CN115194651B - 一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，包括：底板、检测件调节夹持组件、移动式测试组件。移动式测试组件包括：第一紧固杆、丝杆、第一伸缩缸、防护测试壳、第二伸缩缸、连接件、连杆、第二紧固杆、夹杆、夹件；检测件调节夹持组件包括：第三紧固杆、蜗杆、U型架、摆动杆、固定仓、弹性件、压板。本发明能够自主高效的完成对开磨机主轴磨头磨削力的检测，并且能够根据实际检测需要通过设置多种检测机构和多种检测方式，能够得到更加精确的检测数据，相比于传统的人工检测和单一结构的检测方式，本申请的检测数据更具说服性，检测能力更强，整体实用性高；能够通过联动结构完成对待测主轴磨头的多重固定，避免了检测过程中主轴磨头打滑，从而导致检测结果存在较大误差的情况发生。

Description

一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置

技术领域

本发明属于开磨机领域，具体涉及一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置。

背景技术

开磨机根据磨矿介质和研磨物料的不同，可分为：球磨机、柱磨机、棒磨机、管磨机、自磨机、旋臼式辊磨机、立磨、多层立磨、立式辊磨机、盘磨机、DMC磨机等，广泛适用于矿产、化工、建材等行业。由于开磨机的实际工作为打磨，因此其开磨机前端的主轴磨头的质量就显得格外重要，主轴磨头的性能极大程度上决定了整体加工的效果。

磨削力是评判主轴磨头性能的一项重要指标，在实际加工之前通常需要对主轴磨头的磨削力进行检测，传统的检测方式是将主轴磨头通过专门的检测装置内进行检测，但是传统的检测装置检测结构单一，检测误差大，并且在检测过程中主轴磨头由于固定不牢容易打滑，因此设计一种能够对主轴磨头进行多种方式检测磨削力的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，解决了现有技术中传统检测装置检测结构单一，检测误差大，并且在检测过程中主轴磨头由于固定不牢容易打滑的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，包括底板，所述底板的上端固定设有支撑柱，所述支撑柱的上端固定设有水平板，所述水平板的上端固定安装有水平测试件，所述底板的上端固定设有第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端固定设有检测件调节夹持组件，所述第二支撑柱的上端固定设有移动式测试组件。

所述移动式测试组件包括第一紧固杆，所述第一紧固杆固定设置在第二支撑柱的上端，所述第一紧固杆之间设有移动板，所述移动板的上端固定设有第一伸缩缸，所述移动板的下方设有第一连接板，所述第一伸缩缸的输出端穿过移动板，并与第一连接板固定连接，所述第一连接板的下端固定设有连接杆，所述连接杆的下端固定设有第二连接板，所述第二连接板的上端固定设有第二电机，所述第二连接板的下端设有转动连接的转轴，所述第二电机的输出端连通第二连接板，并与转轴固定连接。

所述转轴的下端固定设有防护测试壳，所述防护测试壳的上端固定设有导向柱，所述导向柱的上端固定设有支撑板，所述支撑板的上端固定设有第二伸缩缸，所述支撑板和防护测试壳之间设有升降板，所述导向柱贯穿升降板，并与升降板滑动连接。

进一步的，所述第一紧固杆之间设有转动连接的丝杆，所述水平板置于丝杆的下方，所述丝杆贯穿移动板，并与移动板螺纹配合，一个所述第一紧固杆的一端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端连通第一紧固杆，并与丝杆固定连接，所述移动板的两端固定设有第一齿条。

进一步的，所述第二伸缩缸的输出端穿过支撑板，并与升降板固定连接，所述转轴穿过支撑板和升降板，所述防护测试壳的侧端设有滑动连接的传动板，所述传动板和升降板设有转动连接的转杆。

进一步的，所述防护测试壳内固定设有对称设置的连接件，所述连接件内由上至下设有转动连接的第一不完全齿轮、第一齿轮、第二齿轮和第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮均与夹杆的一端固定连接，所述夹杆的另一端固定设有夹件。

进一步的，所述防护测试壳内设有转动连接的第一圆杆、第二圆杆和第三圆杆，所述第一圆杆上固定设有第三齿轮，所述第二圆杆上固定设有第四齿轮，所述第三圆杆上固定设有第五齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮和第五齿轮啮合，所述第一齿轮与第一不完全齿轮和第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮和第二不完全齿轮啮合。

进一步的，所述传动板的下端固定设有连杆，所述连杆的下端固定设有第二紧固杆，所述第二紧固杆的一端固定设有横向设置的连通杆，所述连通杆穿过防护测试壳，并与防护测试壳滑动连接，所述连通杆的一端固定设有夹持块，所述连通杆的上端固定设有安装杆，所述安装杆的上端固定设有第二齿条，所述第二齿条与第五齿轮啮合。

进一步的，所述防护测试壳内设有测试块，所述测试块置于连接件之间，所述测试块上设有夹槽，所述夹槽与所述夹件与配合，所述测试块的下端固定设有竖杆，所述竖杆的下端固定安装有主轴磨头，所述夹持块与竖杆的侧端配合。

进一步的，所述检测件调节夹持组件包括第三紧固杆，所述第三紧固杆与第一支撑柱的上端固定连接，所述第三紧固杆的一侧固定设有转动连接的蜗杆，所述蜗杆的一端固定设有第六齿轮，所述第六齿轮与第一齿条啮合，所述第三紧固杆的一侧设有U型架，所述第三紧固杆和U型架通过折弯杆固定连接，所述U型架内设有转动连接的第四圆杆，所述第四圆杆上固定设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

进一步的，所述第四圆杆上设有摆动杆，所述第四圆杆贯穿摆动杆，并与摆动杆固定连接，所述摆动杆之间设有转动连接的第五圆杆，所述摆动杆之间设有固定仓，所述固定仓内设有滑动连接的压板，所述固定仓内固定设有阵列分布的弹性件，所述弹性件与压板固定连接，所述弹性件在自然状态下仍处于压缩状态，所述固定仓的上端固定设有安装块，所述第五圆杆贯穿安装块，并与安装块转动连接。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，能够自主高效的完成对开磨机主轴磨头磨削力的检测，并且能够根据实际检测需要通过设置多种检测机构和多种检测方式，能够得到更加精确的检测数据，相比于传统的人工检测和单一结构的检测方式，本申请的检测数据更具说服性，检测能力更强，整体实用性高；

2、本发明提出的用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，能够通过联动结构完成对待测主轴磨头的多重固定，避免了检测过程中主轴磨头打滑，从而导致检测结果存在较大误差的情况发生；

3、本发明提出的用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，应用面广，操作便捷，能够广泛适用于多种磨具的生产检测领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的移动式测试组件结构示意图；

图3是图2的A处放大结构示意图；

图4是本发明实施例的移动式测试组件内部结构示意图；

图5是图4的B处放大结构示意图；

图6是本发明实施例的移动式测试组件部分结构示意图；

图7是本发明实施例的检测件调节夹持组件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，包括底板1，所述底板1的上端固定设有支撑柱2，所述支撑柱2的上端固定设有水平板3，所述水平板3的上端固定安装有水平测试件4。所述底板1的上端固定设有第一支撑柱5和第二支撑柱，所述第一支撑柱5的上端固定设有检测件调节夹持组件7，所述第二支撑柱的上端固定设有移动式测试组件6。

如图2、图3所示，所述移动式测试组件6包括第一紧固杆61，所述第一紧固杆61固定设置在第二支撑柱的上端。所述第一紧固杆61之间设有转动连接的丝杆62，所述水平板3置于丝杆62的下方。所述第一紧固杆61之间设有移动板64，所述丝杆62贯穿移动板64，并与移动板64螺纹配合。一个所述第一紧固杆61的一端固定设有第一电机63，所述第一电机63的输出端连通第一紧固杆61，并与丝杆62固定连接。所述移动板64的两端固定设有第一齿条65，所述移动板64的上端固定设有第一伸缩缸66，所述移动板64的下方设有第一连接板67，所述第一伸缩缸66的输出端穿过移动板64，并与第一连接板67固定连接。所述第一连接板67的下端固定设有连接杆610，所述连接杆610的下端固定设有第二连接板68，所述第二连接板68的上端固定设有第二电机69，所述第二连接板68的下端设有转动连接的转轴613，所述第二电机69的输出端连通第二连接板68，并与转轴613固定连接。

所述转轴613的下端固定设有防护测试壳611，所述防护测试壳611的上端固定设有导向柱614，所述导向柱614的上端固定设有支撑板618，所述支撑板618的上端固定设有第二伸缩缸615，所述支撑板618和防护测试壳611之间设有升降板616，所述导向柱614贯穿升降板616，并与升降板616滑动连接。所述第二伸缩缸615的输出端穿过支撑板618，并与升降板616固定连接。所述转轴613穿过支撑板618和升降板616。所述防护测试壳611的侧端设有滑动连接的传动板612，所述传动板612和升降板616设有转动连接的转杆617。

如图4、图5、图6所示，所述防护测试壳611内固定设有对称设置的连接件625，所述连接件625内由上至下设有转动连接的第一不完全齿轮637、第一齿轮638、第二齿轮639和第二不完全齿轮640，所述第一不完全齿轮637和第二不完全齿轮640均与夹杆634的一端固定连接，所述夹杆634的另一端固定设有夹件635。所述防护测试壳611内设有转动连接的第一圆杆628、第二圆杆629和第三圆杆630，所述第一圆杆628上固定设有第三齿轮631，所述第二圆杆629上固定设有第四齿轮632，所述第三圆杆630上固定设有第五齿轮633，所述第四齿轮632与第三齿轮631和第五齿轮633啮合，所述第一齿轮638与第一不完全齿轮637和第二齿轮639啮合，所述第二齿轮639与第三齿轮631和第二不完全齿轮640啮合。

所述传动板612的下端固定设有连杆619，所述连杆619的下端固定设有第二紧固杆620，所述第二紧固杆620的一端固定设有横向设置的连通杆621，所述连通杆621穿过防护测试壳611，并与防护测试壳611滑动连接。所述连通杆621的一端固定设有夹持块622，所述连通杆621的上端固定设有安装杆626，所述安装杆626的上端固定设有第二齿条627，所述第二齿条627与第五齿轮633啮合。所述防护测试壳611内设有测试块624，所述测试块624置于连接件625之间，所述测试块624上设有夹槽636，所述夹槽636与所述夹件635与配合。所述测试块624的下端固定设有竖杆623，所述竖杆623的下端固定安装有主轴磨头641。所述夹持块622与竖杆623的侧端配合。需要注意的是，所述夹件635与夹槽636配合时，所述夹持块622夹紧竖杆623的侧端。

如图7所示，所述检测件调节夹持组件7包括第三紧固杆71，所述第三紧固杆71与第一支撑柱5的上端固定连接。所述第三紧固杆71的一侧固定设有转动连接的蜗杆73，所述蜗杆73的一端固定设有第六齿轮74，所述第六齿轮74与第一齿条65啮合。所述第三紧固杆71的一侧设有U型架75，所述第三紧固杆71和U型架75通过折弯杆72固定连接，所述U型架75内设有转动连接的第四圆杆76，所述第四圆杆76上固定设有蜗轮77，所述蜗轮77与蜗杆73啮合。所述第四圆杆76上设有摆动杆78，所述第四圆杆76贯穿摆动杆78，并与摆动杆78固定连接。所述摆动杆78之间设有转动连接的第五圆杆79，所述摆动杆78之间设有固定仓711，所述固定仓711内设有滑动连接的压板712，所述固定仓711内固定设有阵列分布的弹性件713，所述弹性件713与压板712固定连接，所述弹性件713在自然状态下仍处于压缩状态。所述固定仓711的上端固定设有安装块710，所述第五圆杆79贯穿安装块710，并与安装块710转动连接。

使用时，先将待测的主轴磨头641安装在竖杆623的下端，然后将测试块624置于防护测试壳611内，接着控制第二伸缩缸615的输出端伸缩，使得夹件635与夹槽636配合，且夹持块622夹紧竖杆623的侧端。再根据实际测试需要，选取检测机构，然后启动第一电机63，移动板64沿丝杆62移动，且摆动杆78同步进行摆动，直至防护测试壳611移动至固定仓711之间，然后将选取的检测机构通过压板712夹持固定在固定仓711之间且置于主轴磨头641的下方，然后再控制第一伸缩缸66的输出端伸缩，直至主轴磨头641与检测机构贴合，最后再启动第二电机69使得主轴磨头641转动，从而检测机构对主轴磨头641的磨削力进行检测。也可将主轴磨头641移动至水平板3的上方，并与水平测试件4贴合，通过主轴磨头641的转动对水平测试件4的上表面进行打磨，后续再将水平测试件4取下进行检测可得出主轴磨头641的磨削力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (4)

1.一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）的上端固定设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的上端固定设有水平板（3），所述水平板（3）的上端固定安装有水平测试件（4），所述底板（1）的上端固定设有第一支撑柱（5）和第二支撑柱，所述第一支撑柱（5）的上端固定设有检测件调节夹持组件（7），所述第二支撑柱的上端固定设有移动式测试组件（6）；

所述移动式测试组件（6）包括第一紧固杆（61），所述第一紧固杆（61）固定设置在第二支撑柱的上端，所述第一紧固杆（61）之间设有移动板（64），所述移动板（64）的上端固定设有第一伸缩缸（66），所述移动板（64）的下方设有第一连接板（67），所述第一伸缩缸（66）的输出端穿过移动板（64），并与第一连接板（67）固定连接；

所述第一连接板（67）的下端固定设有连接杆（610），所述连接杆（610）的下端固定设有第二连接板（68），所述第二连接板（68）的上端固定设有第二电机（69），所述第二连接板（68）的下端设有转动连接的转轴（613），所述第二电机（69）的输出端连通第二连接板（68），并与转轴（613）固定连接；

所述转轴（613）的下端固定设有防护测试壳（611），所述防护测试壳（611）的上端固定设有导向柱（614），所述导向柱（614）的上端固定设有支撑板（618），所述支撑板（618）的上端固定设有第二伸缩缸（615），所述支撑板（618）和防护测试壳（611）之间设有升降板（616），所述导向柱（614）贯穿升降板（616），并与升降板（616）滑动连接；

所述第二伸缩缸（615）的输出端穿过支撑板（618），并与升降板（616）固定连接，所述转轴（613）穿过支撑板（618）和升降板（616），所述防护测试壳（611）的侧端设有滑动连接的传动板（612），所述传动板（612）和升降板（616）设有转动连接的转杆（617）；

所述防护测试壳（611）内固定设有对称设置的连接件（625），所述连接件（625）内由上至下设有转动连接的第一不完全齿轮（637）、第一齿轮（638）、第二齿轮（639）和第二不完全齿轮（640），所述第一不完全齿轮（637）和第二不完全齿轮（640）均与夹杆（634）的一端固定连接，所述夹杆（634）的另一端固定设有夹件（635）；

所述防护测试壳（611）内设有转动连接的第一圆杆（628）、第二圆杆（629）和第三圆杆（630），所述第一圆杆（628）上固定设有第三齿轮（631），所述第二圆杆（629）上固定设有第四齿轮（632），所述第三圆杆（630）上固定设有第五齿轮（633），所述第四齿轮（632）与第三齿轮（631）和第五齿轮（633）啮合，所述第一齿轮（638）与第一不完全齿轮（637）和第二齿轮（639）啮合，所述第二齿轮（639）与第三齿轮（631）和第二不完全齿轮（640）啮合；

所述传动板（612）的下端固定设有连杆（619），所述连杆（619）的下端固定设有第二紧固杆（620），所述第二紧固杆（620）的一端固定设有横向设置的连通杆（621），所述连通杆（621）穿过防护测试壳（611），并与防护测试壳（611）滑动连接，所述连通杆（621）的一端固定设有夹持块（622），所述连通杆（621）的上端固定设有安装杆（626），所述安装杆（626）的上端固定设有第二齿条（627），所述第二齿条（627）与第五齿轮（633）啮合；

所述防护测试壳（611）内设有测试块（624），所述测试块（624）置于连接件（625）之间，所述测试块（624）上设有夹槽（636），所述夹槽（636）与所述夹件（635）配合，所述测试块（624）的下端固定设有竖杆（623），所述竖杆（623）的下端固定安装有主轴磨头（641），所述夹持块（622）与竖杆（623）的侧端配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，其特征在于，所述第一紧固杆（61）之间设有转动连接的丝杆（62），所述水平板（3）置于丝杆（62）的下方，所述丝杆（62）贯穿移动板（64），并与移动板（64）螺纹配合，一个所述第一紧固杆（61）的一端固定设有第一电机（63），所述第一电机（63）的输出端连通第一紧固杆（61），并与丝杆（62）固定连接，所述移动板（64）的两端固定设有第一齿条（65）。

3.根据权利要求2所述的一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，其特征在于，所述检测件调节夹持组件（7）包括第三紧固杆（71），所述第三紧固杆（71）与第一支撑柱（5）的上端固定连接，所述第三紧固杆（71）的一侧固定设有转动连接的蜗杆（73），所述蜗杆（73）的一端固定设有第六齿轮（74），所述第六齿轮（74）与第一齿条（65）啮合，所述第三紧固杆（71）的一侧设有U型架（75），所述第三紧固杆（71）和U型架（75）通过折弯杆（72）固定连接，所述U型架（75）内设有转动连接的第四圆杆（76），所述第四圆杆（76）上固定设有蜗轮（77），所述蜗轮（77）与蜗杆（73）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种用于开磨一体机主轴磨头的磨削力检测装置，其特征在于，所述第四圆杆（76）上设有摆动杆（78），所述第四圆杆（76）贯穿摆动杆（78），并与摆动杆（78）固定连接，所述摆动杆（78）之间设有转动连接的第五圆杆（79），所述摆动杆（78）之间设有固定仓（711），所述固定仓（711）内设有滑动连接的压板（712），所述固定仓（711）内固定设有阵列分布的弹性件（713），所述弹性件（713）与压板（712）固定连接，所述弹性件（713）在自然状态下仍处于压缩状态，所述固定仓（711）的上端固定设有安装块（710），所述第五圆杆（79）贯穿安装块（710），并与安装块（710）转动连接。