CN115196340A - 排气管消音器自动焊装线 - Google Patents

排气管消音器自动焊装线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及排气管消音器自动焊装线，其包括上料组件、焊接组件、移料组件以及下料组件，所述焊接组件具有多个焊接端，用以焊接物料；所述移料组件具有多个移料端，多个所述移料端在上料组件、多个焊接端以及下料组件之间转移物料；解决人工加工汽车排气管耗时费力，加工效率低的问题。

Description

排气管消音器自动焊装线
技术领域
本发明涉及汽车排气管加工技术领域，尤其涉及排气管消音器自动焊装线。
背景技术
汽车排气波纹管又称汽车排气管软管，它安装于发动机排气支管和***之间的排气管中，使整个排气***呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声***寿命的作用。
在加工汽车排气管时，通常需要在管体上焊接上盖、下盖、尾管、挂钩、法兰管、尾饰管等多个零部件，目前大多采用人工焊接的方式完成上述步骤。
人工加工汽车排气管耗时费力，加工效率低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供排气管消音器自动焊装线，用以解决人工加工汽车排气管耗时费力，加工效率低的问题。
本发明提供排气管消音器自动焊装线，包括上料组件、焊接组件、移料组件以及下料组件，所述焊接组件具有多个焊接端，用以焊接物料；所述移料组件具有多个移料端，多个所述移料端在上料组件、多个焊接端以及下料组件之间转移物料。
进一步的，多个所述焊接端包括第一焊接端、第二焊接端、第三焊接端、第四焊接端、第五焊接端以及第六焊接端，所述第一焊接端用以初焊上盖和下盖至汽车排气管上，所述第二焊接端用以补焊上盖和下盖，所述第三焊接端用以焊接尾管至汽车排气管上，所述第四焊接端用以焊接挂钩至汽车排气管上，所述第五焊接端用以焊接法兰管至汽车排气管上，所述第六焊接端用以焊接尾饰管至汽车排气管上。
进一步的，多个所述移料端包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手，所述第一机械手用以将所述上料组件上的汽车排气管送至第一焊接端上，所述第二机械手用以将所述第一焊接端上的汽车排气管送至第二焊接端上，所述第三机械手用以将所述第二焊接端上的汽车排气管送至第三焊接端上，所述第四机械手用以将所述第三焊接端上的汽车排气管送至第四焊接端上，所述第五机械手用以将所述第四焊接端上的汽车排气管送至第四焊接端上、和/或将所述第五焊接端上的汽车排气管送至第六焊接端上、和/或将所述第六焊接端上的汽车排气管送至下料组件上。
进一步的，所述下料组件为一输送带。
进一步的，还包括多个滑台，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手分别与其中一所述滑台滑动连接。
进一步的，还包括第一存料架、第二存料架、第三存料架、第四存料架以及第五存料架，所述第一存料架设置于所述第一机械手的运动路径上，所述第二存料架设置于所述第二机械手的运动路径上，所述第三存料架设置于所述第三机械手的运动路径上，所述第四存料架设置于所述第四机械手的运动路径上，所述第五存料架设置于所述第五机械手的运动路径上，所述第一存料架、第二存料架、第三存料架、第四存料架以及第五存料架均具有一存料空间，用以存放物料。
进一步的，还包括配件放置架，所述配件放置架具有一用以存放配件的存放空间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手的运动路径均包含所述存放空间。
进一步的，所述配件放置架包括尾管料架、挂钩料架、法兰管料架以及尾饰管料架。
进一步的，还包括五个中转台，五个所述中转台均具有一中转空间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手与五个中转台一一对应、且运动路径分别包含对应的所述中转空间。
进一步的，所述中转台设置于对应的机械手与所述存料空间之间的位置处。
与现有技术相比，通过焊接组件具有多个焊接端，可完成对汽车排气管加工所需的全部焊接工作，通过设置移料组件具有多个移料端，多个移料端在上料组件、多个焊接端以及下料组件之间转移物料，可实现相邻两个焊接工序之间物料的转换过程，仅需安排两名操作工人在上料组件不断上料以及在下料组件不断下料，即可实现汽车排气管的自动化的批量焊接过程，加工效率高。
附图说明
图1为本发明提供的排气管消音器自动焊装线一实施例中整体的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本实施例中的排气管消音器自动焊装线，包括上料组件100、焊接组件200、移料组件300以及下料组件400，焊接组件200具有多个焊接端，用以焊接物料；移料组件300具有多个移料端，多个移料端在上料组件100、多个焊接端以及下料组件400之间转移物料。
其中，通过焊接组件200具有多个焊接端，可完成对汽车排气管加工所需的全部焊接工作，通过设置移料组件300具有多个移料端，多个移料端在上料组件100、多个焊接端以及下料组件400之间转移物料，可实现相邻两个焊接工序之间物料的转换过程，仅需安排两名操作工人在上料组件100不断上料以及在下料组件400不断下料，即可实现汽车排气管的自动化的批量焊接过程，加工效率高。
本实施方案中的上料组件100为一上料机，用以将物料输送至预定的位置处。
本实施方案中的焊接组件200为用以将配件焊接至汽车排气管上的结构。
在一个优选的实施例中，多个焊接端包括第一焊接端210、第二焊接端220、第三焊接端230、第四焊接端240、第五焊接端250以及第六焊接端260，第一焊接端210用以初焊上盖和下盖至汽车排气管上，第二焊接端220用以补焊上盖和下盖，第三焊接端230用以焊接尾管至汽车排气管上，第四焊接端240用以焊接挂钩至汽车排气管上，第五焊接端250用以焊接法兰管至汽车排气管上，第六焊接端260用以焊接尾饰管至汽车排气管上。
本实施方案中的移料组件300为带动排气管在多个焊接端之间相互转移的结构。
在一个优选的实施例中，多个移料端包括第一机械手310、第二机械手320、第三机械手330、第四机械手340以及第五机械手350，第一机械手310用以将上料组件100上的汽车排气管送至第一焊接端210上，第二机械手320用以将第一焊接端210上的汽车排气管送至第二焊接端220上，第三机械手330用以将第二焊接端220上的汽车排气管送至第三焊接端230上，第四机械手340用以将第三焊接端230上的汽车排气管送至第四焊接端240上，第五机械手350用以将第四焊接端240上的汽车排气管送至第四焊接端240上、和/或将第五焊接端250上的汽车排气管送至第六焊接端260上、和/或将第六焊接端260上的汽车排气管送至下料组件400上。
为了便于第一机械手310、第二机械手320、第三机械手330、第四机械手340以及第五机械手350的移动，在一个优选的实施例中，还包括多个滑台500，第一机械手310、第二机械手320、第三机械手330、第四机械手340以及第五机械手350分别与其中一滑台500滑动连接。
本实施方案中的下料组件400为用以将加工完成的汽车排气管输送至预定的位置处的结构。在一个优选的实施例中，下料组件400为一输送带。
由于相邻两个焊接端之间存在焊接时间差，为了便于放置任意焊接端焊接好的汽车排气管，避免影响后续的焊接工作，在一个优选的实施例中，还包括第一存料架510、第二存料架520、第三存料架530、第四存料架540以及第五存料架550，第一存料架510设置于第一机械手310的运动路径上，第二存料架520设置于第二机械手320的运动路径上，第三存料架530设置于第三机械手330的运动路径上，第四存料架540设置于第四机械手340的运动路径上，第五存料架550设置于第五机械手350的运动路径上，第一存料架510、第二存料架520、第三存料架530、第四存料架540以及第五存料架550均具有一存料空间，用以存放物料。
为了缩短机械手的输送至存料架的时间，在一个优选的实施例中，还包括五个中转台700，五个中转台700均具有一中转空间，第一机械手310、第二机械手320、第三机械手330、第四机械手340以及第五机械手350与五个中转台700一一对应、且运动路径分别包含对应的中转空间。可先将焊接好部分零部件的汽车排气管输送至中转台700，当堆积到一定数量后，再通过对应的机械手连通中转台700一起搬移至对应的存料空间中。其中，中转台700设置于对应的机械手与存料空间之间的位置处。
为了便于放置加工汽车排气管所需的配件，在一个优选的实施例中，还包括配件放置架600，配件放置架600具有一用以存放配件的存放空间，第一机械手310、第二机械手320、第三机械手330、第四机械手340以及第五机械手350的运动路径均包含存放空间。其中，配件放置架600包括尾管料架610、挂钩料架620、法兰管料架630以及尾饰管料架640。
与现有技术相比：通过焊接组件200具有多个焊接端，可完成对汽车排气管加工所需的全部焊接工作，通过设置移料组件300具有多个移料端，多个移料端在上料组件100、多个焊接端以及下料组件400之间转移物料，可实现相邻两个焊接工序之间物料的转换过程，仅需安排两名操作工人在上料组件100不断上料以及在下料组件400不断下料，即可实现汽车排气管的自动化的批量焊接过程，加工效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.排气管消音器自动焊装线，其特征在于，包括上料组件、焊接组件、移料组件以及下料组件；
所述焊接组件具有多个焊接端，用以焊接物料；
所述移料组件具有多个移料端，多个所述移料端在上料组件、多个焊接端以及下料组件之间转移物料。
2.根据权利要求1所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，多个所述焊接端包括第一焊接端、第二焊接端、第三焊接端、第四焊接端、第五焊接端以及第六焊接端，所述第一焊接端用以初焊上盖和下盖至汽车排气管上，所述第二焊接端用以补焊上盖和下盖，所述第三焊接端用以焊接尾管至汽车排气管上，所述第四焊接端用以焊接挂钩至汽车排气管上，所述第五焊接端用以焊接法兰管至汽车排气管上，所述第六焊接端用以焊接尾饰管至汽车排气管上。
3.根据权利要求2所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，多个所述移料端包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手，所述第一机械手用以将所述上料组件上的汽车排气管送至第一焊接端上，所述第二机械手用以将所述第一焊接端上的汽车排气管送至第二焊接端上，所述第三机械手用以将所述第二焊接端上的汽车排气管送至第三焊接端上，所述第四机械手用以将所述第三焊接端上的汽车排气管送至第四焊接端上，所述第五机械手用以将所述第四焊接端上的汽车排气管送至第四焊接端上、和/或将所述第五焊接端上的汽车排气管送至第六焊接端上、和/或将所述第六焊接端上的汽车排气管送至下料组件上。
4.根据权利要求1所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，所述下料组件为一输送带。
5.根据权利要求3所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，还包括多个滑台，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手分别与其中一所述滑台滑动连接。
6.根据权利要求3所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，还包括第一存料架、第二存料架、第三存料架、第四存料架以及第五存料架，所述第一存料架设置于所述第一机械手的运动路径上，所述第二存料架设置于所述第二机械手的运动路径上，所述第三存料架设置于所述第三机械手的运动路径上，所述第四存料架设置于所述第四机械手的运动路径上，所述第五存料架设置于所述第五机械手的运动路径上，所述第一存料架、第二存料架、第三存料架、第四存料架以及第五存料架均具有一存料空间，用以存放物料。
7.根据权利要求3所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，还包括配件放置架，所述配件放置架具有一用以存放配件的存放空间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手的运动路径均包含所述存放空间。
8.根据权利要求7所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，所述配件放置架包括尾管料架、挂钩料架、法兰管料架以及尾饰管料架。
9.根据权利要求7所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，还包括五个中转台，五个所述中转台均具有一中转空间，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手以及第五机械手与五个中转台一一对应、且运动路径分别包含对应的所述中转空间。
10.根据权利要求9所述的排气管消音器自动焊装线，其特征在于，所述中转台设置于对应的机械手与所述存料空间之间的位置处。
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