CN115159086A - 一种双面插针翻转送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料翻转技术领域，且公开了一种双面插针翻转送料装置，包括机架，还包括移动机构、翻转机构和夹紧机构；移动机构设置于机架上，用于驱动翻转机构和夹紧机构同步水平直线运动并选择性的调节翻转机构和夹紧机构之间的间距；翻转机构设置于移动机构上，用于带动物料旋转；夹紧机构相对于翻转机构间隔设置于移动机构上。该双面插针翻转送料装置，通过移动机构驱动翻转机构和夹紧机构对物料进行夹取及转移，再通过翻转机构驱动物料及夹紧机构同步旋转并对物料的旋转角度进行定位，避免物料与翻转机构和夹紧机构接触夹取或脱离过程中受不同扭矩作用而造成损坏的情况发生，进而实现高精度同步定位夹取及翻转的效果。

Description

一种双面插针翻转送料装置

技术领域

本发明涉及物料翻转技术领域，具体为一种双面插针翻转送料装置。

背景技术

工业生产过程中经常对物料进行翻转或转移，对于大型物料，现有翻转装置一般通过对物料表面进行双向夹持，在夹持两侧分别设置驱动电机驱动两侧夹持机构对物料进行翻转，或是在一侧设置电机，再通过多级传动装置将运动传递到另一侧实现两侧夹持机构的同步翻转，双电机方式成本高，且可能出现两侧驱动不同步的情况，多级传动方式机构复杂，传动误差积累较大，会导致两侧的旋转不完全同步，对于表面质量要求高，不耐挤压和扭矩的物料，必须通过对物料特定部位采用特定夹取方式，并保证两侧夹取机构同步旋转，而上述两种情况下产生的扭矩都会对物料造成损坏等情况发生，故而提出一种双面插针翻转送料装置来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双面插针翻转送料装置，具备满足特定要求物料的高精度同步定位夹取及翻转等优点，解决了现有翻转装置一般通过对物料表面进行双向夹持，在夹持两侧分别设置驱动电机驱动两侧夹持机构对物料进行翻转，或是在一侧设置电机，再通过多级传动装置将运动传递到另一侧实现两侧夹持机构的同步翻转，双电机方式成本高，且可能出现两侧驱动不同步的情况，多级传动方式机构复杂，传动误差积累较大，会导致两侧的旋转不完全同步，上述两种情况下产生的扭矩都会对物料造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述高精度同步定位夹取及翻转的目的，本发明提供如下技术方案：一种双面插针翻转送料装置，包括机架，还包括移动机构、翻转机构和夹紧机构；

移动机构设置于机架上，用于驱动翻转机构和夹紧机构同步水平直线运动并选择性的调节翻转机构和夹紧机构之间的间距；

翻转机构设置于移动机构上，用于带动物料旋转；

夹紧机构相对于翻转机构间隔设置于移动机构上，用于配合翻转机构对物料进行夹持及定位。

优选的，移动机构包括第一滑轨、第一滑板、直线驱动机构和调节组件；第一滑轨设置于机架上；第一滑板沿第一滑轨轴向滑动设置于第一滑轨上；直线驱动机构设置于机架上并沿第一滑轨轴向往复驱动第一滑板直线运动；调节组件设置于第一滑板上且其两端分别与翻转机构和夹紧机构固定连接，用于分别驱动翻转机构和夹紧机构沿垂直于第一滑轨轴向直线往复移动。

优选的，调节组件包括第一气缸、导杆、第一导向架、直线丝杆模组和第二导向架；第一气缸相对于第一滑轨轴向垂直设置于第一滑板上；导杆相对于第一气缸平行设置于第一滑板上，导杆的数量不少于两个；第一导向架套接于导杆的外壁并与第一气缸的驱动端固定连接，夹紧机构设置于第一导向架上；直线丝杆模组相对于第一气缸平行设置于第一滑板上；第二导向架套接于导杆的外壁并与直线丝杆模组的驱动端固定连接，翻转机构设置于第二导向架上。

优选的，翻转机构包括伺服旋转模组、第一转轴、第二转轴、伸缩组件和第一夹爪；伺服旋转模组设置于第二导向架上；第一转轴相对于导杆平行设置于第二导向架上并与伺服旋转模组的输出端传动连接；第二转轴与第一转轴同轴滑动设置，第一转轴内开设有与第二转轴相适配的键槽；伸缩组件设置于第二导向架上并与第二转轴活动连接，用于调节第一转轴与第二转轴之间的轴向伸缩间距；第一夹爪设置于第二转轴上。

优选的，伸缩组件包括第二气缸、第二导轨、第二滑块和限位组件；第二气缸相对于第一转轴平行设置于第二导向架上；第二导轨相对于第二气缸平行设置于第二导向架上；第二滑块滑动设置于第二导轨上并与第二气缸的驱动端固定连接，第二转轴设置于第二滑块上；限位组件设置于第二滑块上，用于对第一夹爪的旋转角度进行缓冲限位。

优选的，限位组件包括缓冲器、限位杆、限位块、齿盘和感应开关；缓冲器设置于第二滑块上且位于第二转轴的两侧；限位杆设置于第二滑块上且其与地面之间的间距大于缓冲器与地面之间的间距；限位块设置于第一夹爪上，并可选择性与缓冲器和限位杆相抵持；齿盘设置于第一转轴的外壁；感应开关设置于第二导向架上且位于齿盘的外侧，其输出端并与伺服旋转模组的输入端电连接。

优选的，第一夹爪包括旋转臂、定位块和插针；旋转臂设置于第二转轴上，限位块设置于旋转臂上；定位块设置于旋转臂的两侧，定位块的相对侧开设有与物料相适配的卡槽；插针可拆卸式固定安装于旋转臂上。

优选的，插针包括活动部、圆柱部和锥台部；活动部通过螺栓设置于旋转臂内；圆柱部设置于活动部上；锥台部与圆柱部同轴设置且位于圆柱部远离活动部的一端。

优选的，夹紧机构包括第三转轴、定位组件和第二夹爪；第三转轴相对于第二转轴同轴设置于第一导向架上；定位组件设置于第一导向架上并选择性对第三转轴的旋转角度进行限位；第二夹爪设置于第三转轴上。

优选的，定位组件包括第三气缸、销杆和弹簧；销杆相对于第三气缸平行设置于第一导向架内，第三转轴的外壁柱面上对称开设有与销杆相适配的凹槽；弹簧套接于销杆的外壁，用于带动销杆与第三气缸的驱动端相抵持。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种双面插针翻转送料装置，具备以下有益效果：

1、通过移动机构驱动翻转机构和夹紧机构对物料进行夹取及转移，再通过翻转机构驱动物料及夹紧机构同步旋转并对物料的旋转角度进行定位，避免物料与翻转机构和夹紧机构接触夹取或脱离过程中受不同扭矩作用而造成损坏的情况发生，进而实现高精度同步定位夹取及翻转的效果；

2、通过移动机构上的直线驱动机构配合第一滑轨、第一滑板、直线驱动机构和调节组件使用，使得翻转机构和夹紧机构便于沿第一滑轨方向直线同步水平移动，避免物料转移过程中受力不一致而造成损坏的情况发生，并通过调节组件分别调节翻转机构和夹紧机构相互靠近或相互远离，使得该送料装置便于快速精准对不同大小型号的物料进行夹取，避免物料夹取稳定性差而造成损坏的情况发生；

3、通过调节组件采用第一气缸、导杆、第一导向架、直线丝杆模组和第二导向架配合使用，进一步使得翻转机构和夹紧机构在调节过程中运行更加稳定，避免翻转机构和夹紧机构相对调节过程中与物料之间的作用力不一致而造成物料损坏的情况发生；

4、通过翻转机构采用伺服旋转模组、第一转轴、第二转轴、伸缩组件和第一夹爪配合使用，从而便于进一步对第一夹爪与物料之间的间距进行微调，再通过伸缩组件采用第二气缸、第二导轨、第二滑块和限位组件配合使用，并防止第一转轴和第二转轴伸缩调节过程中发生歪斜而导致第一夹爪与夹紧机构旋转中心线不在同一直线上而对物料产生不同扭矩造成损坏的情况发生；

5、通过限位组件上的齿盘和感应开关配合伺服旋转模组使用，从而对第一转轴、第二转轴、第一夹爪及物料的旋转角度进行高精度控制，同时限位组件上的缓冲器和限位杆与第一夹爪上的限位块相互作用并对第一夹爪的旋转角度进行缓冲限位，避免物料旋转过程中受离心力作用过大而造成损坏的情况发生；

6、通过调节第一夹爪上定位块在旋转臂上的位置，进而改变插针与旋转臂之间的位置，使得该送料装置适合不同型号的物料进行夹取，再通过插针上的活动部带动圆柱部和锥台部***物料内并对其进行夹取，实现锥台部的导向及圆柱部的高精度定位，进一步提高了该送料装置的定位夹取精度；

7、最后通过夹紧机构采用第三转轴、定位组件和第二夹爪配合使用并对物料进行夹取及限位，且通过定位组件上的第三气缸带动销杆与第三转轴上的凹槽卡接，从而对第二夹爪的旋转角度进行精准限位，避免第二夹爪与物料进行夹取或脱离过程中发生旋转而造成物料受力损坏的情况发生，达到高精度定位夹取物料转移及翻转的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种双面插针翻转送料装置结构立体图；

图2为本发明提出的一种双面插针翻转送料装置局部结构正视图；

图3为本发明提出的一种双面插针翻转送料装置局部结构正视剖面图；

图4为本发明提出的一种双面插针翻转送料装置局部结构俯视图；

图5为本发明提出的一种双面插针翻转送料装置局部结构左视图；

图6为本发明提出的一种双面插针翻转送料装置局部结构立体图；

图7为本发明提出的一种双面插针翻转送料装置局部结构***图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种双面插针翻转送料装置，包括机架1，还包括移动机构2、翻转机构3和夹紧机构4，移动机构2设置于机架1上，用于驱动翻转机构3和夹紧机构4同步水平直线运动，并调节翻转机构3和夹紧机构4之间的间距实现对物料的夹取及转移，翻转机构3设置于移动机构2上，翻转机构3用于配合夹紧机构4驱动物料定角度旋转，夹紧机构4相对于翻转机构3间隔设置于移动机构2上，夹紧机构4用于配合翻转机构3对物料进行夹取并定位；通过移动机构2初步调节翻转机构3和夹紧机构4之间的间距并使得翻转机构3和夹紧机构4对物料的两侧进行夹持，再通过翻转机构3带动物料及夹紧机构4同步旋转，从而对物料进行翻转，同时通过翻转机构3和夹紧机构4的翻转角度进行定位，避免翻转机构3和夹紧机构4对物料进行夹取或脱离过程中导致物料受力不一致而造成损坏的情况发生，最后通过移动机构2驱动翻转机构3、夹紧机构4和物料同步水平直线运动，进一步使得物料在翻转及转移过程中运行更加稳定，达到高精度同步定位夹取转移及翻转的效果。

为了进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，移动机构2包括第一滑轨21、第一滑板22、直线驱动机构23和调节组件24，第一滑轨21的数量不少于两个，多个第一滑轨21相互平行且固定安装于机架1的顶部，第一滑轨21的顶部活动安装有第一滑板22，机架1上固定安装有与第一滑板22传动连接的直线驱动机构23，直线驱动机构23用于带动第一滑板22沿第一滑轨21轴向直线往复运动，直线驱动机构23可为第一步进电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带配合使用，调节组件24固定安装于第一滑板22上且其两端分别与翻转机构3和夹紧机构4固定连接，调节组件24用于分别驱动翻转机构3和夹紧机构4沿垂直于第一导轨21轴向直线往复运动；通过直线驱动机构23带动第一滑板22、调节组件24及翻转机构3和夹紧机构4沿翻转机构3和夹紧机构4轴向直线往复运动，从而实现同步驱动物料转移，避免物料转移过程中受力不均而造成损坏的等情况发生，再通过调节组件24分别驱动翻转机构3和夹紧机构4相互靠近或相互远离，从而使得该送料装置适合不同大小型号的物料翻转转移使用，进一步提高了该送料装置对物料的夹持定位精度。

为了更进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，调节组件24包括第一气缸241、导杆242、第一导向架243、直线丝杆模组244和第二导向架245，第一气缸241沿垂直于第一导轨21轴向固定安装于第一滑板22上，导杆242相对于第一气缸241平行且固定安装于第一滑板22上，导杆242的数量不少于两个，第一导向架243套接于导杆242的外壁并与第一气缸241的驱动端固定连接，夹紧机构4固定安装于第一导向架243上，直线丝杆模组244相对于第一气缸241平行且固定安装于第一滑板22上，直线丝杆模组244可为驱动电机、丝杆和螺纹套配合使用，第二导向架245套接于导杆242的外壁并与直线丝杆模组244上的螺纹套固定连接，翻转机构3固定安装于第二导向架245上，第二导向架245和第一导向架243的内部均固定安装有与导杆242相适配的直线轴承；通过第一气缸241和直线丝杆模组244分别带动第一导向架243和第二导向架245在导杆242上相向滑动或向背滑动，进而调节翻转机构3和夹紧机构4之间的间距，从而使得翻转机构3和夹紧机构4便于对不同大小型号的物料进行精准夹持及定位，避免翻转机构3和夹紧机构4与物料之间的间隙过大或过小而造成物料损坏的情况发生。

为了更进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，翻转机构3包括伺服旋转模组31、第一转轴32、第二转轴33、伸缩组件34和第一夹爪35，伺服旋转模组31固定安装于第二导向架245上，伺服旋转模组31可为第二步进电机、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带配合使用，第一转轴32相对于导杆242平行且活动安装于第二导向架245上并与伺服旋转模组31上的第四同步轮同轴传动连接，第二转轴33相对于第一转轴32同轴滑动连接，第一转轴32内开设有与第二转轴33相适配的键槽m，伸缩组件34固定安装于第二导向架245上并与第二转轴33活动连接，伸缩组件34用于调节第二转轴33与第一转轴32之间的轴向伸缩间距，第一夹爪35固定安装于第二转轴33上，如图2-5所示；通过伺服旋转模组31带动第一转轴32、第二转轴33、第一夹爪35和物料旋转并调节物料的翻转角度，同时通过第一转轴32内的键槽m对第二转轴33的径向进行限位，避免第一转轴32与第二转轴33的旋转角度存在误差而导致第一夹爪35和夹紧机构4与物料之间的扭矩不同造成物料损坏的情况发生，再通过伸缩组件34带动第二转轴33沿第一转轴32轴向伸缩，进而对第一夹爪35与物料和夹紧机构4之间的间距进行微调，实现多级同步定位夹持及翻转的效果，避免第一夹爪35和夹紧机构4对物料夹持稳定性差而造成物料损坏的情况发生。

为了更进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，伸缩组件34包括第二气缸341、第二导轨342、第二滑块343和限位组件344，第二气缸341相对于导杆242平行且固定安装于第二导向架245上，第二导轨342相对于第二气缸341平行且固定安装于第二导向架245上，第二滑块343滑动安装于第二导轨342上并与第二气缸341的驱动端固定连接，第二转轴33活动安装于第二滑块343上，限位组件344设置于第二滑块343上，第二气缸341用于对第一夹爪35的旋转角度进行缓冲限位，如图6所示；通过伸缩组件34上的第二气缸341带动第二滑块343沿第二导轨342轴向滑动并对第二转轴33和第一夹爪35进行限位及导向，避免第二气缸341对第二滑块343、第一转轴32和第二转轴33伸缩调节过程中发生歪斜而导致第一夹爪35与夹紧机构4的旋转中心线不在同一直线上而对物料产生不同扭矩造成损坏的情况发生。

为了更进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，限位组件344包括缓冲器b、限位杆a、限位块c、齿盘d和感应开关e，缓冲器b和限位杆a均竖直且固定安装于第二滑块343上并位于第二转轴33的两侧，缓冲器b与地面之间的间距小于限位杆a与地面之间的间距，限位块c固定安装于第一夹爪35上，且限位块c跟随第一夹爪35和第二转轴33旋转过程中可选择性的与缓冲器b和限位杆a相抵持，齿盘d套接于第一转轴32的外壁，齿盘d的外壁对称设置有以其轴线为中心轴的两个感应块，第二导向架245上固定安装有用于感应齿盘d上感应块的感应开关e，且感应开关e的输出端与伺服旋转模组31上第二步进电机的输入端电连接；通过缓冲器b配合限位块c对第一夹爪35的旋转角度进行缓冲限位，避免物料旋转过程中速度过快导致离心力较大而造成物料受力损坏的情况发生，再通过限位杆a对第一夹爪35及物料的旋转角度进一步限位，同时通过齿盘d和感应开关e高精度控制伺服旋转模组31上第二步进电机的启停，实现缓冲式多级高精度翻转定位的效果。

为了更进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，第一夹爪35包括旋转臂351、定位块352和插针353，旋转臂351固定安装于第二转轴33上，限位块c固定安装于旋转臂351上，定位块352安装于旋转臂351的两侧，定位块352的相对侧均开设有与物料相适配的卡槽，插针353可拆卸式固定安装于旋转臂351上；通过第一夹爪35上的旋转臂351和插针353初步对物料进行夹取及定位，再通过旋转臂351上的定位块352对物料进行二次限位，避免物料重力过大导致物料翻转或转移过程中之间受力面积过小、局部受力过大导致物料损坏的情况发生。

为了更进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，插针353包括活动部x、圆柱部y和锥台部z，活动部x通过螺栓与旋转臂351固定连接，旋转臂351内部开设有与活动部x和螺栓相适配的安装槽，圆柱部y固定安装于活动部x上，锥台部z与圆柱部y同轴固定安装且位于圆柱部y远离活动部x的一端；通过插针353上活动部x的螺栓便于对插针353在旋转臂351上的位置进行调节，通过插针353上的锥台部z对物料上的定位孔进行导向并使得该插针353便于快速精准***物料内，避免物料与插针353之间存在较小误差导致物料夹取过程中受力损坏的情况发生，同时通过插针353上的圆柱部y对物料与该送料装置进行精准定位，避免物料在翻转或转移过程受晃动而造成损坏的情况发生。

为了更进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，夹紧机构4包括第三转轴41、定位组件42和第二夹爪43，第三转轴41相对于第二转轴33同轴且活动安装于第一导向架243上，定位组件42固定安装于第一导向架243上并用于选择性的对第三转轴41的旋转角度进行限位，第二夹爪43固定安装于第三转轴41上，如图7所示；通过第三转轴41对第二夹爪43的旋转中心线与第一夹爪35的旋转中心线进行对齐，避免物料在翻转过程中产生不同扭矩而造成损坏的情况发生，同时通过定位组件42对第三转轴41及第二夹爪43的旋转角度进行限位，进一步提高了该送料装置对物料进行夹取及脱离时的定位精度。

为了更进一步提高该送料装置的定位精度；具体的，定位组件42包括第三气缸421、销杆422和弹簧423，第三气缸421固定安装于第一导向架243上，销杆422相对于第三气缸421平行且活动安装于第一导向架243内，第三转轴41的外壁柱面上对称开设有与销杆422相适配的凹槽n，弹簧423套接于销杆422的外壁，且其一端与第一导向架243相抵持，另一端与销杆422相抵持，用于带动销杆422与第三气缸421的驱动端相抵持；通过第三气缸421带动销杆422与第三转轴41上的凹槽n卡接并对第二夹爪43的旋转角度进行限位，避免第二夹爪43与物料夹持或脱离过程中与第一夹爪35之间存在相对角度误差而导致物料受力不均而损坏的情况发生，同时第三转轴41带动弹簧423压缩并产生弹性势能，当需要调节第二夹爪43旋转时，则通过启动第三气缸421收缩，弹簧423释放弹性势能并带动销杆422脱离凹槽n，实现销杆422与第三气缸421之间的软连接，达到高精度同步夹取、转移及翻转的效果。

本技术方案的工作原理：

通过直线驱动机构23带动第一滑板22直线水平运动，并使得翻转机构3上的第一夹爪35和第二夹爪43分别与物料上的定位孔对齐，再通过驱动第一气缸241收缩和第二气缸341伸长并带动第三转轴41和第二转轴33相互靠近，进而调节第一夹爪35和第二夹爪43之间的间距并对物料进行夹取，通过直线驱动机构23带动第一滑板22、调节组件24、翻转机构3和夹紧机构4及物料水平直线移动，实现物料的同步精准夹取及转移；

通过启动第三气缸421收缩，弹簧423释放弹性势能并带动销杆422脱离第三转轴41上的凹槽n，并通过启动伺服旋转模组31，伺服旋转模组31通过第一转轴32和第二转轴33带动第一夹爪35旋转并对物料进行180度翻转，同时第一夹爪35旋转过程中其上的限位块c预先与缓冲器b相互作用并降低第一夹爪35和第一转轴32的旋转速度，避免物料旋转速度过快导致离心力过大而损坏的情况发生，并通过第二滑块343上的限位杆a对第一夹爪35及物料的翻转角度进行精准定位，同时齿盘d和感应开关e精准检测第一转轴32的旋转角度并控制伺服旋转模组31启停，实现多级同步高精度定位及翻转的效果；

当物料翻转完成并运行至指定位置时，则启动第三气缸421伸长并带动销杆422与第三转轴41上的凹槽n卡接，弹簧423压缩并产生弹性势能，驱动第一气缸241伸长和第二气缸341收缩并带动第三转轴41和第二转轴33相互远离，进而调节第一夹爪35和第二夹爪43之间的间距并对物料进行脱离放料，避免第一夹爪35和第二夹爪43脱离物料时相对旋转而对物料造成损坏的情况发生；

当需要对不同型号的物料进行夹取转移及翻转时，则通过拧松第一夹爪35和第二夹爪43上活动部x与旋转臂351之间的连接螺栓并调节插针353在第一夹爪35和第二夹爪43上的位置，同时通过启动直线丝杆模组244带动第二导向架245靠近或远离第一导向架243，进而使得该送料装置适合不同大小型号的物料夹取转移及翻转使用，进而提高了该送料装置的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种双面插针翻转送料装置，包括机架(1)，其特征在于：还包括移动机构(2)、翻转机构(3)和夹紧机构(4)；

移动机构(2)设置于机架(1)上，用于驱动翻转机构(3)和夹紧机构(4)同步水平直线运动并选择性的调节翻转机构(3)和夹紧机构(4)之间的间距；

翻转机构(3)设置于移动机构(2)上，用于带动物料旋转；

夹紧机构(4)相对于翻转机构(3)间隔设置于移动机构(2)上，用于配合翻转机构(3)对物料进行夹持及定位。

2.根据权利要求1所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：移动机构(2)包括第一滑轨(21)、第一滑板(22)、直线驱动机构(23)和调节组件(24)；

第一滑轨(21)设置于机架(1)上；

第一滑板(22)沿第一滑轨(21)轴向滑动设置于第一滑轨(21)上；

直线驱动机构(23)设置于机架(1)上并沿第一滑轨(21)轴向往复驱动第一滑板(22)直线运动；

调节组件(24)设置于第一滑板(22)上且其两端分别与翻转机构(3)和夹紧机构(4)固定连接，用于分别驱动翻转机构(3)和夹紧机构(4)沿垂直于第一滑轨(21)轴向直线往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：调节组件(24)包括第一气缸(241)、导杆(242)、第一导向架(243)、直线丝杆模组(244)和第二导向架(245)；

第一气缸(241)相对于第一滑轨(21)轴向垂直设置于第一滑板(22)上；

导杆(242)相对于第一气缸(241)平行设置于第一滑板(22)上，导杆(242)的数量不少于两个；

第一导向架(243)套接于导杆(242)的外壁并与第一气缸(241)的驱动端固定连接，夹紧机构(4)设置于第一导向架(243)上；

直线丝杆模组(244)相对于第一气缸(241)平行设置于第一滑板(22)上；

第二导向架(245)套接于导杆(242)的外壁并与直线丝杆模组(244)的驱动端固定连接，翻转机构(3)设置于第二导向架(245)上。

4.根据权利要求3所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：翻转机构(3)包括伺服旋转模组(31)、第一转轴(32)、第二转轴(33)、伸缩组件(34)和第一夹爪(35)；

伺服旋转模组(31)设置于第二导向架(245)上；

第一转轴(32)相对于导杆(242)平行设置于第二导向架(245)上并与伺服旋转模组(31)的输出端传动连接；

第二转轴(33)与第一转轴(32)同轴滑动设置，第一转轴(32)内开设有与第二转轴(33)相适配的键槽(m)；

伸缩组件(34)设置于第二导向架(245)上并与第二转轴(33)活动连接，用于调节第一转轴(32)与第二转轴(33)之间的轴向伸缩间距；

第一夹爪(35)设置于第二转轴(33)上。

5.根据权利要求4所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：伸缩组件(34)包括第二气缸(341)、第二导轨(342)、第二滑块(343)和限位组件(344)；

第二气缸(341)相对于第一转轴(32)平行设置于第二导向架(245)上；

第二导轨(342)相对于第二气缸(341)平行设置于第二导向架(245)上；

第二滑块(343)滑动设置于第二导轨(342)上并与第二气缸(341)的驱动端固定连接，第二转轴(33)设置于第二滑块(343)上；

限位组件(344)设置于第二滑块(343)上，用于对第一夹爪(35)的旋转角度进行缓冲限位。

6.根据权利要求5所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：限位组件(344)包括缓冲器(b)、限位杆(a)、限位块(c)、齿盘(d)和感应开关(e)；

缓冲器(b)设置于第二滑块(343)上且位于第二转轴(33)的两侧；

限位杆(a)设置于第二滑块(343)上且其与地面之间的间距大于缓冲器(b)与地面之间的间距；

限位块(c)设置于第一夹爪(35)上，并可选择性与缓冲器(b)和限位杆(a)相抵持；

齿盘(d)设置于第一转轴(32)的外壁；

感应开关(e)设置于第二导向架(245)上且位于齿盘(d)的外侧，其输出端并与伺服旋转模组(31)的输入端电连接。

7.根据权利要求6所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：第一夹爪(35)包括旋转臂(351)、定位块(352)和插针(353)；

旋转臂(351)设置于第二转轴(33)上，限位块(c)设置于旋转臂(351)上；

定位块(352)设置于旋转臂(351)的两侧，定位块(352)的相对侧开设有与物料相适配的卡槽；

插针(353)可拆卸式固定安装于旋转臂(351)上。

8.根据权利要求7所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：插针(353)包括活动部(x)、圆柱部(y)和锥台部(z)；

活动部(x)通过螺栓设置于旋转臂(351)内；

圆柱部(y)设置于活动部(x)上；

锥台部(z)与圆柱部(y)同轴设置且位于圆柱部(y)远离活动部(x)的一端。

9.根据权利要求4所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：夹紧机构(4)包括第三转轴(41)、定位组件(42)和第二夹爪(43)；

第三转轴(41)相对于第二转轴(33)同轴设置于第一导向架(243)上；

定位组件(42)设置于第一导向架(243)上并选择性对第三转轴(41)的旋转角度进行限位；

第二夹爪(43)设置于第三转轴(41)上。

10.根据权利要求9所述的一种双面插针翻转送料装置，其特征在于：定位组件(42)包括第三气缸(421)、销杆(422)和弹簧(423)；

第三气缸(421)设置于第一导向架(243)上；

销杆(422)相对于第三气缸(421)平行设置于第一导向架(243)内，第三转轴(41)的外壁柱面上对称开设有与销杆(422)相适配的凹槽(n)；

弹簧(423)套接于销杆(422)的外壁，用于带动销杆(422)与第三气缸(421)的驱动端相抵持。

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