CN216706438U - 用于车辆的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于车辆的生产线，生产线包括多个工位和至少一个搬运***，多个工位按工序依次设置，至少一个工位的夹具适于装夹不同尺寸的工件，搬运***设在相邻两个工位之间，搬运***适于将相邻两个工位中的其中一个的工件搬运至相邻两个工位中的另一个。根据本实用新型的用于车辆的生产线，在不同的工位上设置可以装夹不同尺寸工件的夹具，并通过搬运***实现两个相邻工位之间工件的转移，便于提高生产线的自动化程度，实现工件在不同工位间的自动搬运，减少人工的参与，控制人工成本。

Description

用于车辆的生产线

技术领域

本实用新型涉及车辆生产工艺技术领域，尤其是涉及一种用于车辆的生产线。

背景技术

现有技术中，不同工位之间工件采用人工搬运，生产效率低、劳动强度大，且夹具和库位之间需要不停的切换实现工件的安装和堆放，且需要在停线的状态下人工将夹具从库位中推出来，再推入一套新的夹具，同时需要规划存放夹具的场地。当产线生产多个不同车型时，夹具人工切换的工作量增大、同时生产线边存放的夹具增多导致场地不够，影响生产线的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于车辆的生产线。

根据本实用新型实施例的用于车辆的生产线，其特征在于，包括：多个工位、至少一个搬运***，多个所述工位按工序依次设置，至少一个所述工位的夹具适于装夹不同尺寸的工件，所述搬运***设在相邻两个所述工位之间，所述搬运***适于将相邻两个所述工位中的其中一个的工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。

根据本实用新型实施例的用于车辆的生产线，在不同的工位上设置可以装夹不同尺寸工件的夹具，并通过搬运***实现两个相邻工位之间工件的转移，便于提高生产线的自动化程度，实现工件在不同工位间的自动搬运，减少人工的参与，控制人工成本。

在一些实施例中，所述搬运***包括：导轨装置、搬运机器人，所述导轨装置设在相邻两个所述工位之间，所述搬运机器人可移动地设在所述导轨装置上，所述搬运机器人适于将相邻两个所述工位中的其中一个的所述工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。

在一些实施例中，多个所述工位沿第一方向依次设置，所述导轨装置包括导轨，所述导轨沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述搬运机器人在所述导轨上沿所述第二方向可移动。

在一些实施例中，每个所述工位包括多个夹具，多个所述夹具沿所述第二方向间隔设置。

在一些实施例中，每个所述工位包括至少一个焊接机器人。

在一些实施例中，多个所述工位包括至少一个定位焊工位和至少一个增焊工位。

在一些实施例中，多个所述工位中的沿所述工序的最后两个为所述增焊工位。

在一些实施例中，所述定位焊工位和所述增焊工位分别为多个，多个所述定位焊工位和多个所述增焊工位沿所述工序依次交替设置。

在一些实施例中，所述增焊工位的夹具为柔性夹具，所述夹具适于装夹不同尺寸的工件。

在一些实施例中，用于车辆的生产线还包括：传送装置，所述传送装置适于将其中一个所述工位的工件传送至另一个所述工位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的生产线的示意图。

图2是根据本实用新型实施例的生产线的部分示意图。

图3是根据本实用新型实施例的柔性夹具的示意图。

图4是根据本实用新型实施例的第二定位单元的示意图。

附图标记：

生产线100；

工位10；第一夹具11；第二夹具12；焊接机器人13；定位焊接工位14；增焊工位15；柔性夹具16；第一定位单元161；

第二定位单元162；X轴调节件162a；Y轴调节件162b；Z轴调节件162c；第一支撑单元163；第二支撑单元164；底座165；

搬运***20；导轨装置21；导轨211；固定支架212；搬运机器人22；

传送装置30；

第一方向A；第二方向B。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面参考图1-图4描述根据本实用新型实施例的用于车辆的生产线100，生产线100包括多个工位10和至少一个搬运***20。

具体而言，如图1和图2所示，多个工位10按工序依次设置，至少一个工位10的夹具适于装夹不同尺寸的工件，搬运***20设在相邻两个工位10之间，搬运***20适于将相邻两个工位10中的其中一个的工件搬运至相邻两个工位10中的另一个。

在加工过程中，随着工序的不断进行，最初工序加工的小尺寸的工件会与新的工件构造出大尺寸的工件，为了避免频繁更换夹具的情况发生，因此，需要在不同的工位10上使用可以装夹不同尺寸工件的夹具。同时，若生产线需要更换待加工的产品，如此设置的装夹不同尺寸工件的夹具无需随产品一同更换，以利于实现自动化设计。另外，通过在两个相邻的工位10之间设置搬运***20，以便于实现工件从上一个工序所在的工位10自动转移至下一个工序对应的工位10，以利于实现生产线的自动化设计。

根据本实用新型实施例的用于车辆的生产线，在不同的工位10上设置可以装夹不同尺寸工件的夹具，并通过搬运***20实现两个相邻工位10之间工件的转移，便于提高生产线100的自动化程度，实现工件在不同工位10间的自动搬运，减少人工的参与，控制人工成本，适于装夹不同尺寸的工件可以自动切换自身的定位等单元，以满足不同工件的定位和装夹需求。

在一些实施例中，如图2所示，搬运***20包括：导轨装置21、搬运机器人22，导轨装置21设在相邻两个工位10之间，搬运机器人22可移动地设在导轨装置21上，搬运机器人22适于将相邻两个工位10中的其中一个的工件搬运至相邻两个工位10中的另一个。导轨装置21可以安装在固定支架212上，固定支架212设于两个工位10之间，搬运机器人22可以沿着导轨装置21运动，且搬运机器人22至少可以从上一个工位10上将工件搬运至下一个工位10，可以便于相邻两个工位10之间的工件快速对接，提高搬运效率，增加生产效率。

在一些实施例中，如图2所示，多个工位10沿第一方向A依次设置，导轨装置21包括导轨211，导轨211沿与第一方向A垂直的第二方向B延伸，搬运机器人22在导轨211上沿第二方向B可移动。工序的排布方向为第一方向A，导轨装置21的延伸方向为第二方向B，第一方向A与第二方向B可以垂直。由此，搬运机器人22沿着导轨211移动可以实现对同一工序不同工位10上工件的夹持，增加搬运机器人22移动的距离和夹持的范围，提高生产线100具有适应性和通用性。

在一些实施例中，如图1和图2所示，每个工位10包括多个夹具，多个夹具沿第二方向B间隔设置，例如，同一工位10上的夹具可以用来加工车辆的左侧工件和右侧工件，以提高生产效率。例如，每一道工序上可以设置多个夹具，例如在第一工序中可以设置第一夹具11和第二夹具12，第一夹具11和第二夹具12可以同时操作，搬运机器人22在搬运第一夹具11上的工件时，第二夹具12可以正常工作，在搬运机器人22搬运第二夹具12上的工件时，第一夹具11可以正常工作，以使第一夹具11和第二夹具12交替，搬运机器人22可以增加生产线100的工作效率。由此，多个夹具在第二方向B间隔设置，可以使一个工位10同时生产多个工件，增加单个工位10的生产效率，降低搬运机器人22在搬运过程中受到不同夹具的影响，提高搬运机器人22的搬运速度。

在一些实施例中，每个工位10包括至少一个焊接机器人13。焊接机器人13可以设于两个夹具之间以便于搬运机器人22能够更快速的实现对不同夹具上工件的搬运，缩短焊接机器人13的行程，提高生产率。

例如，在同一工位上，在焊接机器人13对第一夹具11上的工件进行焊接时，搬运机器人22可以对第二夹具11上的工件进行搬运，如此，可以实现同一工位上的两个夹具同时工作，进一步提高生产效率。

在一些实施例中，如图1所示，多个工位10包括至少一个定位焊工位10和至少一个增焊工位15。定位焊的夹具对零件的支撑和定位全面且复杂，在该工位完成的焊接大多是能够起到固化该工位上件焊接的各零件的相对尺寸的焊点，因而称为定位焊。增焊的前序定位焊工位对零件尺寸进行了固化，增焊工位的夹具对零件的支撑和定位较为精简，在增焊工位焊接可达性、焊接效率会有明显的改善。定位焊是将两个工件焊接在一起，上述定位焊接工序的下一个增焊工序是对上述两个工件进行进一步焊接。在整个生产线100的排布上，设置多个定位焊工位10和增焊工位15，每个定位焊工位10可以新增加一个工件并对原工件以及新增工件进行焊接，每个增焊工位可以对工件进行进一步焊接，以保证焊接的可靠性。

定位焊可以在一些实施例中，如图1所示，定位焊工位10和增焊工位15分别为多个，多个定位焊工位10和多个增焊工位15沿工序依次交替设置。由此，定位焊工位10和增焊工位15间隔设置，增焊工位15可以实现对定位焊工位10焊接过程中的漏焊进行补焊，提高工件的焊接质量，以使工件的结构强度更高。

先将工件进行定位焊，定位焊可以先将工件进行定位，定位焊具有多个密集分布的定位点，保证定位的可靠性，工件在定位焊工位10焊接后，由于在定位焊工位10部分区域受到夹具的夹持以及为防止焊接过程中可能存在的漏焊或者焊接不均匀的情况，会继续进行增焊加工，增焊工位15可以对需要焊接的部位重新扫描并对上述工件进一步的焊接。由此，设置的定位焊工位10可以初步形成对工件的焊接，经过增焊工位15的增焊可以强化工件的焊接处，增加工件的结构强度，增加工件的使用寿命，提高工件的质量。

在一些实施例中，多个工位10中的沿工序的最后两个为增焊工位15。可以理解的是，后两个中工序在前的工位10是对上一个定位焊工位10上工件的增焊，增加焊接的可达性，另一个增焊工位15可以是对经前面所有工序焊接后的工件进行质检，在有焊接不到位或者漏焊的地方进行补焊，提高成型的工件的质量，以满足工件所需的结构强度和刚度。

在一些实施例中，如图2-图4所示，增焊工位15的夹具为柔性夹具16，夹具适于装夹不同尺寸的工件。定位焊的夹具定位点非常密集，增焊工位夹具定位点相对简化，通过将焊接的位置设置成至少一个定位焊工位和至少一个增焊工位，可以降低单个工位的焊接的定位点的密度，以便于设置柔性夹具，以便于根据实际加工的工件进行调节，以使单个夹具可以适应不同的工件尺寸，可以适应同一生产线的不同工位的加工工件的尺寸，同时，可以适应多个生产线的不同工件的尺寸。

柔性夹具16可以适用于白车身焊装工序中，例如，应用在分总成、总成类的增焊工序。柔性夹具16可以为具有多个轴的伺服夹具，且多轴的伺服夹具包括多个伺服单元以及底座165，多个伺服单元间隔设置在底座165上。例如，柔性夹具16可以包括四个伺服单元，四个伺服单元上分别设有间隔设置的第一定位单元161、第一支撑单元163、第二定位单元162以及第二支撑单元164，第一定位单元161和第二定位单元162可以相对设置以便于对工件进行定位，第一支撑单元163和第二支撑单元164可以相对设置以便于对工件进行支撑。多个伺服单元之间可以实现联动或者单独运转，每个伺服单元可以在X、Y和Z轴的至少两个方向上运动。

具体地，为了便于降低柔性夹具16的使用成本，增加柔性夹具16的实用性，两个用于支撑的第一支撑单元163和第二支撑单元164可以为两轴设计，其中一个用于定位的定位单元为三轴设计。例如，第一支撑单元163可以调节工件的Y-Z方向，第二支撑单元164可以调节工件的X-Z方向，第一定位单元161可以调节工件的X-Y方向，第二定位单元162可以调节工件的X-Y-Z方向。

其中，第二定位单元162包括：X轴调节件162a、Y轴调节件162b以及Z轴调节件163c，X轴调节件、Y轴调节件以及Z轴调节件可以独立工作且可以分别在X轴、Y轴、Z轴的方向上移动以自动调节，进而可以实现柔性夹具的设计。

由此，通过设置上述柔性夹具16，可以满足相同工艺的产品定位和装夹需求，以使生产线100具有良好的通用性和适应性，以适应不同尺寸工件的加工，减少成本。

在一些实施例中，如图1和图2所示，车辆的生产线100还包括传送装置30，传送装置30适于将其中一个工位10的工件传送至另一个工位10。例如，在生产线100各工序之间正常工作时，传送装置30可以不工作，在生产线100中的一个或者多个工作由于故障或者不需要参与工作时，其中一个工序中的工件可以通过手动或者搬运机器人22将工件放置在传送装置30上，以使工件可以跳过部分工位10，移动至目标工位，如此设置，可以降低生产线100部分工位10异常对生产效率的影响。例如，传送装置30可以为传动带，传送装置30沿着多个工序的排布方向(例如，如图1所示的第一方向A)延伸且邻近多个工位设置，以使每个工位10的工件均可以通过传送装置移动至传送装置30可传动的范围内的目标位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的生产线，其特征在于，包括：

多个工位，多个所述工位按工序依次设置，至少一个所述工位的夹具适于装夹不同尺寸的工件；

至少一个搬运***，所述搬运***设在相邻两个所述工位之间，所述搬运***适于将相邻两个所述工位中的其中一个的工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的生产线，其特征在于，所述搬运***包括：

导轨装置，所述导轨装置设在相邻两个所述工位之间；

搬运机器人，所述搬运机器人可移动地设在所述导轨装置上，所述搬运机器人适于将相邻两个所述工位中的其中一个的所述工件搬运至相邻两个所述工位中的另一个。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的生产线，其特征在于，多个所述工位沿第一方向依次设置；

所述导轨装置包括导轨，所述导轨沿与所述第一方向垂直的第二方向延伸，所述搬运机器人在所述导轨上沿所述第二方向可移动。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的生产线，其特征在于，每个所述工位包括多个所述夹具，多个所述夹具沿所述第二方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的生产线，其特征在于，每个所述工位包括至少一个焊接机器人。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于车辆的生产线，其特征在于，多个所述工位包括至少一个定位焊工位和至少一个增焊工位。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的生产线，其特征在于，多个所述工位中的沿所述工序的最后两个为所述增焊工位。

8.根据权利要求6所述的用于车辆的生产线，其特征在于，所述定位焊工位和所述增焊工位分别为多个，多个所述定位焊工位和多个所述增焊工位沿所述工序依次交替设置。

9.根据权利要求6所述的用于车辆的生产线，其特征在于，所述增焊工位的所述夹具为柔性夹具，所述夹具适于装夹不同尺寸的工件。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的用于车辆的生产线，其特征在于，还包括：传送装置，所述传送装置适于将其中一个所述工位的工件传送至另一个所述工位。

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