CN115159139B - 上下料装置和转运设备 - Google Patents

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CN115159139B CN202210974528.3A CN202210974528A CN115159139B CN 115159139 B CN115159139 B CN 115159139B CN 202210974528 A CN202210974528 A CN 202210974528A CN 115159139 B CN115159139 B CN 115159139B
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Abstract

本申请涉及一种上下料装置和转运设备。一种上下料装置，用于运输待转运片，上下料装置包括至少两个下料机构，每一下料机构包括驱动机构、输送链条，以及沿第一方向间隔布设于输送链条且沿第二方向或第三方向延伸的多个承载部；驱动机构与输送链条传动连接，以借助于输送链条带动承载部在平行于第一方向的第一平面内做环形运动；其中，待转运片放置于至少两个下料机构中位于同一高度的至少两个承载部上；第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。能够利用至少两个下料机构将多个待转运片逐一释放，逐一转运。

Description

上下料装置和转运设备
技术领域
本申请涉及电子设备生产技术领域，特别是涉及一种上下料装置和转运设备。
背景技术
相关技术中，将偏光片切割后，通常会将多片偏光片进行转运，然而，偏光片容易在转运过程出现污染，且偏光片的污染风险较大。
发明内容
基于此，有必要针对偏光片的污染风险较大的问题，提供一种上下料装置和转运设备。
根据本申请的一方面，提供了一种上下料装置，用于运输待转运片，所述上下料装置包括：
至少两个下料机构，每一所述下料机构包括驱动机构、输送链条，以及沿第一方向间隔布设于所述输送链条且沿第二方向或第三方向延伸的多个承载部；所述驱动机构与所述输送链条传动连接，以借助于所述输送链条带动所述承载部在平行于所述第一方向的第一平面内做环形运动；
其中，所述待转运片放置于至少两个所述下料机构中位于同一高度的至少两个所述承载部上；
所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。
在其中一个实施例中，所述待转运片包括中心部分和连接于所述中心部分且放置于承载部上的边缘部分；
所述中心部分的径向尺寸大于所述边缘部分的径向尺寸。
在其中一个实施例中，所述承载部在所述承载部的延伸方向的尺寸为第一预设值；
所述边缘部分的径向尺寸大于或等于所述第一预设值的二分之一。
在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机，以及与所述输送链条配合传动的主动链轮和从动链轮；
所述主动链轮设于所述驱动电机的输出轴，且通过所述输送链条与所述从动链轮传动连接。
在其中一个实施例中，所述驱动电机包括调速电机。
在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括安装座，所述安装座包括底座和设于所述底座上且沿所述第一方向延伸的安装架；
所述驱动电机安装于对应的所述安装座的所述底座，所述主动链轮和从动链轮转动地连接于对应的所述安装座的所述安装架。
在其中一个实施例中，至少两个所述下料机构排布形成沿所述第二方向间隔布设的两组下料机构组件，每一所述下料机构组件包括至少一所述下料机构；
所述承载部设置于两组所述下料机构组件的所述下料机构的所述输送链条靠近彼此的一侧，且沿所述第二方向延伸；
所述第一平面还平行于所述第二方向。
在其中一个实施例中，每一所述下料机构组件包括沿所述第三方向间隔设置的至少两个所述下料机构；
同一所述下料机构组件中，沿所述第三方向最外侧的两个所述下料机构的所述承载部在所述第三方向上的间距为D1，其中，D1小于所述待转运片在所述第三方向上的尺寸。
在其中一个实施例中，所述上下料装置还包括清洁机构，所述清洁机构与所述下料机构一一对应，且被配置为能够对对应的所述下料机构的所述承载部的承载面进行清洁。
在其中一个实施例中，所述输送链条包括沿所述第二方向或所述第三方向间隔设置且沿所述第一方向延伸的两个第一部分，以及两个第二部分；
所述第二部分被构造为半圆弧结构，且所述第二部分沿其弧长方向的两端分别与两个所述第一部分沿所述第一方向的同一端连接。
根据本申请的另一方面，提供了一种转运设备，包括：
上述的上下料装置；以及
传送带，沿所述第二方向传输，设置于所述下料机构的下方，且用于接收从所述承载部上脱离的所述待转运片。
在其中一个实施例中，在所述待转运片脱离于所述承载部的起始时刻，所述待转运片与所述传送带之间沿所述第一方向的间距小于或等于第一预设值。
上述上下料装置和转运设备，上下料装置使用时，可使驱动机构运转，以借助于输送链条带动承载部在平行于第一方向的第一平面内做环形运动，可以理解的是，在平行于第一方向的第一平面内做环形运动的承载部能够沿第一方向向下移动而回转至沿第一方向向上移动，这个过程中，放置于至少两个下料机构中位于同一高度的至少两个承载部上的待转运片能够慢慢脱离于承载部，如此，能够利用至少两个下料机构放置多个待转运片，多个待转运片沿第一方向间隔设置，避免待转运片之间接触，避免待转运片之间相互污染，可有效降低待转运片的污染风险，且能够利用至少两个下料机构将多个待转运片逐一释放，逐一转运。
附图说明
图1示出了本申请一实施例中的上下料装置的结构示意图；
图2示出了本申请一实施例中的上下料装置的主视图；
图3示出了利用本申请一实施例中的上下料装置对待转运片进行转运的过程示意图(第一时刻)；
图4示出了利用本申请一实施例中的上下料装置对待转运片进行转运的过程示意图(第二时刻)；
图5示出了利用本申请一实施例中的驱动电机和安装座的结构示意图；
图6示出了利用本申请另一实施例中的上下料装置的主视图；
图7示出了图4的局部结构示意图。
图中：
10、上下料装置； 115、驱动电机；
110、下料机构； 116、安装座；
111、输送链条； 1161、底座；
1111、第一部分； 1162、安装架；
1112、第二部分； 117、喷嘴；
112、承载部； 20、待转运片；
1121、承载面； 21、中心部分；
113、主动链轮； 22、边缘部分；
114、从动链轮； 30、传送带。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
相关技术中，将偏光片切割后，通常会将多片偏光片进行转运，然而，偏光片容易在转运过程出现污染。层叠设置，导致偏光片的污染风险较大。
本申请的发明人经过研究发现，将偏光片切割后，通常会将多片偏光片层叠设置，然而一起转运，以提高转运效率。然而，切割后的偏光片存在残胶，容易导致偏光片之间相互污染，进而导致偏光片的污染风险较大。
为了解决偏光片的污染风险较大的问题，本申请的发明人经过深入研究，设计了一种上下料装置，能够对切割后的偏光片逐一转运，避免偏光片之间相互污染，可有效降低偏光片的污染风险。
图1示出了本申请一实施例中的上下料装置10的结构示意图，图2示出了本申请一实施例中的上下料装置10的主视图。图3及图4示出了利用本申请一实施例中的上下料装置10对待转运片20进行转运的过程示意图。
请参阅图1-图4，本申请一实施例提供的上下料装置10，用于运输待转运片20。
待转运片20可以为偏光片，也可以是其他能够被本申请的上下料装置10进行转运的片状结构，在此不作具体限定。
上下料装置10包括至少两个下料机构110，每一下料机构110包括驱动机构、输送链条111，以及沿第一方向F1间隔布设于输送链条111且沿第二方向F2或第三方向F3延伸的多个承载部112，驱动机构与输送链条111传动连接，以借助于输送链条111带动承载部112在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动。
可以是，其中一下料机构110的多个承载部112均沿第二方向F2延伸，一下料机构110的多个承载部112均沿第三方向F3延伸，可将待转运片20放置于该两个下料机构110的中位于同一高度的两个承载部112上，以支撑待转运片20。也可以是，其中一下料机构110的多个承载部112均沿第二方向F2延伸，一下料机构110的多个承载部112均沿第二方向F2延伸，该两个下料机构110沿第二方向F2间隔布设，可将待转运片20沿第二方向F2的相对两端放置于该两个下料机构110的中位于同一高度的两个承载部112上，以支撑待转运片20。当然，也可以采用其他方式支撑待转运片20，在此不作具体限制。
同一下料机构110中，若多个承载部112均沿第二方向F2延伸，则驱动机构借助于输送链条111带动承载部112在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动，该第一平面还平行于第二方向F2。
同一下料机构110中，若多个承载部112均沿第三方向F3延伸，则驱动机构借助于输送链条111带动承载部112在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动，该第一平面还平行于第三方向F3。
待转运片20放置于至少两个下料机构110中位于同一高度的至少两个承载部112上，第一方向F1和第二方向F2和第三方向F3两两垂直。
具体到图1-图4所示的实施例中，第一方向F1为上下方向，第二方向F2为左右方向，第三方向F3为前后方向。
本申请的上下料装置10使用时，可使驱动机构运转，以借助于输送链条111带动承载部112在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动，可以理解的是，在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动的承载部112能够沿第一方向F1向下移动而回转至沿第一方向F1向上移动，这个过程中，放置于至少两个下料机构110中位于同一高度的至少两个承载部112上的待转运片20能够慢慢脱离于承载部112，如此，能够利用至少两个下料机构110放置多个待转运片20，多个待转运片20沿第一方向F1间隔设置，避免待转运片20之间接触，避免待转运片20之间相互污染，可有效降低待转运片20的污染风险，且能够利用至少两个下料机构110将多个待转运片20逐一释放，逐一转运。
另外，相较于吸嘴等转运方式，利用该上下料装置10对待转运片20进行转运，可有效降低待转运片20的破片风险。
在一些实施例中，请参阅图3，待转运片20包括中心部分21和连接于中心部分21且放置于承载部112上的边缘部分22，中心部分21的径向尺寸大于边缘部分22的径向尺寸。
可以理解的是，边缘部分22的径向尺寸较小，在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动的承载部112能够沿第一方向F1向下移动而回转至沿第一方向F1向上移动的过程中，承载部112上的待转运片20能够更容易地且慢慢地脱离于承载部112的边缘部分22，以便将上下料装置10上的待转运片20转运至下述的传送带30。
具体地，边缘部分22的径向尺寸远小于中心部分21的径向尺寸。
边缘部分22的径向尺寸是指边缘部分22在用于承载该待转运片20的承载部112的延伸方向上的尺寸。若用于承载该待转运片20的承载部112沿第二方向F2延伸，则该待转运片20的边缘部分22的径向尺寸是指该边缘部分22在第二方向F2上的尺寸。若用于承载该待转运片20的承载部112沿第三方向F3延伸，则该待转运片20的边缘部分22的径向尺寸是指该边缘部分22在第三方向F3上的尺寸。具体到如图1及图2所示的实施例中，全部承载部112沿第二方向F2延伸，则该待转运片20的边缘部分22的径向尺寸是指该边缘部分22在第二方向F2上的尺寸。
在一些实施例中，承载部112在承载部112的延伸方向的尺寸为第一预设值，边缘部分22的径向尺寸大于或等于第一预设值的二分之一。
若边缘部分22的径向尺寸过小，则边缘部分22与待转运片20的接触面积较小，待转运片20的稳定性不好。为此，需要使边缘部分22的径向尺寸大于或等于第一预设值的二分之一，既能保证待转运片20更稳定地放置于至少两个下料机构110中位于同一高度的至少两个承载部112上，又能防止待转运片20过早地脱离于承载部112而导致提高待转运片20的重力势能，进而能有效降低待转运片20的碎裂风险。
在一些实施例中，请参阅图3，并结合参阅图5，驱动机构包括驱动电机115，以及与输送链条111配合传动的主动链轮113和从动链轮114，主动链轮113设于驱动电机115的输出轴，且主动链轮113通过输送链条111与从动链轮114传动连接，主动链轮113可通过输送链条111驱动从动链轮114旋转。
如此，当驱动电机115运转后，可带动主动链轮113转动，主动链轮113可通过输送链条111驱动从动链轮114旋转，可带动承载部112在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动。
在一些实施例中，驱动电机115包括调速电机。便于根据需要调节承载部112在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动的速度，避免承载部112上的待转运片20过快地脱离于承载部112，有利于降低待转运片20的碎裂风险。
在一些实施例中，请参阅图5，上下料装置10还包括安装座116，安装座116包括底座1161和设于底座1161上且沿第一方向F1延伸的安装架1162，驱动电机115安装于对应的安装座116的底座1161，主动链轮113和从动链轮114转动地连接于对应的安装座116的安装架1162。
如此，可将每一下料机构110稳定地安装于对应的安装座116。
在一些实施例中，请参阅图1，至少两个下料机构110排布形成沿第二方向F2间隔布设的两组下料机构组件，每一下料机构组件包括至少一下料机构110，承载部112设置于两组下料机构组件的下料机构110的输送链条111靠近彼此的一侧，且沿第二方向F2延伸。第一平面还平行于第二方向F2。
如此设置，可利用两组下料机构组件中沿第二方向F2相对设置的两个承载部112支撑一待转运片20，如此，可使待转运片20沿第二方向F2的相对两端分别放置于位于同一高度的两个承载部112上，可提高待转运片20的承载稳定性，同时，在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动的承载部112能够沿第一方向F1向下移动而回转至沿第一方向F1向上移动的过程中，待转运片20也能够脱离于对应的承载部112。
在本实施例中，上下料装置10还包括与下料机构组件一一对应的两个安装座116，每一安装座116包括与对应的下料机构组件的下料机构110一一对应的安装架1162。
可以理解的是，若同一下料机构组件包括多个下料机构110，则多个下料机构110可共用一底座1161。
在其他实施例中，上下料装置10还包括与下料机构110一一对应的至少两个安装座116。
在一些实施例中，请参阅图1，每一下料机构组件包括沿第三方向F3间隔设置的至少两个下料机构110。同一下料机构组件中，沿第三方向F3最外侧的两个下料机构110的承载部112在第三方向F3上的间距为D1，D1小于待转运片20在第三方向F3上的尺寸。
如此设置，待转运片20沿第二方向F2上的一端放置于其中一下料机构组件中至少两个下料机构110的承载部112上，待转运片20沿第二方向F2上的另一端放置于另一下料机构组件中至少两个下料机构110的承载部112上，能更好地保证待转运片20的承载稳定性，同时，在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动的承载部112能够沿第一方向F1向下移动而回转至沿第一方向F1向上移动的过程中，待转运片20也能够很方便地脱离于对应的承载部112。
在一些实施例中，上下料装置10还包括清洁机构，清洁机构与下料机构110一一对应，且被配置为能够对对应的下料机构110的承载部112的承载面1121进行清洁。
可以在待转运片20脱离于承载部112后，利用清洁机构对对应的下料机构110的承载部112的承载面1121进行清洁，以便承载部112能够重复地用于承载待转运片20。
在一些实施例中，请参阅图6，清洁机构包括沿第一方向F1延伸的喷嘴117，喷嘴117沿第二方向F2的覆盖尺寸大于承载部112沿其延伸方向的长度。
如此能够保证清洁机构能够很全面对承载部112进行清洁，以便承载部112能够重复地用于承载待转运片20。
在一些实施例中，喷嘴117喷出的喷淋液包括但不限于酒精等挥发性物质，既能很好地清洁承载部112的承载面1121，又能保证承载部112的承载面1121上残留的清洁液能很快地挥发，以便承载部112能够重复地用于承载待转运片20。
在一些实施例中，请参阅图3，输送链条111包括沿第二方向F2或第三方向F3间隔设置且沿第一方向F1延伸的两个第一部分1111，以及两个第二部分1112。第二部分1112被构造为半圆弧结构，且第二部分1112沿其弧长方向的两端分别与两个第一部分1111沿第一方向F1的同一端连接。
如此，驱动机构可借助于输送链条111带动承载部112在平行于第一方向F1的第一平面内做环形运动，承载部112做环形运动的运动轨迹沿着其中一个第一部分1111向下延伸，再沿着位于下方的第二部分1112延伸，再沿着另一个第一部分1111向上延伸，再沿着位于上方的第二部分1112延伸，依此循环下去。在承载部112沿着其中一个第一部分1111向下移动，并沿着位于下方的第二部分1112的延伸方向移动的过程中，承载部112上的待转运片20能够慢慢脱离于承载部112，以便将上下料装置10上的待转运片20转运至传送带30。
在一些实施例中，上下料装置10包括沿第二方向F2间隔布设的两组下料机构组件，每一下料机构组件包括沿第三方向F3间隔布设的两个下料机构110，每一下料机构110包括驱动机构、输送链条111，以及沿第一方向F1间隔布设于输送链条111且沿第二方向F2延伸的多个承载部112，驱动机构与输送链条111传动连接，以借助于输送链条111带动承载部112在平行于第一方向F1且平行于第二方向F2的第一平面内做环形运动。输送链条111包括沿第二方向F2或第三方向F3间隔设置且沿第一方向F1延伸的两个第一部分1111，以及两个第二部分1112。
如此设置，能够将多个待转运片20分别放置在上下料装置10上，且每一待转运片20沿第二方向F2的一端放置于其中一组下料机构组件的两个下料机构110的中位于同一高度的两个承载部112上，每一待转运片20沿第二方向F2的另一端放置于另一组下料机构组件的两个下料机构110的中位于同一高度的两个承载部112上，以支撑待转运片20。在承载部112沿着其中一个第一部分1111向下移动，并沿着位于下方的第二部分1112的延伸方向移动的过程中，两组下料机构组件中相对设置的两个承载部112沿第二方向F2的间距逐渐增大至大于待转运片20沿第二方向F2的尺寸，使得承载部112上的待转运片20能够慢慢脱离于承载部112，以便将上下料装置10上的待转运片20转运至传送带30。
本申请一实施例提供的一种转运设备，包括上述的上下料装置10以及沿第二方向F2传输的传送带30，设置于下料机构110的下方，且用于接收从承载部112上脱离的待转运片20。
能够利用该上下料装置10将多个待转运片20彼此分离且逐一传送至传送带30。
在一些实施例中，在待转运片20脱离于承载部112的起始时刻，待转运片20与传送带30之间沿第一方向F1的间距小于或等于第二预设值。
第二预设值可以根据实际需要进行设置，避免在待转运片20脱离于承载部112的起始时刻待转运片20的动力势能过大而导致待转运片20容易破裂，极大地降低了待转运片20的破裂风险，能够利用该上下料装置10将多个待转运片20彼此分离且逐一传送至传送带30，且能有效保护待转运片20，提高产品的良率。
在一些实施例中，第一预设值为L，转运片20的边缘部分22的外侧与承载部112靠近输送链条111的一侧之间沿第二方向F2的间距为D2(如图7所示)，传送带30与最后一个承载部的间距为H(如图7所示)，输送链条111的第二部分1112的半径为R，在待转运片20脱离于承载部112的起始时刻，待转运片20与传送带30之间沿第一方向F1的间距D3(如图7所示)，输送链条111的厚度为d，则以上参数满足以下条件：(d+R+L)2＝(d+D2+R)2+(H-D3)2
根据以上条件可知，可根据需要的D3设置第二预设值、H、d、R和L，比如若需要D3小于或等于1.5cm，可将第二预设值设置为1.5cm，可以根据对应的D3的取值范围设置H、d、R和L，以保证降低待转运片20的动力势能，且能有效保护待转运片20。
示例性地，第二预设值可取值为1.5cm，则待转运片20与传送带30之间沿第一方向F1的间距小于或等于1.5cm。
在一些实施例中，第二预设值可取值为1.0cm，当待转运片20脱离于承载部112时，待转运片112与传送带30之间沿第一方向F1的间距小于或等于1.0cm。如此，能更有好地保护待转运片20，提高产品的良率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种上下料装置，用于运输待转运片，其特征在于，所述上下料装置包括：
至少两个下料机构，每一所述下料机构包括驱动机构、输送链条，以及沿第一方向间隔布设于所述输送链条且沿第二方向或第三方向延伸的多个承载部；所述驱动机构与所述输送链条传动连接，以借助于所述输送链条带动所述承载部在平行于所述第一方向的第一平面内做环形运动；
其中，所述待转运片放置于至少两个所述下料机构中位于同一高度的至少两个所述承载部上；
所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；
所述待转运片包括中心部分和连接于所述中心部分且放置于承载部上的边缘部分；
所述中心部分的径向尺寸大于所述边缘部分的径向尺寸；
所述承载部在所述承载部的延伸方向的尺寸为第一预设值；
所述边缘部分的径向尺寸大于或等于所述第一预设值的二分之一。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，以及与所述输送链条配合传动的主动链轮和从动链轮；
所述主动链轮设于所述驱动电机的输出轴，且通过所述输送链条与所述从动链轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述驱动电机包括调速电机。
4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括安装座，所述安装座包括底座和设于所述底座上且沿所述第一方向延伸的安装架；
所述驱动电机安装于对应的所述安装座的所述底座，所述主动链轮和从动链轮转动地连接于对应的所述安装座的所述安装架。
5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，至少两个所述下料机构排布形成沿所述第二方向间隔布设的两组下料机构组件，每一所述下料机构组件包括至少一所述下料机构；
所述承载部设置于两组所述下料机构组件的所述下料机构的所述输送链条靠近彼此的一侧，且沿所述第二方向延伸；
所述第一平面还平行于所述第二方向。
6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，每一所述下料机构组件包括沿所述第三方向间隔设置的至少两个所述下料机构；
同一所述下料机构组件中，沿所述第三方向最外侧的两个所述下料机构的所述承载部在所述第三方向上的间距为D1，其中，D1小于所述待转运片在所述第三方向上的尺寸。
7.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上下料装置还包括清洁机构，所述清洁机构与所述下料机构一一对应，且被配置为能够对对应的所述下料机构的所述承载部的承载面进行清洁。
8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述输送链条包括沿所述第二方向或所述第三方向间隔设置且沿所述第一方向延伸的两个第一部分，以及两个第二部分；
所述第二部分被构造为半圆弧结构，且所述第二部分沿其弧长方向的两端分别与两个所述第一部分沿所述第一方向的同一端连接。
9.一种转运设备，其特征在于，包括：
如权利要求1-8任一项所述的上下料装置；以及
传送带，沿所述第二方向传输，设置于所述下料机构的下方，且用于接收从所述承载部上脱离的所述待转运片。
10.根据权利要求9所述的转运设备，其特征在于，在所述待转运片脱离于所述承载部的起始时刻，所述待转运片与所述传送带之间沿所述第一方向的间距小于或等于第二预设值。
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