CN209739960U - 转运装置 - Google Patents
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Abstract
一种转运装置，包括用以传输片状物料的传输组件，所述传输组件设有用以在传输时吸附所述片状物料的吸附装置；所述转运装置还包括推板组件，所述推板组件包括推板以及用以驱动所述推板以在下料时将所述片状物料脱离所述传输组件的驱动装置。如此设置，提高了下料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转运装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在进行片状物料(例如极片)的转运时，通常采用真空皮带进行吸附，并在到达预设位置后破真空，在重力作用下，极片下落至预设位置。但是，破真空响应慢、需要的时间较长，大大增加了电芯生产周期、降低了生产效率。
因此，急需设计出一种能够实现快速下料的转运装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种下料效率较高的转运装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种转运装置，包括用以传输片状物料的传输组件，所述传输组件设有用以在传输时吸附所述片状物料的吸附装置；所述转运装置还包括推板组件，所述推板组件包括推板以及用以驱动所述推板以在下料时将所述片状物料脱离所述传输组件的驱动装置。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传输组件包括皮带。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述吸附装置包括内部具有真空腔的真空吸板，所述真空吸板设有与外部抽真空装置连接的抽气口以及与所述真空腔相通的第一吸附孔；所述皮带设有与所述第一吸附孔相通的第二吸附孔，所述第二吸附孔用以在传输时吸附所述片状物料。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述真空吸板设有给所述推板让位的贯通孔，所述推板能够在所述驱动装置的驱动下在所述贯通孔中运动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述皮带设有至少两组且间隔设置，所述贯通孔位于相邻的两组所述皮带之间。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传输组件包括支架、安装在所述支架的上表面的两组第一过渡辊、安装在所述支架的两端的两组第二过渡辊、位于两组所述第一过渡辊之间的第三过渡辊以及用以驱动所述第三过渡辊旋转的驱动件；所述皮带绕经所述第一过渡辊、所述第二过渡辊以及所述第三过渡辊，并能够在所述驱动件的驱动下传送。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述真空腔预留有给气接头让位的贯穿孔，所述气接头用以与外部的吹气装置相连。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述驱动装置包括电机和偏心轮，所述偏心轮的旋转轴连接在所述电机的输出轴上，所述偏心轮能够在所述电机的驱动下来回运动，从而使与所述偏心轮连接的所述推板来回运动。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述推板通过连杆固定设置在连接板上，所述连接板设有凸轮随动器及连接所述凸轮随动器与所述连接板的安装座。
作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述偏心轮设有凹槽，所述凸轮随动器滑动设置在所述凹槽中。
相较于现有技术，本实用新型设有推板组件，所述推板组件包括推板以及用以驱动所述推板以在下料时将所述片状物料脱离所述传输组件的驱动装置。如此设置，提高了下料的效率。
附图说明
图1是本实用新型转运装置的主视图。
图2是本实用新型转运装置的仰视图。
图3是本实用新型转运装置的部分结构示意图，其中未包含推板组件。
图4是本实用新型推板组件的立体示意图。
图5是图4的部分立体分解图。
图6是真空吸板的立体示意图。
具体实施方式
请参图1至图6所示，本实用新型揭示了一种转运装置100，其包括用以传输片状物料(例如极片，未图示)的传输组件1以及在下料时将片状物料脱离传输组件1的推板组件2。推板组件2包括推板21以及用以驱动推板21以在下料时将片状物料脱离传输组件1的驱动装置22。在本实用新型图示的实施方式中，推板组件2有多个，以能够在不同的位置进行下料，提高了转运装置100的适用性。
优选地，传输组件1包括皮带11以及用以在传输时吸附片状物料的吸附装置12。在本实用新型图示的实施方式中，皮带11设有至少两组且间隔设置，每组皮带11设有用以在传输时便于吸附片状物料的多组第二吸附孔111。
吸附装置12包括内部具有真空腔120的真空吸板121，真空吸板121布置在皮带11的内部。真空腔120预留有给气接头(未图示)让位的贯通孔(未图示)，气接头用以与外部的吹气装置(未图示)相连，以对真空吸板121的内部抽真空。请参图6所示，真空吸板121设有与外部抽真空装置(未图示)连接的抽气口122、与真空腔120相通的第一吸附孔123以及给推板21让位的贯通孔124。贯通孔124位于相邻的两组皮带11之间。皮带11的第二吸附孔111与真空吸板121的第一吸附孔123相通，从而使第二吸附孔111能够在传输时吸附片状物料。
请参图1至图3所示，传输组件1包括支架13、安装在支架13的上表面的两组第一过渡辊131、安装在支架13的两端的两组第二过渡辊132、位于两组第一过渡辊131之间的第三过渡辊133、用以驱动第三过渡辊133旋转的驱动件134以及用以安装推板组件2的推板组件安装座135。优选地，驱动件134为电机。使用时，皮带11绕经第一过渡辊131、第二过渡辊132以及第三过渡辊133，并能够在驱动件134的驱动下传送。
为了更好地张紧皮带11，传输组件1还包括皮带张紧装置14以及压辊15，其中皮带张紧装置14与压辊15分别位于第三过渡辊133的两侧。皮带张紧装置14包括固定辊141、皮带张紧辊142、动力装置143以及与动力装置143的驱动端相连的移动辊144。优选地，动力装置143为气缸。移动辊144能够在动力装置143的驱动下移动，并使皮带张紧辊142绕固定辊141旋转，最终使皮带张紧辊142将皮带11张紧。
请参图4及图5所示，驱动装置22包括电机221和偏心轮222，偏心轮222的旋转轴223连接在电机221的输出轴上。具体地，推板21通过连杆211固定设置在连接板212上，连接板212设有凸轮随动器213及连接凸轮随动器213与连接板212的安装座214。偏心轮222设有凹槽224，凸轮随动器213滑动设置在凹槽224中。推板组件安装座135固定在支架13的上表面上，推板组件安装座135设有若干安装孔136。连杆211穿过相应的安装孔136，使连接板212位于推板组件安装座135的上方，推板21位于推板组件安装座135的下方。
当需要下料时，电机221带动偏心轮222旋转，从而带动凸轮随动器213来回运动(在图4所示的实施方式中为上下运动)，最终使与所述偏心轮222连接的推板21在贯通孔124中来回运动。
优选地，为了增加推板21上下运动的稳定性，连杆211上还设置有直线轴承(未图示)。直线轴承的结构和工作原理已经被所属技术领域的技术人员所熟知，在此不再赘述。
另外，为了增加片状物料在下料时的作用力，真空吸板121还可以设置有吹气孔(未图示)，以在进行片状物料的放置时，向下料方向吹气，从而提高下料的响应速度和效率。
相较于现有技术，本实用新型通过皮带11以及吸附装置12实现了在传输时吸附片状物料；再通过设置在相邻两组皮带11之间的推板21在下料时向下推动片状物料，将吸附在皮带11上的片状物料推出。本实用新型的转运装置100响应速度较传统破真空的操作快，大大提高了工作效率。
以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种转运装置，包括用以传输片状物料的传输组件，其特征在于：所述传输组件设有用以在传输时吸附所述片状物料的吸附装置；所述转运装置还包括推板组件，所述推板组件包括推板以及用以驱动所述推板以在下料时将所述片状物料脱离所述传输组件的驱动装置。
2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述传输组件包括皮带。
3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于：所述吸附装置包括内部具有真空腔的真空吸板，所述真空吸板设有与外部抽真空装置连接的抽气口以及与所述真空腔相通的第一吸附孔；所述皮带设有与所述第一吸附孔相通的第二吸附孔，所述第二吸附孔用以在传输时吸附所述片状物料。
4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于：所述真空吸板设有给所述推板让位的贯通孔，所述推板能够在所述驱动装置的驱动下在所述贯通孔中运动。
5.如权利要求4所述的转运装置，其特征在于：所述皮带设有至少两组且间隔设置，所述贯通孔位于相邻的两组所述皮带之间。
6.如权利要求4所述的转运装置，其特征在于：所述传输组件包括支架、安装在所述支架的上表面的两组第一过渡辊、安装在所述支架的两端的两组第二过渡辊、位于两组所述第一过渡辊之间的第三过渡辊以及用以驱动所述第三过渡辊旋转的驱动件；所述皮带绕经所述第一过渡辊、所述第二过渡辊以及所述第三过渡辊，并能够在所述驱动件的驱动下传送。
7.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于：所述真空腔预留有给气接头让位的贯穿孔，所述气接头用以与外部的吹气装置相连。
8.如权利要求1至7项中任意一项所述的转运装置，其特征在于：所述驱动装置包括电机和偏心轮，所述偏心轮的旋转轴连接在所述电机的输出轴上，所述偏心轮能够在所述电机的驱动下来回运动，从而使与所述偏心轮连接的所述推板来回运动。
9.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于：所述推板通过连杆固定设置在连接板上，所述连接板设有凸轮随动器及连接所述凸轮随动器与所述连接板的安装座。
10.如权利要求9所述的转运装置，其特征在于：所述偏心轮设有凹槽，所述凸轮随动器滑动设置在所述凹槽中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920221323.1U CN209739960U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 转运装置 |
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| CN201920221323.1U CN209739960U (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 转运装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109703980A (zh) * | 2019-02-21 | 2019-05-03 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 转运装置 |
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