CN115180405B - 玻璃间隔纸的支撑装置和a型架 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种玻璃间隔纸的支撑装置和A型架,该支撑装置包括:固定座,固定座用于安装在A型架上,支架,支架沿第一方向延伸且一端形成为自由端,另一端连接固定座;以及多个支撑件,多个支撑件沿第一方向间隔设置在支架上,且任意相邻的两个支撑件之间形成供对应的玻璃间隔纸***的开口,其中,每个支撑件均可转动地连接于支架,以在伸出位置和收回位置之间切换,在收回位置时,支撑件平行于支架;在伸出位置时,支撑件垂直于支架,并且在支撑件处于伸出位置时允许玻璃间隔纸***对应的开口中。通过上述技术方案,本公开提供的玻璃间隔纸的支撑装置能够有效解决A型架上玻璃之间的间隔纸边缘倒伏的问题。
Description
技术领域
本公开涉及玻璃的加工领域,具体地,涉及一种玻璃间隔纸的支撑装置和A型架。
背景技术
在玻璃的生产加工过程中,尤其是载板玻璃的生产加工过程中,玻璃通常会被堆放在A型架上,以进行临时存放。为了避免堆放在A型架上的玻璃之间产生真空吸附而影响后续玻璃的生产加工,因此,堆放在A型架上的玻璃两两之间均放置有间隔纸。相关技术中,由于间隔纸的尺寸通常比玻璃的尺寸大,这会导致间隔纸的边缘会出现倒伏,从而导致取纸机器人取纸时取纸吸盘吸不到间隔纸而发生真空报警,进而影响后续玻璃的生产加工。
发明内容
本公开的目的是提供一种玻璃间隔纸的支撑装置,该玻璃间隔纸的支撑装置能够有效解决A型架上玻璃之间的间隔纸边缘倒伏的问题。
为了实现上述目的,本公开提供一种玻璃间隔纸的支撑装置,所述支撑装置包括:固定座,所述固定座用于安装在A型架上,支架,所述支架沿第一方向延伸且一端形成为自由端,另一端连接所述固定座;以及多个支撑件,所述多个支撑件沿所述第一方向间隔设置在所述支架上,且任意相邻的两个所述支撑件之间形成供对应的玻璃间隔纸***的开口,其中,每个所述支撑件均可转动地连接于所述支架,以在伸出位置和收回位置之间切换,在所述收回位置时,所述支撑件平行于所述支架;在所述伸出位置时,所述支撑件垂直于所述支架,并且在所述支撑件处于所述伸出位置时允许所述玻璃间隔纸***对应的开口中。
可选地,每个所述支撑件均通过转动机构连接于所述支架,每个所述转动机构用于驱动对应的所述支撑件绕沿第二方向延伸的轴线转动,其中,所述第二方向与所述第一方向相交。
可选地,所述转动机构包括驱动电机和齿轮传动组件,所述驱动电机用于通过所述齿轮传动组件驱动所述支撑件绕沿第二方向延伸的轴线转动,其中,齿轮传动组件包括相啮合的第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮连接于所述支撑件,所述第二齿轮连接于所述驱动电机。
可选地,所述第二齿轮构造为齿条,所述齿条通过传动组件传动连接于所述驱动电机,以在所述驱动电机的驱动下沿靠近或远离所述支撑件的方向移动。
可选地,所述传动组件包括滚轮和传送带,所述传送带在传送方向的两端均设置有带轮,两个所述带轮中的至少一个连接于所述驱动电机的输出轴,所述滚轮设置在所述齿条远离所述支撑件的一端并与所述传送带的表面滚动接触,所述滚轮和所述齿条之间设置有弹性件,所述弹性件用于提供将所述滚轮压向所述传送带的弹性力,其中,所述传送带的部分表面上设置有凹槽,所述驱动电机通过至少一个带轮驱动所述传送带转动,以使得所述凹槽在与所述滚轮接触或脱离的状态之间切换。
可选地,所述滚轮的数量可以设置为多个,所述凹槽沿所述传送带的传送方向延伸且能够容纳多个所述滚轮。
可选地,多个所述转动机构均设置在所述支架的内腔中,且所述多个支撑件共用一个所述传送带。
可选地,所述支撑件包括板状本体和安装轴,所述安装轴在自身长度方向上的一端连接于所述板状本体,另一端连接于所述第一齿轮。
可选地,所述固定座上形成有用于卡接到所述A型架上的卡槽。
在上述方案的基础上,本公开还提供一种A型架,包括用于支撑玻璃的A型架主体,所述A型架主体的上部设置有上述的玻璃间隔纸的支撑装置。
通过上述技术方案,在本公开提供的玻璃间隔纸的支撑装置中,通过该支撑装置的固定座安装在A型架上,并使得支架上的每个支撑件均能够可转动地连接于支架,从而使得每个支撑件均能够在伸出位置和收回位置之间切换,其中,在每个支撑件转动至伸出位置时,支撑件垂直于支架,即支撑件垂直于第一方向,从而能够对位于该支撑件一侧的开口处的玻璃间隔纸的边缘进行支撑,以避免对应的玻璃间隔纸的边缘出现倒伏的情况发生。而在每个支撑件转动至收回位置时,支撑件平行于支架,即支撑件平行于第一方向,从而支撑件能够避让外部机构的取放间隔纸的动作以及取放玻璃的动作。因此,通过本公开提供的玻璃间隔纸的支撑装置能够有效解决A型架上玻璃之间的间隔纸边缘倒伏的问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是根据本公开具体实施方式提供的玻璃间隔纸的支撑装置的结构示意图;
图2是根据本公开具体实施方式提供的玻璃间隔纸的支撑装置的另一角度的结构示意图;
图3是根据本公开具体实施方式提供的玻璃间隔纸的支撑装置中的支撑件的结构示意图,其中,示出了第一齿轮;
图4是根据本公开具体实施方式提供的玻璃间隔纸的支撑装置中的转动机构的结构示意图,其中,示出了支撑件;
图5是根据本公开具体实施方式提供的玻璃间隔纸的支撑装置中的传送带的结构示意图,其中,示出了多个滚轮。
附图标记说明
1-固定座;11-卡槽;2-支架;3-支撑件;31-板状本体;32-安装轴;4-开口;5-驱动电机;6-齿轮传动组件;61-第一齿轮;62-齿条;7-滚轮;8-传送带;81-凹槽;82-带轮;9-弹性件;10-紧固件。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在本公开中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“内”、“外”是指相对于对应部件自身轮廓的“内”、“外”。另外,本公开中所使用的序词“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素,并不具有顺序性和重要性。此外,下面的描述中在参考附图时,不同附图中的同一标记表示相同的要素。本领域技术人员应当理解的是,上述方位词或序词等仅是为了方便描述而做的定义,并不用于对本公开进行限制。
通过本公开的具体实施方式,提供一种玻璃间隔纸的支撑装置,图1至图5示出了该支撑装置的一种实施例。其中,参考图1至图5所示,该支撑装置可以包括:固定座1,固定座1用于安装在A型架上,支架2,支架2沿第一方向延伸且一端形成为自由端,另一端连接固定座1;以及多个支撑件3,多个支撑件3沿第一方向间隔设置在支架2上,且任意相邻的两个支撑件3之间形成供对应的玻璃间隔纸***的开口4,其中,每个支撑件3均可转动地连接于支架2,以在伸出位置和收回位置之间切换,在收回位置时,支撑件3平行于支架2;在伸出位置时,支撑件3垂直于支架2,并且在支撑件3处于伸出位置时允许玻璃间隔纸***对应的开口4中。
通过上述技术方案,在本公开提供的玻璃间隔纸的支撑装置中,通过该支撑装置的固定座1安装在A型架上,并使得支架2上的每个支撑件3均能够可转动地连接于支架2,从而使得每个支撑件3均能够在伸出位置和收回位置之间切换,其中,在每个支撑件3转动至伸出位置时,支撑件3垂直于支架2,即支撑件3垂直于第一方向,从而能够对位于该支撑件3一侧的开口4处的玻璃间隔纸的边缘进行支撑,以避免对应的玻璃间隔纸的边缘出现倒伏的情况发生。而在每个支撑件3转动至收回位置时,支撑件3平行于支架2,即支撑件3平行于第一方向,从而支撑件3能够避让外部机构的取放间隔纸的动作以及取放玻璃的动作。因此,通过本公开提供的玻璃间隔纸的支撑装置能够有效解决A型架上玻璃之间的间隔纸边缘倒伏的问题。
需要说明的是,A型架具有用于支撑玻璃的A型架主体,A型架主体上上层叠放置有多个玻璃,相邻的两个玻璃之间设置有间隔纸,支架2沿着平行于A型架上玻璃的厚度方向延伸,因此,第一方向应理解为平行于A型架上玻璃的厚度方向,而下文所述的第二方向应理解为平行于A型架上玻璃之间的间隔纸的上边缘的方向,其中,第一方向和第二方向相交。下面,本公开将以此为例进行示例性介绍。
在本公开的具体实施方式中,参考图1至图5所示,每个支撑件3均可以通过转动机构连接于支架2,每个转动机构用于驱动对应的支撑件3绕沿第二方向延伸的轴线转动,其中,第二方向与第一方向相交。通过转动机构驱动对应的支撑件3沿第二方向延伸的轴线转动,从而实现对应的支撑件3在伸出位置和缩回位置之间的切换。
在本公开的具体实施方式中,转动机构可以以任意合适的方式配置,可选择地,参考图1至图5所示,转动机构可以包括驱动电机5和齿轮传动组件6,驱动电机5用于通过齿轮传动组件6驱动支撑件3绕沿第二方向延伸的轴线转动,其中,齿轮传动组件6包括相啮合的第一齿轮61和第二齿轮,第一齿轮61连接于支撑件3,第二齿轮连接于驱动电机5。驱动电机5通过驱动第二齿轮运动(转动或移动)进而通过第二齿轮和第一齿轮61的相互啮合实现第一齿轮61绕沿第二方向延伸的轴线转动,即,使得支撑件3绕沿第二方向延伸的轴线转动。在本公开的其它实施例中,转动机构还可以是其它的配置方式,对此,本公开不作任何限制。
在本公开的具体实施方式中,参考图3至图5所示,第二齿轮可以构造为齿条62,齿条62通过传动组件传动连接于驱动电机5,以在驱动电机5的驱动下沿靠近或远离支撑件3的方向移动。驱动电机5通过传动组件驱动齿条62沿靠近或远离支撑件3的方向移动,具体地,在齿条62沿靠近或远离支撑件3的方向移动时,齿条62的移动能够带动第一齿轮61的转动,即实现支撑件3的转动。其中在图3至图5所示的实施中,在齿条62沿靠近支撑件3的方向移动时,通过齿条62的移动能够带动第一齿轮61转动至伸出位置,即,支撑件3转动至伸出位置。而在齿条62沿远离支撑件3的方向移动时,通过齿条62的移动能够带动第一齿轮61转动至收回位置,即,支撑件3转动至收回位置。在本公开的其它实施例中,第二齿轮还可以是其它的设置方式,例如,第二齿轮可以构造为与第一齿轮61结构相同的齿轮,驱动电机5的输出端通过传动组件(例如联轴器或者减速器等)传动连接于第二齿轮,驱动电机5用于驱动第二齿轮转动,进而带动第一齿轮61的转动,即,用于实现支撑件3绕沿第二方向延伸的轴线的转动,对此,本公开不作任何限制,本领域技术人员可以根据实际需要适应性选择。
在本公开的具体实施方式中,传动组件可以以任意合适的方式配置,可选择地,参考图3至图5所示,传动组件可以包括滚轮7和传送带8,传送带8在传送方向的两端均设置有带轮82,两个带轮82中的至少一个连接于驱动电机5的输出轴,滚轮7设置在齿条62远离支撑件3的一端并与传送带8的表面滚动接触,滚轮7和齿条62之间设置有弹性件9,弹性件9用于提供将滚轮7压向传送带8的弹性力,其中,传送带8的部分表面上设置有凹槽81,驱动电机5通过至少一个带轮82驱动传送带8转动,以使得凹槽81在与滚轮7接触或脱离的状态之间切换。滚轮7和齿条62之间设置的弹性件9的弹性力能够将滚轮7压向传送带8,从而使得滚轮7和传送带8始终处于接触的状态。其中,传送带8上的凹槽81的边缘与传送带8的表面光滑过渡地连接,以使得滚轮7和传送带8始终处于接触状态。而驱动电机5的输出轴转动能够带动两个带轮82中的至少一个带轮82转动,进而实现传送带8的转动。在传送带8转动至凹槽81与滚轮7接触的位置时,滚轮7带动齿条62沿着远离支撑件3的方向移动,进而使得第一齿轮61和支撑件3转动至伸出位置,而在传送带8转动至凹槽81与滚轮7脱离的位置时,滚轮7带动齿条62沿着靠近支撑件3的方向移动,进而使得第一齿轮61和支撑件3转动至收回位置。在本公开的其它实施例中,传动组件还可以是其它的配置方式,例如,传动组件还可以构造为凸轮机构,凸轮机构包括凸轮和凸轮从动件,凸轮传动连接于驱动电机的输出轴,凸轮从动件设置在齿条62远离支撑件3的一端,其中,凸轮从动件构造为滚子从动件,以减少传送带的磨损,对此,本公开不作任何限制。
其中,弹性件9可以以任意合适的方式构造,可选择地,参考图4和图5所示,弹性件9可以构造为压缩弹簧,压缩弹簧在轴向方向上的一端连接于齿条62,另一端连接于滚轮7。另外,压缩弹簧的两端均可以设置有弹簧座,以便于实现压缩弹簧分别与齿条62和滚轮7的固定连接,压缩弹簧的弹簧座的设置方式为本领域技术人员所熟知,在此,本公开不作赘述。在本公开的其它实施例中,弹性件9还可以是其它的构造方式,对此,本公开不作任何限制。另外,传送带8的构造方式可以有多种,例如,传送带8可以构造为同步带,以减少其弹性滑动,对此,本公开不作任何限制。
在本公开的具体实施方式中,滚轮7的数量可以设置为多个,凹槽81沿传送带8的传送方向延伸且能够容纳多个滚轮7。多个滚轮7并排设置在同一齿条62远离支撑件3的一端,以保证该支撑件3能够顺畅且受力均匀地绕沿第二方向延伸的轴线在收回位置和伸出位置之间转动。
在本公开的具体实施方式中,参考图1至图5所示,多个转动机构均可以设置在支架2的内腔中,且多个支撑件3共用一个传送带8,通过将多个转动机构设置在支架2的内腔不仅能够避免在A型架的移动过程中导致的转动机构损坏的情况发生,而且还能够提高A型架的美观性。而在多个支撑件3共同一个传送带8的情况下,凹槽81沿传送带8的传动方向延伸且能够同时容纳多个支撑件3的滚轮7。其中,多个支撑件3共同一个传送带8能够在满足多个支撑件3转动的情况下使得转动机构的结构更加紧凑且能够降低成本。
在本公开的具体实施方式中,参考图1至图3所示,支撑件3可以包括板状本体31和安装轴32,安装轴32在自身长度方向上的一端连接于板状本体31,另一端连接于第一齿轮61。板状本体31用于支撑A型架上对应的玻璃间隔纸的边缘,以避免对应的玻璃间隔纸的边缘出现倒伏的情况发生。而安装轴32的设置用于带动板状本体31沿绕沿第二方向延伸的轴线在收回位置和伸出位置之间转动。
在本公开的具体实施方式中,参考图1和图2所示,固定座1上可以形成有用于卡接到所述A型架上的卡槽11,从而实现整个支撑装置在A型架上的可拆卸地安装和固定,便于支撑装置的更换和维修。其中,固定座1可以包括本体,卡槽11形成在本体上且一端封闭,另一端开口。卡槽11用于卡接到下文所述的A型架主体的上部,且紧固件10穿过本体伸入到卡槽11中,并且紧固件10的一端抵接于A型架主体,另一端形成止挡在本体外侧的止挡部,从而实现整个支撑装置在A型架上的安装和固定。紧固件10的端部可以设置有垫片,一方面能够避免对A型架主体造成损伤,另一方面能够增大紧固件10和A型架主体的抵接面积,从而提高支撑装置和A型架的连接可靠性。
在上述方案的基础上,本公开还提供一种A型架,包括用于支撑玻璃的A型架主体,所述A型架主体的上部设置有上述的玻璃间隔纸的支撑装置。其中,该支撑装置设置为两个,两个支撑装置分别设置在A型架主体上部的左右两侧。通过设置有该支撑装置的A型架,能够有效解决A型架上玻璃之间的间隔纸边缘倒伏的问题,有利于提高玻璃生产过程的安全性以及生产效率,满足产线要求。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (7)
1.一种玻璃间隔纸的支撑装置,其特征在于,所述支撑装置包括:
固定座,所述固定座用于安装在A型架上,
支架,所述支架沿第一方向延伸且一端形成为自由端,另一端连接所述固定座;以及
多个支撑件,所述多个支撑件沿所述第一方向间隔设置在所述支架上,且任意相邻的两个所述支撑件之间形成供对应的玻璃间隔纸***的开口,
其中,每个所述支撑件均通过转动机构可转动地连接于所述支架,以在伸出位置和收回位置之间切换,在所述收回位置时,所述支撑件平行于所述支架;在所述伸出位置时,所述支撑件垂直于所述支架,并且在所述支撑件处于所述伸出位置时允许所述玻璃间隔纸***对应的开口中,
所述转动机构包括驱动电机和齿轮传动组件,所述齿轮传动组件包括相啮合的第一齿轮和齿条,所述第一齿轮连接于所述支撑件,所述齿条通过传动组件传动连接于所述驱动电机,以在所述驱动电机的驱动下沿靠近或远离所述支撑件的方向移动,所述传动组件包括滚轮和传送带,所述传送带与所述驱动电机传动连接,所述滚轮设置在所述齿条远离所述支撑件的一端并与所述传送带的表面滚动接触,所述滚轮和所述齿条之间设置有弹性件,所述弹性件用于提供将所述滚轮压向所述传送带的弹性力,所述传送带的部分表面上设置有凹槽,所述驱动电机能够驱动所述传送带转动,以使得所述凹槽在与所述滚轮接触或脱离的状态之间切换,其中,所述凹槽沿所述传送带的传送方向延伸且能够容纳多个所述滚轮。
2.根据权利要求1所述的玻璃间隔纸的支撑装置,其特征在于,所述传送带在传送方向的两端均设置有带轮,两个所述带轮中的至少一个连接于所述驱动电机的输出轴,所述驱动电机通过至少一个带轮驱动所述传送带转动,以使得所述凹槽在与所述滚轮接触或脱离的状态之间切换。
3.根据权利要求1所述的玻璃间隔纸的支撑装置,其特征在于,所述滚轮的数量可以设置为多个。
4.根据权利要求1所述的玻璃间隔纸的支撑装置,其特征在于,多个所述转动机构均设置在所述支架的内腔中,且所述多个支撑件共用一个所述传送带。
5.根据权利要求1所述的玻璃间隔纸的支撑装置,其特征在于,所述支撑件包括板状本体和安装轴,所述安装轴在自身长度方向上的一端连接于所述板状本体,另一端连接于所述第一齿轮。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的玻璃间隔纸的支撑装置,其特征在于,所述固定座上形成有用于卡接到所述A型架上的卡槽。
7.一种A型架,包括用于支撑玻璃的A型架主体,其特征在于,所述A型架主体的上部设置有根据权利要求1-6中任意一项所述的玻璃间隔纸的支撑装置。
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