CN115180052A - 电动自行车的骑行保护***和方法 - Google Patents

电动自行车的骑行保护***和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115180052A
CN115180052A CN202210917711.XA CN202210917711A CN115180052A CN 115180052 A CN115180052 A CN 115180052A CN 202210917711 A CN202210917711 A CN 202210917711A CN 115180052 A CN115180052 A CN 115180052A
Authority
CN
China
Prior art keywords
detection module
hand
steering angle
preset
riding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210917711.XA
Other languages
English (en)
Inventor
张鹏达
马文超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Aima Vehicle Technology Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Aima Vehicle Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Aima Vehicle Technology Co Ltd filed Critical Tianjin Aima Vehicle Technology Co Ltd
Priority to CN202210917711.XA priority Critical patent/CN115180052A/zh
Publication of CN115180052A publication Critical patent/CN115180052A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/22—Warning or information lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了电动自行车的骑行保护***和方法，包括：手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块、电机和控制器；手部检测装置用于检测双手在方向把上的状态，状态包括脱离状态和握住状态；转向角检测模块用于检测车辆在骑行时转向过程中的转向角；障碍物检测模块用于检测车辆距离前方物体的距离；控制器检测车辆的骑行速度，当骑行速度大于预设速度时，检测到双手或单手在方向把上处于脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对电机供电，并且控制灯光报警；检测到转向角大于预设转向角，控制转向阻尼模块抑制转向角增加，并且控制电机断电；以及检测到距离达到预设距离，控制负载执行相应操作。

Description

电动自行车的骑行保护***和方法
技术领域
本发明涉及电动自行车控制技术领域，尤其是涉及电动自行车的骑行保护***和方法。
背景技术
近年来，随着机动车保有量的不断增大，随之带来的交通拥堵，尾气污染等问题日益加剧。电动自行车作为一种低碳，便捷的短途出行工具越来越受到广大群体的欢迎。在面对如此庞大的电动自行车使用群体，电动自行车在骑行时并无严格规范性要求，造成骑行中的安全性问题也随之增加。
目前的骑行安全措施，主要依靠电动自行车外界设备的防护以及人为操作，在骑行中确保骑行者的安全性，但是这种安全防护效果一般，导致用户体验差。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电动自行车的骑行保护***和方法，可以提高电动车辆的骑行安全。
第一方面，本发明实施例提供了电动自行车的骑行保护***，所述***包括手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块、电机和控制器；
所述手部检测装置、所述转向角检测模块、所述转向阻尼模块、所述障碍物检测模块和所述电机分别与所述控制器相连接；
所述手部检测装置，用于检测双手在方向把上的状态，所述状态包括脱离状态和握住状态；
所述转向角检测模块，用于检测车辆在骑行时转向过程中的转向角；
所述障碍物检测模块，用于检测所述车辆距离前方物体的距离；
所述控制器，用于检测所述车辆的骑行速度，当所述骑行速度大于预设速度时，检测到所述双手或单手在所述方向把上处于所述脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对所述电机供电，并且控制灯光报警；
检测到所述转向角大于预设转向角，控制所述转向阻尼模块抑制所述转向角增加，并且控制所述电机断电；
以及检测到所述距离达到预设距离，控制负载执行相应操作。
进一步的，所述预设距离包括第一预设距离、第二预设距离和第三预设距离，所述负载包括仪表、制动驱动装置和制动装置；
所述仪表和所述制动驱动装置分别与所述控制器相连接，所述制动装置与所述制动驱动装置相连接。
进一步的，所述控制器，用于接收所述障碍物检测模块发送的所述距离达到所述第一预设距离的提示信息，控制所述仪表进行声光报警；
接收所述障碍物检测模块发送的所述距离达到所述第二预设距离的提示信息，控制所述电机断电；
接收所述障碍物检测模块发送的所述距离达到所述第三预设距离的提示信息，控制所述电机断电，并且开启电子刹车和驱动所述制动驱动装置工作，拉动闸线开启所述制动装置；
其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离，所述第二预设距离大于所述第三预设距离。
进一步的，所述控制器，用于当用户再次转动转把或捏刹把时，控制所述车辆恢复正常工作状态。
进一步的，所述控制器，用于当所述车辆处于起步状态时，检测到所述双手在所述方向把上处于握住状态，并且检测到用户转动转把，驱动所述电机工作；
当检测到所述单手或没有手握住所述方向把时，控制所述电机断电。
进一步的，所述双手包括左手和右手，所述手部检测装置包括第一手部检测模块和第二手部检测模块；
所述第一手部检测模块，用于检测所述左手在所述方向把上的状态；
所述第二手部检测模块，用于检测所述右手在所述方向把上的状态；
或者，
所述第一手部检测模块，用于检测所述右手在所述方向把上的状态；
所述第二手部检测模块，用于检测所述左手在所述方向把上的状态。
进一步的，所述第一预设距离、所述第二预设距离和所述第三预设距离不同。
第二方面，本发明实施例提供了电动自行车的骑行保护方法，应用于如上所述的电动自行车的骑行保护***，所述***包括手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块、电机和控制器；所述方法包括：
所述手部检测装置检测双手在方向把上的状态，所述状态包括脱离状态和握住状态；
所述转向角检测模块检测所述车辆在骑行时转向过程中的转向角；
所述障碍物检测模块检测所述车辆距离前方物体的距离；
所述控制器检测所述车辆的骑行速度，当所述骑行速度大于预设速度时，检测到所述双手或单手在所述方向把上处于所述脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对所述电机供电，并且控制灯光报警；
检测到所述转向角大于预设转向角，控制所述转向阻尼模块抑制所述转向角增加，并且控制所述电机断电；以及检测到所述距离达到预设距离，控制负载执行相应操作。
第三方面，本发明实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
本发明实施例提供了电动自行车的骑行保护***和方法，包括：手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块、电机和控制器；手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块和电机分别与控制器相连接；手部检测装置用于检测双手在方向把上的状态，状态包括脱离状态和握住状态；转向角检测模块用于检测车辆在骑行时转向过程中的转向角；障碍物检测模块用于检测车辆距离前方物体的距离；控制器用于检测车辆的骑行速度，当骑行速度大于预设速度时，检测到双手或单手在方向把上处于脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对电机供电，并且控制灯光报警；检测到转向角大于预设转向角，控制转向阻尼模块抑制转向角增加，并且控制电机断电；以及检测到距离达到预设距离，控制负载执行相应操作；可以提高电动车辆的骑行安全。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的电动自行车的骑行保护***示意图；
图2为本发明实施例一提供的另一电动自行车的骑行保护***示意图；
图3为本发明实施例二提供的电动自行车的骑行保护方法流程图；
图4为本发明实施例二提供的电动自行车在起步状态的手部检测方法流程图；
图5为本发明实施例二提供的电动自行车在骑行状态的手部检测方法流程图；
图6为本发明实施例二提供的电动自行车在高速转向检测方法流程图；
图7为本发明实施例二提供的前方障碍物检测止动方法流程图。
图标：
1-手部检测装置；2-转向角检测模块；3-转向阻尼模块；4-障碍物检测模块；5-电机；6-控制器；7-仪表；8-制动驱动装置；9-制动装置。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。
实施例一：
图1为本发明实施例一提供的电动自行车的骑行保护***示意图。
参照图1，该***包括：手部检测装置1、转向角检测模块2、转向阻尼模块3、障碍物检测模块4、电机5和控制器6；
手部检测装置1、转向角检测模块2、转向阻尼模块3、障碍物检测模块4和电机5分别与控制器6相连接；
手部检测装置1，用于检测双手在方向把上的状态，状态包括脱离状态和握住状态；
转向角检测模块2，用于检测车辆在骑行时转向过程中的转向角；
障碍物检测模块4，用于检测车辆距离前方物体的距离；
控制器6，用于检测车辆的骑行速度，当骑行速度大于预设速度时，检测到双手或单手在方向把上处于脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对电机供电，并且控制灯光报警；
这里，控制器6通过灯光驱动装置控制灯光报警。
具体地，方向把两侧装有手部检测装置1，用来检测骑行者双手在方向把上的状态，即双手是否脱离方向把，然后手部检测装置1(通过压力传感、电容传感和微动开关等其他方式)反馈至控制器6进而控制整车。
当车辆处于骑行状态时，如果骑行速度大于预设速度后，检测双手是否握住方向把，当检测到双手或单手在方向把上处于脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，控制器6停止对电机5供电，同时发出灯光报警。当骑行者再次转动转把或捏刹把，恢复正常工作状态。其中，预设速度可以为10km/h。
检测到转向角大于预设转向角，控制转向阻尼模块抑制转向角增加，并且控制电机断电；
具体地，前叉转向处装有转向角检测模块2和转向阻尼模块3。当车辆骑行速度大于预设速度后，此时如果车辆转向，当转向角大于预设转向角时，转向阻尼模块3通过磁吸方式抑制转向角增加，同时控制器6控制电机5断电；当确定高速骑行时不会因为急转而出现事故，骑行者再次转动转把或捏刹把，此时恢复正常工作状态。其中，预设速度可以为20km/h，预设转向角为30度。
以及检测到距离达到预设距离，控制负载执行相应操作。
进一步的，参照图2，预设距离包括第一预设距离、第二预设距离和第三预设距离，负载包括仪表7、制动驱动装置8和制动装置9；
仪表7和制动驱动装置8分别与控制器6相连接，制动装置9与制动驱动装置8相连接。
这里，整车前方安装障碍物检测模块4，可通过红外测距的方式检测车辆距离前方物体的距离，当车速大于预设速度后，开启障碍物检测模块4，控制器6通过检测到的距离对整车做出相应控制。例如，声光报警、断电、开启电子刹车和制动装置9制动等操作，用以降低车速或停止车辆，防止与前方物体发生碰撞。当骑行车再次转动转把或捏刹把时，车辆恢复正常工作状态。其中，预设速度可以为20km/h。
进一步的，控制器6，用于接收障碍物检测模块4发送的距离达到第一预设距离的提示信息，控制仪表7进行声光报警；
接收障碍物检测模块4发送的距离达到第二预设距离的提示信息，控制电机5断电；
接收障碍物检测模块4发送的距离达到第三预设距离的提示信息，控制电机5断电，并且开启电子刹车和驱动制动驱动装置8工作，拉动闸线开启制动装置9，使车辆停止；当骑行者再次转动转把或捏刹把，车辆恢复正常工作状态。
其中，第一预设距离大于第二预设距离，第二预设距离大于第三预设距离。第一预设距离、第二预设距离和第三预设距离不同。第一预设距离可以为8米，第二预设距离可以为5米，第三预设距离可以为3米。
进一步的，控制器6，用于当车辆处于起步状态时，检测到双手在方向把上处于握住状态，并且检测到用户转动转把，驱动电机5工作；
当检测到单手或没有手握住方向把时，控制电机5断电。
具体地，方向把两侧装有手部检测装置1。当车辆处于起步状态时，手部检测装置1检测到双手同时握住方向把，此时转动转把，控制器6可驱动电机5转动；当检测到单手或没有手握住方向把时，控制电机5断电。其中，用户为骑行者。
进一步的，双手包括左手和右手，手部检测装置1包括第一手部检测模块和第二手部检测模块；
第一手部检测模块，用于检测左手在方向把上的状态；
第二手部检测模块，用于检测右手在方向把上的状态；
或者，
第一手部检测模块，用于检测右手在方向把上的状态；
第二手部检测模块，用于检测左手在方向把上的状态。
本发明实施例提供了电动自行车的骑行保护***，包括：手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块、电机和控制器；手部检测装置、转向角检测模块、行车障碍检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块和电机分别与控制器相连接；手部检测装置用于检测双手在方向把上的状态，状态包括脱离状态和握住状态；转向角检测模块用于检测车辆在骑行时转向过程中的转向角；障碍物检测模块用于检测车辆距离前方物体的距离；控制器用于检测车辆的骑行速度，当骑行速度大于预设速度时，检测到双手或单手在方向把上处于脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对电机供电，并且控制灯光报警；检测到转向角大于预设转向角，控制转向阻尼模块抑制转向角增加，并且控制电机断电；以及检测到距离达到预设距离，控制负载执行相应操作；可以提高电动车辆的骑行安全。
实施例二：
图3为本发明实施例二提供的电动自行车的骑行保护方法流程图。
参照图3，应用于如上所述的电动自行车的骑行保护***，该***包括手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块、电机和控制器；该方法包括以下步骤：
步骤S101，手部检测装置检测双手在方向把上的状态，状态包括脱离状态和握住状态；
步骤S102，转向角检测模块检测车辆在骑行时转向过程中的转向角；
步骤S103，障碍物检测模块检测车辆距离前方物体的距离；
步骤S104，控制器检测车辆的骑行速度，当骑行速度大于预设速度时，检测到双手或单手在方向把上处于脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对电机供电，并且控制灯光报警；
步骤S105，检测到转向角大于预设转向角，控制转向阻尼模块抑制转向角增加，并且控制电机断电；以及检测到距离达到预设距离，控制负载执行相应操作。
图4为本发明实施例二提供的电动自行车在起步状态的手部检测方法流程图。
参照图4，该方法包括以下步骤：
步骤S201，当车辆处于起步状态时，检测双手是否脱离方向把；
步骤S202，如果双手在方向把上处于握住状态，并且检测到用户转动转把，则驱动电机工作；
步骤S203，如果单手或没有手握住方向把时，则控制电机断电。
图5为本发明实施例二提供的电动自行车在骑行状态的手部检测方法流程图。
参照图5，该方法包括以下步骤：
步骤S301，当车辆处于骑行状态时，判断骑行速度是否大于预设速度；
步骤S302，如果是，则检测双手是否握住方向把，当检测到双手或单手在方向把上处于脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，控制器停止对电机供电，同时发出灯光报警。
步骤S303，如果否，则正常骑行。
图6为本发明实施例二提供的电动自行车在高速转向检测方法流程图。
参照图6，该方法包括以下步骤：
步骤S401，当车辆骑行速度大于预设速度后，判断转向角是否大于预设转向角；
步骤S402，如果是，则转向阻尼模块通过磁吸方式抑制转向角增加，同时控制器控制电机断电；
步骤S403，当确定高速骑行时不会因为急转而出现事故，骑行者再次转动转把或捏刹把，此时恢复正常工作状态。
图7为本发明实施例二提供的前方障碍物检测止动方法流程图。
参照图7，该方法包括以下步骤：
步骤S501，当车速大于预设速度后，开启障碍物检测模块；
步骤S502，障碍物检测模块，检测车辆距离前方物体的距离；
步骤S503，检测到距离达到第一预设距离，控制仪表进行声光报警；
步骤S504，检测到距离达到第二预设距离，控制电机断电；
步骤S505，检测到距离达到第三预设距离，控制电机断电，并且开启电子刹车和驱动制动驱动装置工作，拉动闸线开启制动装置，使车辆停止；
步骤S506，当骑行者再次转动转把或捏刹把，车辆恢复正常工作状态。
本发明实施例提供了电动自行车的骑行保护方法，包括：手部检测装置检测双手在方向把上的状态，状态包括脱离状态和握住状态；转向角检测模块检测车辆在骑行时转向过程中的转向角；障碍物检测模块检测车辆距离前方物体的距离；控制器检测车辆的骑行速度，当骑行速度大于预设速度时，检测到双手或单手在方向把上处于脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对电机供电，并且控制灯光报警；检测到转向角大于预设转向角，控制转向阻尼模块抑制转向角增加，并且控制电机断电；以及检测到距离达到预设距离，控制负载执行相应操作；可以提高电动车辆的骑行安全。
本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的电动自行车的骑行保护方法的步骤。
本发明实施例还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，计算机可读介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的电动自行车的骑行保护方法的步骤。
本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动自行车的骑行保护***，其特征在于，所述***包括手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块、电机和控制器；
所述手部检测装置、所述转向角检测模块、所述转向阻尼模块、所述障碍物检测模块和所述电机分别与所述控制器相连接；
所述手部检测装置，用于检测双手在方向把上的状态，所述状态包括脱离状态和握住状态；
所述转向角检测模块，用于检测车辆在骑行时转向过程中的转向角；
所述障碍物检测模块，用于检测所述车辆距离前方物体的距离；
所述控制器，用于检测所述车辆的骑行速度，当所述骑行速度大于预设速度时，检测到所述双手或单手在所述方向把上处于所述脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对所述电机供电，并且控制灯光报警；
检测到所述转向角大于预设转向角，控制所述转向阻尼模块抑制所述转向角增加，并且控制所述电机断电；
以及检测到所述距离达到预设距离，控制负载执行相应操作。
2.根据权利要求1所述的电动自行车的骑行保护***，其特征在于，所述预设距离包括第一预设距离、第二预设距离和第三预设距离，所述负载包括仪表、制动驱动装置和制动装置；
所述仪表和所述制动驱动装置分别与所述控制器相连接，所述制动装置与所述制动驱动装置相连接。
3.根据权利要求2所述的电动自行车的骑行保护***，其特征在于，所述控制器，用于接收所述障碍物检测模块发送的所述距离达到所述第一预设距离的提示信息，控制所述仪表进行声光报警；
接收所述障碍物检测模块发送的所述距离达到所述第二预设距离的提示信息，控制所述电机断电；
接收所述障碍物检测模块发送的所述距离达到所述第三预设距离的提示信息，控制所述电机断电，并且开启电子刹车和驱动所述制动驱动装置工作，拉动闸线开启所述制动装置；
其中，所述第一预设距离大于所述第二预设距离，所述第二预设距离大于所述第三预设距离。
4.根据权利要求1所述的电动自行车的骑行保护***，其特征在于，所述控制器，用于当用户再次转动转把或捏刹把时，控制所述车辆恢复正常工作状态。
5.根据权利要求1所述的电动自行车的骑行保护***，其特征在于，所述控制器，用于当所述车辆处于起步状态时，检测到所述双手在所述方向把上处于握住状态，并且检测到用户转动转把，驱动所述电机工作；
当检测到所述单手或没有手握住所述方向把时，控制所述电机断电。
6.根据权利要求1所述的电动自行车的骑行保护***，其特征在于，所述双手包括左手和右手，所述手部检测装置包括第一手部检测模块和第二手部检测模块；
所述第一手部检测模块，用于检测所述左手在所述方向把上的状态；
所述第二手部检测模块，用于检测所述右手在所述方向把上的状态；
或者，
所述第一手部检测模块，用于检测所述右手在所述方向把上的状态；
所述第二手部检测模块，用于检测所述左手在所述方向把上的状态。
7.根据权利要求2所述的电动自行车的骑行保护***，其特征在于，所述第一预设距离、所述第二预设距离和所述第三预设距离不同。
8.一种电动自行车的骑行保护方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的电动自行车的骑行保护***，所述***包括手部检测装置、转向角检测模块、转向阻尼模块、障碍物检测模块、电机和控制器；所述方法包括：
所述手部检测装置检测双手在方向把上的状态，所述状态包括脱离状态和握住状态；
所述转向角检测模块检测所述车辆在骑行时转向过程中的转向角；
所述障碍物检测模块检测所述车辆距离前方物体的距离；
所述控制器检测所述车辆的骑行速度，当所述骑行速度大于预设速度时，检测到所述双手或单手在所述方向把上处于所述脱离状态，并且脱离时间大于预设时间，停止对所述电机供电，并且控制灯光报警；
检测到所述转向角大于预设转向角，控制所述转向阻尼模块抑制所述转向角增加，并且控制所述电机断电；以及检测到所述距离达到预设距离，控制负载执行相应操作。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求8所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求8所述的方法。
CN202210917711.XA 2022-08-01 2022-08-01 电动自行车的骑行保护***和方法 Pending CN115180052A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210917711.XA CN115180052A (zh) 2022-08-01 2022-08-01 电动自行车的骑行保护***和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210917711.XA CN115180052A (zh) 2022-08-01 2022-08-01 电动自行车的骑行保护***和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115180052A true CN115180052A (zh) 2022-10-14

Family

ID=83521416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210917711.XA Pending CN115180052A (zh) 2022-08-01 2022-08-01 电动自行车的骑行保护***和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115180052A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1403337A (zh) * 2001-09-07 2003-03-19 本田技研工业株式会社 鞍座型车辆用转向阻尼器装置
CN202499101U (zh) * 2011-12-13 2012-10-24 湖南大学 一种电动车的智能紧急制动控制装置
CN103600792A (zh) * 2013-11-07 2014-02-26 陕西科技大学 一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护***及方法
CN107310674A (zh) * 2017-06-23 2017-11-03 山东巴士新能源车业有限公司 一种应用于电动车辆的转向控制***
CN107351952A (zh) * 2017-06-28 2017-11-17 上海与德科技有限公司 一种安全骑行的控制方法、单车及电子设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1403337A (zh) * 2001-09-07 2003-03-19 本田技研工业株式会社 鞍座型车辆用转向阻尼器装置
CN202499101U (zh) * 2011-12-13 2012-10-24 湖南大学 一种电动车的智能紧急制动控制装置
CN103600792A (zh) * 2013-11-07 2014-02-26 陕西科技大学 一种电动车单手骑行提醒及主动安全保护***及方法
CN107310674A (zh) * 2017-06-23 2017-11-03 山东巴士新能源车业有限公司 一种应用于电动车辆的转向控制***
CN107351952A (zh) * 2017-06-28 2017-11-17 上海与德科技有限公司 一种安全骑行的控制方法、单车及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111976881B (zh) 一种防超载的电动自行车
CN103502088A (zh) 电动摩托车、交通工具控制装置及交通工具控制方法
JP2007161219A (ja) 補助動力付き車両
CN113602401B (zh) 一种危险驾驶监测方法、装置、设备和存储介质
CN105291977A (zh) 一种汽车安全驾驶预警***及其预警方法
CN103057655A (zh) 一种电动自行车安全行驶装置及方法
JP2010030437A (ja) 平行二輪車の車両状態表示装置及び方法
JP2011046287A (ja) 同軸二輪車及びその制御方法
CN109969200A (zh) 一种驾驶辅助方法、***及车辆
WO2013069421A1 (ja) 電動車両の表示装置
ITUB20150006A1 (it) Sistema di interfaccia uomo-macchina per una bicicletta a pedalata assistita e bicicletta a pedalata assistita provvista di tale sistema di interfaccia uomo-macchina
CN115180052A (zh) 电动自行车的骑行保护***和方法
US11491958B2 (en) Braking device for a bicycle and braking system for a bicycle
JP2015014948A (ja) 車両用運転支援装置
US11780413B1 (en) Emergency brake assistance system for bicycles
CN111497800B (zh) 车辆制动方法、装置、电子设备和存储介质
CN108068801A (zh) 车辆爆胎处理方法、装置、***、检测装置及电子设备
US11040756B2 (en) Power control method and apparatus, vehicle and computer storage medium
JP2013035430A (ja) 自動二輪車
JP2006007860A (ja) 電動パワーステアリング装置
CN212047710U (zh) 自行车及自行车***
CN210244514U (zh) 电动自行车及电动自行车***
JP2021154955A (ja) 運転状況確認端末装置及び運転状況確認システム
KR20220036425A (ko) 전기자전거의 관성 주행 제어 회로 및 방법
CN111907623A (zh) 一种电动自行车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination