CN107351952A - 一种安全骑行的控制方法、单车及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及公共交通安全领域，公开了一种安全骑行的控制方法、单车及电子设备。本发明中，安全骑行的控制方法，应用于单车；所述安全骑行的控制方法包括：获取所述单车的车把手的当前状态和所述单车的当前速度；确定与所述单车的车把手的当前状态对应的速度范围；当所述单车的当前速度超出所述当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。本发明提供的安全骑行的控制方法、单车及电子设备，通过根据单车的车把手的不同使用状态确定与其相应的速度范围，并在单车的当前速度超出与其对应的速度范围时，发出提示信息，有利于引导用户安全骑行，从而保证行车安全。

Description

一种安全骑行的控制方法、单车及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及公共交通安全领域，特别涉及一种安全骑行的控制方法、单车及电子设备。

背景技术

自行车即单车，是一种传统并受人欢迎的代步工具，不仅可以锻炼身体，还可以保护环境。越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。同样被广泛使用的还有电动自行车，电动自行车是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表***的机电一体化的个人交通工具。其中，在《电动自行车通用技术条件》中，有这样一项规定：电动自行车最高车速应不大于20KM/h；自行车速度5KM/H定为慢速，10KM/H定为较慢，15KM/H定为中速，20KM/H定为快速，25KM/H定为很快。也可以是说，电动自行车最高车速不能高于自行车。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：有些用户缺乏安全行车意识，在路上高速行车，并且在快速的行车过程中追逐打闹，还有的甚至双手脱把行车，在路上曲线行驶，全然不顾自身及他人的安全。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种安全骑行的控制方法、单车及电子设备，有利于引导用户安全骑行，从而保证行车安全。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种安全骑行的控制方法，应用于单车，该安全骑行的控制方法包括：获取单车的车把手的当前状态和单车的当前速度；确定与单车的车把手的当前状态对应的速度范围；当单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

本发明的实施方式还提供了一种单车，包括：车把手监控装置、车速监控装置以及处理器；车把手监控装置，用于检测单车的车把手的状态；车速监控装置，用于检测单车的速度；处理器，用于从车把手监控装置获取单车的车把手的当前状态，从车速监控装置获取单车的当前速度，确定与单车的车把手的当前状态对应的速度范围；并在单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

本发明的实施方式还提供了一种应用于单车的电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述安全骑行的控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过根据单车的车把手的不同使用状态确定与其相应的速度范围，并在单车的当前速度超出与其对应的速度范围时，发出提示信息，有利于引导用户安全骑行，从而保证行车安全。

另外，在单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围之后，安全骑行的控制方法还包括：检测在预设的第一时间阈值内，单车的速度是否与单车的车把手的状态相匹配；在不匹配时，降低单车的速度，直到单车的速度与单车的车把手的状态相匹配。通过留出一段时间使用户对当前行车状态进行相应的调整，在用户没有根据提示进行调整的情况下强制降速，而不用完全依赖用户手动刹车，有效地避免了用户超速行车。

另外，单车的车把手的状态包括：双手握把状态、单手握把状态和双手脱把状态；双手握把状态对应的最大速度阈值大于单手握把状态的最大速度阈值；单车握把状态的最大速度阈值大于双手脱把状态的最大速度阈值。通过对车把手的不同使用状态设置不同的最大速度阈值，使该安全骑行的控制方法更加合理。

另外，当单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息，具体包括：当单车的当前速度大于双手握把状态对应的最大速度阈值时，发出用于引导用户降速的提示信息；当单车的当前速度大于单手握把状态的最大速度阈值，或单车的当前速度大于双手脱把状态的最大速度阈值时，发出用于引导用户双手握住车把的提示信息。通过提示用户降速或者双手握住车把，进一步保证了用户的行车安全。

另外，在检测到在预设的第一时间阈值内，单车的速度与单车的车把手的状态不匹配之后，在降低单车的速度之前，安全骑行的控制方法还包括：发出即将自动降速的提示信息。通过在单车强制降速之前，发出提示信息，有利于使用户知晓单车即将强制降速。

另外，在单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围之后，安全骑行的控制方法还包括：将单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围的情况上报至服务器；在检测到在预设的第一时间阈值内，单车的速度与单车的车把手的状态不匹配之后，将单车的速度与单车的车把手的状态不匹配的情况上报至服务器。通过将超速信息或者当前速度与单车的车把手的状态不匹配的信息上报至服务器，有利于记录用户的行车习惯。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是根据本发明第一实施方式的安全骑行的控制方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施方式的安全骑行的控制方法的流程图；

图3是根据本发明第三实施方式的一种单车的装置示意图；

图4是根据本发明第四实施方式的一种单车的装置示意图；

图5是根据本发明第五实施方式的一种应用于单车的电子设备的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种安全骑行的控制方法，该方法应用于单车，这里所说的单车可以为共享单车、普通单车、普通电动自行车、共享电动自行车等等，以下以共享单车为例进行说明，图1给出了一种安全骑行的控制方法的具体流程，具体包括：

步骤101，获取单车的车把手的当前状态和单车的当前速度。

具体而言，获取单车的车把手的当前状态可以使用压力传感器，比如，可以在两个车把手上各安装一个面积较大的压力传感器，获取压力时，只需要读取这两个压力传感器的数值即可。也可以在每个车把手上安装多个面积较小的压力传感器，获取压力时，只需要每个车把手上的其中一个压力传感器有数值即可；或者对通过多个压力传感器获取到的多个压力值进行数据处理，得到平均值、中值、最大值或者最小值等作为最终的压力值。

比如说，还可以将压力传感器和人体感应传感器互相配合使用来获取单车的车把手的当前状态。其中，人体感应传感器可以为红外人体感应器，由于人体是一特定波长红外线的发射体，所以用红外感应器是可以区分是否为人握单车的车把手，避免了由于其他物体在车把手上产生压力而误判的情况，因此，依据人体感应传感器和压力传感器可以有效的判断用户是否手握车把。需要说明的是，以上仅为举例说明，不应以此为限，任何能将人体和其他物体区分开来的人体感应传感器都应该在本发明的保护范围之内，此处不再一一赘述。

值得一提的是，压力传感器的应用广泛，其种类繁多。比如有：电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器等等。本实施方式中，优选的，本发明可以选用应用最为广泛的压阻式压力传感器测量车辆车座与车把手的压力，因为它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。

另外，获取单车的当前速度除了可以使用速度传感器，还可以使用速度计或者码表等。当然，本申请不应以上述举例为限，任何可以获取单车的车把手的当前状态和单车的当前速度的方法，均应在本申请的保护范围之内。在获取到单车的车把手的当前状态和单车的当前速度之后，进入步骤102。

步骤102，确定与单车的车把手的当前状态对应的速度范围。

也就是说，单车的车把手的当前状态可以为：双手握把状态，双手脱把状态，左手握把、右手脱把状态和右手握把、左手脱把状态。其中，左手握把、右手脱把状态和右手握把、左手脱把状态可以归结为单手握把状态。因此，与单车的车把手的当前状态对应的速度范围可以划分为三种，分别与双手握把状态，双手脱把状态，单手握把状态对应。

优选的，可以参照《电动自行车通用技术条件》中的规定划分与单车的车把手的当前状态对应的速度范围。由于在《电动自行车通用技术条件》中，有这样一项规定：电动自行车最高车速应不大于20KM/h；自行车速度5KM/H定为慢速，10KM/H定为较慢，15KM/H定为中速，20KM/H定为快速，25KM/H定为很快。因此，举例而言，与双手握把状态对应的速度范围可以为(0，25KM/h]，与单手握把状态对应的速度范围可以为(0，10KM/h]，与双手脱把状态对应的速度范围可以为(0，5KM/h]，当然，考虑到在实际情况中双手脱把行车的危险性，与双手脱把状态对应的速度范围还可以为比如设置为(0，0]，此时，只要检测到双手脱把行车，就可以判定单车的当前速度超出与双手脱把状态对应的速度范围，可以发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

当然，与单车的车把手的当前状态对应的速度范围的划分，并不以上述举例为限，还可以结合实际需求自行设定，任何与单车的车把手的当前状态对应的速度范围的划分的方法，均应在本申请的保护范围之内，此处不一一赘述。

另外，可以根据单车的车把手的当前状态实时从服务器获取与单车的车把手的当前状态对应的速度范围，还可以根据单车的车把手的当前状态实时从本地获取与单车的车把手的当前状态对应的速度范围，此处不作具体限制。在获取到的单车的车把手的当前状态和单车的当前速度与单车的车把手的当前状态对应的速度范围进行比对，进入步骤103。

步骤103，判断单车的当前速度是否超出当前状态对应的速度范围。如果判定单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围，则进入步骤104；否则，该流程结束。

步骤104，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

具体而言，在判定单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围时，发出的用于引导用户安全骑行的提示信息。由于在用户骑行的过程中不宜获取终端中的文字信息，因此，优选的，所发出的用于引导用户安全骑行的提示信息，可以为单车以语音播报的形式进行提示，还可以为在用户终端中以语音播报的形式进行提示。所进行的语音提示，可以仅播报当前该用户当前超速，应当降速的提示信息，还可以更具体的播报出该用户的当前行驶速度和规定的行驶速度，以警示用户应当降速的提示信息，此处不作具体限制。

与现有技术相比，本发明实施方式提供的一种安全骑行的控制方法，通过根据单车的车把手的不同使用状态确定与其相应的速度范围，并在单车的当前速度超出与其对应的速度范围时，发出提示信息，有利于引导用户安全骑行，从而保证行车安全。

本发明的第二实施方式涉及一种安全骑行的控制方法。本实施方式是在第一实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处在于：在本发明实施方式中，通过留出一段时间使用户调整行车速度或者调整手握车把手的状态，以使得当前单车的速度与车把手的状态相匹配，如果用户没有根据提示信息进行相应的调整，使当前单车的速度与车把手的状态相匹配，则单车强制自动降速，而不用完全依赖用户手动刹车，进一步保证了用户安全行车。具体流程如图2所示。

步骤201，获取单车的车把手的当前状态和单车的当前速度。

具体的说，单车的车把手的状态包括：双手握把状态、单手握把状态和双手脱把状态；双手握把状态对应的最大速度阈值大于单手握把状态的最大速度阈值；单车握把状态的最大速度阈值大于双手脱把状态的最大速度阈值。由于双手握把状态下行车的安全性比单手握把状态下行车的安全性更高，单手握把状态下行车的安全性比双手脱把行车的安全性更高，因此，通过根据单车的车把手的不同使用情况，设置双手握把状态的最大速度阈值大于单手握把状态的最大速度阈值，单手握把状态的最大速度阈值大于双手脱把状态的最大速度阈值，结合了使用单车时的实际情况，有利于使本发明安全骑行的控制方法更加完善。

步骤202，确定与单车的车把手的当前状态对应的速度范围。

步骤203，判断单车的当前速度是否超出当前状态对应的速度范围。如果判定单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围，则进入步骤204；否则，该流程结束。

步骤204，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

需要说明的是，当单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息，具体包括：当单车的当前速度大于双手握把状态对应的最大速度阈值时，发出用于引导用户降速的提示信息；当单车的当前速度大于单手握把状态的最大速度阈值，或单车的当前速度大于双手脱把状态的最大速度阈值时，发出用于引导用户双手握住车把的提示信息。

具体而言，当单车的当前速度大于双手握把状态对应的最大速度阈值时，用户只能通过降低单车的速度来达到与单车的车把手的状态相匹配的目的，此时，可以发出用于引导用户降速的提示信息；当单车的当前速度大于单手握把状态的最大速度阈值，或单车的当前速度大于双手脱把状态的最大速度阈值时，用户既可以通过双手握把来达到与单车的速度相匹配的目的，又可以通过降低单车的速度来达到与单车的车把手的状态相匹配的目的，还可以通过将两种方式相结合的方式使单车的速度与单车的车把手的状态相匹配。由于单手握把状态或者双手脱把状态行车时产生危险的可能性更高。因此，此时可以发出用于引导用户双手握住车把的提示信息。

另外，发出用于引导用户降速的提示信息或者用于引导用户双手握住车把的提示信息，可以为单车以语音的形式进行提示，还可以为在用户终端中以语音的形式进行提示。所进行的语音提示，可以仅播报当前该用户当前超速，应当降速的提示信息或者该用户当前超速，应当双手握把的提示信息，还可以更具体的播报出该用户的当前行驶速度和规定的行驶速度，以警示用户应当降速或者双手握把的提示信息，此处不作具体限制。

步骤205，检测在预设的第一时间阈值内，单车的速度是否与单车的车把手的状态相匹配。如果判定在预设的第一时间阈值内，单车的速度与单车的车把手的状态相匹配，则该流程结束；否则，进入步骤206。

其中，预设的第一时间阈值，可以根据实际情况设置。比如，以第一时间阈值为1分钟为例进行说明。如果在1分钟内，用户没有根据用于引导用户安全骑行的提示信息进行相应操作，单车的速度仍然与单车的车把手的状态不匹配，那么在1分钟后，进入步骤206；如果在1分钟内，用户根据用于引导用户安全骑行的提示信息进行了相应的操作，使得单车的速度与单车的车把手的状态相匹配，则该流程结束。

需要说明的是，预设的第一时间阈值并不应以上述举例为限，用户可以根据实际需求自行设置，任何形式的对预设的第一时间阈值进行的设置均应在本申请的保护范围之内，此处不再一一赘述。

步骤206，发出即将自动降速的提示信息。

具体而言，通过在降低单车的速度之前，发出即将自动降速的提示信息，可以有效的避免在用户不知情的情况下降低单车的速度，使用户对单车的自动降速有心理准备的同时，还有利于在单车发出即将自动降速的提示信息之后，单车自动降低速度之前，用户根据单车之前发出的用于引导用户安全骑行的提示信息进行相应的操作，使得单车的速度与单车的车把手的状态相匹配。

另外，当检测到在预设的第一时间阈值内，单车的速度与单车的车把手的状态不匹配之后，所发出的即将自动降速的提示信息，可以为单车以语音的形式进行提示，还可以为在用户终端中以语音的形式进行提示，或者以固定模式的声响，比如“嘀嘀”两声，表示该单车即将自动降速，此处不作具体限制。

步骤207，降低单车的速度，直到单车的速度与单车的车把手的状态相匹配。

值得一提的是，在单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围时，单车自动降低其速度，直到单车的速度与单车的车把手的状态相匹配的过程中，由于所降低的单车的速度如果突然就降到很低，很容易导致事故的发生。因此，降低单车的速度的过程应该是循序渐进的，直到单车的速度与单车的车把手的状态相匹配。

另外，需要说明的是，在单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围之后，可以将单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围的情况上报至服务器；在检测到在预设的第一时间阈值内，单车的速度与单车的车把手的状态不匹配之后，可以将单车的速度与单车的车把手的状态不匹配的情况上报至服务器。通过此种方式，可以记录、汇总用户的骑车习惯，还可以在对记录、汇总用户的骑车习惯进行分析的基础上，采取相应的奖惩措施，以提高用户的安全行车意识。

以共享单车为例进行说明，可以对用户的骑车习惯进行分值累计，对于用户的骑车习惯进行的分值累计低于一定程度时，可以提高下次使用共享单车的计时金额或者限制该用户使用共享单车的次数，或者其他方式的惩罚措施；对于用户的骑车习惯进行的分值累计达到一定程度时，可以奖励该用户一个随机红包或者提供下次***共享单车的抵用券，或者其他方式的奖励措施。或者，还可以当用户的骑车习惯累计的分值较低时，在用户骑车之前进行相关的语音提示，提醒用户安全行车。当然，以上仅为举例说明将用户的骑车习惯上报至服务器的具体应用，但不应以此为限，此处不再一一赘述。

由于本实施方式中步骤201至步骤204与第一实施方式中步骤101至步骤104大致相同，旨在获取单车的车把手的当前状态和单车的当前速度；确定与单车的车把手的当前状态对应的速度范围；当单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息，此处不再赘述。

与现有技术相比，本发明实施方式提供的一种安全骑行的控制方法，通过留出一段时间使用户调整行车速度或者调整手握车把手的状态，以使得当前单车的速度与车把手的状态相匹配，如果用户没有根据提示信息进行相应的调整，使当前单车的速度与车把手的状态相匹配，则单车强制自动降速，而不用完全依赖用户手动刹车，进一步保证了用户安全行车。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种单车，包括：车把手监控装置301、车速监控装置302以及处理器303，具体如图3所示。

车把手监控装置301，用于检测单车的车把手的状态。车速监控装置302，用于检测单车的速度。处理器303，用于从车把手监控装置301获取单车的车把手的当前状态，从车速监控装置302获取单车的当前速度，确定与单车的车把手的当前状态对应的速度范围；并在单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种单车。本实施方式在第三实施方式的基础上做了进一步改进，具体改进之处在于：在本发明实施方式中，通过留出一段时间使用户调整行车速度或者调整手握车把手的状态，以使得当前单车的速度与车把手的状态相匹配，如果用户没有根据提示信息进行相应的调整，使当前单车的速度与车把手的状态相匹配，则单车通过智能刹车装置强制自动降速，进一步保证了用户安全行车。

本实施方式中的单车，除了包括车把手监控装置301、车速监控装置302以及处理器303，还包括用于降低单车的速度的智能刹车装置401，如图4所示。

处理器303还用于在单车的当前速度超出当前状态对应的速度范围之后，检测在预设的第一时间阈值内，单车的速度是否与单车的车把手的状态相匹配；并在不匹配时，触发智能刹车装置401降低单车的速度，直到单车的速度与单车的车把手的状态相匹配。

由于第二实施方式与本实施方式相互对应，因此本实施方式可与第二实施方式互相配合实施。第二实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，在第二实施方式中所能达到的技术效果在本实施方式中也同样可以实现，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第二实施方式中。

本发明第五实施方式涉及一种应用于单车的电子设备，具体如图5所示，包括：至少一个处理器501；以及，与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行如上述任一实施方式的安全骑行的控制方法。

其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器502的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如***设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。

处理器501负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，***接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

本发明第六实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述安全骑行的控制方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种安全骑行的控制方法，其特征在于，应用于单车；所述安全骑行的控制方法包括：

获取所述单车的车把手的当前状态和所述单车的当前速度；

确定与所述单车的车把手的当前状态对应的速度范围；

当所述单车的当前速度超出所述当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

2.根据权利要求1所述的安全骑行的控制方法，其特征在于，在所述单车的当前速度超出所述当前状态对应的速度范围之后，所述安全骑行的控制方法还包括：

检测在预设的第一时间阈值内，所述单车的速度是否与所述单车的车把手的状态相匹配；

在不匹配时，降低所述单车的速度，直到所述单车的速度与所述单车的车把手的状态相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的安全骑行的控制方法，其特征在于，所述单车的车把手的状态包括：双手握把状态、单手握把状态和双手脱把状态；

所述双手握把状态对应的最大速度阈值大于所述单手握把状态的最大速度阈值；

所述单车握把状态的最大速度阈值大于所述双手脱把状态的最大速度阈值。

4.根据权利要求3所述的安全骑行的控制方法，其特征在于，当所述单车的当前速度超出所述当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息，具体包括：

当所述单车的当前速度大于所述双手握把状态对应的最大速度阈值时，发出用于引导用户降速的提示信息；

当所述单车的当前速度大于所述单手握把状态的最大速度阈值，或所述单车的当前速度大于所述双手脱把状态的最大速度阈值时，发出用于引导用户双手握住车把的提示信息。

5.根据权利要求2所述的安全骑行的控制方法，其特征在于，在检测到在预设的第一时间阈值内，所述单车的速度与所述单车的车把手的状态不匹配之后，在降低所述单车的速度之前，所述安全骑行的控制方法还包括：

发出即将自动降速的提示信息。

6.根据权利要求1或2所述的安全骑行的控制方法，其特征在于，在所述单车的当前速度超出所述当前状态对应的速度范围之后，所述安全骑行的控制方法还包括：

将所述单车的当前速度超出所述当前状态对应的速度范围的情况上报至服务器；

在检测到在预设的第一时间阈值内，所述单车的速度与所述单车的车把手的状态不匹配之后，将所述单车的速度与所述单车的车把手的状态不匹配的情况上报至服务器。

7.一种单车，其特征在于，包括：车把手监控装置、车速监控装置以及处理器；

所述车把手监控装置，用于检测所述单车的车把手的状态；

所述车速监控装置，用于检测所述单车的速度；

所述处理器，用于从所述车把手监控装置获取所述单车的车把手的当前状态，从所述车速监控装置获取所述单车的当前速度，确定与所述单车的车把手的当前状态对应的速度范围；并在所述单车的当前速度超出所述当前状态对应的速度范围时，发出用于引导用户安全骑行的提示信息。

8.根据权利要求7所述的单车，其特征在于，所述单车还包括用于降低所述单车的速度的智能刹车装置；

所述处理器还用于在所述单车的当前速度超出所述当前状态对应的速度范围之后，检测在预设的第一时间阈值内，所述单车的速度是否与所述单车的车把手的状态相匹配；并在不匹配时，触发所述智能刹车装置降低所述单车的速度，直到所述单车的速度与所述单车的车把手的状态相匹配。

9.一种应用于单车的电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至6中任一所述的安全骑行的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的安全骑行的控制方法。