CN220730584U - 透镜驱动装置 - Google Patents

Abstract

透镜驱动装置包括：透镜支架，配置成容纳透镜；承载部，配置成容纳透镜支架；第一光学图像防抖(OIS)驱动器，设置在透镜支架的外部，配置成在垂直于光轴的第一方向上驱动透镜支架；以及第二OIS驱动器，设置在承载部的外部以与第一OIS驱动器相对，并且透镜支架插置在第一OIS驱动器和第二OIS驱动器之间，第二OIS驱动器配置成在垂直于光轴和第一方向的第二方向上驱动承载部。

Description

透镜驱动装置

技术领域

本公开涉及具有透镜驱动装置的相机模块。

背景技术

在信息和通信技术中，电子设备的供应和使用倾向于提供彼此汇集的各种功能，而不是停留在它们传统的唯一领域中。

诸如智能电话、平板个人计算机(PC)或膝上型计算机的电子设备中的相机可以包括自动对焦(AF)功能、光学图像防抖(OIS)功能和/或缩放功能。

自动对焦功能可以通过基于设置在图像传感器前面的透镜到对象的距离在光轴方向上移动透镜来从图像传感器的成像面获取对象的清晰图像。

光学图像防抖功能可以包括相机抖动校正、手颤抖校正等，并且可以稳定当相机移动或不固定时由于无意的相机抖动或所拍摄者的手颤抖而拍摄的对象图像。

便携式电子设备中的相机功能变得越来越复杂和精密，这可能增加其传感器单元和透镜驱动器的尺寸和重量；然而，透镜驱动器的增加的重量例如可能引起设备的变形和/或降低相机的性能。

因此，越来越需要一种可以通过减少视频记录期间的相机抖动来应对高频干扰同时包括具有较小重量的透镜驱动器的相机模块。

实用新型内容

提供本实用新型内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本实用新型内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个或多个总的方面，透镜驱动装置包括：透镜支架，配置成容纳透镜并包括中心开口；承载部，配置成容纳透镜支架；第一光学图像防抖(OIS)驱动器，设置在透镜支架的外部，配置成在垂直于光轴的第一方向上驱动透镜支架；以及第二OIS驱动器，设置在承载部的外部以与第一OIS驱动器相对，并且透镜支架插置在第一OIS驱动器和第二OIS驱动器之间，第二OIS驱动器配置成在垂直于光轴和第一方向的第二方向上驱动承载部。

透镜驱动装置还可以包括自动对焦(AF)驱动器，AF驱动器设置在透镜支架的外部，配置成在光轴方向上驱动透镜支架。

AF驱动器和第一OIS驱动器可以设置在透镜支架的相同的外表面上。

AF驱动器可以包括设置在透镜支架的外表面中的一个外表面上以面对AF驱动线圈的AF驱动磁体，并且在AF驱动磁体和AF驱动线圈之间具有间隙。第一OIS驱动器可以包括设置在透镜支架的外表面中的一个外表面上以面对第一OIS驱动线圈的第一OIS驱动磁体，并且在第一OIS驱动磁体和第一OIS驱动线圈之间具有间隙。第二OIS驱动器可以包括设置在承载部的外表面中的一个外表面上以面对第二OIS驱动线圈的第二OIS驱动磁体，并且在第二OIS驱动磁体和第二OIS驱动线圈之间具有间隙。

AF驱动磁体和第一OIS驱动磁体可以设置在透镜支架的相同的外表面上。

第一OIS驱动磁体可以包括一对磁体，一对磁体设置在透镜支架的一个外表面的相对侧上，并且AF驱动磁体插置在该一对磁体之间。

第一OIS驱动磁体可以包括在第一方向上以不同磁极划分的区域。

透镜驱动装置还可以包括弹性构件，弹性构件将透镜支架和承载部彼此连接，并且配置成在光轴方向或第一方向上向透镜支架提供恢复力。

弹性构件可以包括在第二方向上延伸的弹性线，以将透镜支架与承载部连接。

承载部安置在基座上。滚动构件可以插置在承载部和基座之间。

透镜驱动装置还可以包括分别设置在承载部和基座上的保持磁体和保持磁轭，以在承载部和基座之间产生吸引力。

在另一个或多个总的方面，透镜驱动装置包括：透镜支架，配置成容纳透镜并包括中心开口；承载部，配置成容纳透镜支架；透镜驱动器，配置成在光轴方向或垂直于光轴的第一方向上驱动透镜支架，或者在垂直于光轴方向和第一方向的第二方向上驱动承载部；以及弹性构件，配置成将透镜支架连接到承载部，并在光轴方向或第一方向上向透镜支架提供恢复力。

透镜驱动器可以包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元配置成在光轴方向和第一方向上驱动透镜支架，第二驱动单元配置成在第二方向上驱动承载部。

第一驱动单元和第二驱动单元可以设置成彼此相对，并且透镜支架插置在它们之间。

弹性构件可以包括在第二方向上延伸以连接透镜支架与承载部的弹性线。

弹性线的一端可以连接到透镜支架的外部部分，并且弹性线的另一端可以连接到承载部的内部部分。

承载部安置在基座上。滚动构件可以插置在承载部和基座之间。

可以在承载部和基座上分别设置保持磁体和保持磁轭，以在承载部和基座之间产生吸引力。

在另一个或多个总的方面，透镜驱动装置包括：透镜支架，配置成容纳透镜并包括中心开口；承载部，配置成容纳透镜支架；第一驱动单元，配置成在光轴方向和垂直于光轴的第一方向上驱动透镜支架；以及第二驱动单元，配置成在垂直于光轴和第一方向的第二方向上驱动承载部。

透镜支架可以配置成在光轴方向或第一方向上相对于承载部移动。

透镜支架和承载部容纳在基座中。承载部可以配置成在第二方向上相对于基座移动。

承载部可以配置成在第二方向上与透镜支架一起移动。

第一驱动单元和第二驱动单元可以设置成彼此相对，并且透镜支架插置在它们之间。

在另一个总的方面，透镜驱动装置包括：透镜支架，配置成在光轴方向上或在垂直于光轴的第一方向上移动并包括中心开口；承载部，配置成容纳透镜支架并在垂直于光轴方向和第一方向的第二方向上移动；弹性构件，配置成将透镜支架连接到承载部，并且在光轴方向或第一方向上向透镜支架提供恢复力；以及滚动构件，插置在承载部和配置成安置承载部的基座之间。

透镜支架可以包括透镜支架磁轭，并且承载部可以包括承载部磁轭。弹性构件可以将透镜支架磁轭连接到承载部磁轭。

弹性构件可以包括将透镜支架磁轭的相对端连接到承载部磁轭的相对端的弹性线。

滚动构件可以包括容纳在设置在基座的边缘区域处的多个引导槽中的多个球。多个引导槽中的每一个可以在第二方向上延伸，以在第二方向上引导承载部。

透镜驱动装置还可以包括：第一光学图像防抖(OIS)驱动器，设置在透镜支架的外部，配置成驱动透镜支架；第二OIS驱动器，配置成在第二方向上驱动承载部，其中第二OIS驱动器设置在承载部的外部以与第一OIS驱动器相对，并且透镜支架插置在第一OIS驱动器和第二OIS驱动器之间；以及自动对焦(AF)驱动器，设置在透镜支架的外部，配置成在光轴方向上驱动透镜支架。

AF驱动器可以包括设置在透镜支架的第一外表面上以面对AF驱动线圈的AF驱动磁体，并且在AF驱动磁体和AF驱动线圈之间具有间隙。第一OIS驱动器可以包括设置在透镜支架的第一外表面上以面对第一OIS驱动线圈的第一OIS驱动磁体，并且在第一OIS驱动磁体和第一OIS驱动线圈之间具有间隙。第二OIS驱动器可以包括设置在承载部的第二外表面上以面对第二OIS驱动线圈的第二OIS驱动磁体，并且在第二OIS驱动磁体和第二OIS驱动线圈之间具有间隙。

第一OIS驱动磁体可以包括一对磁体，一对磁体设置在透镜支架的第一外表面的相对侧上，并且AF驱动磁体插置在一对磁体之间。

第一OIS驱动磁体可以包括在第一方向上以不同磁极划分的区域。

根据所附权利要求、附图和下面的具体实施方式，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是示出根据实施方式的具有打开的盖的相机模块的示例的分解立体图。

图2是示出图1所示的相机模块的拆解配置的分解立体图。

图3是示出图2所示的相机模块的透镜支架和承载部彼此联接的状态的立体图。

图4是示出图2所示的相机模块的透镜支架和承载部彼此联接的状态的仰视立体图。

图5是示出图2所示的相机模块的透镜支架和承载部彼此联接的状态的另一角度的立体图。

图6是示出图2所示的相机模块的磁轭构件和弹性线彼此联接的状态的立体图。

图7是示出设置在图2所示的相机模块的透镜支架中的驱动磁体和与其相对应的驱动线圈之间的相对关系的立体图。

图8是示出柔性印刷电路板(FPCB)连接到图2所示的相机模块的AF驱动线圈和第一OIS驱动线圈以用于其电力和信号连接的状态的立体图。

图9是在图1中所示的盖联接到相机模块的情况下沿着相机模块的线IX-IX'截取的截面图。

在整个附图和具体实施方式中，除非另外描述或提供，否则相同的附图标记可以理解为指代相同或相似的元件、特征和结构。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本文中所描述的方法、装置和/或***的全面理解。然而，本文中所描述的方法、装置和/或***的各种改变、修改和等同在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。例如，本文中所描述的操作中的顺序和/或本文中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定序列发生的操作中的顺序和/或操作顺序之外，不限于在本文中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的。作为另一示例，除了必须以一个序列(例如，特定序列)发生的操作中的顺序和/或操作顺序之外，可以并行地执行操作顺序和/或操作中的顺序。另外，为了更加清楚和简洁，可以省略对在理解本申请的公开内容之后已知的特征的描述。

本文中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本文中所描述的示例。更确切地，提供本文中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本申请的公开内容之后将显而易见的实现本文中所描述的方法、装置和/或***的许多可能的方式中的一些。在本文中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有的示例或实施方式并不限制于此。

在整个说明书中，当部件、元件或层被描述为“在另一个部件、元件或层上”、“连接到”、“联接到”或“接合到”另一个部件、元件或层时，其可以直接“在另一个部件、元件或层上”、“连接到”、“联接到”或“接合到”另一个部件、元件或层(例如，与另一个部件、元件或层接触)，或者可以合理地存在介于该部件、元件或层与该另一部件、元件或层之间的一个或多个其它部件、元件、层。当部件或元件被描述为“直接在另一部件或元件上”、“直接连接到”、“直接联接到”或“直接接合到”另一部件或元件时，则不存在介于该部件或元件与该另一部件或元件之间的其它部件或元件。同样，表述，例如“在…之间”和“直接在…之间”以及“邻近”和“直接邻近”也可以如前面描述的那样解释。

尽管诸如“第一”、“第二”和“第三”或A、B、(a)、(b)等措辞可以在本文中用于描述各种构件、部件、区域、层或部分，但这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。这些措辞中的每一个都不用于限定例如相应的构件、部件、区域、层或部分的重要性、序列或顺序，而是仅用于将相应的构件、部件、区域、层或部分与其它构件、部件、区域、层或部分区分开来。因此，在不背离本文中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

本文中所使用的术语仅用于描述各种示例并且不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。作为非限制性示例，措辞“包含”、“包括”和“具有”说明存在所述的特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合，但是不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加，或者可替代的所述特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的替代存在。另外，虽然一个实施方式可以阐述措辞“包含”、“包括”和“具有”说明所述特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但是在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或其组合中的一个或多个可以不存在的情况下可以存在其它实施方式。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。

除非另有定义，否则本文中所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本公开所属领域、特别是在理解本申请的公开内容的情况之后的普通技术人员通常所理解的含义相同的含义。术语，诸如在常用词典中定义的那些术语，应被解释为具有与它们在相关技术的背景中，特别是在本申请的公开内容的背景中的含义相一致的含义，并且除非在本文中明确地如此定义，否则不应被解释为理想化的或过分正式的含义。

此外，在整个说明书中，表述“在平面上”可以表示从顶部观察目标的情况，并且表述“在截面上”可以表示从目标的侧面观察沿垂直方向截取的目标的截面的情况。

公开了透镜驱动装置以及包括该透镜驱动装置的相机模块，该透镜驱动装置可以通过减小透镜驱动器的重量来防止部件的变形，并且通过减轻图像拍摄期间的相机抖动来应对高频干扰。

图1是示出根据实施方式的具有打开的盖的相机模块的示例的分解立体图。图2是示出图1所示的相机模块的拆解配置的分解立体图。

参照图1和图2，根据本实施方式的相机模块100可以包括透镜镜筒110、配置成移动透镜镜筒110的透镜驱动装置120、配置成将通过透镜镜筒110入射的光转换为电信号的图像传感器单元170、配置成容纳透镜镜筒110和透镜驱动装置120的基座101以及配置成覆盖基座101的盖103。

透镜镜筒110可以具有用于将捕获对象的图像的多个透镜容纳在其中的中空圆柱形形状，并且多个透镜可以沿着光轴安装在透镜镜筒110中。设置在透镜镜筒110中的透镜的数量可以取决于透镜镜筒110的设计和需要，并且每个透镜可以具有不同的光学特性，例如相同或不同的折射率。

光轴可以设置为容纳在透镜镜筒110中的透镜的中心轴，并且光轴方向是指平行于该中心轴的方向。在附图中，光轴设置为Z轴，并且X轴和Y轴设置在垂直于光轴的方向上。这里，X轴和Y轴彼此垂直，并且由X轴和Y轴形成的X-Y平面变成垂直于光轴的平面。

透镜镜筒110可以容纳在透镜支架151中，并且透镜支架151可以容纳在承载部131中。透镜支架151可以具有透镜镜筒110可以***其中的中心开口，并且透镜镜筒110可以通过中心开口联接并固定到透镜支架151。透镜支架151和承载部131可以一起安置在基座101上。例如，透镜支架151可以具有四边形形状。承载部131可以具有希腊大写字母pi(Π)的形状，并且设置成在三个侧面上围绕透镜支架151。基座101可以具有带有中心开口的四边形形状。透镜支架151的中心开口和基座101的中心开口可以在光轴方向上彼此对准。

透镜驱动装置120可以包括透镜支架151、与透镜支架151联接的第一驱动单元125、承载部131和与承载部131联接的第二驱动单元127。第一驱动单元125和第二驱动单元127可以设置成彼此相对，同时使透镜支架151插置于其间。第一驱动单元125和第二驱动单元127可以包括在透镜驱动器中，该透镜驱动器配置成在光轴方向或第一方向上驱动透镜支架151，或者在第二方向上驱动承载部131。

第一驱动单元125可以提供驱动力以在光轴方向和与光轴方向垂直的第一方向(或附图中的X轴方向)上移动透镜支架151。第二驱动单元127可以提供驱动力以在垂直于光轴和第一方向的第二方向(或附图中的Y轴方向)上移动承载部131。因此，第一驱动单元125可以通过驱动透镜支架151以在光轴方向上移动透镜镜筒110来调节相机模块100的焦点。此外，第一驱动单元125可以通过驱动透镜支架151而在第一方向上移动透镜镜筒110。第二驱动单元127可以通过驱动承载部131以在第二方向上移动透镜镜筒110来校正或减少相机抖动。

透镜支架151可相对于承载部131在光轴方向或第一方向上相对移动。承载部131可以相对于基座101在第二方向上相对移动。在示例中，承载部131可以与透镜支架151一起在第二方向上移动。

第一驱动单元125可以包括自动对焦(AF)驱动器140和第一光学图像防抖(OIS)驱动器150。AF驱动器140可以联接到透镜支架151并在光轴方向上驱动透镜支架151。AF驱动器140可以包括AF驱动线圈146和面对AF驱动线圈146的AF驱动磁体143。第一OIS驱动器150可以包括第一OIS驱动线圈156和面对第一OIS驱动线圈156的第一OIS驱动磁体153。AF驱动磁体143和第一OIS驱动磁体153可以各自固定到透镜支架151的外表面，并且AF驱动线圈146和第一OIS驱动线圈156可以各自通过线圈板165固定到基座101。在示例中，AF驱动线圈146和第一OIS驱动线圈156可以各自是与线圈板165整体形成的精细图案(FP)线圈。

支承轭163可以设置在线圈板165的外部以支承包括AF驱动线圈146和第一OIS驱动线圈156的线圈板165。在示例中，支承轭163可以固定到承载部131的一端。柔性印刷电路板(FPCB)168可以连接到线圈板165以发送透镜驱动信号，并且FPCB 168可以延伸到相机模块100的外部。板支架108可以设置在基座101的外部以支承FPCB 168，并且板支架108可以固定在基座101的外部或外表面上。

透镜支架151的、AF驱动磁体143和第一OIS驱动磁体153固定于其上的外表面可以从基座101的边缘向内设置。因此，包括AF驱动线圈146和第一OIS驱动线圈156的线圈板165也可以从基座101的边缘向内设置。连接到线圈板165的FPCB 168可以响应于透镜支架151在光轴方向或第一方向上移动而柔性地变形。

第二驱动单元127可以包括第二OIS驱动器130。第二OIS驱动器130可以与第一OIS驱动器150相对，同时使透镜支架151插置于其间。第二OIS驱动器130可以包括第二OIS驱动线圈136和面对第二OIS驱动线圈136的第二OIS驱动磁体133。第二OIS驱动磁体133可以固定到承载部131的外表面，并且第二OIS驱动线圈136可以通过线圈板135固定到基座101。在示例中，第二OIS驱动线圈136可以是与板一体形成的精细图案(FP)线圈。

当将电力施加到AF驱动线圈146时，透镜支架151可以通过AF驱动磁体143和AF驱动线圈146之间的电磁力在光轴方向上移动。在透镜镜筒110容纳在透镜支架151中的示例中，可以响应于透镜镜筒110通过透镜支架151的移动而在光轴方向上移动来调节相机模块100的焦点。

AF驱动磁体143可以是安装在透镜支架151上并且与透镜支架151一起在光轴方向上移动的移动构件。AF驱动线圈146可以是固定到基座101的固定构件。此外，第一OIS驱动磁体153可以是安装在透镜支架151上并且与透镜支架151一起在第一方向上移动的移动构件。第二OIS驱动磁体133可以是安装在承载部131上并且与承载部131一起在第二方向上移动的移动构件。第一OIS驱动线圈156和第二OIS驱动线圈136可以各自是固定到基座101的固定构件。然而，本公开不限于此。在本公开的范围内，可以交换AF驱动磁体143和AF驱动线圈146、第一OIS驱动磁体153和第一OIS驱动线圈156、或第二OIS驱动磁体133和第二OIS驱动线圈136中的任何一个或任何两个或更多个的位置。

在示例中，第一OIS驱动器150可以在垂直于光轴的第一方向上产生驱动力，并且第二OIS驱动器130可以在垂直于光轴并垂直于第一方向的第二方向上产生驱动力。第一OIS驱动器150和第二OIS驱动器130可以用于校正图像拖尾或视频抖动，例如，补偿由于用户在视频或图像拍摄期间的手抖动而引起的偏航、倾斜和滚动运动。第一OIS驱动器150和第二OIS驱动器130可以通过当在例如图像拍摄期间发生相机抖动时向透镜镜筒110施加与相机的偏航、倾斜和滚动运动相对应的相对位移来补偿相机抖动。

将透镜支架151和承载部131彼此连接的弹性构件141或142可以设置在透镜支架151和承载部131之间。弹性构件141或142可向透镜支架151提供在光轴方向上的恢复力或在第一方向上的恢复力。弹性构件141或142可以是在垂直于光轴并垂直于第一方向的第二方向上延伸并将透镜支架151和承载部131彼此连接的弹性线。

滚动构件123可以设置在承载部131和基座101之间。当承载部131移动时，滚动构件123可以减小承载部131和基座101之间发生的摩擦。滚动构件123可以具有球形形状，并且包括多个球。多个球可以分别容纳在设置在基座101的边缘区域处(例如设置在基座101的四个角部处)的多个引导槽1013中。例如，基座101的引导槽1013中的每一个可以在第二方向上延伸，以引导承载部131在第二方向上的运动。

保持磁体139可以固定到承载部131的面对基座101的底表面。保持磁轭119可以固定到基座101的与底表面相对的上表面。在保持磁体139和保持磁轭119之间可以存在吸引力，以保持基座101和承载部131彼此紧密接触。这里，基座101和承载部131可以在通过插置在其间的滚动构件123保持其间的预定间隙的同时彼此紧密接触。

图像传感器单元170可以配置成将通过透镜镜筒110入射到其上的光转换为电信号。例如，图像传感器单元170可以包括印刷电路板175、连接到印刷电路板175的图像传感器171以及红外滤光器。红外滤光器可以用于切断通过透镜镜筒110入射到其上的光中的红外区域中的光。

透镜驱动装置120可以安置在基座101上。例如，基座101可以具有四边形形状和中心开口。图像传感器单元170可以设置在基座101下方。

盖103可以联接到基座101以覆盖基座101的外表面，并且用于保护相机模块100的内部部件。此外，盖103可用于屏蔽电磁干扰(EMI)。例如，盖103可以由金属屏蔽罩制成，以屏蔽相机模块100中的EMI，防止影响包括相机模块100的电子设备中的其它电子部件。

图3是示出图2所示的相机模块的透镜支架和承载部彼此联接的状态的立体图。图4是示出图3所示的相机模块的透镜支架和承载部彼此联接的状态的仰视立体图。

参照图3，AF驱动磁体143和第一OIS驱动磁体153可以设置在透镜支架151的外表面上。例如，AF驱动磁体143和第一OIS驱动磁体153可以彼此相邻地设置在透镜支架151的相同外表面上。在示例中，AF驱动磁体143和第一OIS驱动磁体153可以***并固定到凹入透镜支架151的外表面的容纳槽中。也就是说，AF驱动磁体143和第一OIS驱动磁体153可以设置在透镜支架151的相同外表面上。

第一OIS驱动磁体153可以包括磁体，例如一对磁体。AF驱动磁体143可以设置在透镜支架151的一个外表面的中间位置，例如在宽度方向上。包括在第一OIS驱动磁体153中的磁体(例如，一对磁体)可以设置在透镜支架151的外表面的相对侧上，以使AF驱动磁体143插置在其间。

包括在第一OIS驱动磁体153中的一对磁体可以在第一方向上(或附图中的X轴方向)具有相反的极化磁极。也就是说，一对磁体中的每一个可以设置成在第一方向的分离区域中具有彼此相反的磁性。

AF驱动磁体143可以具有在光轴方向(例如，附图中的Z轴方向)上极化的磁极结构。也就是说，磁体可以设置成在沿光轴方向分开的两个区域中具有彼此相反的磁性。

参照图4，承载部131可以包括设置在其底表面中的多个引导槽1313。承载部131的引导槽1313中的每一个可以设置成与基座101的引导槽1013相对应，并且包括在滚动构件123中的多个球中的每一个球可以容纳在承载部131的引导槽1313中。承载部131的引导槽1313中的每一个可以在第二方向上延伸，以引导承载部131在第二方向上的运动。

半固体或固体润滑剂(例如油脂)可以施加到其中容纳有滚动构件123的引导槽1013或1313中的每一个，以减小摩擦和扰动的影响。

图5是示出图2所示的相机模块的透镜支架和承载部彼此联接的状态的另一角度的立体图。图6是示出图2所示的相机模块的磁轭构件和弹性线彼此联接的状态的立体图。

参照图5，第二OIS驱动磁体133可以设置在承载部131的外表面上。第二OIS驱动磁体133可以***并固定到承载部131外表面中的凹入的容纳槽中。

第二OIS驱动磁体133可以包括磁体，例如一对磁体。包括在第二OIS驱动磁体133中的一对磁体可以在宽度方向上在承载部131的外表面的中间部分处以其之间具有间隙分开设置。包括在第二OIS驱动磁体133中的一对磁体中的每一个可设置成在第二方向(或附图中的Y轴方向)上具有相同的磁性。

感测磁体137可以设置在第二OIS驱动磁体133的一对磁体之间的间隙处。感测磁体137可以基于驱动第二OIS驱动器130来检测承载部131的位置。

参照图6，透镜支架151可以包括设置成朝向一个外表面偏置的透镜支架磁轭152。在示例中，透镜支架磁轭152由金属材料制成，并且例如通过嵌件注射成型与透镜支架151一体地制造。也就是说，由金属材料制成的透镜支架磁轭152可以通过嵌件注射成型***到形成透镜支架151的外观的塑料模具中。

透镜支架磁轭152可以包括主表面部分152a和一对侧表面部分152b，主表面部分152a具有大致对应于透镜支架151的一个外表面的面积，侧表面部分152b在主表面部分152a的各个端部处弯曲。透镜支架磁轭152的主表面部分152a可以面对AF驱动器140和第一OIS驱动器150，并且在第一方向上延伸。透镜支架磁轭152的侧表面部分152b中的每一个可以在第二方向上线性延伸，并且突出件152c可以在侧表面部分152b的端部处弯曲。侧表面部分152b可以延伸到比透镜支架151的一个外侧边的宽度的一半短的长度。透镜支架磁轭152的突出件152c可以通过在第一方向上从侧表面部分152b弯曲而从透镜支架151的外表面向外突出。

承载部131可以包括设置成朝向承载部131的一个外表面偏置的承载部磁轭132。承载部磁轭132可由金属材料制成，并通过嵌件注射成型与承载部131一体地制造。也就是说，承载部磁轭132可以通过嵌件注射成型***到形成承载部131的外观的塑料模具中。

承载部磁轭132可具有大致对应于承载部131的外表面的面积，面对第二OIS驱动器130，并在第一方向上延伸。从承载部131的模具暴露的暴露部分132a可以设置在承载部磁轭132在第一方向上彼此相对的两个端部中的每一个上。承载部磁轭132的暴露部分132a可以在第二方向上面对透镜支架磁轭152的突出件152c。

弹性构件141或142可以将透镜支架磁轭152和承载部磁轭132彼此连接。弹性构件141或142可以包括在第二方向上延伸的弹性线。弹性构件141或142可以设置在透镜支架磁轭152和承载部磁轭132之间，以将透镜支架磁轭152和承载部磁轭132彼此连接。在示例中，弹性构件141或142是连接到透镜支架151的外部的透镜支架磁轭152的一部分的弹性线，并且弹性线的另一端连接到承载部131内部的承载部磁轭132的一部分。弹性线可以设置成与透镜支架151的两个相对侧中的每一个对称。设置在透镜支架151的两个相对侧中的每一个上的弹性线可以是在光轴方向上设置在透镜支架151的外部的一对弹性线。

在一个示例中，弹性构件141的一端连接或固定到承载部磁轭132的一端处的暴露部分132a，并且弹性构件141的另一端连接或固定到透镜支架磁轭152的一端处的突出件152c。弹性构件142的一端连接或固定到承载部磁轭132的另一端处的暴露部分132a，并且弹性构件142的另一端连接或固定到透镜支架磁轭152的另一端处的突出件152c。

在一个示例中，透镜支架磁轭152和承载部磁轭132可以分别与透镜支架151和承载部131一体地形成或分别固定到透镜支架151和承载部131。

因此，弹性构件141或142可将透镜支架151和承载部131彼此连接，并向透镜支架151提供光轴方向上的恢复力或第一方向上的恢复力。也就是说，当透镜支架151通过AF驱动器140在光轴方向上向上或向下移动时，弹性构件141或142可以在光轴方向上提供向下或向上的恢复力。此外，当透镜支架151通过第一OIS驱动器150在第一方向上向左或向右移动时，弹性构件141或142可以在第一方向上提供向右或向左的恢复力。

在该实施方式中，弹性构件141或142，例如弹性线，被公开为没有单独电源的支承结构。然而，弹性线可以通过连接到电力或供电终端来传输电力或信号。此外，可以通过向弹性线的固定部分添加阻尼器来减小扰动的冲击。该配置也落入本公开的范围内。

图7是示出设置在图2所示的相机模块的透镜支架中的驱动磁体和与其对应的驱动线圈之间的相对关系的立体图。

参照图7,AF驱动磁体143可以面对AF驱动线圈146。AF驱动磁体143可以具有当在透镜支架151的外部观察时在光轴方向(或附图中的Z轴方向)上极化的磁极结构。因此，当将电力信号施加到AF驱动线圈146时，安装有AF驱动磁体143的透镜支架151可以在光轴方向上被驱动。

第一OIS驱动磁体153可以设置成面对第一OIS驱动线圈156。包括在第一OIS驱动磁体153中的一对磁体中的每一个可以具有在第一方向上(或附图中的X轴方向)极化的磁极结构。因此，当将电力信号施加到第一OIS驱动线圈156时，安装有第一OIS驱动磁体153的透镜支架151可以在第一方向上被驱动。

第二OIS驱动磁体133可以设置成面对第二OIS驱动线圈136。包括在第二OIS驱动磁体133中的一对磁体中的每一个可设置成在第二方向(或附图中的Y轴方向)上具有相同的磁性。因此，当将电力信号施加到第二OIS驱动线圈136时，安装有第二OIS驱动磁体133的承载部131可以在第二方向上被驱动，并且因此，透镜支架151也可以在第二方向上被驱动。

图8是示出FPCB连接到图2所示的相机模块的AF驱动线圈和第一OIS驱动线圈以用于其电力和信号连接的状态的立体图。

参照图8，FPCB 168可以连接到相机模块100的AF驱动线圈146和第一OIS驱动线圈156，以用于其电力连接和信号传输。AF驱动线圈146和第一OIS驱动线圈156可以经由线圈板165固定到承载部131，并且FPCB 168可以连接到线圈板165，以便与其电路连接。

线圈板165可以设置在承载部131的外部并通过连接到承载部131一端的支承轭163固定到承载部131。支承轭163可以包括与设置在线圈板165上的FPCB连接器和电子元件相对应的切除区域。线圈板165的FPCB连接器和电子元件可以通过切除区域暴露。因此，线圈板165可以附接并固定到支承轭163，并且同时，FPCB 168可以连接到暴露的FPCB连接器。

一端连接到线圈板165的FPCB 168可以具有柔性部分并且向外延伸。板支架108可以设置在FPCB 168的外部，并固定到基座101以支承FPCB 168。暴露于FPCB 168的外部的端子可以连接到外部电路，从而传输驱动透镜所需的电力和信号。

图9是在图1中所示的盖联接到相机模块的情况下沿着相机模块的线IX-IX'截取的截面图。

参照图9，承载部131可以通过滚动构件123安置在基座101上。引导槽1013可以设置在基座101的上表面中，并且引导槽1313可以设置在承载部131的底表面中。这些引导槽1013和1313可以彼此相对，以便在它们之间提供空间。包括在滚动构件123中的多个球可以分别容纳在由引导槽1013和1313提供的空间中。

此外，保持磁体139可以设置在承载部131的底表面上，并且保持磁轭119可以设置在基座101的、与承载部131的底表面相对应的上表面上。保持磁轭119可以由磁性材料制成，并且当承载部131安置在基座101上时，在保持磁轭119和保持磁体139之间可以存在吸引力。因此，承载部131和基座101可以通过保持磁体139和保持磁轭119彼此紧密接触，同时保持通过容纳在引导槽1013和1313中的滚动构件123设定的其之间的间隙。

如上所述，即使相机具有复杂且精密的功能，根据实施方式的透镜驱动装置可以通过减小透镜驱动器的重量来减小功耗并防止部件的变形。与传统的透镜驱动装置相比，根据实施方式的透镜驱动装置可以通过包括更少的部件来帮助降低材料成本。

根据实施方式的相机模块可以具有通过改变AF驱动器和OIS驱动器的布置而增加的AF驱动距离和OIS驱动距离。此外，根据实施方式的相机模块可以在使用便携式电子设备的视频记录期间通过减少相机抖动来在即使发生高频干扰的情况下提供令人满意的补偿性能水平。

虽然本公开包括具体的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种改变。本文中所描述的示例仅以描述性的意义进行理解，而非出于限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果执行所描述的技术以具有不同的顺序，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或补充所描述的***、架构、设备或电路中的部件，则仍可实现适当的结果。

因此，除了上述公开和所有附图公开之外，本公开的范围还包括权利要求及其等同方案，即，在权利要求及其等同方案的范围之内的所有变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (35)

1.透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括：

透镜支架，配置成容纳透镜；

承载部，配置成容纳所述透镜支架；

第一光学图像防抖驱动器，设置在所述透镜支架的外部，配置成在垂直于光轴的第一方向上驱动所述透镜支架；以及

第二光学图像防抖驱动器，设置在所述承载部的外部以与所述第一光学图像防抖驱动器相对，并且所述透镜支架插置在所述第一光学图像防抖驱动器和所述第二光学图像防抖驱动器之间，所述第二光学图像防抖驱动器配置成在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上驱动所述承载部。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括：

自动对焦驱动器，设置在所述透镜支架的外部，配置成在光轴方向上驱动所述透镜支架。

3.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述自动对焦驱动器和所述第一光学图像防抖驱动器设置在所述透镜支架的相同的外表面上。

4.根据权利要求2所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述自动对焦驱动器包括设置在所述透镜支架的第一外表面上以面对自动对焦驱动线圈的自动对焦驱动磁体，并且在所述自动对焦驱动磁体和所述自动对焦驱动线圈之间具有间隙，

所述第一光学图像防抖驱动器包括设置在所述透镜支架的第二外表面上以面对第一光学图像防抖驱动线圈的第一光学图像防抖驱动磁体，并且在所述第一光学图像防抖驱动磁体和所述第一光学图像防抖驱动线圈之间具有间隙，

所述第二光学图像防抖驱动器包括设置在所述承载部的第三外表面上以面对第二光学图像防抖驱动线圈的第二光学图像防抖驱动磁体，并且在所述第二光学图像防抖驱动磁体和所述第二光学图像防抖驱动线圈之间具有间隙。

5.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述透镜支架的所述第一外表面与所述透镜支架的所述第二外表面相同。

6.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述第一光学图像防抖驱动磁体包括一对磁体，所述一对磁体设置在所述透镜支架的所述第二外表面的相对侧上，并且所述自动对焦驱动磁体插置在所述一对磁体之间。

7.根据权利要求4所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述第一光学图像防抖驱动磁体包括在所述第一方向上以不同磁极划分的区域。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括：

弹性构件，将所述透镜支架和所述承载部彼此连接，配置成在光轴方向或所述第一方向上向所述透镜支架提供恢复力。

9.根据权利要求8所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述弹性构件包括在所述第二方向延伸以连接所述透镜支架与所述承载部的弹性线。

10.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述承载部安置在基座上，以及

其中，滚动构件插置在所述承载部和所述基座之间。

11.根据权利要求10所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括：

保持磁体和保持磁轭，分别设置在所述承载部和所述基座上，以在所述承载部和所述基座之间产生吸引力。

12.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括在相机模块中。

13.透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括：

透镜支架，配置成容纳透镜；

承载部，配置成容纳所述透镜支架；

透镜驱动器，配置成在光轴方向或垂直于光轴的第一方向上驱动所述透镜支架，或在垂直于所述光轴方向和所述第一方向的第二方向上驱动所述承载部；以及

弹性构件，配置成将所述透镜支架连接到所述承载部，并且在所述光轴方向或所述第一方向上向所述透镜支架提供恢复力。

14.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述透镜驱动器包括：

第一驱动单元，配置成在所述光轴方向和所述第一方向上驱动所述透镜支架；以及

第二驱动单元，配置成在所述第二方向上驱动所述承载部。

15.根据权利要求14所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述第一驱动单元和所述第二驱动单元设置成彼此相对，并且所述透镜支架插置在所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间。

16.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述弹性构件包括在所述第二方向上延伸以连接所述透镜支架与所述承载部的弹性线。

17.根据权利要求16所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述弹性线的一端连接到所述透镜支架的外部部分，并且所述弹性线的另一端连接到所述承载部的内部部分。

18.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述承载部安置在基座上，以及

其中，滚动构件插置在所述承载部和所述基座之间。

19.根据权利要求18所述的透镜驱动装置，其特征在于，

在所述承载部和所述基座上分别设置有保持磁体和保持磁轭，以在所述承载部和所述基座之间产生吸引力。

20.根据权利要求13所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括在相机模块中。

21.透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括：

透镜支架，配置成容纳透镜；

承载部，配置成容纳所述透镜支架；

第一驱动单元，配置成在光轴方向和垂直于光轴的第一方向上驱动所述透镜支架；以及

第二驱动单元，配置成在垂直于所述光轴和所述第一方向的第二方向上驱动所述承载部。

22.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述透镜支架配置成在所述光轴方向上相对于所述承载部移动。

23.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述透镜支架和所述承载部容纳在基座中，以及

其中，所述承载部配置成在所述第二方向上相对于所述基座移动。

24.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述承载部配置成在所述第二方向上与所述透镜支架一起移动。

25.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述第一驱动单元和所述第二驱动单元设置成彼此相对，并且所述透镜支架插置在所述第一驱动单元和所述第二驱动单元之间。

26.根据权利要求21所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括在相机模块中。

27.透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括：

透镜支架，配置成在光轴方向上或在垂直于光轴的第一方向上移动；

承载部，配置成容纳所述透镜支架并且在垂直于所述光轴方向和所述第一方向的第二方向上移动；

弹性构件，配置成将所述透镜支架连接到所述承载部，并且在所述光轴方向或所述第一方向上向所述透镜支架提供恢复力；以及

滚动构件，插置在所述承载部和配置成安置所述承载部的基座之间。

28.根据权利要求27所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜支架包括透镜支架磁轭并且所述承载部包括承载部磁轭，以及

所述弹性构件将所述透镜支架磁轭连接到所述承载部磁轭。

29.根据权利要求28所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述弹性构件包括将所述透镜支架磁轭的相对端连接到所述承载部磁轭的相对端的弹性线。

30.根据权利要求27所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述滚动构件包括容纳在设置在所述基座的边缘区域处的多个引导槽中的多个球，以及

其中，所述多个引导槽中的每一个在所述第二方向上延伸以在所述第二方向上引导所述承载部。

31.根据权利要求27所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置还包括：

第一光学图像防抖驱动器，设置在所述透镜支架的外部，配置成驱动所述透镜支架；

第二光学图像防抖驱动器，配置成在所述第二方向上驱动所述承载部，其中，所述第二光学图像防抖驱动器设置在所述承载部的外部以与所述第一光学图像防抖驱动器相对，并且所述透镜支架插置在所述第一光学图像防抖驱动器和所述第二光学图像防抖驱动器之间；以及

自动对焦驱动器，设置在所述透镜支架的外部，配置成在所述光轴方向上驱动所述透镜支架。

32.根据权利要求31所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述自动对焦驱动器包括设置在所述透镜支架的第一外表面上以面对自动对焦驱动线圈的自动对焦驱动磁体，并且在所述自动对焦驱动磁体和所述自动对焦驱动线圈之间具有间隙，

所述第一光学图像防抖驱动器包括设置在所述透镜支架的所述第一外表面上以面对第一光学图像防抖驱动线圈的第一光学图像防抖驱动磁体，并且在所述第一光学图像防抖驱动磁体和所述第一光学图像防抖驱动线圈之间具有间隙，

所述第二光学图像防抖驱动器包括设置在所述承载部的第二外表面上以面对第二光学图像防抖驱动线圈的第二光学图像防抖驱动磁体，并且在所述第二光学图像防抖驱动磁体和所述第二光学图像防抖驱动线圈之间具有间隙。

33.根据权利要求32所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述第一光学图像防抖驱动磁体包括一对磁体，所述一对磁体设置在所述透镜支架的所述第一外表面的相对侧上，并且所述自动对焦驱动磁体插置在所述一对磁体之间。

34.根据权利要求32所述的透镜驱动装置，其特征在于，

所述第一光学图像防抖驱动磁体包括在所述第一方向上以不同磁极划分的区域。

35.根据权利要求27所述的透镜驱动装置，其特征在于，所述透镜驱动装置包括在相机模块中。