CN104167330A - 自动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种自动翻转装置，包括左右两片对称的用于翻转产品的转盘，左右转盘通过穿过转盘圆心的转轴固定连接，所述转轴连接有驱动其转动的驱动机构；左右转盘内侧、位置对称分别设置有由相互垂直的第一夹持边、第二夹持边构成的产品夹持机构；左右转盘外侧、位置对称分别设置有用于压紧产品的压板机构，左右转盘上还开设有位置对称的通孔，所述压板机构的作用部穿过通孔压紧产品。本发明提供的自动翻转装置，通过输送带将产品输送至转盘内侧设置的产品夹持机构，当转盘通过驱动机构驱动其转动后，产品通过左右转盘外侧设置的的压板机构作用部将产品挤压紧固，然后，转盘转动实现产品的翻转，最后产品通过出料线输送出去。

Description

自动翻转装置

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自动翻转装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流，并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件(包括短路条件)下的电流的开关装置。而在生产断路器的过程中，有时需要将半成品的断路器横放进行加工，有时需要将半成品的断路器竖放进行加工，因此就需要将半成品的断路器进行横放与竖放的一个翻转，而如何能够提高这个翻转的速度与效率，就成为业内急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种能够高效率、高质量翻转产品的自动翻转装置。

一种自动翻转装置，包括左右两片对称的用于翻转产品的转盘，左右转盘通过穿过转盘圆心的转轴固定连接，所述转轴连接有驱动其转动的驱动机构；

左右转盘内侧、位置对称分别设置有由相互垂直的第一夹持边、第二夹持边构成的产品夹持机构；

左右转盘外侧、位置对称分别设置有用于压紧产品的压板机构，左右转盘上还开设有位置对称的通孔，所述压板机构的作用部穿过通孔压紧产品。

进一步地，所述左右转盘内侧设置有4个以转盘圆心为对称中心的产品夹持机构；左右转盘外侧设置有与4个产品夹持机构位置分别对应的压板机构，在转盘上还设置有用于压板机构作用部穿过的4个通。

进一步地，所述压板机构包括条形档板，条形档板中部通过连接部与转盘外侧铰接，用于压紧产品的作用部固定在条形档板的一端，条形档板的另一端设置有与转盘外侧相抵的弹簧。

进一步地，在条形档板上靠近设置有弹簧的一端连接有受压部，在转轴上通过第一轴承固定有两个用于挤压受压部的按压机构，两个按压机构垂直设置，一个设置于产品进料位置，另一个设置与产品出料位置；所述按压机构包括挤压受压部的滑轮，滑轮设置在滑轮固定板上，滑轮固定板固定在第一轴承上。

进一步地，所述第一夹持边、第二夹持边高于转盘内侧表面设置或者低于转盘内侧表面设置。

进一步地，所述第二夹持边向转盘圆周方向的延伸段为弧形。

进一步地，第一夹持边、第二夹持边的交汇处远离转盘圆心设置。

进一步地，所述驱动机构包括步进电机，步进电机上安装有主同步轮，转轴上安装有次同步轮，所述主同步轮通过皮带带动次同步轮转动。

进一步地，还包括设置在左右转盘两侧的用于支撑转轴的圆盘形支撑架，转轴通过第二轴承安装在支撑架上。

本发明提供的自动翻转装置，通过输送带将产品输送至转盘内侧设置的由第一夹持边、第二夹持边构成的产品夹持机构，通过所述产品夹持机构将产品夹持住，当转盘通过驱动机构驱动其转动后，产品通过左右转盘外侧设置的压板机构作用部将产品挤压紧固，然后，转盘转动实现产品的翻转，当产品翻转成功后，左右转盘外侧的作用部松开对产品的挤压，最后通过产品出料带将产品输送出去。

附图说明

图1为本发明自动翻转装置结构示意图；

图2为本发明转盘内侧结构示意图；

图3为本发明转盘外侧结构示意图；

图4为本发明自动翻转装置去掉一个转盘后的结构示意图；

图5为图4去掉产品后的结构示意图；

图6为本发明转盘0°位置状态结构图；

图7为本发明转盘45°位置状态结构图；

图8为本发明转盘90°位置状态结构图；

图9为本发明带有圆盘形支撑架的自动翻转装置结构示意图。

附图标记说明：1-底座，2-步进电机，21-主同步轮，3-转盘，31-通孔，4-转轴，41-次同步轮，5-皮带，6-第一夹持边，7-第二夹持边，71-延伸段，8-压板机构，81-作用部，82-条形档板，83-连接部，84-弹簧，85-受压部，9-按压机构，91-滑轮，92-滑轮固定板，93-第一轴承，10-支撑架，11-产品，12-链条皮带，13-圆盘形支撑架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明自动翻转装置结构示意图，如图1所示，本发明的自动翻转装置固定在底座1上，在底座1上还固定于用于驱动所述翻转装置转动的驱动机构。本装置的工作原理是产品通过链条皮带输送至进料口，然后通过自动翻转装置将产品翻转90°后，最后通过出料口输送出去。

具体地，所述自动翻转装置包括左右两片对称的用于翻转产品的转盘3，左右转盘3通过穿过转盘3圆心的转轴4固定连接，所述转轴4连接有驱动其转动的驱动机构。

图2为本发明转盘内侧结构示意图，如图2所示，转盘3内设置有由第一夹持边6、第二夹持边7构成的产品夹持机构，所述第一夹持边6、第二夹持边7相互垂直，在转盘3上还设置有一个通孔31，所述产品夹持机构、通孔31位置对称地设置在左右转盘3上。

图3为本发明转盘外侧结构示意图，如图3所示，转盘3的外侧固定有用于压紧产品的压板机构8，该压板机构8包括：作用部81、条形档板82、连接部83、弹簧84。所述压板机构8分别位置对称地设置在左右转盘3的外侧。所述条形档板82中部通过连接部83与转盘3外侧铰接，用于压紧产品的作用部81固定在条形档板82的一端，所述作用部81穿过转盘3的通孔31后将产品挤压住，与转盘3外侧相抵的弹簧84固定在条形档板82的另一端，当外界给条形档板82靠近弹簧84的一端一个作用力时，该作用力的方向平行于弹簧84、并且从条形挡板82指向转盘3的外侧，那么此时弹簧84就处于压缩状态，相应地，条形档板82另一端的作用部81就朝与作用力方向相反的方向移动，因此，当左右转盘3外侧的两个压板机构8被同时给予一个指向转盘3外侧的外力时，作用部81就会远离产品的外壁；相反地，当施加在压板机构8的作用力取消后，弹簧84从压缩状态开始向正常状态恢复，而弹簧84的恢复就会导致左右转盘3外侧的作用部81相向运动，从而将产品挤压紧固。

进一步地，参阅图1，为了保证有一个能给条形档板82提供持续的外力的机构，本发明通过第一轴承93固定有两个用于挤压条形档板82的按压机构9，两个按压机构9相互垂直设置，一个设置于产品进料位置，另一个设置与产品出料位置；所述按压机构9包括设置在转轴4上的第一轴承93，在第一轴承93上固定有滑轮固定板92，滑轮固定板92上设置有用于挤压条形档板82的滑轮91，对应地，在条形档板82上设置了一个用于滑轮91挤压的受压部85，该受压部85固定在条形档板82上靠近设置有弹簧84的一侧。

进一步地，为了提高翻转产品的效率，本发明在左右转盘3内侧设置了4个以转盘3圆心为对称中心的产品夹持机构；左右转盘3外侧设置有与4个产品夹持机构位置分别对应的压板机构8，在转盘3上还设置有用于压板机构8作用部81穿过的4个通孔31。

本发明提供的自动翻转装置，其翻转产品的过程分为3个阶段，第一个阶段，范围在0-5°(或者0-3°)；第二个阶段，5-85°(3-87°)；第三个阶段，85-90°(87-90°)。在第一个阶段，产品通过链条皮带输送至进料口，图4为本发明自动翻转装置去掉一个转盘后的结构示意图，图5为图4去掉产品后的结构示意图，如图4及图5所示，产品11通过链条皮带12一一输送至进料口后，产品被链条皮带12带动缓缓滑入转盘3的产品夹持机构的第二夹持边7上，此时，产品11的另外一边抵在第1夹持边6上，转盘3开始转动，此时转盘3的转动角度大约在0-5°的范围内；在第二阶段，转盘3从5°向85°翻转，同时，转盘3外侧的压板机构8将产品挤压住，产品11跟着转盘3翻转；在第三阶段，转盘3外侧的压板机构8松开，产品11跟着转盘翻转到90°时，产品11被推送出去。

进一步地，为了保证产品11翻转90°后能够从第一夹持边6上顺利滑出，本发明的第二夹持边7向转盘3圆周方向的延伸段71设计为弧形。这样，当转盘旋转90°以后再继续旋转时，产品11通过第二夹持边7上的弧形延伸段71将产品推送出去。

图6为本发明转盘0°位置状态结构图，图7为本发明转盘45°位置状态结构图；图8为本发明转盘90°位置状态结构图；如图6、图7、图8所示，转盘在0°位置时，按压机构9的滑轮91压住压板机构8的受压部85，此时，与压板机构8一端连接的弹簧84被压缩，与压板机构8另一端连接的作用部81松开对产品11的夹持；当转盘旋转45°后，由于两个按压机构9相互垂直且固定在轴承4上不动，而压板机构8随着转盘3旋转45°后，压板机构8的受压部85与按压机构9的滑轮91分开，不再相互挤压，那此时弹簧84从压缩的状态开始恢复，固定在压板机构8另一端的作用部81由于弹簧84的恢复而向与弹簧恢复方向相反的方向运动，从而导致作用部81可以仅仅挤压住产品11；当转盘旋转90°时，压板机构8也随着旋转了90°，此时，压板机构8的受压部85正好与固定在转轴4上的另一个按压机构9的滑轮91相挤压(由于按压机构9相互垂直并固定在第一轴承上，所以当转盘3转动的时候，两个按压机构9是不动的，所以受压部85正好从第一个按压机构9旋转到第二个按压机构9)。

进一步地，所述第一夹持边6、第二夹持边7高于转盘3内侧表面设置或者低于转盘3内侧表面设置。具体地，本实施例中的第一夹持边6、第二夹持边7是一个高于转盘3的夹持机构，其通过螺丝固定在转盘3上，而本发明的第一夹持边6、第二夹持边7还可以以凹槽的形式与转盘3一体设置，本发明对此不作限制，只要能够实现夹持产品的功能都在本发明的保护范围内。

进一步地，为了方便链条皮带等辅助设备的安装，整个生产线布局设计更加合理，本发明的第一夹持边6、第二夹持边7的交汇处远离转盘3圆心设置。

进一步地，所述驱动机构包括步进电机2，步进电机2上安装有主同步轮21，转轴4上安装有次同步轮41，所述主同步轮21通过皮带5带动次同步轮41转动。

进一步地，图9为本发明带有圆盘形支撑架的自动翻转装置结构示意图，如图9所示，本发明的自动翻转装置还包括设置在左右转盘3两侧的用于支撑转轴4的圆盘形支撑架13，转轴4通过第二轴承安装在支撑架13上。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括左右两片对称的用于翻转产品的转盘(3)，左右转盘(3)通过穿过转盘(3)圆心的转轴(4)固定连接，所述转轴(4)连接有驱动其转动的驱动机构；

左右转盘(3)内侧、位置对称分别设置有由相互垂直的第一夹持边(6)、第二夹持边(7)构成的产品夹持机构；

左右转盘(3)外侧、位置对称分别设置有用于压紧产品的压板机构(8)，左右转盘(3)上还开设有位置对称的通孔(31)，所述压板机构(8)的作用部(81)穿过通孔(31)压紧产品。

2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述左右转盘(3)内侧设置有4个以转盘(3)圆心为对称中心的产品夹持机构；左右转盘(3)外侧设置有与4个产品夹持机构位置分别对应的压板机构(8)，在转盘(3)上还设置有用于压板机构(8)作用部(81)穿过的4个通孔(31)。

3.根据权利要求1或2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述压板机构(8)包括条形档板(82)，条形档板(82)中部通过连接部(83)与转盘(3)外侧铰接，用于压紧产品的作用部(81)固定在条形档板(82)的一端，条形档板(82)的另一端设置有与转盘(3)外侧相抵的弹簧(84)。

4.根据权利要求3所述的自动翻转装置，其特征在于，在条形档板(82)上靠近设置有弹簧(84)的一端连接有受压部(85)，在转轴(4)上通过第一轴承(93)固定有两个用于挤压受压部(85)的按压机构(9)，两个按压机构(9)垂直设置，一个设置于产品进料位置，另一个设置与产品出料位置；所述按压机构(9)包括挤压受压部(85)的滑轮(91)，滑轮(91)设置在滑轮固定板(92)上，滑轮固定板(92)固定在第一轴承(93)上。

5.根据权利要求1或2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一夹持边(6)、第二夹持边(7)高于转盘(3)内侧表面设置或者低于转盘(3)内侧表面设置。

6.根据权利要求1或2所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第二夹持边(7)向转盘(3)圆周方向的延伸段(71)为弧形。

7.根据权利要求1或2所述的自动翻转装置，其特征在于，第一夹持边(6)、第二夹持边(7)的交汇处远离转盘(3)圆心设置。

8.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机(2)，步进电机(2)上安装有主同步轮(21)，转轴(4)上安装有次同步轮(41)，所述主同步轮(21)通过皮带(5)带动次同步轮(41)转动。

9.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，还包括设置在左右转盘(3)两侧的用于支撑转轴(4)的圆盘形支撑架(10)，转轴(4)通过第二轴承安装在支撑架(10)上。