CN115193761B - 一种ocv测试机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提出一种OCV测试机，包括：上料机构、检测机构、测试仪器柜、机座、分档移栽机构、NG输送线、堆叠六档输送线、六档堆叠模组、支撑架、下料机构、提升机构、清尾料输送机以及线体出料机构。本申请实施例的OCV测试机，其安全可靠、减少人力成本：只需1人可以完成上料位和NG出料位取、放料；并将6档堆叠的首次使用，此设备是将同档位OK电池产品在压差在上下波动区间不同再次的细分为6个区间（压差大小直接影响电池的性能），按需分配到倍速链线体上；同时减少产品出错率、和二次损伤风险：合理设计布局，电池测试从测试完成到最终产品直接流入倍速链线体上给后端生产直接使用，产品减少再次人工装入载具，误装和错装的风险。

Description

一种OCV测试机

技术领域

本申请涉及电池测试技术领域，尤其涉及一种OCV测试机。

背景技术

新能源锂电池模组生产装配前，需要把单个电池进行OCV和DCIR测试分档，再配组，以解决单个电池的电性能差异引起模组整体电性能下降；本发明为一种应用于方形电池的自动OCV和DCIR测试分档，并且自动配组成一个模组所需的同档电池用量。解决了产品：上料---检测测试---分档配组---自动堆叠---自动对接生产线体，属于新能源锂电池行业的方形电池测试、自动分选工序。

常用的分选机为采用机械轴系或者机器人配上多夹爪，抓取方形电池进行同档分类摆放至料框，其所需料框通常为非标定制；或者抓取方形电池后，直接摆放至多通道输送线上，由人工处理下料。如现有专利文献“CN212652217U 一种方形电池分选机”中；

从而会导致以下缺陷：料框主要用于周转，存放，有工艺需求和兼容的局限性；当采用整框输送时，整体配套的机构自动输送及上下料比较复杂，且依然存在人工干预；当采用人工下料，则在摆放时会存在档位由人工二次分配，易出错。因此，提出OCV测试机。

发明内容

本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供了一种OCV测试机，其安全可靠、减少人力成本，同时减少产品出错率、和二次损伤风险。解决了现有技术中人工干预易出错的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提出了OCV测试机，包括：上料机构、检测机构、测试仪器柜、机座、分档移栽机构、NG输送线、堆叠六档输送线、六档堆叠模组、支撑架、下料机构、提升机构、清尾料输送机以及线体出料机构；

其中，所述上料机构包括：机架、***载具、支撑座、升降移栽气缸、上料气动夹爪、X向移栽模组、第一Y向移栽模组以及Z向移栽模组；

所述机架的顶部设置有两组可沿X向移动、交互供料的***载具，所述支撑座固定安装在机架的顶部，且支撑座固定安装有第一Y向移栽模组，所述第一Y向移栽模组的输出端与X向移栽模组的外壳底部固定连接，所述X向移栽模组的两端安装有滑块，且滑块与Y向设置的导轨组件滑动连接，且导轨组件固定安装在支撑座的顶部；所述X向移栽模组的输出端固定连接有两组升降移栽气缸，两组升降移栽气缸的输出轴底端均固定安装有两个上料气动夹爪；所述机架的顶部固定安装有两组Z向移栽模组，所述Z向移栽模组的输出端固定连接有托盘，且托盘***到***载具内；托盘用于托住***载具最下方的电池；

所述检测机构固定安装在机座上，且检测机构的后方设置有测试仪器柜；所述检测机构包括：检测皮带输送机，所述检测皮带输送机的两端处均安装有挡条；所述检测机构位于上料机构后方；

所述机座的一侧固定安装有分档移栽机构，所述分档移栽机构的下方沿Y向设置有NG输送线和六组所述堆叠六档输送线；所述NG输送线位于检测机构的后方，所述NG输送线位于堆叠六档输送线的前方；所述检测机构也位于分档移栽机构的底部；

所述六档堆叠模组的数目为六个，所述六档堆叠模组位于堆叠六档输送线的左端处；

所述机座的左侧固定安装有支撑架，所述支撑架的上方固定安装有下料机构，且下料机构的右侧延伸至六档堆叠模组的上方；

所述支撑架的顶部还固定安装有提升机构和清尾料输送机，所述提升机构包括：可上下移动调节高度位置的对接倍速链输送机，所述对接倍速链输送机的上方放置有顶层放料载具；

所述支撑架的一侧设置有线体出料机构，所述线体出料机构包括：下层倍速链输送机和中层倍速链输送机，所述下层倍速链输送机和中层倍速链输送机均沿X向设置，且下层倍速链输送机和中层倍速链输送机分别向右侧、左侧输送，所述下层倍速链输送机位于中层倍速链输送机的上方；

所述清尾料输送机的机架上沿长度方向安装有三组第六对射传感器。

进一步地，所述机架的顶部固定安装有X向设置的直线导轨，所述直线导轨与***载具的底部滑动连接，所述机架的顶部还固定安装有X向设置的两组无杆气缸，所述无杆气缸的输出端与***载具固定连接；

所述机架的一侧固定安装有两组双启动按钮，且双启动按钮与无杆气缸电性连接，两组所述无杆气缸的两端处均设置有第二光电传感器，所述上料气动夹爪上设置有第一光电传感器，所述***载具上设置有三组第一对射传感器。

进一步地，所述检测机构还包括：二次定位模组、检测扫码模组以及OCV测试模组，所述检测扫码模组位于二次定位模组的前端，所述OCV测试模组位于检测扫码模组的右端；

所述二次定位模组由定位夹爪气缸、定位移栽气缸以及定位滑轨构成，所述定位移栽气缸固定安装在定位架体上，且定位架体与机座的顶部固定连接，所述定位移栽气缸的输出端固定连接有四个定位夹爪气缸，且四个定位夹爪气缸沿X向等间距分布，所述定位移栽气缸的输出端与定位滑轨滑动连接，且定位滑轨沿Y向设置，所述定位滑轨固定安装在定位架体上；

所述检测扫码模组由扫码移栽气缸、扫码滑轨以及扫码枪构成，所述扫码移栽气缸固定安装在扫码架体上，且扫码架体与机座的顶部固定连接，所述扫码移栽气缸的输出端固定安装有两个扫码枪，所述扫码移栽气缸的输出端与扫码滑轨滑动连接，且扫码滑轨与扫码架体顶部固定连接；

所述OCV测试模组由测试滑轨、测试移栽气缸以及探针构成，且OCV测试模组数目为四组，所述测试移栽气缸固定安装在测试架体顶部，且测试架体与机座的顶部固定连接，所述测试移栽气缸的输出端固定安装有探针，所述测试移栽气缸的输出端与测试滑轨滑动连接，且测试滑轨与测试架体顶部固定连接；

所述检测皮带输送机的左右两端处分别设置四组第二对射传感器和四组第三对射传感器。

进一步地，所述NG输送线包括：NG皮带输送机，所述NG皮带输送机固定安装在机座上，所述NG皮带输送机的两侧均固定安装有端面挡板，所述NG皮带输送机的前后两端均固定安装有NG侧挡板，所述NG侧挡板上沿长度方向等间距固定安装有三组第四对射传感器。

进一步地，所述分档移栽机构包括：固定支架、第二Y向移栽模组以及分档移栽气缸，所述固定支架固定安装在机座的顶部，所述固定支架上方固定安装有第二Y向移栽模组，所述第二Y向移栽模组的输出端固定安装有四组分档移栽气缸，所述分档移栽气缸的输出底端固定安装有分档气动夹爪，所述分档气动夹爪上设置有第三光电传感器。

进一步地，所述堆叠六档输送线包括：堆叠输送机，所述堆叠输送机的两侧均设置有四个等间距分布的第四光电传感器，所述第四光电传感器通过架体固定在机座上，所述堆叠输送机的前后两端均固定安装有堆叠侧挡板，所述堆叠输送机远离分档移栽机构的一侧设置有四个顶升气缸以及四个阻挡气缸，且顶升气缸和阻挡气缸均固定安装在机座上，所述顶升气缸的输出端和阻挡气缸的输出端均穿过堆叠输送机中部的间隙，所述顶升气缸的输出顶端和阻挡气缸的输出顶端分别固定安装有顶升板和阻挡板。

进一步地，所述六档堆叠模组包括：堆叠模组输送线、主体顶升气缸、过渡滚轮以及料仓体，所述堆叠模组输送线固定安装在机座上，且堆叠模组输送线位于堆叠六档输送线的左端处，所述堆叠模组输送线的机体上设置有过渡轮，所述料仓体设置在堆叠模组输送线的上方，且料仓体底部安装至堆叠模组输送线的机体上；所述堆叠模组输送线的底部设置有主体顶升气缸，所述机座上设置有凹槽，所述主体顶升气缸安装在凹槽内，所述主体顶升气缸的输出端连接有架子，所述架子上固定安装有四组单体顶升气缸，四组所述单体顶升气缸的左侧均设置有单体阻挡气缸，所述单体阻挡气缸也固定安装在架子上，所述堆叠模组输送线的机体上沿长度方向设置有四组第五光电传感器，所述料仓体上设置有三组第五对射传感器。

进一步地，所述下料机构包括：支撑支架、下料X向模组、下料Y向导轨、下料Z向模组以及下料气动夹爪，所述支撑支架的顶部固定安装有两个下料X向模组，且两个下料X向模组之间安装有下料Y向导轨，所述下料Y向导轨上安装有两个可沿Y向移动的下料Z向模组，所述下料Z向模组的底部安装有四个下料气动夹爪。

进一步地，所述提升机构还包括：链传动提升机，所述链传动提升机的输出端与对接倍速链输送机连接。

进一步地，所述线体出料机构还包括：安装架，所述下层倍速链输送机和中层倍速链输送机均安装至安装架上，所述下层倍速链输送机和中层倍速链输送机上分别放置有空料载具以及满料载具。

本申请实施例通过提出OCV测试机，其安全可靠、减少人力成本：只需1人可以完成上料位和NG出料位取、放料；并将6档堆叠的首次使用，此设备是将同档位OK电池产品在压差在上下波动区间不同再次的细分为6个区间（压差大小直接影响电池的性能），按需分配到倍速链线体上，节约时间、人工成本，即生产综合成本；同时减少产品出错率、和二次损伤风险：合理设计布局，电池测试从测试完成到最终产品直接流入倍速链线体上给后端生产直接使用，产品减少再次人工装入载具，误装和错装的风险，以及装入载具再到分料，二次损伤。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构俯视示意图；

图2是本申请实施例的上料机构的立体结构示意图；

图3是本申请实施例的上料机构的正视结构示意图；

图4是本申请实施例的检测机构与测试仪器柜位置关系结构示意图；

图5是本申请实施例的检测机构的结构示意图；

图6是本申请实施例的NG输送线、分档移栽机构以及堆叠六档输送线位置关系结构示意图；

图7是本申请实施例的NG输送线的结构示意图；

图8是本申请实施例的分档移栽机构的结构示意图；

图9是本申请实施例的堆叠六档输送线的结构示意图；

图10是本申请实施例的堆叠六档输送线与六档堆叠模组位置关系结构示意图；

图11是本申请实施例的六档堆叠模组的立体结构示意图；

图12是本申请实施例的六档堆叠模组的正视结构示意图；

图13是本申请实施例的下料机构、提升机构、清尾料输送机以及线体出料机构位置关系结构示意图；

图14是本申请实施例的下料机构与清尾料输送机结构示意图；

图15是本申请实施例的线体出料机构与提升机构结构示意图；

图16是本申请实施例的***复位机构与料仓体结构示意图；

图17是本申请实施例的料仓体底部***复位机构分布的结构示意图。

【附图标记说明】

图中：1、上料机构；10a、机架；10b、双启动按钮；10c、直线导轨；10d、无杆气缸；10e、上料气动夹爪；10f、升降移栽气缸；10g、X向移栽模组；10h、第一Y向移栽模组；10i、Z向移栽模组；10j、支撑座；10k、***载具；10l、第一光电传感器；10m、第一对射传感器；10n、第二光电传感器；2、检测机构；20a、检测皮带输送机；20b、定位夹爪气缸；20c、定位移栽气缸；20d、定位滑轨；20e、扫码移栽气缸；20f、扫码滑轨；20g、扫码枪；20h、测试滑轨；20i、测试移栽气缸；20j、探针；20k、第二对射传感器；20l、第三对射传感器；20m、挡条；3、测试仪器柜；4、机座；5、NG输送线；50a、NG皮带输送机；50b、NG侧挡板；50c、端面挡板；50d、第四对射传感器；6、分档移栽机构；60a、第二Y向移栽模组；60b、分档移栽气缸；60c、分档气动夹爪；60d、固定支架；60e、第三光电传感器；7、堆叠六档输送线；70a、堆叠输送机；70b、第四光电传感器；70c、堆叠侧挡板；70d、顶升气缸；70e、阻挡气缸；8、六档堆叠模组；80a、堆叠模组输送线；80b、主体顶升气缸；80c、过渡滚轮；80d、料仓体；80e、第五对射传感器；80f、单体顶升气缸；80g、单体阻挡气缸；80h、第五光电传感器；9、支撑架；10、下料机构；100a、支撑支架；100b、下料X向模组；100c、下料Y向导轨；100d、下料Z向模组；100e、下料气动夹爪；11、提升机构；110a、链传动提升机；110b、对接倍速链输送机；110c、顶层放料载具；12、清尾料输送机；13、第六对射传感器；14、线体出料机构；140a、安装架；140b、下层倍速链输送机；140c、中层倍速链输送机；140d、满料载具；140e、空料载具；15-止动块；16-导柱；17-滑块；18-包胶滚轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例中若有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请参照图1-15，本申请实施例提供一种OCV测试机，包括：上料机构1、检测机构2、测试仪器柜3、机座4、分档移栽机构6、NG输送线5、堆叠六档输送线7、六档堆叠模组8、支撑架9、下料机构10、提升机构11、清尾料输送机12以及线体出料机构14。

如图2-3所示，所述上料机构1包括：机架10a、***载具10k、支撑座10j、升降移栽气缸10f、上料气动夹爪10e、X向移栽模组10g、第一Y向移栽模组10h以及Z向移栽模组10i；

所述机架10a的顶部设置有两组可沿X向移动、交互供料的***载具10k，所述支撑座10j固定安装在机架10a的顶部，且支撑座10j固定安装有第一Y向移栽模组10h，所述第一Y向移栽模组10h的输出端与X向移栽模组10g的外壳底部固定连接，所述X向移栽模组10g的两端安装有滑块，且滑块与Y向设置的导轨组件滑动连接，且导轨组件固定安装在支撑座10j的顶部；所述X向移栽模组10g的输出端固定连接有两组升降移栽气缸10f，两组升降移栽气缸10f的输出轴底端均固定安装有两个上料气动夹爪10e；所述机架10a的顶部固定安装有两组Z向移栽模组10i，所述Z向移栽模组10i的输出端固定连接有托盘，且托盘***到***载具10k内；托盘用于托住***载具10k最下方的电池；

所述机架10a的顶部固定安装有X向设置的直线导轨10c，所述直线导轨10c与***载具10k的底部滑动连接，所述机架10a的顶部还固定安装有X向设置的两组无杆气缸10d，所述无杆气缸10d的输出端与***载具10k固定连接；

所述机架10a的一侧固定安装有两组双启动按钮10b，且双启动按钮10b与无杆气缸10d电性连接，两组所述无杆气缸10d的两端处均设置有第二光电传感器10n，所述上料气动夹爪10e上设置有第一光电传感器10l，所述***载具10k上设置有三组第一对射传感器10m。

人工将32PCS电池装入***载具10k的料仓内；通过无杆气缸10d驱动***载具10k，***载具10k在直线导轨10c上进行滑动，进行X向的移动，靠近Z向移栽模组10i，Z向移栽模组10i的托盘***到***载具10k内，托盘具***于***载具10k最下方的电池底部（***载具10k靠近Z向移栽模组10i后，如图2所示）；通过第一Y向移栽模组10h可驱动X向移栽模组10g进行Y向上的移动，进一步X向移栽模组10g可驱动升降移栽气缸10f进行X向的移动，而升降移栽气缸10f又可进行升降，即可进行Z向移动，驱动上料气动夹爪10e进行Z向移动，综上上料气动夹爪10e通过驱动可进行X、Y、Z三个方向的移动，上料气动夹爪10e可进行***载具10k中电池的夹持，然后将电池放到检测机构2的检测皮带输送机20a，即为检测机构2进行上料；

***载具10k具有两个，气动夹爪先只进行抓取一个***载具10k中的电池，另一个***载具10k等待抓取，当***载具10k完全抓取完后，再进行等待抓取的***载具10k中电池的抓取，然后驱动抓取完后的***载具10k远离Z向移栽模组10i，靠近双启动按钮10b位置，此处为人工手动上料的位置，人工进行上料，上料后，使***载具10k重新靠近Z向移栽模组10i，通过两个***载具10k轮流使用，保证取、放料循环、不停机作业。

其中Z向移栽模组10i可驱动托盘进行上下移动，在***载具10k顶部被抓取一层电池后，Z向移栽模组10i驱动托盘上行一定距离，保持***载具10k最顶端具有电池，直到完全抓取完后，Z向移栽模组10i移动到最低位。

其中双启动按钮10b用于控制无杆气缸10d的X向驱动，控制两个***载具10k的位置，其中第二光电传感器10n，用于判断***载具10k的位置，判断处于靠近Z向移栽模组10i或远离Z向移栽模组10i，第一光电传感器10l用于感应上料气动夹爪10e抓取产品有、无；

第一对射传感器10m感应***载具10k料仓内最顶层、次顶层和底层电池产品有、无，通过设置在相应高度实现感应。

同时X向移栽模组10g、第一Y向移栽模组10h以及Z向移栽模组10i均可采用丝杠直线模组。

如图4-5所示，所述检测机构2固定安装在机座4上，且检测机构2的后方设置有测试仪器柜3；所述检测机构2包括：检测皮带输送机20a，所述检测皮带输送机20a的两端处均安装有挡条20m；所述检测机构2位于上料机构1后方；

所述检测机构2还包括：二次定位模组、检测扫码模组以及OCV测试模组，所述检测扫码模组位于二次定位模组的前端，所述OCV测试模组位于检测扫码模组的右端；

所述二次定位模组由定位夹爪气缸20b、定位移栽气缸20c以及定位滑轨20d构成，所述定位移栽气缸20c固定安装在定位架体上，且定位架体与机座4的顶部固定连接，所述定位移栽气缸20c的输出端固定连接有四个定位夹爪气缸20b，且四个定位夹爪气缸20b沿X向等间距分布，所述定位移栽气缸20c的输出端与定位滑轨20d滑动连接，且定位滑轨20d沿Y向设置，所述定位滑轨20d固定安装在定位架体上；

所述检测扫码模组由扫码移栽气缸20e、扫码滑轨20f以及扫码枪20g构成，所述扫码移栽气缸20e固定安装在扫码架体上，且扫码架体与机座4的顶部固定连接，所述扫码移栽气缸20e的输出端固定安装有两个扫码枪20g，所述扫码移栽气缸20e的输出端与扫码滑轨滑动连接，且扫码滑轨与扫码架体顶部固定连接；驱动两个扫码枪20g可沿X向进行移动。

所述OCV测试模组由测试滑轨20h、测试移栽气缸20i以及探针20j构成，且OCV测试模组数目为四组，所述测试移栽气缸20i固定安装在测试架体顶部，且测试架体与机座4的顶部固定连接，所述测试移栽气缸20i的输出端固定安装有探针20j，所述测试移栽气缸20i的输出端与测试滑轨20h滑动连接，且测试滑轨20h与测试架体顶部固定连接；

所述检测皮带输送机20a的左右两端处分别设置四组第二对射传感器20k和四组第三对射传感器20l。

上料机构1将4PCS电池产品放到检测皮带输送机20a上，通过检测皮带输送机20a进行输送，首先通过第二对射传感器20k进行感应，电池到位，然后将电池输送到二次定位模组和检测扫码模组之间，定位移栽气缸20c向检测皮带输送机20a方向移动将定位夹爪气缸20b移到检测皮带输送机20a上，定位夹爪气缸20b夹紧动作将产品二次定位，二次定位后，通过检测扫码模组进行扫码，扫码后，定位夹爪气缸20b再松开产品，移栽气缸再带动定位夹爪气缸20b回到启始位置；通过检测皮带输送机20a的支撑放置实现初步定位，通过夹持实现二次定位，保障了放置的稳定性，其中检测皮带输送机20a采用伺服电机进行驱动；

检测扫码模组的扫码枪20g先扫码2PCS产品，扫码移栽气缸20e再将扫码枪20g移动另外一端，再扫码另外2PCS产品，扫码完成；扫码移栽气缸20e再将扫码枪20g回到启始位置；实现四片电池的扫码；

扫码后，检测皮带输送机20a进行输送，使得电池移动到OCV测试模组处，测试移栽气缸20i驱动向检测皮带输送机20a方向移动将探针20j插到测试测试产品位置，测试完成后，测试移栽气缸20i再同时动作带动探针20j回到启始位置；检测皮带输送机20a将产品移栽到分档移栽模组的取料位置，即，检测皮带输送机20a的右端，通过第三对射传感器20l进行感应，电池是否到位。

探针20j连接至测试仪器柜3，测试仪器柜3中具有用于测试的OCV仪器。

如图6-9所示，所述机座4的一侧固定安装有分档移栽机构6，所述分档移栽机构6的下方沿Y向设置有NG输送线5和六组所述堆叠六档输送线7；所述NG输送线5位于检测机构2的后方，所述NG输送线5位于堆叠六档输送线7的前方；所述检测机构2也位于分档移栽机构6的底部，分档移栽机构6用于抓取检测后的产品，根据产品的压差在上下波动区间不同，放置到六组所述堆叠六档输送线7上，而NG的产品放置在NG输送线5，通过NG输送线5输送流出。

所述NG输送线5包括：NG皮带输送机50a，所述NG皮带输送机50a固定安装在机座4上，所述NG皮带输送机50a的两侧均固定安装有端面挡板50c，所述NG皮带输送机50a的前后两端均固定安装有NG侧挡板50b，所述NG侧挡板50b上沿长度方向等间距固定安装有三组第四对射传感器50d，NG输送线5向通过三组第四对射传感器50d用于判断是否来料，以及来料的位置，以及末端是否具有NG产品，感应到有产品NG输送，人工将NG料取出。

所述分档移栽机构6包括：固定支架60d、第二Y向移栽模组60a以及分档移栽气缸60b，所述固定支架60d固定安装在机座4的顶部，所述固定支架60d上方固定安装有第二Y向移栽模组60a，所述第二Y向移栽模组60a的输出端固定安装有四组分档移栽气缸60b，所述分档移栽气缸60b的输出底端固定安装有分档气动夹爪60c，所述分档气动夹爪60c上设置有第三光电传感器60e，根据测试反馈的结果，分档移栽机构6取料，分档移栽气缸60b下降，分档气动夹爪60c全部夹紧电池产品；分档移栽气缸60b上升，Y向驱动分档移栽气缸60b，

将抓取的产品移动输送到不同结果的输送线上（即NG输送线5放料位或堆叠六档输送线7），分档气动夹爪60c依次放下松开放下电池产品；其中第二Y向移栽模组60a用于驱动Y向移动，分档移栽气缸60b用于升降进行Z向移动，分档气动夹爪60c用于夹持电池。

所述堆叠六档输送线7包括：堆叠输送机70a，所述堆叠输送机70a的两侧均设置有四个等间距分布的第四光电传感器70b，所述第四光电传感器70b通过架体固定在机座4上，所述堆叠输送机70a的前后两端均固定安装有堆叠侧挡板70c，所述堆叠输送机70a远离分档移栽机构6的一侧设置有四个顶升气缸70d以及四个阻挡气缸70e，且顶升气缸70d和阻挡气缸70e均固定安装在机座4上，所述顶升气缸70d的输出端和阻挡气缸70e的输出端均穿过堆叠输送机70a中部的间隙，所述顶升气缸70d的输出顶端和阻挡气缸70e的输出顶端分别固定安装有顶升板和阻挡板，堆叠输送机70a用于放置电池的输送，第四光电传感器70b用于感应堆叠输送机70a两端处是否有电池，首先电池放置在堆叠输送机70a的右侧，感应到电池，向左侧输送，输送到左侧后，当对应的六档堆叠模组8满仓后，阻挡气缸70e进行上行驱动，进行电池左侧的阻挡，进一步顶升气缸70d上行，将电池顶起来，进行电池的定位，避免流入到六档堆叠模组8中，等到六档堆叠模组8被取料后，使得电池放回到堆叠输送机70a上，堆叠输送机70a，具有两个同步带，进行电池输送，两个同步带之间具有间隔，实现电池两侧的架住，进行输送，中部的间隔用于安装顶升气缸70d和阻挡气缸70e。

如图10-12所示，所述六档堆叠模组8的数目为六个，所述六档堆叠模组8位于堆叠六档输送线7的左端处；

所述六档堆叠模组8包括：堆叠模组输送线80a、主体顶升气缸80b、过渡滚轮80c以及料仓体80d，所述堆叠模组输送线80a固定安装在机座4上，且堆叠模组输送线80a位于堆叠六档输送线7的左端处，所述堆叠模组输送线80a的机体上设置有过渡轮，所述料仓体80d设置在堆叠模组输送线80a的上方，且料仓体80d底部安装至堆叠模组输送线80a的机体上；所述堆叠模组输送线80a的底部设置有主体顶升气缸80b，所述机座4上设置有凹槽，所述主体顶升气缸80b安装在凹槽内，所述主体顶升气缸80b的输出端连接有架子，所述架子上固定安装有四组单体顶升气缸80f，四组所述单体顶升气缸80f的左侧均设置有单体阻挡气缸80g，所述单体阻挡气缸80g也固定安装在架子上，所述堆叠模组输送线80a的机体上沿长度方向设置有四组第五光电传感器80h，所述料仓体80d上设置有三组第五对射传感器80e。

当产品输送到堆叠模组输送线80a上时（堆叠模组输送线80a采用皮带输送机）：单体阻挡气缸80g进行上行，进行阻挡电池，单体顶升气缸80f进行上行，进行电池的顶起，然后主体顶升气缸80b将电池堆叠至料仓体80d中，主体顶升气缸80b、单体顶升气缸80f和单体阻挡气缸80g下行，进行下批电池的顶起，进入到料仓体80d中。

如图16-17所示，所述的料仓体80d底部开口处的前后端上均设置有***复位机构；所述***复位机构包括：导柱16、止动块15、滑块17以及包胶滚轮18，所述导柱16固定安装在止动块15的两侧，且止动块15安装在端架上，所述导柱16上滑动安装有滑块17，所述导柱16上套设有弹簧，所述滑块17与导柱16之间通过弹簧弹性连接，所述滑块17转动安装有包胶滚轮18，所述包胶滚轮18位于料仓体80d底部的开口处。

电池从料仓体80d底部顶入后，通过电池挤压包胶滚轮18，从而使得滑块17在导柱16上滑动，同时使得弹簧产生弹性形变，从而使得包胶滚轮18产生移动，使得电池顶入到料仓体80d中，不产生阻挡，通过弹簧的弹力，使得滑块17和包胶滚轮18复位，电池移动到包胶滚轮18上，进行承载放置，由于电池前后方向具有长度，电池会顶开***复位机构，而包胶滚轮18对电池进行承载后，每个料仓体80d底部两个***复位机构之间具有足够的间距，不会阻挡单体阻挡气缸80g和单体顶升气缸80f下行。

第五光电传感器80h用于感应堆叠模组输送线80a上是否具有电池，其中第五对射传感器80e用于感应料仓体80d内最顶层、次顶层和底层电池产品有、无，设置在相应高度即可感应。

堆叠模组输送线80a，为皮带输送机，具有两个同步带，进行电池输送，两个同步带之间具有间隔，实现电池两侧的架住，进行输送，中部的间隔用于安装，主体顶升气缸80b、单体顶升气缸80f、单体阻挡气缸80g。

如图13-15所示，所述机座4的左侧固定安装有支撑架9，所述支撑架9的上方固定安装有下料机构10，且下料机构10的右侧延伸至六档堆叠模组8的上方；

所述支撑架9的顶部还固定安装有提升机构11和清尾料输送机12，所述提升机构11包括：可上下移动调节高度位置的对接倍速链输送机110b，所述对接倍速链输送机110b的上方放置有顶层放料载具110c；

所述支撑架9的一侧设置有线体出料机构14，所述线体出料机构14包括：下层倍速链输送机140b和中层倍速链输送机140c，所述下层倍速链输送机140b和中层倍速链输送机140c均沿X向设置，且下层倍速链输送机140b和中层倍速链输送机140c分别向右侧、左侧输送，所述下层倍速链输送机140b位于中层倍速链输送机140c的上方；

所述清尾料输送机12的机架10a上沿长度方向安装有三组第六对射传感器13。

所述下料机构10包括：支撑支架100a、下料X向模组100b、下料Y向导轨100c、下料Z向模组100d以及下料气动夹爪100e，所述支撑支架100a的顶部固定安装有两个下料X向模组100b，且两个下料X向模组100b之间安装有下料Y向导轨100c，所述下料Y向导轨100c上安装有两个可沿Y向移动的下料Z向模组100d，所述下料Z向模组100d的底部安装有四个下料气动夹爪100e，下料X向模组100b可驱动下料Y向导轨100c进行X向的移动，进行调节位置，其中下料Z向模组100d可沿下料Y向导轨100c进行Y向上的移动，下料Z向模组100d可采用安装带电机的齿轮，其中下料Y向导轨100c中具有齿条，通过驱动齿轮在齿条上进行行走，可进行Y向上的移动，其中下料X向模组100b、下料Z向模组100d可采用丝杠直线模组，从而可进行下料气动夹爪100e进行X、Y、Z三个方位的驱动，进行夹持六档堆叠模组8中料仓体80d中的电池，将电池放入到清尾料输送机12上或顶层放料载具110c上。

每天工作结束，当六档堆叠模组8内的电池产品不足32PCS时，进行每天的清尾料工作，将电池抓取到清尾料输送机12上，输送清料，第六对射传感器13用于感应清尾料输送机12上是否具有电池。

所述提升机构11还包括：链传动提升机110a，所述链传动提升机110a的输出端与对接倍速链输送机110b连接。

所述线体出料机构14还包括：安装架140a，所述下层倍速链输送机140b和中层倍速链输送机140c均安装至安装架140a上，所述下层倍速链输送机140b和中层倍速链输送机140c上分别放置有空料载具140e以及满料载具140d。

不进行清料时，通过线体出料机构14进行电池的输送，提升机构11首先使顶层放料载具110c处于顶层位置，用于接受放置电池，放满后，使得顶层放料载具110c移动到中层倍速链输送机140c等高位置，通过对接倍速链输送机110b进行输送，使得放满电池的顶层放料载具110c移动到中层倍速链输送机140c上，通过中层倍速链输送机140c向左侧输送，进行输送离开；

然后将对接倍速链输送机110b驱动到下层倍速链输送机140b处，下层倍速链输送机140b将空料载具140e输送到对接倍速链输送机110b上，下层倍速链输送机140b可将空料载具140e向右侧输送，目的在于为对接倍速链输送机110b提供空料载具140e，然后将对接倍速链输送机110b输送到顶层位置，继续进行放置电池，从而实现循环。

其中顶层放料载具110c、空料载具140e以及满料载具140d，结构相同，只是处于的位置以及使用状态不同，用于循环。

其中整机连接至外部的控制***中，进行控制。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种OCV测试机，其特征在于，包括：上料机构、检测机构、测试仪器柜、机座、分档移栽机构、NG输送线、堆叠六档输送线、六档堆叠模组、支撑架、下料机构、提升机构、清尾料输送机以及线体出料机构；

其中，所述上料机构包括：机架、***载具、支撑座、升降移栽气缸、上料气动夹爪、X向移栽模组、第一Y向移栽模组以及Z向移栽模组；

所述机架的顶部设置有两组可沿X向移动、交互供料的***载具，所述支撑座固定安装在机架的顶部，且支撑座固定安装有第一Y向移栽模组，所述第一Y向移栽模组的输出端与X向移栽模组的外壳底部固定连接，所述X向移栽模组的两端安装有滑块，且滑块与Y向设置的导轨组件滑动连接，且导轨组件固定安装在支撑座的顶部；所述X向移栽模组的输出端固定连接有两组升降移栽气缸，两组升降移栽气缸的输出轴底端均固定安装有两个上料气动夹爪；所述机架的顶部固定安装有两组Z向移栽模组，所述Z向移栽模组的输出端固定连接有托盘，且托盘***到***载具内；托盘用于托住***载具最下方的电池；

所述检测机构固定安装在机座上，且检测机构的后方设置有测试仪器柜；所述检测机构包括：检测皮带输送机，所述检测皮带输送机的两端处均安装有挡条；所述检测机构位于上料机构后方；

所述机座的一侧固定安装有分档移栽机构，所述分档移栽机构的下方沿Y向设置有NG输送线和六组所述堆叠六档输送线；所述NG输送线位于检测机构的后方，所述NG输送线位于堆叠六档输送线的前方；所述检测机构也位于分档移栽机构的底部；

所述六档堆叠模组的数目为六个，所述六档堆叠模组位于堆叠六档输送线的左端处；

所述机座的左侧固定安装有支撑架，所述支撑架的上方固定安装有下料机构，且下料机构的右侧延伸至六档堆叠模组的上方；

所述支撑架的顶部还固定安装有提升机构和清尾料输送机，所述提升机构包括：可上下移动调节高度位置的对接倍速链输送机，所述对接倍速链输送机的上方放置有顶层放料载具；

所述支撑架的一侧设置有线体出料机构，所述线体出料机构包括：下层倍速链输送机和中层倍速链输送机，所述下层倍速链输送机和中层倍速链输送机均沿X向设置，且下层倍速链输送机和中层倍速链输送机分别向右侧、左侧输送，所述下层倍速链输送机位于中层倍速链输送机的上方；

所述清尾料输送机的机架上沿长度方向安装有三组第六对射传感器。

2.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述机架的顶部固定安装有X向设置的直线导轨，所述直线导轨与***载具的底部滑动连接，所述机架的顶部还固定安装有X向设置的两组无杆气缸，所述无杆气缸的输出端与***载具固定连接；

所述机架的一侧固定安装有两组双启动按钮，且双启动按钮与无杆气缸电性连接，两组所述无杆气缸的两端处均设置有第二光电传感器，所述上料气动夹爪上设置有第一光电传感器，所述***载具上设置有三组第一对射传感器。

3.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述检测机构还包括：二次定位模组、检测扫码模组以及OCV测试模组，所述检测扫码模组位于二次定位模组的前端，所述OCV测试模组位于检测扫码模组的右端；

所述二次定位模组由定位夹爪气缸、定位移栽气缸以及定位滑轨构成，所述定位移栽气缸固定安装在定位架体上，且定位架体与机座的顶部固定连接，所述定位移栽气缸的输出端固定连接有四个定位夹爪气缸，且四个定位夹爪气缸沿X向等间距分布，所述定位移栽气缸的输出端与定位滑轨滑动连接，且定位滑轨沿Y向设置，所述定位滑轨固定安装在定位架体上；

所述检测扫码模组由扫码移栽气缸、扫码滑轨以及扫码枪构成，所述扫码移栽气缸固定安装在扫码架体上，且扫码架体与机座的顶部固定连接，所述扫码移栽气缸的输出端固定安装有两个扫码枪，所述扫码移栽气缸的输出端与扫码滑轨滑动连接，且扫码滑轨与扫码架体顶部固定连接；

所述OCV测试模组由测试滑轨、测试移栽气缸以及探针构成，且OCV测试模组数目为四组，所述测试移栽气缸固定安装在测试架体顶部，且测试架体与机座的顶部固定连接，所述测试移栽气缸的输出端固定安装有探针，所述测试移栽气缸的输出端与测试滑轨滑动连接，且测试滑轨与测试架体顶部固定连接；

所述检测皮带输送机的左右两端处分别设置四组第二对射传感器和四组第三对射传感器。

4.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述NG输送线包括：NG皮带输送机，所述NG皮带输送机固定安装在机座上，所述NG皮带输送机的两侧均固定安装有端面挡板，所述NG皮带输送机的前后两端均固定安装有NG侧挡板，所述NG侧挡板上沿长度方向等间距固定安装有三组第四对射传感器。

5.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述分档移栽机构包括：固定支架、第二Y向移栽模组以及分档移栽气缸，所述固定支架固定安装在机座的顶部，所述固定支架上方固定安装有第二Y向移栽模组，所述第二Y向移栽模组的输出端固定安装有四组分档移栽气缸，所述分档移栽气缸的输出底端固定安装有分档气动夹爪，所述分档气动夹爪上设置有第三光电传感器。

6.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述堆叠六档输送线包括：堆叠输送机，所述堆叠输送机的两侧均设置有四个等间距分布的第四光电传感器，所述第四光电传感器通过架体固定在机座上，所述堆叠输送机的前后两端均固定安装有堆叠侧挡板，所述堆叠输送机远离分档移栽机构的一侧设置有四个顶升气缸以及四个阻挡气缸，且顶升气缸和阻挡气缸均固定安装在机座上，所述顶升气缸的输出端和阻挡气缸的输出端均穿过堆叠输送机中部的间隙，所述顶升气缸的输出顶端和阻挡气缸的输出顶端分别固定安装有顶升板和阻挡板。

7.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述六档堆叠模组包括：堆叠模组输送线、主体顶升气缸、过渡滚轮以及料仓体，所述堆叠模组输送线固定安装在机座上，且堆叠模组输送线位于堆叠六档输送线的左端处，所述堆叠模组输送线的机体上设置有过渡轮，所述料仓体设置在堆叠模组输送线的上方，且料仓体底部安装至堆叠模组输送线的机体上；所述堆叠模组输送线的底部设置有主体顶升气缸，所述机座上设置有凹槽，所述主体顶升气缸安装在凹槽内，所述主体顶升气缸的输出端连接有架子，所述架子上固定安装有四组单体顶升气缸，四组所述单体顶升气缸的左侧均设置有单体阻挡气缸，所述单体阻挡气缸也固定安装在架子上，所述堆叠模组输送线的机体上沿长度方向设置有四组第五光电传感器，所述料仓体上设置有三组第五对射传感器。

8.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述下料机构包括：支撑支架、下料X向模组、下料Y向导轨、下料Z向模组以及下料气动夹爪，所述支撑支架的顶部固定安装有两个下料X向模组，且两个下料X向模组之间安装有下料Y向导轨，所述下料Y向导轨上安装有两个可沿Y向移动的下料Z向模组，所述下料Z向模组的底部安装有四个下料气动夹爪。

9.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述提升机构还包括：链传动提升机，所述链传动提升机的输出端与对接倍速链输送机连接。

10.如权利要求1所述的OCV测试机，其特征在于，所述线体出料机构还包括：安装架，所述下层倍速链输送机和中层倍速链输送机均安装至安装架上，所述下层倍速链输送机和中层倍速链输送机上分别放置有空料载具以及满料载具。

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