CN115194843A - 一种新型智能化食品切片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种新型智能化食品切片机，可以实现食品的上料、分选、精确切片和收料动作，结合图像识别技术，实现了食品的自动化切片，从而大大提高了食品切片的效率；包括机架，所述机架的一侧上设有上料机构，所述上料机构的出料口处设有直振盘组，所述直振盘组的出料口上方设有激光传感器一，所述直振盘组的出料口与传送带连通，还包括X轴滑台，所述X轴滑台上安装有Z轴滑台，所述Z轴滑台通过直线电机与X轴滑台滑动配合，所述Z轴滑台与支架连接，所述皮带轮一和皮带轮二分别位于Y轴滑台的两侧，所述皮带轮二通过皮带与皮带轮一联动，所述皮带轮一的下方还设有刀头机构。

Description

一种新型智能化食品切片机
技术领域
本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种新型智能化食品切片机。
背景技术
在现有的食品加工领域中，如槟榔的生产过程，切片是一道必不可少的工序，槟榔切片的生产厂家大部分都是采用人工切片的方式和传统一刀切槟榔切片设备。目前还没有成熟的自动化设备实现对槟榔的两刀切割。人工切片生产效率低下，劳动强度大，切片的质量不好控制，受人为因素影响较大，由于人工切片时手与槟榔接触对槟榔也会造成有一定的污染；现有的传统一刀切槟榔切片设备大多采用的是“槟榔通过夹具运输与固定刀片相对运动进行切割”，这类槟榔切片机械虽然结构简单、构思巧妙，效率高，对于只需要切一刀的槟榔来说可以用这个设备实现切片，由于受这种切片原理的限制，也存在比较多的缺点，其一是对于尺寸较大需要切两刀的槟榔无法实现切两刀，其二是由于夹具不能调整大小和方向，不同大小的槟榔进入夹具中其位置具有一定的随意性，因此切片的刀口位置和方向也存在一定的随意性，可能不是理想的位置和方向，这样也会使有些槟榔降低了等级，甚至会把某些槟榔切废导致成品率的下降。
目前现有技术CN 113843845 A工开了一种新型自动智能化食品切片机，该切片机的刀头保持位置不动，通过夹具夹取槟榔后进行切片，切片后再将夹取的槟榔进行运送，但这样的设计并不能及时知道槟榔的切割效果。
综上所述，目前现有的食品加工中如何实现食品的切片仍是一个有待解决的技术问题。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种新型智能化食品切片机，可以实现食品的上料、分选、精确切片和收料动作，结合图像识别技术，实现了食品的自动化切片，从而大大提高了食品切片的效率。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型智能化食品切片机，包括机架，所述机架的一侧上设有上料机构，所述上料机构的出料口处设有直振盘组，所述直振盘组的出料口上方设有激光传感器一，所述直振盘组的出料口与传送带连通，所述传送带上设有图像识别装置，还包括X轴滑台，所述X轴滑台与机架滑动配合且由直线电机驱动，X轴滑台的运动方向与传送带的方向相同，所述X轴滑台上安装有Z轴滑台，所述Z轴滑台通过直线电机与X轴滑台滑动配合，所述Z轴滑台与支架连接，所述支架上安装有旋转电机一，支架的下方设有Y轴滑台，所述Y轴滑台通过滑轨一与支架滑动配合，所述Y轴滑台的运动方向与支架的运动方向垂直，所述Y轴滑台通过旋转电机一驱动，所述Y轴滑台上设有皮带轮一、皮带轮二、旋转电机二和皮带，所述皮带轮一和皮带轮二均与Y轴滑台转动配合，所述皮带轮一和皮带轮二分别位于Y轴滑台的两侧，所述旋转电机二的机身安装在Y轴滑台上，所述旋转电机二的驱动轴与皮带轮二联动，所述皮带轮二通过皮带与皮带轮一联动，所述皮带轮一的下方还设有刀头机构。
作为优选，所述刀头机构包括刀片座、刀片和压块，所述压块为两个且分别位于刀片的两侧，所述压块与刀片座滑动配合，所述刀片与刀片座连接，所述刀片座与皮带轮一连接。
作为优选，所述刀片上设有滑轨二，所述压块通过滑轨二与刀片座滑动配合，还包括弹簧机构，所述弹簧机构的一端与压块相抵，另一端与刀片座相抵。
作为优选，还包括水平夹块机构，所述水平夹块机构包括两个水平夹头，两个水平夹头位于传送带旁且分居于刀片的两侧，两个水平夹头分别通过对应的电动夹爪驱动。
作为优选，所述Y轴滑台上设有齿条，旋转电机一的转动轴上设有齿轮，旋转电机一通过齿轮驱动齿条使Y轴滑台与支架滑动配合。
作为优选，所述机架上设有收料机构，所述收料机构位于传送带的末端。
作为优选，所述直振盘组包括直振盘一、直振盘二和直振盘三，所述直振盘一、直振盘二和直振盘三依次连通，所述直振盘一位于上料机构的出料口处，直振盘二的出料口和直振盘三的进料口之间存在间隙，直振盘二的进料口处设有激光传感器四，直振盘二的出料口处设有激光传感器二，直振盘三的进料口处设有激光传感器三，所述直振盘三的出料口处设有激光传感器一。
作为优选，所述机架的下方还设有接灰渣机构，所述接灰渣机构位于间隙的下方。
综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明通过直振盘组中的多个直振盘进而实现食品的快速送料且结合激光传感器一、激光传感器二、激光传感器三和激光传感器四的感应从而准确的判断待切片的食品的位置，同时结合直振盘二和直振盘三的间隙，可以对食品上的灰渣进行筛除，并且激光传感器一可作为图像识别装置的触发信号，控制图像识别装置对传送带上的食品开始识别大小、位置以及方向；
通过X轴滑台和Y轴滑台的运动，以及皮带轮一和皮带轮二的驱动可准确调整刀片的位置和方向，使刀片的方向与待切片的食品的中线的方向一致，再通过Z轴滑台的运动实现刀片对待切片食品的准确切片动作，并且图像识别装置对食品位置、大小和方向的反馈可作为传送带的输送距离和刀片调整的参考；
在切片过程中通过水平夹头将待切片的食品进行夹紧，并且在夹紧后还可以对根据食品的特点对待切片的食品进行位移，选择是在传送带上切片再或夹至传送带旁切片，在水平夹头对食品进行夹紧后，如果食品出现偏移，还可以结合图像识别装置进一步控制各滑台对刀片进行微调；
通过压块、滑轨二和刀片的配合使得压块将食品压紧后，待切片的食品不会出现松动，同时刀片与压块的运动方向始终一致，从而保证刀片的切片方向稳定，在刀片对食品进行切片和刀片远离食品时，食品不会出现松动，从而保证稳定的切片效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的局部示意图一；
图4为本发明的局部示意图二；
图5为本发明的传送带的局部结构示意图。
附图标记说明：1、机架；2、上料机构；3、直振盘组；31、直振盘一；32、直振盘二；33、直振盘三；34、间隙；4、激光传感器一；5、传送带；6、X轴滑台；7、激光传感器四；8、Z轴滑台；9、支架；10、旋转电机一；11、Y轴滑台；12、滑轨一；13、皮带轮一；14、皮带轮二；15、旋转电机二；16、皮带；17、刀片座；18、刀片；19、压块；20、滑轨二；21、弹簧机构；22、水平夹头；23、电动夹爪；24、齿条；25、齿轮；26、收料机构；27、激光传感器二；28、激光传感器三；29、接灰渣机构；30、图像识别装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在具体实施时，已槟榔物料为例，将槟榔摆送入上料机构2内，通过上料机构2将槟榔送入直振盘组3的直振盘一31上，通过直振盘一31的振动将槟榔逐渐送入直振盘二32上，再由直振盘二32继续进行振动送料，当槟榔物料送至直振盘二32的出料口处时，可以根据激光传感器四7和激光传感器二27判断物料的到来，直振盘二32和直振盘三33之间的间隙34可以使得一些物料的碎屑和灰渣落入接灰渣机构29处进行收料，接灰渣机构29可以采用皮带轮或钣金件结构；当激光传感器二27和激光传感器三28均收到触发信号时，则说明符合大小要求的槟榔从直振盘二32进入直振盘三33处，直振盘三33继续将槟榔进行送料至传送带5上，通过激光传感器一4的触发信号进而使得图像识别装置30对传送带上进行拍照进而判断槟榔的大致位置和大小，再经过传送带5继续将槟榔进行输送至刀片18的下方，可通过直线电机微调X轴滑台6，使X轴滑台6靠近传送带5。
水平夹头22为两个且默认分别位于刀片18的两侧，当传送带5将槟榔运至两个水平夹头22之间，通过图像识别装置30拍照槟榔位置进一步确认，判断传送带5是否需要进一步调整槟榔位置，通过每个水平夹头22对应的电动夹爪23的驱动将槟榔夹紧，可以使槟榔夹在传送带5上也可以将槟榔夹紧后共同推送至传送带5旁，再通过旋转电机一10驱动齿轮25，使得Y轴滑台11相对于支架9滑动配合，由于刀片座17通过皮带轮一13安装在Y轴滑台11上，通过调整Y轴滑台11的位置使得刀片18方向经过槟榔的两端的其中一个的端点，再通过旋转电机二15驱动皮带轮二14，进而通过皮带16带动皮带轮一13，从而使得皮带轮一13带动刀片座17进行转动，再进一步调节Y轴滑台11的位置，最终使得刀片18分别经过槟榔两端的端点，最后在通过直线电机带动Z轴滑台8进而带动支架9进行上下运动，进而使得整个刀片18进行切片动作。
当刀片18靠近槟榔时，压块19对进一步将槟榔压紧，防止槟榔出现松动，压块19的位置低于刀片18的位置，当压块19将槟榔压紧时，压块19会通过弹簧机构21进行回弹，并且由于滑轨二20的限制，使得压块19的回弹方向稳定可控并且始终与刀片18的方向一致，此时伴随着Z轴滑台8的继续下降，使得刀片18继续下压，进而通过刀片18将槟榔完成沿中线的切割，当完成槟榔的切割后，Z轴滑台8和X轴滑台6进行运动使刀片18上移并远离传送带5回到初始位置，水平夹头22继续将完成切割后的槟榔送至传送带5上并松开槟榔，传送带5继续将完成切割后的槟榔送至末端，由收料机构26进行收料。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种新型智能化食品切片机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧上设有上料机构(2)，所述上料机构(2)的出料口处设有直振盘组(3)，所述直振盘组(3)的出料口上方设有激光传感器一(4)，所述直振盘组(3)的出料口与传送带(5)连通，所述传送带(5)上设有图像识别装置(30)，还包括X轴滑台(6)，所述X轴滑台(6)与机架(1)滑动配合且由直线电机驱动，X轴滑台(6)的运动方向与传送带(5)的方向相同，所述X轴滑台(6)上安装有Z轴滑台(8)，所述Z轴滑台(8)通过直线电机与X轴滑台(6)滑动配合，所述Z轴滑台(8)与支架(9)连接，所述支架(9)上安装有旋转电机一(10)，支架(9)的下方设有Y轴滑台(11)，所述Y轴滑台(11)通过滑轨一(12)与支架(9)滑动配合，所述Y轴滑台(11)的运动方向与支架(9)的运动方向垂直，所述Y轴滑台(11)通过旋转电机一(10)驱动，所述Y轴滑台(11)上设有皮带轮一(13)、皮带轮二(14)、旋转电机二(15)和皮带(16)，所述皮带轮一(13)和皮带轮二(14)均与Y轴滑台(11)转动配合，所述皮带轮一(13)和皮带轮二(14)分别位于Y轴滑台(11)的两侧，所述旋转电机二(15)的机身安装在Y轴滑台(11)上，所述旋转电机二(15)的驱动轴与皮带轮二(14)联动，所述皮带轮二(14)通过皮带(16)与皮带轮一(13)联动，所述皮带轮一(13)的下方还设有刀头机构。
2.如权利要求1所述的新型智能化食品切片机，其特征在于，所述刀头机构包括刀片座(17)、刀片(18)和压块(19)，所述压块(19)为两个且分别位于刀片(18)的两侧，所述压块(19)与刀片座(17)滑动配合，所述刀片(18)与刀片座(17)连接，所述刀片座(17)与皮带轮一(13)连接。
3.如权利要求2所述的新型智能化食品切片机，其特征在于，所述刀片(18)上设有滑轨二(20)，所述压块(19)通过滑轨二(20)与刀片座(17)滑动配合，还包括弹簧机构(21)，所述弹簧机构(21)的一端与压块(19)相抵，另一端与刀片座(17)相抵。
4.如权利要求2所述的新型智能化食品切片机，其特征在于，还包括水平夹块机构，所述水平夹块机构包括两个水平夹头(22)，两个水平夹头(22)位于传送带(5)旁且分居于刀片(18)的两侧，两个水平夹头(22)分别通过对应的电动夹爪(23)驱动。
5.如权利要求1所述的新型智能化食品切片机，其特征在于，所述Y轴滑台(11)上设有齿条(24)，旋转电机一(10)的转动轴上设有齿轮(25)，旋转电机一(10)通过齿轮(25)驱动齿条(24)使Y轴滑台(11)与支架(9)滑动配合。
6.如权利要求1所述的新型智能化食品切片机，其特征在于，所述机架(1)上设有收料机构(26)，所述收料机构(26)位于传送带(5)的末端。
7.如权利要求1所述的新型智能化食品切片机，其特征在于，所述直振盘组(3)包括直振盘一(31)、直振盘二(32)和直振盘三(33)，所述直振盘一(31)、直振盘二(32)和直振盘三(33)依次连通，所述直振盘一(31)位于上料机构(2)的出料口处，直振盘二(32)的出料口和直振盘三(33)的进料口之间存在间隙(34)，直振盘二(32)的出料口和直振盘三(33)的进料口之间存在间隙(34)，直振盘二(32)的进料口处设有激光传感器四(7),直振盘二(32)的出料口处设有激光传感器二(27)，直振盘三(33)的进料口处设有激光传感器三(28)，所述直振盘三(33)的出料口处设有激光传感器一(4)。
8.如权利要求7所述的新型智能化食品切片机，其特征在于，所述机架(1)的下方还设有接灰渣机构(29)，所述接灰渣机构(29)位于间隙(34)的下方。
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