CN209598600U - 一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接*** - Google Patents
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Abstract
一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接***，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，支撑机构包括支撑基座及设置于支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，支撑组件于其所支撑的轴类工件的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部，一对所述支撑部具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部、沿一对倾斜部的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部以及为抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元，提供了能够适应性对不同尺寸的轴类工件进行定位的轴类工件定位装置以及具有该轴类工件定位装置的焊接***。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，更具体地，一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接***。
背景技术
现有技术中，用于轴类零件和法兰类零件的机加工方法和设备已经开发和应用得相当成熟，但现阶段的制造技术大多设备仅针对于单个零件的焊接，针对不同尺寸型号的零件单独开设不同设备增加了生产成本且降低了生产效率。
因此，有必要对现有的轴类零件的焊接***加以改进。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接***。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种轴类工件定位装置，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，所述支撑机构包括支撑基座及设置于所述支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，所述支撑组件于其所支撑的所述轴类工件的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部，一对所述支撑部具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部、沿一对所述倾斜部的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部以及为所述抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元。
进一步的，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿长度方向上间距可调以用于夹持不同长度的所述轴类工件。
进一步的，所述轴类工件定位装置还包括基座以及沿长度方向设置于所述基座的至少一条第一滑轨，所述第二夹持机构底部设有用于与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽，所述基座上设有为所述第二夹持机构滑动提供动力的第二动力单元。
进一步的，所述支撑组件与所述第一滑轨滑动连接且所述基座上设有为所述支撑组件滑动提供动力的第三动力单元。
进一步的，所述倾斜部上沿所述倾斜部的倾斜方向设有至少一条第二滑轨，所述抵接部设有用于与所述第二滑轨滑动连接的第二滑槽。
进一步的，每一所述抵接部底部设有沿所述倾斜部倾斜方向延伸设置的齿条，所述支撑组件还设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一动力单元的转动输出轴与所述齿轮相联动以驱动一对所述抵接部同步升降。
进一步的，两所述抵接部上端各至少设有一个万向球轴承，所述万向球轴承的滚珠朝向放置于其上方的所述轴类工件设置以使所述轴类工件置于所述支撑部时所述滚珠与所述轴类工件相抵接。
进一步的，所述第一夹持机构设有与所述第一夹持机构转动连接以用于夹持所述轴类工件沿长度方向一端并带动所述轴类工件沿径向旋转的卡盘以及为所述卡盘的夹持/解除夹持提供动力的第四动力单元，所述第一夹持机构还设有为驱动所述卡盘旋转提供动力的第五动力单元。
进一步的，所述第二夹持机构朝向所述第一夹持机构的一端设有用于与所述轴类工件沿长度方向的一端相抵接的抵接部。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种焊接***，其具有任意一项所述的轴类工件定位装置，所述焊接***还包括：
用于为所述焊接***提供待焊接轴类工件的上料单元；
用于对固定于所述轴类工件定位装置的所述待焊接轴类工件进行焊接的焊接单元；
用于容置已焊接轴类工件的下料单元；
用于将所述待焊接轴类工件及所述已焊接轴类工件搬送至预定位置的搬送单元。
本实用新型的技术效果为：提供了一种能够适应性对不同尺寸的轴类工件进行定位的轴类工件定位装置以及具有该轴类工件定位装置的焊接***，该焊接***不仅可对不同尺寸的轴类工件进行焊接作业，还能实现自动上下料，实现了高效柔性的智能化制造生产，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的轴类工件定位装置的结构示意图。
图2是图1中轴类工件定位装置在另一角度下的结构示意图。
图3是图1中支撑机构在另一角度下的结构示意图。
图4是图3中支撑机构在另一角度下的结构示意图。
图5是图4中支撑机构沿AA方向的剖视结构示意图。
图6是本实用新型较佳实施例的焊接***的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
实施例
如图1至图6所示一种轴类工件定位装置100，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构2和第二夹持机构3以及设置于所述第一夹持机构2和所述第二夹持机构3之间的支撑机构4，所述支撑机构包括支撑基座44及设置于所述支撑基座44上用以支撑轴类工件的支撑组件43，所述支撑组件43 于其所支撑的所述轴类工件(未图示)的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部41，一对所述支撑部41具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部411、沿一对所述倾斜部411的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部412以及为所述抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元413。
优选的，所述第一夹持机构2和所述第二夹持机构3沿长度方向上间距可调以用于夹持不同长度的所述轴类工件。
优选的，所述轴类工件定位装置100还包括基座1以及沿长度方向设置于所述基座的至少一条第一滑轨11，所述第二夹持机构3底部设有用于与所述第一滑轨11滑动连接的第一滑槽31，所述基座1上设有为所述第二夹持机构3滑动提供动力的第二动力单元12。
优选的，所述支撑组件43与所述第一滑轨11滑动连接且所述基座1上设有为所述支撑组件43滑动提供动力的第三动力单元13。
优选的，沿所述倾斜部411的倾斜方向设有至少一条第二滑轨4111，所述抵接部412设有用于与所述第二滑轨4111滑动连接的第二滑槽4121。
优选的，每一所述抵接部412底部设有沿所述倾斜部411倾斜方向延伸设置的齿条4122，所述支撑组件43还设有与所述齿条4122相啮合的齿轮42，所述齿轮42包括分别与两所述齿条4122啮合的第一齿轮421和第二齿轮 422，本实施例中，所述第一齿轮421和所述第二齿轮422相啮合，所述第一动力单元413的动力输出轴(未图示)与所述第一齿轮421/所述第二齿轮422 的齿轮轴(未图示)相啮合，在本实施的替代性实施方式中，也可为所述第一齿轮421和所述第二齿轮422分别设置驱动其同步转动的动力单元。
本实施例中，通过一对所述抵接部412的滑动而改变一对所述抵接部412 的间距和高度以实现对不同管径的所述轴类工件的稳定支撑。
优选的，两所述抵接部412上端各至少设有一个万向球轴承4123，所述万向球轴承4123的滚珠4124朝向放置于其上方的所述轴类工件设置以使所述轴类工件置于所述支撑组件43时所述滚珠4124与所述轴类工件相抵接。
本实施例中，共设有两对相互对称设置的所述万向轴轴承4123以对所述轴类工件提供稳定的支撑。
优选的，所述第一夹持机构2设有与所述第一夹持机构2转动连接以用于夹持所述轴类工件沿长度方向的一端并带动所述轴类工件沿径向旋转的卡盘21以及为所述卡盘21的夹持/解除夹持提供动力的第四动力单元(未图示)，所述第一夹持机构2还设有为驱动所述卡盘21旋转提供动力的第五动力单元22。
优选的，所述卡盘21具有至少三个用于夹持所述轴类工件的气动卡爪 211。
优选的，所述第二夹持机构3朝向所述第一夹持机构2的一端设有用于与所述轴类工件沿长度方向的一端相抵接的抵接部32。
优选的，所述抵接部32与所述第二夹持机构3沿长度方向移动连接，所述第二夹持机构3还设有为所述抵接部32沿长度方向移动提供动力的第六动力单元33。
本实施例中，所述第六动力单元33为电机，在本实施例的替代性实施方式中，所述第六动力单元33也可为其他动力组件。
本实施例提供了一种焊接***，其具有所述轴类工件定位装置100，所述焊接***还包括：
用于为所述焊接***提供待焊接轴类工件的上料单元200；
用于对固定于所述轴类工件定位装置的所述待焊接轴类工件进行焊接的焊接单元300；
用于容置已焊接轴类工件的下料单元400；
用于将所述待焊接轴类工件及所述已焊接轴类工件搬送至预定位置的搬送单元500。
Claims (10)
1.一种轴类工件定位装置，其特征在于，包括沿长度方向上间隔设置的第一夹持机构和第二夹持机构以及设置于所述第一夹持机构和所述第二夹持机构之间的支撑机构，所述支撑机构包括支撑基座及设置于所述支撑基座上用以支撑轴类工件的支撑组件，所述支撑组件于其所支撑的所述轴类工件的中心轴两侧设有一对对称设置的支撑部，一对所述支撑部具有顶端朝向彼此靠拢的一对倾斜部、沿一对所述倾斜部的倾斜方向移动连接且对称设置的一对抵接部以及为所述抵接部沿所述倾斜部移动提供动力的第一动力单元。
2.根据权利要求1所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构沿长度方向上间距可调以用于夹持不同长度的所述轴类工件。
3.根据权利要求2所述的轴类工件定位装置，其特征在于，还包括基座以及沿长度方向设置于所述基座的至少一条第一滑轨，所述第二夹持机构底部设有用于与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽，所述基座上设有为所述第二夹持机构滑动提供动力的第二动力单元。
4.根据权利要求3所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述支撑组件与所述第一滑轨滑动连接且所述基座上设有为所述支撑组件滑动提供动力的第三动力单元。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述倾斜部上沿所述倾斜部的倾斜方向设有至少一条第二滑轨，所述抵接部设有用于与所述第二滑轨滑动连接的第二滑槽。
6.根据权利要求5所述的轴类工件定位装置，其特征在于，每一所述抵接部底部设有沿所述倾斜部倾斜方向延伸设置的齿条，所述支撑组件还设有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第一动力单元的转动输出轴与所述齿轮相联动以驱动一对所述抵接部同步升降。
7.根据权利要求6所述的轴类工件定位装置，其特征在于，两所述抵接部上端各至少设有一个万向球轴承，所述万向球轴承的滚珠朝向放置于其上方的所述轴类工件设置以使所述轴类工件置于所述支撑部时所述滚珠与所述轴类工件相抵接。
8.根据权利要求1所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述第一夹持机构设有与所述第一夹持机构转动连接以用于夹持所述轴类工件沿长度方向一端并带动所述轴类工件沿径向旋转的卡盘以及为所述卡盘的夹持/解除夹持提供动力的第四动力单元，所述第一夹持机构还设有为驱动所述卡盘旋转提供动力的第五动力单元。
9.根据权利要求1所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述第二夹持机构朝向所述第一夹持机构的一端设有用于与所述轴类工件沿长度方向的一端相抵接的抵接部。
10.一种焊接***，具有权利要求1-9任意一项所述的轴类工件定位装置，其特征在于，所述焊接***还包括：
用于为所述焊接***提供待焊接轴类工件的上料单元；
用于对固定于所述轴类工件定位装置的所述待焊接轴类工件进行焊接的焊接单元；
用于容置已焊接轴类工件的下料单元；
用于将所述待焊接轴类工件及所述已焊接轴类工件搬送至预定位置的搬送单元。
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| CN109570897A (zh) * | 2019-02-13 | 2019-04-05 | 江苏北人机器人***股份有限公司 | 一种轴类工件定位装置及具有该轴类工件定位装置的焊接*** |
| CN110890206A (zh) * | 2019-12-11 | 2020-03-17 | 王斌斌 | 一种变压器高低压绝缘套管组件装配机械 |
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| WO2021160678A1 (de) * | 2020-02-11 | 2021-08-19 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Stützeinrichtung für eine laserbearbeitungsmaschine sowie laserbearbeitungsmaschine |
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