CN115196465A - 一种用于高压铁塔运行的电梯小车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种用于高压铁塔运行的电梯小车，包括轨道、链条、框架、车体、两个移动组件、驱动装置和齿轮；链条和轨道固定连接，车体和框架固定连接，移动组件包括轮架、转轴和两个大行进轮；轮架和车体固定连接，转轴和轮架转动连接，两个大行进轮分别与转轴固定连接，驱动装置设置在转轴侧边，齿轮和转轴固定连接，且与链条啮合；先将轨道固定在铁塔上，再将机器人吊装在框架上，驱动装置驱动转轴旋转，转轴带动齿轮沿链条转动，使得齿轮在链条上纵向移动，带动大行进轮沿轨道进行滚动，从而使得车体和框架上移，使得将机器人运输电塔上，能够提高效率，降低工作人员劳动强度。

Description

一种用于高压铁塔运行的电梯小车
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种用于高压铁塔运行的电梯小车。
背景技术
对于输电线路的检测主要是通过输电线路设备巡检的特种机器人来完成，该特种机器人可在高压、特高压输电线路上沿地线行走，通过自身搭载的各种检测设备，对输电线路进行巡检及故障分析；目前，把巡检机器人安放到电塔上需要吊装来实现：首先需要人工在电塔上安装起吊装置把机器人吊装到地线附近，再通过人工辅助的方式把机器人挂到地线上，但是这种方法每次起吊都需要人工辅助，不仅工作效率低且危险性较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于高压铁塔运行的电梯小车，能够高效率的将用于输电线路巡检的机器人运输至电塔上。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于高压铁塔运行的电梯小车，包括轨道、链条、框架、车体、两个移动组件、驱动装置和齿轮；
所述链条和所述轨道固定连接，并位于所述轨道一侧；所述框架位于所述链条侧边；所述车体和所述框架固定连接，并位于所述框架靠近所述链条一侧；两个所述移动组件位于所述车体两侧，所述移动组件包括轮架、转轴和两个大行进轮；所述轮架和所述车体固定连接，并位于所述车体侧边；所述转轴和所述轮架转动连接，并位于所述轮架侧边；两个所述大行进轮分别与所述转轴固定连接，且分别与所述轨道滑动连接，并分别位于所述转轴侧边；所述驱动装置设置在所述转轴侧边；所述齿轮和所述转轴固定连接，且与所述链条啮合，并位于所述转轴侧边。
其中，所述移动组件还包括两个小行进轮；两个所述小行进轮分别与所述轮架转动连接，且分别与所述轨道滑动连接，并分别位于所述轮架侧边。
其中，所述轨道包括滑轨和多个安装支架；所述滑轨分别与四个所述大行进轮滑动和四个所述小行进轮连接，并位于四个所述大行进轮和四个所述小行进轮中间；多个所述安装支架分别与所述滑轨固定连接，并分别位于所述滑轨侧边。
其中，所述框架包括架体和吊勾；所述架体和所述车体固定连接，并位于所述车体侧边；所述吊勾和所述架体固定连接，并位于所述架体侧边。
其中，所述框架还包括多个加强杆；多个所述加强杆分别与所述架体固定连接，并分别位于所述架体侧边。
其中，所述驱动装置包括电机和减速器；所述电机和所述车体固定连接，并位于所述车体侧边；所述减速器输入轴和所述电机输出轴固定连接，所述减速器输出轴和所述转轴固定连接，并位于所述转轴和所述电机之间。
其中，所述驱动装置还包括控制箱；所述控制箱和所述架体悬挂连接方便拆卸和更换，并位于所述架体侧边。
本发明的一种用于高压铁塔运行的电梯小车，使用时，先将所述轨道固定在铁塔上，再将机器人吊装在所述框架上，所述驱动装置驱动所述转轴旋转，所述转轴带动所述齿轮沿所述链条转动，使得所述齿轮在所述链条上纵向移动，带动所述大行进轮沿所述轨道进行滚动，从而使得所述车体和所述框架上移，使得将机器人运输电塔上，能够提高效率，降低工作人员劳动强度，避免工作人员高空作业存在的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种用于高压铁塔运行的电梯小车的结构示意图。
图2是本发明的一种用于高压铁塔运行的电梯小车不包含轨道和链条的结构示意图。
图3是本发明的一种用于高压铁塔运行的电梯小车不包含轨道和链条的另一角度的结构示意图。
图4是本发明的一种用于高压铁塔运行的电梯小车不包含轨道和链条的另一角度的结构示意图。
1-轨道、2-链条、3-框架、4-车体、5-移动组件、6-驱动装置、7-齿轮、11-滑轨、12-安装支架、31-架体、32-吊勾、33-加强杆、51-轮架、52-转轴、53-大行进轮、54-小行进轮、61-电机、62-减速器、63-控制箱。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1～图4，本发明提供一种用于高压铁塔运行的电梯小车：包括轨道1、链条2、框架3、车体4、两个移动组件5、驱动装置6和齿轮7；
所述链条2和所述轨道1固定连接，并位于所述轨道1一侧；所述框架3位于所述链条2侧边；所述车体4和所述框架3固定连接，并位于所述框架3靠近所述链条2一侧；两个所述移动组件5位于所述车体4两侧，所述移动组件5包括轮架51、转轴52和两个大行进轮53；所述轮架51和所述车体4固定连接，并位于所述车体4侧边；所述转轴52和所述轮架51转动连接，并位于所述轮架51侧边；两个所述大行进轮53分别与所述转轴52固定连接，且分别与所述轨道1滑动连接，并分别位于所述转轴52侧边；所述驱动装置6设置在所述转轴52侧边；所述齿轮7和所述转轴52固定连接，且与所述链条2啮合，并位于所述转轴52侧边。
在本实施方式中，使用时，先将所述轨道1固定在铁塔上，再将机器人吊装在所述框架3上，所述驱动装置6驱动所述转轴52旋转，所述转轴52带动所述齿轮7沿所述链条2转动，使得所述齿轮7在所述链条2上纵向移动，带动所述大行进轮53沿所述轨道1进行滚动，从而使得所述车体4和所述框架3上移，使得将机器人运输电塔上，能够提高效率，降低工作人员劳动强度，避免工作人员高空作业存在的风险。
进一步的，所述移动组件5还包括两个小行进轮54；两个所述小行进轮54分别与所述轮架51转动连接，且分别与所述轨道1滑动连接，并分别位于所述轮架51侧边。
在本实施方式中，两个所述小行进轮54嵌在所述轨道1上，能够提高所述车体4移动时的稳定性。
进一步的，所述轨道1包括滑轨11和多个安装支架12；所述滑轨11分别与四个所述大行进轮53和四个所述小行进轮54滑动连接，并位于四个所述大行进轮53和四个所述小行进轮54的中间；多个所述安装支架12分别与所述滑轨11固定连接，并分别位于所述滑轨11侧边。
在本实施方式中，所述滑轨11上设有与所述大行进轮53和所述小行进轮54适配的滑槽，供所述大行进轮53和所述小行进轮54稳定的移动，利用多个所述安装支架12能够将所述滑轨11固定在铁塔上。
进一步的，所述框架3包括架体31和吊勾32；所述架体31和所述车体4固定连接，并位于所述车体4侧边；所述吊勾32和所述架体31固定连接，并位于所述架体31侧边。
在本实施方式中，所述架体31用于支撑所述车体4和所述吊勾32，利用所述吊勾32能够对机器人进行吊装。
进一步的，所述框架3还包括多个加强杆33；多个所述加强杆33分别与所述架体31固定连接，并分别位于所述架体31侧边。
在本实施方式中，多个所述加强杆33能够提高所述框架3的稳固性。
进一步的，所述驱动装置6包括电机61和减速器62；所述电机61和所述车体4固定连接，并位于所述车体4侧边；所述减速器62输入轴和所述电机61输出轴固定连接，所述减速器62输出轴和所述转轴52固定连接，并位于所述转轴52和所述电机61之间。
在本实施方式中，通过所述电机61和所述减速器62配合能够驱动所述转轴52旋转，从而使得所述齿轮7旋转，以对机器人进行运输。
进一步的，所述驱动装置6还包括控制箱63；所述控制箱63和所述架体31固定连接，并位于所述架体31侧边。
在本实施方式中，所述控制箱63内设有控制所述电机61的控制元件，用于对所述电机61进行控制。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种用于高压铁塔运行的电梯小车，其特征在于，
包括轨道、链条、框架、车体、两个移动组件、驱动装置和齿轮；
所述链条和所述轨道固定连接，并位于所述轨道一侧；所述框架位于所述链条侧边；所述车体和所述框架固定连接，并位于所述框架靠近所述链条一侧；两个所述移动组件位于所述车体两侧，所述移动组件包括轮架、转轴和两个大行进轮；所述轮架和所述车体固定连接，并位于所述车体侧边；所述转轴和所述轮架转动连接，并位于所述轮架侧边；两个所述大行进轮分别与所述转轴固定连接，且分别与所述轨道滑动连接，并分别位于所述转轴侧边；所述驱动装置设置在所述转轴侧边；所述齿轮和所述转轴固定连接，且与所述链条啮合，并位于所述转轴侧边。
2.如权利要求1所述的一种用于高压铁塔运行的电梯小车，其特征在于，
所述移动组件还包括两个小行进轮；两个所述小行进轮分别与所述轮架转动连接，且分别与所述轨道滑动连接，并分别位于所述轮架侧边。
3.如权利要求1所述的一种用于高压铁塔运行的电梯小车，其特征在于，
所述轨道包括滑轨和多个安装支架；所述滑轨分别与四个所述大行进轮和四个所述小行进轮滑动连接，并位于四个所述大行进轮和四个所述小行进轮的中间；多个所述安装支架分别与所述滑轨和塔身固定连接，并分别位于所述滑轨侧边。
4.如权利要求1所述的一种用于高压铁塔运行的电梯小车，其特征在于，
所述框架包括架体和吊勾；所述架体和所述车体固定连接，并位于所述车体侧边；所述吊勾和所述架体固定连接，并位于所述架体侧边。
5.如权利要求4所述的一种用于高压铁塔运行的电梯小车，其特征在于，
所述框架还包括多个加强杆；多个所述加强杆分别与所述架体固定连接，并分别位于所述架体侧边。
6.如权利要求5所述的一种用于高压铁塔运行的电梯小车，其特征在于，
所述驱动装置包括电机和减速器；所述电机和所述车体固定连接，并位于所述车体侧边；所述减速器输入轴和所述电机输出轴固定连接，所述减速器输出轴和所述转轴固定连接，并位于所述转轴和所述电机之间。
7.如权利要求6所述的一种用于高压铁塔运行的电梯小车，其特征在于，
所述驱动装置还包括控制箱；所述控制箱和所述架体悬挂连接方便拆卸和更换，并位于所述架体侧边。
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