直。柔性连接部分263可以设置成四个，第一个柔性连接部分263的第一连接段2631连接于第一段2621，第一个柔性连接部分263的第二连接段2632连接于第四边2614，第二个柔性连接部分263的第一连接段2631连接于第四段2624，第二个柔性连接部分263的第二连接段2632连接于第二边2612，第三个柔性连接部分263的第一连接段2631连接于第二段2622，第三个柔性连接部分263的第二连接段2632连接于第三边2613，第四个柔性连接部分263的第一连接段2631连接于第三段2623，第四个柔性连接部分263的第二连接段2632连接于第一边2611。柔性连接部分263的此种连接方式可以更好地平衡活动部分261，使得活动部分261在移动过程中能更加稳定。

需要说明的是，摄像头模组20内部的元器件诸如感光组件24、压电驱动机构25等需要进行电信号或者功能信号的传输。为了便于电信号或者功能信号的传输，可以在活动部分261设置有电连接部分，感光组件24与电连接部分电连接。电连接部分诸如可以是印刷电路，感光组件24可以焊接于印刷电路的连接点。如此，活动部分261既起到了承载的作用，也起到了电信号或者功能信号传递的作用，复用了活动部分261的结构，简化了电线的布置。

可以理解的，柔性连接部分263可以是柔性电路板(Flexible Printed Circuit，简称FPC)，或者是柔性连接部分263是具有一定弹性的导电材料做成，诸如可以采用钛铜合金。固定部分262和活动部分261可以是印刷电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)。可以理解的，此时载体26既起到了承载感光组件24的作用，还起到了转接的作用，诸如载体26的电连接部分可以连接至电子设备100的主控板，如此，可以实现主控板与摄像头模组20件之间的电信号以及控制信号的导通。

还可以理解的，感光组件24可以包括感光元件241和线路板242，感光元件241电连接于线路板242上，感光元件241能够将获取的光信号转换为电信号，线路板242连接于载体26的活动部分261。由于感光元件241设置于线路板242上，可以理解的，感光元件241和线路板242一起进行移动。其中，线路板242诸如可以是印刷线路板242(Printed CircuitBoard，简称PCB)。

感光元件241具体可以是电荷耦合元件(Charge Coupled Device，简称CCD)这类影像传感器，也可以是互补金属氧化物半导体(Complementary Metal OxideSemiconductor，简称CMOS)这类影像传感器。也可以是CMOS或CCD以外的其他类型的图像传感器，例如CID传感器(ChargeInjection Device，电荷注入器件)。可以理解的是，对于CMOS，可以将数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)集成在CMOS内。CMOS具有集成度高、功耗低、成本低等优点，比较适合安装空间211受限的手机等移动设备。感光元件241可以在摄像头模组20的光轴方向(也即是镜头22的光轴方向)上与镜头22相对设置，主要用于接收来自镜头22采集的光线，并将光信号转化为电信号，以便于实现摄像头模组20的成像需求。压电驱动机构25则主要用于改善摄像头模组20因用户在使用过程中发生抖动而产生的成像效果，以使得感光组件24的成像效果能够满足用户的使用需求。

为了便于安装和保护感光组件24，请参阅图5至图7，图5为图3中滤光片、第一框架、感光组件的***图，图6为图3中滤光片、感光组件、压电驱动机构、固定框架和第一框架的装配图，图7为图6中沿A-A方向的剖视图。摄像头模组20还包括第一框架28，第一框架28连接于线路板242，并与线路板242限定出容纳空间281，感光元件241位于容纳空间281。可以理解的，通过设置第一框架28，也便于压电驱动机构25施加作用力，诸如压电驱动机构25可以将推动力作用于第一框架28，从而能带动第一框架28和感光组件24一起移动。

请参阅图7并结合图3，第一框架28和压电驱动机构25可以设置于固定框架27所形成的安装腔273内，示例性的，固定框架27包括罩体271和支撑框架272，罩体271连接于载体26，并与载体26一起限定出该安装腔273，支撑框架272连接于载体26并位于安装腔273内，支撑框架272环绕于感光组件24和第一框架28外侧，压电驱动机构25设置于支撑框架272，支撑框架272起到安装压电驱动机构25的作用。

在本实施例中，摄像头模组20可以用于实现电子设备100的拍照、录像、人脸识别解锁、扫码支付等功能。此外，需要说明的是，摄像头模组20可以是后置式摄像头，也可以是前置式摄像头，本实施例对此不作限定。

其中，为了对红外光线进行过滤，摄像头模组20还可以包括滤光片203，诸如红外滤光片(IR Filter)。可以理解的，线路板242朝向镜头22的一侧连接有第一框架28，滤光片203连接于第一框架28上，滤光片203位于镜头22和感光元件241之间且滤光片203、镜头22和感光元件241三者同轴设置，以使光线能够在经过镜头22后，由滤光片203过滤后再照射到感光元件241。可以理解的，镜头22、滤光片203和感光元件241三者始终保持同轴设置。

为了便于安装滤光片203，如图5所示，第一框架28设置有安装槽282，安装槽282的形状与滤光片203的形状相适配，滤光片203安装于安装槽282内。可以理解的，滤光片203可以通过胶水连接的方式固定于第一框架28。

以上是对载体26结构的介绍说明，以下将结合附图对压电驱动机构25进行具体说明。

可以理解的，压电驱动机构25能够在通电时产生逆压电效应以发生形变，从而驱动感光组件24沿垂直于镜头22的光轴方向移动。

请参阅图8并结合图3，图8为图6所示结构的内部结构图。压电驱动机构25可以包括第一驱动组件251和第二驱动组件252，在第一方向上(或者说在Y方向上)，第一驱动组件251位于第一框架28的一侧，第一驱动组件251用于驱动第一框架28和感光组件24沿平行于第一方向的方向移动。在第二方向上(或者说在X方向上)，第二驱动组件252位于第一框架28的一侧，第二驱动组件252用于驱动第一框架28和感光组件24沿平行于第二方向的方向移动。如此，在第一驱动组件251和第二驱动组件252的配合下，可以驱动第一框架28和感光组件24沿第一方向或者沿第二方向移动，以实现防抖功能。

示例性的，为了实现第一框架28和感光组件24沿平行于第一方向的方向往复移动，第一驱动组件251可以包括两组，在第一方向上，两组第一驱动组件251分别位于第一框架28的相对两侧，一组第一驱动组件251用于驱动第一框架28和感光组件24沿第一方向移动，另一组第一驱动组件251用于驱动第一框架28和感光组件24沿与第一方向相反的方向移动。如此，在两组第一驱动组件251的相互配合下，可以实现第一框架28和感光组件24沿平行于第一方向的方向往复移动。

其中，请参阅图9并结合图7和图8，图9为图8中第一驱动组件的结构示意图。第一驱动组件251包括第一固定部2511和第一压电悬臂2512，可以理解的，第一固定部2511可以固定连接于固定框架27，第一固定部2511起到固定第一压电悬臂2512的作用。第一压电悬臂2512沿平行于第二方向(或者说X方向)的方向延伸设置，第一压电悬臂2512包括相对设置的第一连接端和第一自由端，第一连接端与第一固定部2511连接，第一自由端用于在第一压电悬臂2512变形时推动第一框架28和感光组件24移动。第一压电悬臂2512在通电时能够产生逆压电效应从而发生形变，以使得第一自由端能够朝靠近第一框架28的方向移动并对第一框架28施加推动力，如此，能够推动第一框架28和感光组件24一起移动。其中，第一压电悬臂2512做成悬臂的结构，如此，当第一压电悬臂2512发生变形时，由于第一自由端位于悬臂结构的一端部，如此，可以形成较大的力矩，也即，即使第一压电悬臂2512的弯曲变形力不是很大，也能形成较大的推动力矩，从而能够有效地推动第一框架28和感光组件24移动。

为了便于第一压电悬臂2512推动第一框架28移动，可以在第一自由端设置第一推头2513，当第一压电悬臂2512发生变形时，第一推头2513能够朝靠近第一框架28的方向移动并对第一框架28施加推动力，如此，能够推动第一框架28和感光组件24一起移动。

示例性的，第一推头2513包括第一推动面，第一推动面朝向第一框架28设置，其中，第一推动面可以是平面也可以是弧形面，诸如可以是球型面或者曲面，优选地，推动面可以是弧形面，如此，第一推头2513与第一框架28之间可以是点接触，摩擦力较小，如此，当第一压电悬臂2512发生弯曲变形时，可以在推动第一框架28移动的同时也能更好的在第一框架28的接触面上滑动，推动效果更佳。

还可以理解的，第一驱动组件251也可以设置成一组，此时，为了实现第一框架28和感光组件24沿平行于第一方向的方向往复移动，第一驱动组件251需要与第一框架28具有连接关系，诸如第一压电悬臂2512的第一推头2513(或者说第一自由端)需要与第一框架28连接，从而能在第一压电悬臂2512发生变形时拉动第一框架28和感光组件24沿平行于第一方向的方向往复移动。而当第一驱动组件251设置成上述的两组时，可以理解的，第一推头2513可以与第一框架28具有间隙或者两者之间相互接触即可。当第一推头2513可以与第一框架28具有间隙时，可以更便于第一框架28的安装。

为了更清楚的说明第一压电悬臂2512的工作原理，以下将结合附图对第一压电悬臂2512的结构进行具体说明。

请参阅图10，图10为图9所示结构的剖视图。第一压电悬臂2512包括第一压电片25121、第二压电片25122以及弹性片25123，第一压电片25121和第二压电片25122设置在弹性片25123的相对两侧。第一压电片25121和第二压电片25122均可以由压电晶片形成，诸如由铌镍锆钛酸铅为主要成分的固熔体陶瓷片做成，压电晶片的相对两面形成电极，压电晶片的极化方向与电极垂直，当第一压电片25121和第二压电片25122设置在弹性片25123的相对两侧时，第一压电片25121的极化方向和第二压电片25122极化方向相反。可以理解的，在压电晶片的电极间加上电压，由于逆压电效应，压电晶片可以发生弯曲变形。弹性片25123可以由金属片形成，弹性片25123能在第一压电片25121和第二压电片25122之间起到导电的作用，也能起到一定的复位作用，还可以理解的，由于陶瓷片在发生弯曲变形时易碎，此时弹性片25123还能起到防止第一压电片25121和第一压电片25121在变形时发生破碎的作用。

其中，当在第一压电片25121和第二压电片25122之间施加电压时，压电片将会发生形变，如图10所示，可以通过在第一压电片25121背离弹性片25123的一侧接电源的正极，在第二压电片25122背离弹性片25123的一侧接电源的负极，如此，在第一压电片25121和第二压电片25122之间形成回路，施加电压后，可以使得第一压电片25121、第二压电片25122以及弹性片25123沿三者的堆叠方向弯曲变形。可以理解的，通过改变电压的方向，可以改变第一压电悬臂2512(即第一压电片25121、第二压电片25122以及弹性片25123)的弯曲方向。

可以理解的，由于第一压电悬臂2512的一端被第一固定部2511固定并约束，使得第一压电悬臂2512的该端不会发生形变，而远离第一固定部2511的第一自由端则可以发生移动，进而推动第一框架28移动。

其中，在平行于极化方向的方向上，第一推头2513设置于第一压电悬臂2512的一侧，即，第一推头2513设置于第一压电片25121远离弹性片25123的一侧或设置于第二压电片25122远离弹性片25123的一侧。可以理解的，当第一压电片25121朝向第一框架28时，则第一推头2513设置于第一压电片25121，当第二压电片25122朝向第一框架28时，则第一推头2513设置于第二压电片25122。

在一些实施例中，两组第一驱动组件251还可以相互配合以驱动第一框架28和感光组件24绕镜头22的光轴沿第三方向转动。诸如，以图8中的视角作为参考，第三方向可以是顺时针方向。

当然，第三方向也可以是逆时针方向，可以理解的，此时第一驱动组件251的第一推头2513与第三方向为顺时针时不同，以使得第一驱动组件251的推动方向与第三方向为顺时针时相反。

其中，感光组件24或者说感光元件241包括第一中轴线X1，第一中轴线X1与第一方向(或者说Y方向)平行，第一压电悬臂2512的第一自由端与第一中轴线X1之间的距离大于0，或者说，第一压电悬臂2512的第一自由端上的第一推头2513与第一中轴线X1之间的距离大于0，其中，一组第一驱动组件251中的第一自由端位于第一中轴线X1的一侧，另一组第一驱动组件251中的第一自由端位于第一中轴线X1的另一侧，两组第一驱动组件251中的第一自由端相互配合，以用于驱动第一框架28和感光组件24绕镜头22的光轴沿第三方向转动。诸如，以图8中的视角作为参考，第三方向可以是顺时针方向。

可以理解的，由于第一压电悬臂2512的第一自由端与第一中轴线X1之间的距离大于0，也即第一自由端相对于感光元件241的中心处于偏心的位置，再加上一组第一驱动组件251中的第一自由端位于第一中轴线X1的一侧，另一组第一驱动组件251中的第一自由端位于第一中轴线X1的另一侧，如此，当两组第一驱动组件251同时对第一框架28施加作用力时，作用力可以使得第一框架28发生转动，从而使得第一框架28和感光元件241一起旋转。

其中，第一压电悬臂2512的第一自由端与第一中轴线X1之间的距离可以根据实际情况进行设置，以能有效推动第一框架28旋转为宜。

为了使得第一驱动组件251能够稳定地推动第一框架28和感光组件24转动，两组第一驱动组件251中的第一自由端之间的连线经过感光组件24的中心，或者说，两组第一驱动组件251中的第一自由端上的第一推头2513之间的连线经过感光组件24的中心。可以理解的，由于装配误差或者加工误差等其他因素，两组第一驱动组件251中的第一自由端上的第一推头2513之间的连线可以不用严格要求经过感光组件24的中心，允许一定的偏离范围，只要不影响驱动第一框架28和感光组件24的转动即可。

以上是对第一驱动组件251的介绍，以下将对第二驱动组件252的具体结构进行介绍说明。

可以理解的，请继续参阅图7和图8，在第二方向上(或者说在X方向上)，第二驱动组件252位于第一框架28的一侧，第二驱动组件252用于驱动第一框架28和感光组件24沿平行于第二方向的方向移动。为了实现第一框架28和感光组件24沿平行于第二方向的方向往复移动，第二驱动组件252可以包括两组，在第二方向上，两组第二驱动组件252分别位于第一框架28的相对两侧，一组第二驱动组件252用于驱动第一框架28和感光组件24沿第二方向移动，另一组第一驱动组件251用于驱动第一框架28和感光组件24沿与第二方向相反的方向移动。如此，在两组第二驱动组件252的相互配合下，可以实现第一框架28和感光组件24沿平行于第二方向的方向往复移动。

其中，请参阅图11并结合图7和图8，图11为图8中第二驱动组件的结构示意图。第二驱动组件252包括第二固定部2521和第二压电悬臂2522，可以理解的，第二固定部2521可以固定连接于固定框架27，第二固定部2521起到固定第二压电悬臂2522的作用。第二压电悬臂2522沿平行于第一方向(或者说Y方向)的方向延伸设置，第二压电悬臂2522包括相对设置的第二连接端和第二自由端，第二连接端与第二固定部2521连接，第二自由端用于在第二压电悬臂2522变形时推动第一框架28和感光组件24移动。第二压电悬臂2522在通电时能够产生逆压电效应从而发生形变，以使得第二自由端能够朝靠近第一框架28的方向移动并对第一框架28施加推动力，如此，能够推动第一框架28和感光组件24一起移动。其中，第二压电悬臂2522做成悬臂的结构，如此，当第二压电悬臂2522发生变形时，由于第二自由端位于悬臂结构的一端部，如此，可以形成较大的力矩，也即，即使第二压电悬臂2522的弯曲变形力不是很大，也能形成较大的推动力矩，从而能够有效地推动第一框架28和感光组件24移动。

为了便于第二压电悬臂2522推动第一框架28移动，可以在第二自由端设置第二推头2523，当第二压电悬臂2522发生变形时，第二推头2523能够朝靠近第一框架28的方向移动并对第一框架28施加推动力，如此，能够推动第一框架28和感光组件24一起移动。

示例性的，第二推头2523包括第二推动面，第二推动面朝向第一框架28设置，其中，第二推动面可以是平面也可以是弧形面，诸如可以是球型面或者曲面，优选地，第二推动面可以是弧形面，如此，第二推头2523与第一框架28之间可以是点接触，摩擦力较小，如此，当第二压电悬臂2522发生弯曲变形时，可以在推动第一框架28移动的同时也能更好的在第一框架28的接触面上滑动，推动效果更佳。

还可以理解的，第二驱动组件252也可以设置成一组，此时，为了实现第一框架28和感光组件24沿平行于第二方向的方向往复移动，第二驱动组件252需要与第一框架28具有连接关系，诸如第二压电悬臂2522的第二推头2523(或者说第二自由端)需要与第一框架28连接，从而能在第二压电悬臂2522发生变形时拉动第一框架28和感光组件24沿平行于第二方向的方向往复移动。而当第二驱动组件252设置成上述的两组时，可以理解的，第二推头2523可以与第一框架28具有间隙或者两者之间相互接触即可。当第二推头2523可以与第一框架28具有间隙时，可以更便于第一框架28的安装。

其中，第二压电悬臂2522的具体结构和工作原理与第一压电悬臂2512的具体结构和工作原理大致相同，具体可以参照上述关于第一压电悬臂2512的介绍，本申请在此不做赘述。

在一些实施例中，两组第二驱动组件252还可以相互配合以驱动第一框架28和感光组件24绕镜头22的光轴沿第四方向转动。诸如，以图8中的视角作为参考，第四方向可以是逆时针方向。

当然，第四方向也可以是顺时针方向，可以理解的，此时第二驱动组件252中的第二推头2523的设置位置与第四方向为逆时针时不同，以使得第二驱动组件252的推动方向与第四方向为逆时针时相反。

其中，感光组件24或者说感光元件241包括第二中轴线X2，第二中轴线X2与第二方向(或者说X方向)平行，第二自由端与第二中轴线X2之间的距离大于0，或者说，第二压电悬臂2522的第二自由端上的第二推头2523与第二中轴线X2之间的距离大于0，其中，一组第二驱动组件252中的第二自由端位于第二中轴线X2的一侧，另一组第二驱动组件252中的第二自由端位于第二中轴线X2的另一侧，两组第二驱动组件252中的第二自由端相互配合，以用于驱动第一框架28和感光组件24绕镜头22的光轴沿第四方向转动。诸如，以图8中的视角作为参考，第四方向可以是逆时针方向。

可以理解的，由于第二压电悬臂2522的第二自由端与第二中轴线X2之间的距离大于0，也即第二自由端相对于感光元件241的中心处于偏心的位置，再加上一组第二驱动组件252中的第二自由端位于第二中轴线X2的一侧，另一组第二驱动组件252中的第二自由端位于第二中轴线X2的另一侧，如此，当两组第二驱动组件252同时对第一框架28施加作用力时，作用力可以使得第一框架28发生转动，从而使得第一框架28和感光元件241一起旋转。

其中，第二压电悬臂2522的第二自由端与第二中轴线X2之间的距离可以根据实际情况进行设置，以能有效推动第一框架28旋转为宜。

为了使得第二驱动组件252能够稳定地推动第一框架28和感光组件24转动，两组第二驱动组件252中的第二自由端之间的连线经过感光组件24的中心，或者说，两组第二驱动组件252中的第二自由端上的第二推头2523之间的连线经过感光组件24的中心。可以理解的，由于装配误差或者加工误差等其他因素，两组第二驱动组件252中的第二自由端上的第二推头2523之间的连线可以不用严格要求经过感光组件24的中心，允许一定的偏离范围，只要不影响驱动第一框架28和感光组件24的转动即可。

还可以理解的，当第一驱动组件251驱动第一框架28和感光组件24沿第一方向(或者说Y方向)移动时，两第二压电悬臂2522的第二自由端可以配合抵住第一框架28，从而可以起到导向第一框架28的作用。当第二自由端设置有第二推头2523时，两第二压电悬臂2522上的第二推头2523可以配合抵住第一框架28，以起到导向第一框架28的作用。

当第二驱动组件252驱动第一框架28和感光组件24沿第二方向(或者说X方向)移动时，两第一压电悬臂2512的第一自由端可以配合抵住第一框架28，从而可以起到导向第一框架28的作用。当第一自由端设置有第一推头2513时，两第一压电悬臂2512上的第一推头2513可以配合抵住第一框架28，以起到导向第一框架28的作用。

第一驱动组件251和第二驱动组件252采用压电的方式进行驱动，使得控制更加可靠，在断电状态下可以自锁，从而很好地限制感光组件24的移动，可以减少摇晃异响，提高马达的可靠性。

还可以理解的，为了对上述的各个零部件进行保护，诸如对镜头座21和固定框架27和载体26进行保护，摄像头模组20还可以包括外壳，镜头座21和固定框架27和载体26等零部件可以收容于外壳内，其中，摄像头模组20可以通过外壳安装于所需要安装的位置，诸如安装于手机的壳体10。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的摄像头模组和电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (11)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

感光组件，在摄像头模组的镜头的光轴方向上、所述感光组件与所述镜头相对设置，所述感光组件能够将获取的光信号转换为电信号；和

压电驱动机构，所述压电驱动机构能够在通电时产生逆压电效应以发生形变，所述压电驱动机构用于驱动所述感光组件沿垂直于所述镜头的光轴方向移动。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组还包括：

载体，包括固定部分和活动部分，所述活动部分可相对所述固定部分运动；所述感光组件连接于所述活动部分；所述压电驱动机构用于驱动所述感光组件和所述活动部分相对所述固定部分沿垂直于所述镜头的光轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述感光组件包括感光元件和线路板，所述线路板连接于所述活动部分，所述感光元件连接于所述线路板，所述感光元件能够将获取的光信号转换为电信号；

所述摄像头模组还包括第一框架，所述第一框架连接于所述线路板，并与所述线路板限定出容纳空间，所述感光元件位于所述容纳空间。

4.根据权利要求3所述的摄像头模组，其特征在于，所述压电驱动机构包括：

第一驱动组件，在第一方向上、所述第一驱动组件位于所述第一框架的一侧，用于驱动所述第一框架和所述感光组件沿平行于所述第一方向的方向移动；和

第二驱动组件，在第二方向上、所述第二驱动组件位于所述第一框架的一侧，用于驱动所述第一框架和所述感光组件沿平行于所述第二方向的方向移动；

其中，所述第一方向、所述第二方向和所述镜头的光轴方向两两之间相互垂直。

5.根据权利要求4所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一固定部和第一压电悬臂，所述第一压电悬臂沿平行于所述第二方向的方向延伸设置，所述第一压电悬臂包括相对设置的第一连接端和第一自由端，所述第一连接端与所述第一固定部连接，所述第一自由端用于在所述第一压电悬臂变形时推动所述第一框架和所述感光组件移动；和/或，

所述第二驱动组件包括第二固定部和第二压电悬臂，所述第二压电悬臂沿平行于所述第一方向的方向延伸设置，所述第二压电悬臂包括相对设置的第二连接端和第二自由端，所述第二连接端与所述第二固定部连接，所述第二自由端用于在所述第二压电悬臂变形时推动所述第一框架和所述感光组件移动。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述第一驱动组件包括两组，在所述第一方向上、两组所述第一驱动组件分别位于所述第一框架的相对两侧，一组所述第一驱动组件用于驱动所述第一框架和所述感光组件沿所述第一方向移动，另一组所述第一驱动组件用于驱动所述第一框架和所述感光组件沿与所述第一方向相反的方向移动；和/或，

所述第二驱动组件包括两组，在所述第二方向上、两组所述第二驱动组件分别位于所述第一框架的相对两侧，一组所述第二驱动组件用于驱动所述第一框架和所述感光组件沿所述第二方向移动，另一组所述第一驱动组件用于驱动所述第一框架和所述感光组件沿与所述第二方向相反的方向移动。

7.根据权利要求6所述的摄像头模组，其特征在于，所述感光组件包括：

第一中轴线，当所述第一驱动组件包括两组，每一所述第一驱动组件包括所述第一固定部和所述第一压电悬臂时，所述第一中轴线与所述第一方向平行，所述第一自由端与所述第一中轴线之间的距离大于零，其中，一组所述第一驱动组件中的所述第一自由端位于所述第一中轴线的一侧，另一组所述第一驱动组件中的所述第一自由端位于所述第一中轴线的另一侧，两组所述第一驱动组件中的所述第一自由端相互配合，以用于驱动所述第一框架和所述感光组件绕所述镜头的光轴沿第三方向转动；和/或，

第二中轴线，当所述第二驱动组件包括两组，每一所述第二驱动组件包括所述第二固定部和所述第二压电悬臂时，所述第二中轴线与所述第二方向平行，所述第二自由端与所述第二中轴线之间的距离大于零，其中，一组所述第二驱动组件中的所述第二自由端位于所述第二中轴线的一侧，另一组所述第二驱动组件中的所述第二自由端位于所述第二中轴线的另一侧，两组所述第二驱动组件中的所述第二自由端相互配合，以用于驱动所述第一框架和所述感光组件绕所述镜头的光轴沿第四方向转动。

8.根据权利要求7所述的摄像头模组，其特征在于，当所述第一驱动组件包括两组，每一所述第一驱动组件包括所述第一固定部和所述第一压电悬臂时，两组所述第一驱动组件中的所述第一自由端之间的连线经过所述感光组件的中心；和/或，

当所述第二驱动组件包括两组，每一所述第二驱动组件包括所述第二固定部和所述第二压电悬臂时，两组所述第二驱动组件中的所述第二自由端之间的连线经过所述感光组件的中心。

9.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述载体还包括：

柔性连接部分，所述柔性连接部分连接于所述固定部分和所述活动部分之间，所述活动部分移动时所述柔性连接部分能够发生形变。

10.根据权利要求9所述的摄像头模组，其特征在于，所述柔性连接部分包括第一连接段、第二连接段和至少一个弯折段，所述弯折段连接于所述第一连接段和所述第二连接段之间，所述第一连接段与所述固定部分连接，所述第二连接段与所述活动部分连接。

11.一种电子设备，其特征在于，包括壳体和如权利要求1至10任一项所述的摄像头模组，所述摄像头模组设置在所述壳体。