CN115215026A - 一种医疗检验签到柜及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，提供了一种医疗检验签到柜及其控制方法，包括:输送模块，其包括有用以传输料盒的多个输送带、用以驱动各个输送带周向旋转的输送电机以及将所述输送带上的料盒推离输送带而进入对应出料口的推料单元；控制模块，其被配置为驱动所述输送电机使得料盒在输送带上输送；以及根据患者签到的先后顺序将所述料盒通过推料单元推出至预设出料口，并指引患者从预设出料口拿取料盒。本发明的优点在于将原来单个输送带改为多条相互独立运行的输送带，结合控制模块对输送带的分别驱动，使得输送带上的料盒数量可以为多个，从而提高出料的速度，进而提高签到机运行的工作效率。

Description

一种医疗检验签到柜及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医疗检验签到柜及其控制方法。

背景技术

目前医院门诊检验检查分为血液检查和体液检查。门诊体液检查流程如下：患者凭检查单到检验窗口，工作人员根据医嘱选取容器并交代留取要求，患者取样后再次来到窗口，工作人员接收标本并打印条形码贴在容器上，同时打印回执单给患者，告知取单时间地点。存在以下问题：1、高峰时段排长队，等候时间长；2、多种原因导致标本采集量不足、容器拿错等各种差错；3、工作量大，容易发生张冠李戴的差错；4、接收标本时，需拿患者的就诊卡打印条形码并贴在容器上，并同时打印回执单给患者，因标本可能存在生物危害，有发生院感可能，并时常有患者投诉；5、手工贴的条形码因高度不一致，导致检测速度降低，无法发挥最大效率。门诊血液检查按照签到排队叫号顺序，然后到相应抽血窗口采集血液样本进行检测。

中国专利(CN113003069A)公开了一种多功能检验智能柜，该智能柜具有收集、发放多种采样容器，签到排队，打印回执，人脸识别，智能语音解答功能，包括：出料机构，包括箱体，且在箱体上设置有进口和出口，其中，在进口与出口之间设置有出料平台；存储结构，位于出料平台的上方或者下方；位于存储结构的一侧安装有驱动结构，该驱动结构包括插接部，升降部以及平移部。通过将门诊体液采集自助机输出的样本容器先放入出料机构内的料盒中，实现样本容器的集中收集，而后将整个料盒在出口处输出，从而避免患者在出口处发生漏拿，错拿或者拿取不稳而发生样本容器跌落破碎的现象。

上述所述的智能柜，虽然能够解决患者漏拿，错拿或者拿取不稳而发生样本容器跌落破碎的现象，但是，该智能柜上的出料窗口只能逐个使用，即在每次运送采样容器时，输送带上仅有一个料盒，只有在当前料盒出料以后，才能将下一个料盒放置于输送带上，从而导致工作效率的低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗检验签到柜及其控制方法，用以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种医疗检验签到柜，包括:

输送模块，其包括有用以传输料盒的多个输送带、用以驱动各个输送带周向旋转的输送电机以及将所述输送带上的料盒推离输送带而进入对应出料口的推料单元；

控制模块，其被配置为驱动所述输送电机使得料盒在输送带上输送；以及根据患者签到的先后顺序将所述料盒通过推料单元推出至预设出料口，并指引患者从预设出料口拿取料盒。

进一步的，多个输送带并排设置，且每个输送带由控制模块独立驱动；并且多个输送带共用一个进料口，该进料口位于其中一个输送带的端部，每个输送带对应一个出料口，该出料口位于对应输出带的侧部。

进一步的，每个输送带、输送电机以及对应的出料口形成一个模块化结构，使得签到柜形成以多个模块化结构所拼接而成的模块化设备。

进一步的，推料单元中设置有传感器，所述控制模块被配置为根据传感器检测到的信号对输送电机进行制动，使得输送带上的料盒恰好位于出料口。

进一步的，所述控制模块被配置为根据传感器检测的信号，在料盒恰好位于出料口时，驱动所述推料单元将输送带上的料盒推入出料口中。

进一步的，包括:储料模块，其包括传送带，以及驱动其周向旋转的传输电机；所述料盒以层叠方式被放置在所述传送带上；所述控制模块被配置为驱动传输电机以使得所述料盒在传送带上传输。

进一步的，包括分盒模块，其被配置为受控制模块的信号，将层叠的料盒逐个输出至输送带。

进一步的，包括升降模块，其包括一叉脚，以及带动所述叉脚移动的升降机，所述升降机由控制模块所驱动，使得叉脚将存放在传送带上层叠的料盒搬运至所述分盒模块。

进一步的，包括试管运输模块，其中包括一提升机，所述提升机由控制模块所驱动，将样品试管提升至预设高度，而后送入位于输送带上的料盒中。

本发的明另一方面提供了一种医疗检验签到柜的控制方法，包括步骤：

S1、当患者在签到柜上签到后，由控制模块驱动输送电机使得料盒在输送带上输送；

S2、根据患者签到的先后顺序将料盒通过推料单元推出至预设出料口，并指引患者从预设出料口拿取料盒。

本发明与现有技术相比，至少包含以下有益效果：

(1)将原来单个输送带改为多条相互独立运行的输送带，结合控制模块对输送带的分别驱动，使得输送带上的料盒数量可以为多个，从而提高出料的速度，进而提高签到机运行的工作效率；

(2)每个输送带、输送电机以及对应的出料口可以组成一个模块化结构，用户可以根据现场场地尺寸以及工作效率等因素选择性布置所需的模块化结构数量，避免患者长时间的排队等候，以此提高患者就医的体验度，并且保证了签到柜组装的灵活性；

(3)通过设置储料模块、升降模块以及分盒模块，在保证提高料盒存放区空间利用率的情况下，实现层叠料盒的逐个输出，提高工作效率，以及患者的就医体验度。

附图说明

图1是本发明实施例中签到柜的架构示意图；

图2是本发明实施例中签到柜的结构示意图；

图3是本发明实施例中签到柜控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本发明提供了一种医疗检验签到柜，其包括有输送模块100，且在输送模块100上设置有用以传输料盒的多个输送带110，该料盒内放置有多种不同类型的样品试管，其中，多个输送带110并排设置，且相邻两个输送带110之间形成无缝对接，每个输送带由控制模块独立驱动。其中，多个输送带110共用一个进料口，该进料口位于其中一个输送带110的端部，每个输送带110对应一个出料口，该出料口位于对应输出带的侧部，靠近进料口一端的输送带110为首端输送带110，远离进料口一端的输送带110为末端输送带110，位于首端输送带110与末端输送带110之间的输送带110为中部输送带110。

输送模块100还包括输送机，其包括输送支架220，和安装于输送支架220上并用以驱动输送带110周向旋转的输送电机230，以及安装于输送支架220上，并将输送带110上的料盒推离输送带110进入对应出料口的推料单元240。

该输送模块100由控制模块所驱动，控制模块能够驱动所述输送电机230使得料盒在输送带110上输送，并且根据患者签到的先后顺序将所述料盒通过推料单元240推出至预设出料口，并指引患者从预设出料口拿取料盒。

值得一提的是，假设签到柜上设置有三个窗口(出料口)，分别标号为窗口1(靠近于进料口一端的窗口)，窗口2以及窗口3(远离进料口一端的窗口)，且当前有三位患者(分别为患者1、患者2和患者3)在签到柜前进行签到，患者2和3依次排在患者1之后进行签到。此时，首先从进料口中进入的料盒顺序依次为患者1的料盒，患者2的料盒以及患者3的料盒，而该三个料盒可以依次运行于输送带110上，患者1的料盒依次经过窗口1对应的输送带110，窗口2对应的输送带110，直至窗口3对应的输送带110，并在该对应输送带110上的推料单元240作用下推至窗口3，而患者2的料盒直接通过窗口2对应输送带110上的推料单元240就可将料盒推至窗口2，患者3的料盒直接通过窗口1对应输送带110上的推料单元240就可将料盒推至窗口1，由此可知，虽然患者2和3的签到时间晚于患者1，但是，患者3的料盒无需在患者1拿到料盒后才能拿到对应的料盒，由此提高了工作效率，而且同时可以控制窗口2、窗口3对应的输送电机230的转速，以此缩短患者3的料盒到达窗口3的时间，使得患者3的取料盒时间与患者1的取料盒时间接近，甚至同步，以此进一步提高工作效率。

本发明提供的一种签到柜，将原来单个输送带110改为多条相互独立运行的输送带110，使得输送带110上的料盒数量可以为多个，从而提高出料的速度，进而提高签到机运行的工作效率。

输送模块100包括多个相互拼接且并排设置的框架，且每个框架上安装有输送机和对应的出料口，使得一个框架和一个输送机相配合形成一个模块化结构。而这样设置的好处在于，用户可以根据现场场地尺寸以及工作效率等因素选择性布置所需的模块化结构数量，避免患者长时间的排队等候，以此提高患者就医的体验度，并且保证了签到柜组装的灵活性。

优选的，输送支架220上安装有传感器250，优先选用光电传感器250，且该光电传感器250的检测方向对准输送带110，其中，当输送带110上的料盒被传感器250检测到时，控制模块在收到传感器信号后，对输送电机230进行制动，使得输送带110上的料盒恰好位于出料口，此时通过驱动推料单元240可将输送带110上的料盒推入出料口中。

优选地，签到柜上设置有储料模块，该储料模块可以位于输送机的上方，或者下方，或者同时位于输送机的上方和下方，其中，在储料模块内设置有传输机300，该传输机300包括传输支架310、传送带330，以及驱动其周向旋转的传输电机320；所述料盒以层叠方式被放置在所述传送带330上；所述控制模块被配置为驱动传输电机320以使得所述料盒在传送带330上传输。

值得一提的是，该传输电机320的数量为一个，对应的传送带330的数量也为一个，或者传输电机320的数量为多个，对应的传送带330的数量也为多个。其中，当传输电机320、传送带330的数量均为多个时，使得传输机300的数量也对应为多个，且传输机300的数量与输送机的数量一一组应。这样使得上述所述的模块化结构中，在框架上安装一个输送机，两个传输机300，且两个传输机300位于输送机的上下两侧。而这样的设计不仅提高了框架内空间的利用率，而且也不阻碍模块化结构的设计，同样保证了整个签到柜拼接实用的灵活性。

优选的，由于料盒存放的位置位于输送机的上方或者下方，而料盒的进料口位于输送机上，即位于上下两个料盒存放区之间。因此，在签到柜上需要设置一个升降模块400，将位于输送机上方的料盒存放区中的料盒向下移动，将位于输送机下方的料盒存放区中的料盒向上移动，并将其放置于输送机的进料口。

其中，升降模块400包括一叉脚410，以及带动所述叉脚410移动的升降机420，该升降机420由控制模块所驱动，使得叉脚410将存放在传送带330上层叠的料盒搬运至分盒模块500。

优选地，由于签到柜自身结构尺寸的受限，导致签到柜上输送机上下两个料盒存放区的空间同样受到了限制，如果料盒单个并列摆放于传送带上，这样一方面不能提高料盒存放区空间的利用率，另一方面，当患者的人数较多时，料盒存放区中的料盒无法及时得到补充，从而导致签到机的工作效率低下，进而降低患者就医的体验度。

因此，为了提高料盒存放区的利用率，因此，需要将多个料盒层叠设置，而这样的放置方式，虽然解决了工作效率的问题，但同时带来了新的问题，就是如何实现料盒的逐个输出。所以，在输送带110的进料口所在位置处设置有分盒模块500，该分盒模块500接收由升降模块400传递过来的层叠设置的料盒，而后分盒模块500受控制模块的信号，将层叠的料盒逐个输出至输送带。其中，层叠料盒在输出时，由下而上逐个输出。

由此可知，通过设置分盒模块500，在保证提高料盒存放区空间利用率的情况下，实现层叠料盒的逐个输出，提高工作效率，以及患者的就医体验度。

优选的，签到柜还包括试管运输模块600，其中包括一提升机，提升机由控制模块所驱动，将样品试管提升至预设高度，而后送入位于输送带上的料盒中。此后通过输送模块100将装有样品试管的料盒输送至出料口，使得患者能够在出料口拿取其检验所需的样品试管。

本发明的另一方面还提供了一种医疗检验签到柜的控制方法，包括步骤：

S1、当患者在签到柜上签到后，由控制模块驱动输送电机使得料盒在输送带上输送；

S2、根据患者签到的先后顺序将料盒通过推料单元推出至预设出料口，并指引患者从预设出料口拿取料盒。

本发明将原来单个输送带改为多条相互独立运行的输送带，使得输送带上的料盒数量可以为多个，从而提高出料的速度，进而提高签到机运行的工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种医疗检验签到柜，其特征在于，包括:

输送模块，其包括有用以传输料盒的多个输送带、用以驱动各个输送带周向旋转的输送电机以及将所述输送带上的料盒推离输送带而进入对应出料口的推料单元；

控制模块，其被配置为驱动所述输送电机使得料盒在输送带上输送；以及根据患者签到的先后顺序将所述料盒通过推料单元推出至预设出料口，并指引患者从预设出料口拿取料盒。

2.根据权利要求1所述的一种医疗检验签到柜的控制***，其特征在于，多个输送带并排设置，且每个输送带由控制模块独立驱动；并且多个输送带共用一个进料口，该进料口位于其中一个输送带的端部，每个输送带对应一个出料口，该出料口位于对应输出带的侧部。

3.根据权利要求2所述的一种医疗检验签到柜的控制***，其特征在于，每个输送带、输送电机以及对应的出料口形成一个模块化结构，使得签到柜形成以多个模块化结构所拼接而成的模块化设备。

4.根据权利要求1所述的一种医疗检验签到柜的控制***，其特征在于，推料单元中设置有传感器，所述控制模块被配置为根据传感器检测到的信号对输送电机进行制动，使得输送带上的料盒恰好位于出料口。

5.根据权利要求3所述的一种医疗检验签到柜的控制***，其特征在于，所述控制模块被配置为根据传感器检测的信号，在料盒恰好位于出料口时，驱动所述推料单元将输送带上的料盒推入出料口中。

6.根据权利要求1所述的一种医疗检验签到柜的控制***，其特征在于，包括:储料模块，其包括传送带，以及驱动其周向旋转的传输电机；所述料盒以层叠方式被放置在所述传送带上；所述控制模块被配置为驱动传输电机以使得所述料盒在传送带上传输。

7.根据权利要求6所述的一种医疗检验签到柜的控制***，其特征在于，包括分盒模块，其被配置为受控制模块的信号，将层叠的料盒逐个输出至输送带。

8.根据权利要求7所述的一种医疗检验签到柜的控制***，其特征在于，包括升降模块，其包括一叉脚，以及带动所述叉脚移动的升降机，所述升降机由控制模块所驱动，使得叉脚将存放在传送带上层叠的料盒搬运至所述分盒模块。

9.根据权利要求1所述的一种医疗检验签到柜的控制***，其特征在于，包括试管运输模块，其中包括一提升机，所述提升机由控制模块所驱动，将样品试管提升至预设高度，而后送入位于输送带上的料盒中。

10.一种医疗检验签到柜的控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、当患者在签到柜上签到后，由控制模块驱动输送电机使得料盒在输送带上输送；

S2、根据患者签到的先后顺序将料盒通过推料单元推出至预设出料口，并指引患者从预设出料口拿取料盒。

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