CN115190827A - 用于激光加工机的支撑装置以及激光加工机 - Google Patents

用于激光加工机的支撑装置以及激光加工机 Download PDF

Info

Publication number
CN115190827A
CN115190827A CN202180014039.7A CN202180014039A CN115190827A CN 115190827 A CN115190827 A CN 115190827A CN 202180014039 A CN202180014039 A CN 202180014039A CN 115190827 A CN115190827 A CN 115190827A
Authority
CN
China
Prior art keywords
workpiece
guide
support device
base carrier
slide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180014039.7A
Other languages
English (en)
Inventor
T·豪格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Trumpf European Ag
Original Assignee
Trumpf European Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Trumpf European Ag filed Critical Trumpf European Ag
Publication of CN115190827A publication Critical patent/CN115190827A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B23K37/0538—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor for rotating tubes, e.g. rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0823—Devices involving rotation of the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
    • B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
    • B23Q1/76—Steadies; Rests

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于支撑工件(12)以在激光加工机(11)中进行加工的支撑装置，其具有：基础承载体(31)，所述基础承载体具有用于固定在激光加工机(11)中的引导体(24)；用于引导工件(12)的引导装置(35)，所述引导装置设置在基础承载体(31)上，所述引导装置包括用于支承工件(12)的至少两个引导元件(46)，所述引导元件能够在间距上相对彼此被调设，其中，引导装置(35)具有能相对于基础承载体(31)移动的两个滑动件(36，37)，并且在每个滑动件(36，37)上设置至少一个引导元件(46)，并且所述滑动件(36，37)能够沿着彼此成角度地布置的两个导向件(38，39)移动，所述引导装置设置在基础承载体(31)上。

Description

用于激光加工机的支撑装置以及激光加工机
技术领域
本发明涉及一种用于支撑工件以在激光加工机中进行加工的支撑装置，以及一种用于加工管状的工件的激光加工机。
背景技术
由JP 2010-201465 A公知了一种用于加工管状的工件的激光加工机。所述激光加工机包括用于在加工区域中加工管状的工件期间操纵管状的工件的操纵装置。激光头能够在加工区域内运动。操纵装置包括能旋转的夹盘和用于在加工时支撑管状的工件的至少一个支撑装置。所述支撑装置能纵向移动地接收在加工区域中。为了支撑管状的工件，支撑装置包括在基础承载体上的两个引导元件。所述引导元件能够彼此无关地被调设到要加工的管状的工件的尺寸。由于用于改变引导元件相对于基础承载体的位置的夹紧螺钉，调设过程是耗费的。
由JP 2005-152947还公知了一种用于加工管状的工件的加工机。操纵装置包括能旋转的夹盘以及支撑装置。所述支撑装置由两个导向杆组成，所述导向杆具有布置在相应端部上的接收部。所述导向杆相对彼此剪刀式地布置，并且能够通过具有中央手轮的丝杠在间距上相对彼此被调设。所述布置需要大的结构空间。此外，由于在中央手轮上进行的旋转运动而不存在与已设定的管直径的改变的线性关系，从而使调设过程变得较困难。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种用于激光加工机的支撑装置以及一种激光加工机，通过所述支撑装置和激光加工机实现简单地并且过程可靠地操纵支撑装置以加工管状或异形的工件。
该任务通过一种支撑装置来解决，其中，引导装置具有能相对于基础承载体移动的两个滑动件，并且在每个滑动件上设置至少一个引导元件，并且引导装置的滑动件能够沿着彼此成角度地布置的两个导向件相对于基础承载体特别是耦合地移动。通过彼此成角度地布置的两个导向件实现，布置在滑动件上的引导元件能够在维持在两侧分别与要支撑的管状或异形的工件的中心轴线的相同的间距的情况下而相对彼此根据工件的不同的横截面被调设。此外，通过将导向件彼此成角度地布置实现在小的结构空间的情况下使滑动件移动。此外，根据管状或异形的工件的进行加工的横截面实现精确地、重复进行地调设引导元件之间的间距。
优选地设置，引导装置的导向件彼此成90°角度地定向，并且与竖直线成45°角度地布置在基础承载体上。竖直线相应于例如在图1中示出的、被配置给激光加工机的坐标系的Z方向。由此可以通过滑动件实现以简单的并且精确的方式调设引导元件之间的间距。
此外优选地设置，与所述导向件分开地在每个滑动件上设置水平定向的工作轨道。此外，以配置给工作轨道的方式在相应的对置的滑动件上设置工作轮，该工作轮支撑在另一个滑动件的工作轨道上。水平线相应于例如在图1中示出的、被配置给激光机的坐标系的Y方向。通过在一个滑动件上的这个工作轨道和在另一个滑动件上的工作轮可以实现改善的支撑力，该工作轮被支撑在相邻的工作轨道上。此外，在接收工件期间作用于与竖直线成45°角度地布置的导向件的杠杆力可以被减小。
根据一个优选的实施例设置，这两个滑动件能够共同通过驱动件在间距上相对彼此移动和调设。由此可以控制这两个滑动件相对彼此的同步移动。因此，彼此对置的引导元件与竖直线的间距分别在数值上是相等的，从而通过接收工件的支撑装置实现工件的纵向轴线相对于夹盘的旋转轴线精确地定向。这两个引导元件相对于竖直线的定向这样进行，以使得竖直线与工件的纵向轴线或旋转轴线相交。
驱动件的一个有利的构型设置，通过丝杠来驱动两个滑动件。所述丝杠优选地包括右旋螺纹区段和左旋螺纹区段，从而能够控制同时的移动。替换地可以设置，驱动件包括两个丝杠，其中相应地一个丝杠作用于一个滑动件上，并且通过驱动件使两个丝杠的旋转运动同步。一个丝杠或两个丝杠可以手动地移动。替换地，驱动件可以由电动马达控制。
驱动件的一个有利的构型设置，所述驱动件具有检测装置，通过所述检测装置能够检测滑动件的间距并且由此检测管状或异形的工件的直径。由此，信号可以被输出到显示装置、例如显示器。操作者可以由此在根据要加工的管状的工件来调设支撑装置时被支持。也可以设置，将检测装置的所述信号传送到激光加工机的机器控制装置。由此可以实现根据要加工的管状的工件自动地控制和调设支撑装置。
引导元件在引导装置的相应的滑动件上优选地在与竖直线成40°和50°之间、特别是45°的位置上定向。由此实现用于接收管状的工件的最优的支撑。
引导元件优选地构造为球轮。由此实现工件在支撑装置中简化的位移运动和旋转运动。
根据支撑装置的一个另外的优选的实施例设置，在基础承载体上与引导装置对置地设置用于导向盘的接收元件。所述导向盘具有穿口，具有与圆形横截面不同的横截面的管或型材被引导通过所述穿口。通过使用所述导向盘可以借助支撑装置实现在加工具有非圆形横截面的工件时提高的灵活性。
设置在基础承载体上的接收元件至少包括工作轮，带有在其中被引导的工件的导向盘能绕着工件的纵向轴线旋转地被支撑在所述工作轮上。
此外优选地设置，支承元件包括至少两个U形的保持元件，导向盘通过所述保持元件能旋转地被引导。所述U形的保持元件优选地彼此对置地并且与工作轮隔开间距地布置，从而导向盘能够以简单的方式从上方被***，并且相对于基础承载体旋转地被定位。
支撑装置有利地具有带有至少一个下压元件的弓形件，所述弓形件能松开地固定在基础承载体上并且能够在高度上相对于引导元件被调设。通过弓形件上的至少一个下压元件可以将圆形的管状的工件或导向盘向下压紧到基础承载体上。由此实现通过支撑装置精确地引导要加工的管状或异形的工件。
根据用于引导在横截面上圆形的工件的弓形件的第一实施方式，至少一个下压元件在布置在相应的滑动件上的至少一个引导元件上方并且与该引导元件对置地被定向，从而使下压元件从上方作用于工件。引导元件和至少一个下压元件优选地位于共同的竖直平面上。
有利地，下压元件设置在用于圆形工件的弓形件上，所述下压元件相对于滑动件上的相应引导元件这样定向，以使得通过下压元件和引导元件实现用于管状的工件的三点支承。由此能够以简单方式实现精确地引导管状的工件。
用于保持导向盘的弓形件的一个替换的实施方式包括至少一个下压元件，所述至少一个下压元件贴靠在导向盘的外周面上，并且导向盘能相对于基础承载体旋转地定位。由此导向盘可以能相对于工作轮旋转地被保持在基础承载体上。工作轮优选地与竖直线成40°和50°之间的角度地定向，以实现导向盘的最优支撑。
本发明的任务还通过一种用于选择性地加工板状的或管状的工件的激光加工机、特别是激光平台机来解决，所述激光加工机包括：移动装置，用于支承板状的工件的工件支架能够固定在所述移动装置上，并且所述移动装置将所述工件支架运动到激光加工机的加工区域中以及从所述激光加工机的加工区域运动出去；和操纵装置，所述操纵装置用于在加工区域中加工管状的工件时操纵管状的工件；和激光加工头，所述激光加工头能够在加工区域内运动，其中，所述操纵装置包括根据上述实施方式之一的、用于在加工时支撑管状的工件的至少一个支撑装置。
附图说明
下面借助附图中示出的实例具体地描述和阐明本发明及其另外的有利的实施方式和进一步方案。根据本发明，由说明书和附图得出的特征可以单个地或者多个以任意的组合被使用。附图中：
图1示出激光加工机的立体图，
图2示出根据图1的激光加工机的操纵装置的立体放大图，
图3示出根据图2的操纵装置的支撑装置的立体图，
图4以部分截面图示出根据图3的支撑装置的示意性的侧视图，
图5示出在用于接收管状的工件的中间位置上的支撑装置的示意性的侧视图，
图6示出具有用于接收工件的最小调设位置的根据图3的支撑装置的示意性的侧视图，
图7示出用于加工具有非圆形横截面的管状的工件和型材的根据图3的支撑装置的立体图，和
图8示出根据图7的支撑装置的一个另外的示意性的侧视图。
具体实施方式
在图1中示出激光加工机11的立体图。所述示例性的激光加工机11具有用于选择性地加工板状或管状的工件或型材的激光平台机的形式。激光加工机11包括外壳14，加工区域15设置在所述外壳中。未具体示出的激光加工头能够在加工区域15内运动，以便例如加工被支承在工件支架16上的未具体示出的板状工件，或者加工通过操纵装置18接收的工件12。图1中所示的激光加工机11准备用于加工管状或异形的狭长的工件12。工件支架16可以通过移动装置17、特别是可移动的滑动件从加工区域15被引导出去并且移动到与该加工区域相邻地布置的、优选地在加工区域15外部的装载卸载区域，如同在图1中示出的那样。
激光加工机11的操纵装置18包括能旋转的夹盘19以及一个或多个支撑装置21，所述支撑装置用于在加工时支撑管状或异形的工件12。能旋转的夹盘19限定旋转轴线，工件12可以在加工时绕着所述旋转轴线旋转。所述旋转轴线在X方向上延伸。支撑装置21为此被定向为使得管状或异形的工件12的中心轴线与夹盘19的旋转轴线一致。
在激光加工机11的外壳14中，导轨23在X方向上延伸，支撑装置21能移动地布置在所述导轨上。支撑装置21优选地具有引导体24，所述引导体能移动地布置在导轨23上。链式驱动件26优选地平行于导轨23延伸，一个或多个支撑装置21能够沿着导轨23移动。所述链式驱动件26可以根据要加工的工件12的尺寸或长度来控制支撑装置21的移动。
图2示出根据图1的激光加工机11的立体放大图。支撑装置21示例性地邻近于夹盘19定位，以便支撑通过夹盘19夹紧的工件12。图2中所示的支撑装置21在图3中立体地示出并且在图4中以侧视图示出。
支撑装置21包括基础承载体31，所述基础承载体示例性地板状地构造。引导体24被固定在基础承载体31的侧向区段上，通过所述引导体能够使支撑装置21沿着导轨23移动。锁紧元件32与所述引导体相邻地设置在基础承载体31上，支撑装置21通过所述锁紧元件与链式驱动件26耦合并且于是能够沿着导轨23移动。优选地，支撑元件33设置在锁紧元件32下方和/或与引导体24隔开间距地设置，所述支撑元件被支撑在激光加工机11上，并且支撑装置21通过支撑元件与引导体24相互作用地、自由延伸到加工区域15中地被保持。通过松开夹紧元件25、例如夹紧螺钉并且打开锁紧元件32可以将支撑装置21从激光加工机11取下。引导体24在此保留在激光加工机11中。
用于引导管状的工件12的引导装置35设置在基础承载体31上。引导装置35包括两个滑动件36，37，所述滑动件能够彼此相反地移动。每个滑动件36，37能在导向件38，39上移动地被引导。所述导向件可以例如是线性导向件、滑动导向件或者诸如此类。导向件38，39优选地彼此成90°角度地定向。此外，每个导向件38，39与竖直线(Z方向)成45°角度地定向。
为了调设滑动件36，37之间的间距而设置驱动件41。驱动件41有利地包括显示装置40和丝杠42，所调设的管直径被显示在所述显示装置上。丝杠42的旋转运动可以用手产生、例如借助于内六角扳手产生。替换地，对驱动件的控制也可以由电动马达进行。丝杠42同时作用于两个滑动件36，37。在滑动件36上设置例如右旋的第一螺纹区段43。在另一个滑动件37上设置例如左旋的另一个螺纹区段44。通过丝杠42的旋转运动可以同时控制两个滑动件36，37沿着导向件38，39背离彼此或朝向彼此的移动。布置在滑动件36，37上的引导元件46由此可以分别布置在与在所述引导元件之间延伸的竖直线48相同的间距处。
引导元件46这样在滑动件36，37上布置和定向，以使得所述引导元件与竖直线48成40°和50°之间的角度地定向。由此可以在被支承的管状的工件的情况中可以实现在力作用和精确性方面最优的支撑。引导元件46优选地构造为滚球。所述滚球可以能更换地设置在滑动件36，37上。
有利地，导向件38，39尤其被固定在基础承载体31上以接收由引导元件46产生的力或力矩。导向件38，39的固定通过夹紧元件55、例如沉头螺钉进行，所述夹紧元件借助于轴56将导向件38，39夹紧在止挡元件57上。埋头螺钉以其头部从上方压到轴56上，埋头螺钉55的夹紧力被转向到朝向止挡元件57的方向的那侧。
每个滑动件36，37包括滑动体45，所述滑动体在一个端部上具有引导元件46。滑动体45的该端部鹅颈形地构造，从而引导元件46与竖直线48成45°角度地定向。与该端部对置地，滑动体45接收能沿着导向件38，39移动的滑座47。滑动件36，37的滑动体45在几何形状方面基本上类似地构造并且彼此镜像对称地定向，其中，镜像平面是竖直的。由此实现，与引导装置35的调设无关地使滑动件36的每个引导元件46朝向竖直线的一侧定向并且也在移动期间保持定向，并且滑动件36的滑座47可以朝向竖直线的对置侧定向。与沿着导向件38的移动无关地维持滑动件36相对于竖直线48的所述布置和定向。这类似地适用于滑动件37。
此外，滑动件36，37的每个滑动体45接收了工作轨道49，所述工作轨道是水平定向的或在Y方向上定向，并且相邻的滑动件36，37的工作轮50被支撑在所述工作轨道上。结果，滑动件36，37可以在沿着相应导向件38，39移动期间被额外地相互支撑。滑动件36，37上的相应工作轨道49彼此平行地定向，并且彼此处于同一水平平面内。所述工作轨道49相对于工件12的旋转轴线或纵向轴线成直角延伸。
具有至少一个下压元件52的弓形件51能够优选地固定在基础承载体31上。弓形件51优选地能够***基础承载体31上的接收部中并且通过至少一个能松开的固定元件54能相对于基础承载体31在高度上被调设并且被固定。为了引导圆形的工件22并将其相对于引导元件46定位，优选地将下压元件52设置在弓形件51上。所述下压元件优选地位于竖直线上。由此对于要保持的管状的工件构成三点支承。有利地，下压元件52同样构造为球轮。
在图5中示出用于接收要加工的具有大直径的管状的工件12的支撑装置21的示意性的侧视图。在图6中示出用于接收尽可能小的直径的管状的工件12的支撑装置21的示意性的侧视图。通过比较引导装置35的这两个位置明显地看出，支撑装置21需要小的结构空间用于接收具有不同大小的直径的管状的工件12。此外可以看出，弓形件51可以能根据工件12的直径在高度上被改变地固定在基础承载体31。
通过导向件38，39的布置和驱动件41的设计方案确保，工件12的轴线的位置与夹盘19的旋转轴线一致，而与工件的大小无关。在图7中示出用于支撑具有与圆形横截面不同的横截面的异形的工件的支撑装置21的示意性的第一侧视图。图8示出根据图7的支撑装置21的另外的相反的侧视图。为了引导具有与圆形横截面不同的横截面的管或型材而使用导向盘61，所述导向盘具有与要加工的工件12的横截面相匹配的穿口62，以便引导所述工件12。设置接收元件63用于相对于基础承载体31旋转地接收所述导向盘61。所述接收元件63可以例如构造为固定在基础承载体31上的至少两个工作轮65。所述工作轮65优选地与竖直线成40°和50°之间的角度地定向。由此可以实现在能旋转地接收导向盘61时的最优支撑。接收元件63还可以包括U形的保持元件66。所述保持元件可以例如彼此对置并且优选地彼此水平定向地被固定在基础承载体31上。附加地，还可以将又一个另外的U形的保持元件66固定在基础承载体31上，该另外的保持元件例如竖直地支撑导向盘61。由此导向盘61在竖直定向中能相对于基础承载体31自由旋转地被引导。在导向盘61的旋转运动期间，导向盘可以被支撑在工作轮65上。
为了通过导向盘61精确地引导具有非圆形的横截面的工件12，可以附加地将具有至少一个下压元件69的弓形件68布置在基础承载体31上。至少一个下压元件69在此这样布置在弓形件68上，以使得至少一个下压元件69作用于导向盘61的外部的环绕的工作面67上。导向盘61的所述工作面67也被支撑在工作轮65上。在本实施例中，在弓形件68上实现类似于工作轮65定位的两个下压元件69。替换地也可以在弓形件68上设置仅仅一个下压元件69，该下压元件位于竖直线48上。
在使用支撑装置21的导向盘61的情况中，引导装置35优选地布置在下述位置上，从而使引导元件46位于导向盘61的穿口62的旋转区域之外。

Claims (15)

1.一种用于支撑工件(12)以在激光加工机(11)中进行加工的支撑装置(21)，其具有：
-基础承载体(31)，所述基础承载体具有用于将所述支撑装置(21)固定在所述激光加工机(11)中的引导体(24)，
-用于引导所述工件(12)的引导装置(35)，所述引导装置设置在所述基础承载体(31)上，所述引导装置包括用于支承所述工件(12)的至少两个引导元件(46)，所述引导元件能够在间距上相对彼此被调设，
其特征在于，
-所述引导装置(35)具有能相对于所述基础承载体(31)移动的两个滑动件(36，37)，并且在每个滑动件(36，37)上设置至少一个引导元件(46)，并且
-所述滑动件(36，37)能够沿着彼此成角度地布置的两个导向件(38，39)特别是耦合地移动，所述导向件设置在所述基础承载体(31)上。
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述导向件(38，39)彼此成90°角度地定向，并且与竖直线(48)成45°角度地布置在所述基础承载体(31)上。
3.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其特征在于，相应的滑动件(36，37)具有水平定向的工作轨道(49)，并且以配置给所述工作轨道(49)的方式在相应的对置的滑动件(36，37)上设置工作轮(50)，该工作轮支撑在另一个滑动件(36，37)的工作轨道(49)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述两个滑动件(36，37)能够共同通过驱动件(41)在间距上相对彼此移动和调设。
5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动件(41)由丝杠(42)构成，所述丝杠具有布置在所述滑动件(36)上的右旋螺纹区段(43)和布置在另一个滑动件(37)上的左旋螺纹区段(44)。
6.根据权利要求4或5中任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述驱动件(41)具有检测装置，通过所述检测装置能够检测所述滑动件(36，37)的间距，并且所述检测装置优选地将所述工件(12)的直径作为检测信号输出到显示装置(40)和/或所述激光加工机(11)的机器控制装置。
7.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，至少一个引导元件(46)在相应的滑动件(36，37)上在与所述竖直线(48)成40°和50°之间的位置上定向并且支撑优选地在横截面上圆形的工件。
8.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，所述引导元件(46)构造为球轮。
9.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，在所述基础承载体(31)上与所述引导装置(35)对置地设置用于导向盘(61)的接收元件(63)，所述导向盘具有穿口(62)，具有与圆形横截面不同的横截面的管状或异形的工件(12)被引导通过所述穿口。
10.根据权利要求9所述的支撑装置，其特征在于，所述接收元件(63)至少构造为球轮或工作轮(65)，通过该球轮或工作轮，带有在其中被引导的工件(12)的所述导向盘(61)能绕着所述工件(12)的纵向轴线旋转地被支承。
11.根据权利要求9所述的支撑装置，其特征在于，支承元件(63)至少构造为U形的保持元件(66)，通过该保持元件，所述导向盘(61)能相对于所述基础承载体(31)旋转地被保持。
12.根据前述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，具有至少一个下压元件(52)的弓形件(51)能松开地固定在所述基础承载体(31)上，所述工件(12)或所述导向盘(61)通过所述弓形件相对于所述基础承载体(31)被保持。
13.根据权利要求12所述的支撑装置，其特征在于，至少一个下压元件(52，69)布置在用于在横截面上圆形的工件(12)的弓形件(51，68)上，并且与所述引导元件(46)对置地定向，并且作用于所述工件(12)。
14.根据权利要求12所述的支撑装置，其特征在于，用于所述导向盘(61)的弓形件(51，68)具有至少一个下压元件(52，69)，所述至少一个下压元件贴靠在所述导向盘(61)的构造为工作面(67)的外周面上，并且所述导向盘(61)能相对于所述基础承载体(31)旋转地定位。
15.一种用于选择性地加工板状的或管状的工件(12)的激光加工机(11)、特别是激光平台机，其具有：
-移动装置(17)，用于支承所述板状的工件(12)的工件支架(16)能够固定在所述移动装置上，以便使所述工件支架(16)运动到所述激光加工机(11)的加工区域(15)中以及从所述激光加工机的加工区域运动出去，
-操纵装置(18)，所述操纵装置用于操纵所述管状的工件(12)以在所述加工区域(15)中加工所述管状的工件(12)，所述操纵装置具有用于为了加工而支撑所述管状的工件(12)的至少一个支撑装置(21)，和
-激光加工头，所述激光加工头能够在所述加工区域(15)内运动，
其特征在于，
-所述支撑装置(21)根据权利要求1至14中任一项构造。
CN202180014039.7A 2020-02-11 2021-02-10 用于激光加工机的支撑装置以及激光加工机 Pending CN115190827A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020103484.9A DE102020103484A1 (de) 2020-02-11 2020-02-11 Stützeinrichtung für eine Laserbearbeitungsmaschine sowie Laserbearbeitungsmaschine
DE102020103484.9 2020-02-11
PCT/EP2021/053221 WO2021160678A1 (de) 2020-02-11 2021-02-10 Stützeinrichtung für eine laserbearbeitungsmaschine sowie laserbearbeitungsmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115190827A true CN115190827A (zh) 2022-10-14

Family

ID=74587063

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202180014039.7A Pending CN115190827A (zh) 2020-02-11 2021-02-10 用于激光加工机的支撑装置以及激光加工机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220379414A1 (zh)
EP (1) EP4103352A1 (zh)
CN (1) CN115190827A (zh)
DE (1) DE102020103484A1 (zh)
WO (1) WO2021160678A1 (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2547615A1 (de) 1975-10-24 1977-04-28 Eugen Maier Einrichtung zum aufspannen und/oder zur halterung eines werkstueckes auf arbeitsmaschinen
JPS617095A (ja) * 1984-06-21 1986-01-13 Hitachi Zosen Corp 筒状溶接物のタ−ニングスライド装置
US5058468A (en) 1990-09-19 1991-10-22 Arobotech Systems, Inc. Remote gage steady rest head
IT1283064B1 (it) 1996-05-22 1998-04-07 Adige Sala Spa Dispositivo per l'alimentazione ed il supporto di tubi o barre da lavorare in una unita'di taglio con raggio laser
JP4780911B2 (ja) 2003-11-26 2011-09-28 株式会社アマダ パイプ支持機構を具備するレーザ加工装置
EP2162263A4 (en) 2007-05-31 2013-03-27 Rolle Ind Pty Ltd APPARATUS FOR MANUFACTURING STRUCTURAL ELEMENTS
JP2008302375A (ja) 2007-06-06 2008-12-18 Yamazaki Mazak Corp 長尺ワークの３次元レーザ加工装置
JP5266097B2 (ja) 2009-03-03 2013-08-21 株式会社アマダ レーザ加工装置
DE102010027927B9 (de) * 2010-04-19 2012-05-03 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Laserbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Umrüsten derselben
US8950648B2 (en) * 2011-05-07 2015-02-10 Conxtech, Inc. Box column assembly
DE102013108895B3 (de) 2013-08-16 2014-12-24 Rattunde & Co Gmbh Twinspanner und Verfahren zum gleichzeitigen Einspannen von zwei Langprofilabschnitten
TWM476021U (en) 2013-11-01 2014-04-11 Alex-Tech Machinery Industrial Co Ltd Central rack device of CNC machine tool
IT201600092105A1 (it) * 2016-09-13 2018-03-13 Adige Spa Dispositivo di supporto per il supporto di un tubo su una macchina per la lavorazione di tubi, particolarmente una macchina per il taglio laser di tubi, e macchina per la lavorazione di tubi comprendente tale dispositivo di supporto.
CN209598600U (zh) * 2019-02-13 2019-11-08 江苏北人机器人***股份有限公司 一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接***

Also Published As

Publication number Publication date
EP4103352A1 (de) 2022-12-21
WO2021160678A1 (de) 2021-08-19
DE102020103484A1 (de) 2021-08-12
US20220379414A1 (en) 2022-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10486243B2 (en) Machining centers for metal profiles
US8359896B2 (en) Support jaw arrangement for sliding lateral support of rod-shaped and tubular workpieces in bending machines
JP2008540145A (ja) 別々のキャリッジに２つのクランプ点を備えた工作機械
US20130029567A1 (en) Machining apparatus
US9162289B2 (en) Machine tool apparatus and method
US9498833B2 (en) Machine tool for the production of profiles
US20020194967A1 (en) Machine tool and method for machining a rod-shaped workpiece
JP2008504131A (ja) 圧接機及び圧接方法
CN112917021A (zh) 一种三卡盘自动上下料激光切管机及其使用方法
CN213317949U (zh) 一种铣床用工装夹具
AU2019343430B2 (en) Device for re-profiling and deburring rails
CN113195147B (zh) 用于在激光切管机中通过切割来对管进行加工的方法以及激光切管机
CN104646734A (zh) 铝圆管相贯曲面的机加工设备
CN115190827A (zh) 用于激光加工机的支撑装置以及激光加工机
CA2985912A1 (en) Wood-processing system
CN214135455U (zh) 一种双向切角机
EP2275237B1 (en) Machining centre for beams, particularly for machining wood beams and the like
CN212470547U (zh) 一种钻铣床工作台结构及一种钻铣床
CN210817994U (zh) 金属件的复合加工中心
CN113442071A (zh) 一种方便快速移动的虎钳
CN109015251B (zh) 卧式冷雕机和卧式冷雕机控制方法
CN110355485B (zh) 金属件的复合加工中心
CN220161817U (zh) 夹具装置
CN110919088A (zh) 一种加工装置、圆弧锯床及加工方法
CN2095059U (zh) 万能同轴线机床用虎钳

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination