CN215362262U - 试管发放贴标机构及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种试管发放贴标机构至少一试管仓、安装板、传送件、滑动连接安装板的至少一顶板、设置于安装板上的至少一第一驱动机构和与传送件连接的第二驱动机构。每一试管仓用于放置若干试管且定义有试管出入口；安装板的一端设置有V型槽结构，每一试管仓与V型槽结构上下安装于安装板上。传送件设置于V型槽结构上。每一顶板滑动连接一个试管仓，其一端贯穿该试管仓且该端用于放置并顶送该试管仓内的试管。第二驱动机构驱动传送件运动以传送传送件上的试管至夹紧贴标机构上进行贴标签。本申请还提供一种应用试管发放贴标机构的试管发放贴标设备。

Description

试管发放贴标机构及设备

技术领域

本申请涉及试管贴标领域，更具体地说，是涉及一种试管发放贴标机构及设备。

背景技术

在血液检测及其他需采集样本的医疗诊断疾病的常规手段中，试管是检测取样的仪器之一。在医院和卫生检疫等部门需要对大量人员进行采样分析，通常需要将采样人员身份基本信息、样本信息与试管绑定。

通常情况下，医护人员通过人工选择试管，人工打印采样人员样本信息的标签粘贴至试管上。当需要检测的样本量比较大时，难免出现效率低以及将采样人员信息、样本信息与试管中采样的样本绑定错误的现象。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种试管发放贴标机构及设备，以解决现有技术中人工发放试管效率较低，以及采样人员信息、样本信息与试管中采样的样本绑定错误的现象。

为实现上述目的，本申请提供一种试管发放贴标机构，其包括至少一试管仓，每一所述试管仓用于放置若干试管且定义有试管出入口，所述试管发放贴标机构还包括：

安装板，其一端设置有V型槽结构，每一所述试管仓与所述V型槽结构上下安装于所述安装板上；

传送件,设置于所述V型槽结构上；

滑动连接所述安装板的至少一顶板，每一所述顶板滑动连接一个所述试管仓，其一端贯穿该试管仓且该端用于放置并顶送该试管仓内的试管；

设置于所述安装板上的至少一第一驱动机构，每一所述第一驱动机构用于驱动一个所述顶板沿由该顶板贯穿的所述试管仓滑动，以将放置于该顶板上的试管自所述试管出入口顶至所述传送件上；

与所述传送件连接的第二驱动机构；以及，

设置于安装板上的夹紧贴标机构,所述第二驱动机构驱动所述传送件运动以传送所述传送件上的试管至所述夹紧贴标机构上进行贴标签。

在一申请实施例中，每一所述第一驱动机构包括固定连接所述安装板的两个第一同步轮、与其中一个所述第一同步轮转动连接的第一驱动装置和缠绕于两个所述第一同步轮上的第一同步带；所述顶板固定连接所述第一同步带；所述第一驱动装置驱动与之连接的所述第一同步轮转动从而带动与该第一同步带连接的所述顶板，以使所述顶板以靠近所述V型槽结构或远离所述V型槽结构方向上下滑动。

在一申请实施例中，所述V型槽结构包括连接所述安装板且相对设置的两个侧板，所述两个侧板间隔设置且形成V型槽，所述传送件位于所述V型槽内。

在一申请实施例中，所述顶板贯穿所述试管仓的一端设置有具有倾斜面的顶头，所述顶板滑动连接所述试管仓的一个仓壁，该仓壁和所述安装板均与所述倾斜面形成凹槽，所述凹槽用于放置由所述顶板顶送至所述传送件上的试管。

在一申请实施例中，所述第二驱动机构包括分别固定设置于所述V型槽结构两端且位于所述两个侧板之间的第二同步轮、固定于所述安装板上的第三同步轮和与所述第三同步轮转动连接的第二驱动装置；所述传送件缠绕于两个所述第二同步轮和所述第三同步轮上；所述驱动装置用于驱动所述第三同步轮转动以带动所述传送件周转。

在一申请实施例中，所述V型槽结构还包括分别设置于两个所述侧板上的至少一对第一传感器和第二传感器，每一对的所述第一传感器和所述第二传感器正对设置，所述第一传感器与所述第二传感器用于检测由所述传送件传送至所述夹紧贴标机构的试管的头尾朝向。

在一申请实施例中，所述夹紧贴标机构包括贴标驱动机构、压紧机构和用于输出标签的打印机；所述打印机和所述贴标驱动机构连接所述安装板的同一侧，所述贴标驱动机构和压紧机构分别连接所述安装板的两侧且均靠近所述V型槽结构设置；所述贴标驱动机构用于配合所述压紧机构夹持所述传送件传送的待贴标签的试管且用于驱动所述试管旋转，所述打印机输出的标签缠绕至旋转的试管上。

在一申请实施例中，所述贴标驱动机构包括滚轮和第三驱动装置，所述滚轮一端连接所述安装板且另一端转动连接固定于所述安装板上的所述第三驱动装置；所述第三驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮与所述压紧机构配合夹持所述试管。

在一申请实施例中，所述压紧机构包括滑动连接所述安装板且可夹持所述传送件的推举板、滑动连接所述安装板且位于所述推举板远离所述安装板一侧的侧挡板和第四驱动机构；所述推举板和所述侧挡板均活动连接所述第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述推举板和所述侧挡板沿所述安装板滑动以使所述推举板配合所述滚轮夹持待贴标签的试管。

在一申请实施例中，所述压紧机构还包括弹簧，所述弹簧一端固定连接所述安装板且另一端固定连接所述推举板。

在一申请实施例中，所述安装板定义有前侧面、后侧面和上侧面，所述前侧面和后侧面相背设置，所述上侧面连接所述前侧面和所述后侧面；两个所述侧板相对设置于所述上侧面上且所述V型槽结构延伸整个上侧面，每一所述试管仓位于所述前侧面或所述后侧面，所述滚轮连接所述后侧面的中间位置且位于两个所述侧板远离所述上侧面的一侧，所述推举板与所述侧挡板滑动连接所述前侧面的中间部分。

在一申请实施例中，一个所述顶板贯穿一个所述试管仓的一个仓壁；该仓壁相对所述试管出入口设置，且与所述安装板倾斜设置形成锐角。

在一申请实施例中，每一所述试管仓的所述试管出入口的上方倾斜设置有斜档板；所述斜档板与所述V型槽结构内的所述传送件倾斜设置且在所述V型槽结构内的投影部分覆盖所述传送件。

在一申请实施例中，每一所述试管仓上间隔设置有若干第三传感器，若干所述第三传感器用于检测该试管仓内的试管剩余量。

本申请提供的所述试管发放贴标机构的有益效果在于：所述试管发放贴标机构利用所述第一驱动机构和所述顶板将试管自动顶送至传送件上，通过传送件将试管传送至夹紧贴标机构上进行自动贴标。该试管发放贴标机构实现自动发送试管和进行试管贴标工作，能有效提高试管发放和贴标效率，以及有效避免采样人员信息、样本信息与试管中采样的样本绑定错误的现象。

本申请还提供一种试管发放贴标设备，包括：

上述试管发放贴标机构；

主控芯片，电性连接所述第一驱动机构和所述第二驱动机构；以及，

壳体，所述试管发放贴标机构和主控芯片位于所述壳体内。

本申请提供的所述试管发放贴标设备的有益效果在于：所述试管发放贴标机构利用所述第一驱动机构和所述顶板将试管自动顶送至传送件上，通过传送件将试管传送至夹紧贴标机构上进行自动贴标。该试管发放贴标机构实现自动发送试管和进行试管贴标工作，能有效提高试管发放和贴标效率，以及有效避免采样人员信息、样本信息与试管中采样的样本绑定错误的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的试管发放贴标机构的立体示意图；

图2为本申请实施例的试管发放贴标机构的正面投影图；

图3为本申请实施例的试管发放贴标机构的安装板、V型槽结构、第二驱动机构、夹紧贴标机构和仓门的结构示意图；

图4为本申请实施例的试管发放贴标机构的侧视图；

图5为本申请实施例的试管发放贴标机构的安装板、V型槽结构、第二驱动机构和夹紧贴标机构的结构示意图；

图6为本申请实施例的试管发放贴标机构的V型槽结构、传送件、第一传感器和第二传感器的结构示意图；

图7为本申请实施例的试管发放贴标机构的安装板、V型槽结构、第二驱动机构、夹紧贴标机构和仓门的又一结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请实施例提供的试管发放贴标机构100进行说明。

一并参照图1、图2和图3，本申请实施例提供的试管发放贴标机构100包括至少一试管仓10，每一所述试管仓10用于放置若干试管且定义有试管出入口101。所述试管发放贴标机构100还包括安装板20、传送件40、滑动连接所述安装板20的至少一顶板50、设置于所述安装板20上的至少一第一驱动机构60、与所述传送件40连接的第二驱动机构70和设置于安装板20上的夹紧贴标机构80。所述安装板20的一端有V型槽结构30，每一所述试管仓10与所述V型槽结构30上下安装于所述安装板20上，试管从所述试管出入口101放入所述试管仓10内以供后续实用，待贴标签的试管也是从所述试管出入口101被顶送至所述传送件40上。

具体地，每一所述顶板50滑动连接一个所述试管仓10，其一端贯穿该试管仓10且该端用于放置并顶送该试管仓10内的试管。每一所述第一驱动机构60用于驱动一个所述顶板50沿由该顶板50贯穿的所述试管仓10滑动，以将放置于该顶板50上的试管自所述试管出入口101顶至所述传送件40上。所述第二驱动机构70驱动所述传送件40运动以传送所述传送件40上的试管至所述夹紧贴标机构80上进行贴标签，所述夹紧贴标机构80自动输出标签对所述试管进行贴标签。

在本实施例中，所述试管发放贴标机构100利用所述第一驱动机构60和所述顶板50将试管自动顶送至传送件40上，通过传送件40将试管传送至夹紧贴标机构80上进行自动贴标。该试管发放贴标机构100实现自动发送试管和进行试管贴标工作，能有效提高试管发放和贴标效率，以及有效避免采样人员信息、样本信息与试管中采样的样本绑定错误的现象。

进一步参照图1和图2，每一所述第一驱动机构60包括固定连接所述安装板20的两个第一同步轮61、与其中一个所述第一同步轮61转动连接的第一驱动装置62和缠绕于两个所述第一同步轮61上的第一同步带63；所述顶板50固定连接所述第一同步带63；所述第一驱动装置62驱动与之连接的所述第一同步轮61转动从而带动与该第一同步带63连接的所述顶板50，以使所述顶板50以靠近所述V型槽结构30或远离所述V型槽结构30方向上下滑动。

结合参照图3和图4，所述V型槽结构30包括连接所述安装板20且相对设置的两个侧板31，所述两个侧板31间隔设置且形成V型槽32，所述传送件40位于所述V型槽32内。

进一步参照图1和图4，所述顶板50贯穿所述试管仓10的一端设置有具有倾斜面52的顶头51，可以理解的，所述顶板50与所述V型槽32结构30上下安装于所述安装板20上，所述顶板50以靠近所述V型槽32结构30的方向滑动是为了将所述顶板50的顶头51上的试管顶送至所述传送件40上，所述顶板50以远离所述V型槽32结构30的方向滑动是为了使所述顶头51滑往试管仓10内滑动以方便顶头51顶送下一个试管。

在本实施例中，所述顶板50滑动连接所述试管仓10的一个仓壁102，该仓壁102和所述安装板20均与所述倾斜面52形成凹槽53，所述凹槽53用于放置由所述顶板50顶送至所述传送件40上的试管。具体地，由所述顶板50沿滑动连接的试管仓10的仓壁102和所述安装板20均与所述倾斜面52构成锐角结构以形成凹槽53；在所述顶头51顶送试管至所述传送件40的过程中试管始终位于所述凹槽53内；上下滑动的所述顶头51顶送试管过程中当所述顶头51部分全部超过所述V型槽32结构30时，顶头51上的试管从所述倾斜面52滑落至V型槽32结构30内的传送件40上。

结合参照图1、图3和图5，所述第二驱动机构70包括分别固定设置于所述V型槽32结构30两端且位于所述两个侧板31之间的第二同步轮71、固定于所述安装板20上的第三同步轮72和与所述第三同步轮72转动连接的第二驱动装置73；所述传送件40缠绕于两个所述第二同步轮71和所述第三同步轮72上；所述第二驱动装置73用于驱动所述第三同步轮72转动以带动所述传送件40周转，传送件40不断传送试管至所述夹紧贴标机构80上。

在一实施例中，所述传送件40为同步带；所述第一驱动装置62和所述第二驱动装置73可以为但不限于电机，具体可以伺服电机。

结合参照图5和图6，所述V型槽32结构30还包括分别设置于两个所述侧板31上的至少一对第一传感器33和第二传感器34，每一对的所述第一传感器33和所述第二传感器34正对设置，所述第一传感器33与所述第二传感器34用于检测由所述传送件40传送至所述夹紧贴标机构80的试管的头尾朝向。

在本实施例中，在所述传送件40传送试管至所述夹紧贴标机构80上或者传送至所述夹紧贴标机构80之前，每一对述第一传感器33与所述第二传感器34检测待贴标签的试管的头尾朝向。所述夹紧贴标机构80在贴标标签的时候会根据试管的头尾朝向打印输出标签，可以理解的，按照人习惯的查看试管上的标签的信息方式，通常是从试管头至试管尾的方向逐行逐列地阅读标签信息，故所述夹紧贴标机构80在打印粘贴至试管上的标签时需要根据传送件40上的试管的头尾朝向进行标签信息打印，以方便所述夹紧贴标机构80按照人通常查看标签上信息的方向来粘贴标签。

进一步参照图4，一个所述顶板50贯穿一个所述试管仓10的一个仓壁102，该仓壁102相对所述试管出入口101设置，所述安装板20与该仓壁102倾斜设置形成锐角，如此使得所述试管仓10内的试管可以自动滑落至顶头51上凹槽53内。

在一实施例中，与所述试管出入口101相对设置的所述仓壁102和所述安装板20形成78度夹角；在其他实施例中，与所述试管出入口101相对设置的所述仓壁102和所述安装板20之间的角度可为不限于78的锐角。

进一步参照图4，每一所述试管仓10上间隔设置有若干第三传感器104，若干所述第三传感器104用于检测该试管仓10内的试管剩余量。若干所述第三传感器104间隔设置于每一所述试管仓10的不同深度位置处，如此更好地、及时地检测每一试管仓10内试管剩余情况，以便及时往试管仓10内添加试管；所述深度理解为：自所述试管出入口101至与所述试管出入口101相对设置的试管仓10的仓壁102方向上，所述试管仓10可容纳试管的高度。

进一参照图1和图4，每一所述试管仓10的所述试管出入口101的上方倾斜设置有斜档板103；所述斜档板103与所述V型槽32结构30内的所述传送件40倾斜设置且在所述V型槽32结构30内的投影部分覆盖所述传送件40。所述斜挡板用于抵挡被异常顶送至所述传送件40上试管回落至所述试管仓10内。

可以理解的，正常情况下，被所述顶头51顶送至所述传送件40上的试管与所述传送件40水平设置于所述传送件40上且试管的头尾所在的轴线与所述传送件40的传送方向平行。当所述试管被异常顶送至所述传送件40上时，所述异常顶送为被顶送至传送件40上的试管与所述传送件40倾斜设置且该试管的仅部分接触所述传送件40，具体如，被顶送至所述传送件40上的整个试管与所述传送件40垂直，此时，所述倾斜板可抵挡被异常顶送至所述传送件40上试管自所述试管出入口101重新回落所述试管仓10内。

结合参照图3、图5和图7，所述夹紧贴标机构80包括贴标驱动机构80、压紧机构82和用于输出标签的打印机83；所述打印机83和所述贴标驱动机构80连接所述安装板20的同一侧，所述贴标驱动机构80和压紧机构82分别连接所述安装板20的两侧且均靠近所述V型槽32结构30设置；所述贴标驱动机构80用于配合所述压紧机构82夹持所述传送件40传送的待贴标签的试管且用于驱动所述试管旋转，所述打印机83输出的标签缠绕至旋转的试管上。所述打印机83根据传送件40上的试管的头尾朝向进行标签打印，以方便所述夹紧贴标机构80按照人通常查看标签上信息的方向来粘贴标签。

进一步参照图3和图5，所述贴标驱动机构80包括滚轮811和第三驱动装置812，所述滚轮811一端连接所述安装板20且另一端转动连接固定于所述安装板20上的所述第三驱动装置812；所述第三驱动装置812用于驱动所述滚轮811转动，所述滚轮811与所述压紧机构82配合夹持所述试管。

具体地，所述压紧机构82包括滑动连接所述安装板20且可夹持所述传送件40的推举板821、滑动连接所述安装板20且位于所述推举板821远离所述安装板20一侧的侧挡板822和第四驱动机构823；所述推举板821和所述侧挡板822均活动连接所述第四驱动机构823，所述第四驱动机构823用于驱动所述推举板821和所述侧挡板822沿所述安装板20滑动以使所述推举板821配合所述滚轮811夹持待贴标签的试管。

在本实施例中，当由传送件40传送的试管快接近所述压紧机构82时，第四驱动机构823驱动所述推举板821和所述侧挡板822以远离所述传送件40的方向向下滑动，传送件40持续传送所述试管至所述推举板821和所述滚轮811之间，此时，第四驱动机构823驱动所述推举板821和所述侧挡板822以靠近所述传送件40的方向向上滑动，所述推举板821和所述滚轮811夹持试管。打印机83打印并输出标签，所述第三驱动装置812驱动所述滚轮811转动，转动的滚轮811带动试管转动，从而使得标签缠绕至所述试管上。

在一实施例中，所述第四驱动机构823包括可转动的若干同步轮和电机，若干所述同步轮与所述推举板821与所述侧挡板822连接，电机驱动同步轮旋转。

在本实施例中，所述压紧机构82还包括弹簧(图未示)，所述弹簧一端固定连接所述安装板20且另一端固定连接所述推举板821。通过所述弹簧的形变状态使得所述推举板821能够压紧不同尺寸的试管，可以理解的，所述弹簧的不同形变量可以对所述推举板821产生不同作用力，使得所述推举板821适应不同尺寸的试管。

结合参照图3、图5和图7，所述安装板20定义有前侧面201、后侧面202、上侧面203和下侧面204。所述前侧面201和后侧面202相背设置，所述上侧面203和所述下侧面204相背设置，所述上侧面203连接所述前侧面201和所述后侧面202，所述下侧面204连接所述前侧面201和所述后侧面202。两个所述侧板31相对设置于所述上侧面203上且所述V型槽32结构30延伸整个上侧面203，每一所述试管仓10位于所述前侧面201或所述后侧面202，所述滚轮811连接所述后侧面202的中间位置且位于两个所述侧板31远离所述上侧面203的一侧，所述推举板821与所述侧挡板822滑动连接所述前侧面201的中间部分。

进一步参照图7，所述安装板20的下侧面204上设置有一底板205。在所述安装板20上设置有发放仓90，所述发放仓90与述V型槽32结构30上下设置于所述安装板20上，当试管完成贴标签之后，所述第三驱动装置812驱动所述推举板821和所述侧挡板822在所述安装板20上以远离所述V型槽32结构30方向往下滑动，此时所述试管不再被滚轮811和压紧机构82夹持，试管从所述侧挡板822的一侧掉入所述发放仓90内。

进一步参照图7，所述发放仓90为具有一空腔的空腔结构，所述发放仓90的两端开设有进入口91和发放口92，贴完标签的试管分别自所述进入口91进入所述发放仓90和自所述发放口92发放。所述发放仓90上还设置有活动连接所述发放仓90的仓门93，所述仓门93位于所述进入口91和发放口92之间，所述安装板20上还设置有与所述仓门93连接的第四驱动装置94，所述第四驱动装置94用于控制所述仓门93运动以控制所述仓门93是否阻拦自所述进入口91进入的试管从所述发放口92发放。

可以理解的，当所述仓门93拦截自所述进入口91进入发放仓90内的试管时，试管不能从发放口92出去，此时试管在所述发放仓90的空腔内等待放行。当一个人员需要采集多个样本时，是要多个贴好标签的试管，所述试管发放贴标机构100会将该多个贴好标签的试管一起从发放口92发出，而利用夹紧贴标机构80进行贴标时只能对一个试管进行贴标，所以先完成贴标工作的试管需要在发放仓90内等待其他试管一起从发放口92发放。

在一实施例中，所述前侧面201或后侧面202上均设置有两个试管仓10，所述发放仓90设置于前侧面201，所述推举板821和所述侧挡板822均与所述发放仓90同侧设置，所述发放仓90、所述推举板821和所述侧挡板822均位于所述前侧面201的两个试管仓10之间。当所述安装板20上设置至少两个试管仓10时，两个以上的试管仓10可以用于放置不同型号的试管，适用多种不同类型的试管发放。

在一实施例中，所述第三驱动装置812与所述第四驱动装置94可以但不限于电机，具体为伺服电机。

本申请实施例还提供应用上述试管发放贴标机构100的试管发放贴标设备。所述试管发放贴标设备包括所述上述试管发放贴标机构100、主控芯片(图未示)和壳体(图未示)。所述主控芯片电性连接所述第一驱动机构60和所述第二驱动机构70；所述试管发放贴标机构100和主控芯片位于所述壳体内。

所述试管发放贴标机构利用所述第一驱动机构和所述顶板将试管自动顶送至传送件上，通过传送件将试管传送至夹紧贴标机构上进行自动贴标。该试管发放贴标机构实现自动发送试管和进行试管贴标工作，能有效提高试管发放和贴标效率，以及有效避免采样人员信息、样本信息与试管中采样的样本绑定错误的现象。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种试管发放贴标机构，包括至少一试管仓，每一所述试管仓用于放置若干试管且定义有试管出入口，其特征在于，所述试管发放贴标机构还包括：

安装板，其一端设置有V型槽结构，每一所述试管仓与所述V型槽结构上下安装于所述安装板上；

传送件,设置于所述V型槽结构上；

滑动连接所述安装板的至少一顶板，每一所述顶板滑动连接一个所述试管仓，其一端贯穿该试管仓且该端用于放置并顶送该试管仓内的试管；

设置于所述安装板上的至少一第一驱动机构，每一所述第一驱动机构用于驱动一个所述顶板沿由该顶板贯穿的所述试管仓滑动，以将放置于该顶板上的试管自所述试管出入口顶至所述传送件上；

与所述传送件连接的第二驱动机构；以及

设置于安装板上的夹紧贴标机构,所述第二驱动机构驱动所述传送件运动以传送所述传送件上的试管至所述夹紧贴标机构上进行贴标签。

2.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，每一所述第一驱动机构包括固定连接所述安装板的两个第一同步轮、与其中一个所述第一同步轮转动连接的第一驱动装置和缠绕于两个所述第一同步轮上的第一同步带；所述顶板固定连接所述第一同步带；所述第一驱动装置驱动与之连接的所述第一同步轮转动从而带动与该第一同步带连接的所述顶板，以使所述顶板以靠近所述V型槽结构或远离所述V型槽结构方向上下滑动。

3.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述V型槽结构包括连接所述安装板且相对设置的两个侧板，所述两个侧板间隔设置且形成V型槽，所述传送件位于所述V型槽内。

4.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述顶板贯穿所述试管仓的一端设置有具有倾斜面的顶头，所述顶板滑动连接所述试管仓的一个仓壁，该仓壁和所述安装板均与所述倾斜面形成凹槽，所述凹槽用于放置由所述顶板顶送至所述传送件上的试管。

5.如权利要求3所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括分别固定设置于所述V型槽结构两端且位于所述两个侧板之间的第二同步轮、固定于所述安装板上的第三同步轮和与所述第三同步轮转动连接的第二驱动装置；所述传送件缠绕于两个所述第二同步轮和所述第三同步轮上；所述驱动装置用于驱动所述第三同步轮转动以带动所述传送件周转。

6.如权利要求3所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述V型槽结构还包括分别设置于两个所述侧板上的至少一对第一传感器和第二传感器，每一对的所述第一传感器和所述第二传感器正对设置，所述第一传感器与所述第二传感器用于检测由所述传送件传送至所述夹紧贴标机构的试管的头尾朝向。

7.如权利要求3所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述夹紧贴标机构包括贴标驱动机构、压紧机构和用于输出标签的打印机；所述打印机和所述贴标驱动机构连接所述安装板的同一侧，所述贴标驱动机构和压紧机构分别连接所述安装板的两侧且均靠近所述V型槽结构设置；所述贴标驱动机构用于配合所述压紧机构夹持所述传送件传送的待贴标签的试管且用于驱动所述试管旋转，所述打印机输出的标签缠绕至旋转的试管上。

8.如权利要求7所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述贴标驱动机构包括滚轮和第三驱动装置，所述滚轮一端连接所述安装板且另一端转动连接固定于所述安装板上的所述第三驱动装置；所述第三驱动装置用于驱动所述滚轮转动，所述滚轮与所述压紧机构配合夹持所述试管。

9.如权利要求8所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述压紧机构包括滑动连接所述安装板且可夹持所述传送件的推举板、滑动连接所述安装板且位于所述推举板远离所述安装板一侧的侧挡板和第四驱动机构；所述推举板和所述侧挡板均活动连接所述第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述推举板和所述侧挡板沿所述安装板滑动以使所述推举板配合所述滚轮夹持待贴标签的试管。

10.如权利要求9所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述压紧机构还包括弹簧，所述弹簧一端固定连接所述安装板且另一端固定连接所述推举板。

11.如权利要求9所述的试管发放贴标机构，其特征在于，所述安装板定义有前侧面、后侧面和上侧面，所述前侧面和后侧面相背设置，所述上侧面连接所述前侧面和所述后侧面；两个所述侧板相对设置于所述上侧面上且所述V型槽结构延伸整个上侧面，每一所述试管仓位于所述前侧面或所述后侧面，所述滚轮连接所述后侧面的中间位置且位于两个所述侧板远离所述上侧面的一侧，所述推举板与所述侧挡板滑动连接所述前侧面的中间部分。

12.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，一个所述顶板贯穿一个所述试管仓的一个仓壁；该仓壁相对所述试管出入口设置，且与所述安装板倾斜设置形成锐角。

13.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，每一所述试管仓的所述试管出入口的上方倾斜设置有斜档板；所述斜档板与所述V型槽结构内的所述传送件倾斜设置且在所述V型槽结构内的投影部分覆盖所述传送件。

14.如权利要求1所述的试管发放贴标机构，其特征在于，每一所述试管仓上间隔设置有若干第三传感器，若干所述第三传感器用于检测该试管仓内的试管剩余量。

15.一种试管发放贴标设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至14中任意一项权利要求所述的试管发放贴标机构；

主控芯片，电性连接所述第一驱动机构和所述第二驱动机构；以及

壳体，所述试管发放贴标机构和主控芯片位于所述壳体内。

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