CN115158998B - 一种rgv地轨车防撞提醒机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种RGV地轨车防撞提醒机构，涉及RGV地轨车防撞提醒技术领域，包括车厢以及腾空架起车厢且能够辅助车厢移动的支撑机构，车厢的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器，若干个激光测距传感器的信号输出端口连接有控制模块，控制模块的信号输出端口连接有内嵌于车厢侧壁的蜂鸣器，每个支撑柱的顶端与车厢的底端面固定连接，第一电磁铁和第二电磁铁通过导线与控制模块的信号输出端口连接，托盘的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁和第二电磁铁正对分布的铁板。本发明车厢行进过程中，有物体距离车厢距离小于预设阈值以后，控制模块接收激光测距传感器的感应信号，并电控蜂鸣器鸣响，用于提示工作人员，避免出现碰撞事故。

Description

一种RGV地轨车防撞提醒机构

技术领域

本发明涉及RGV地轨车防撞提醒技术领域，具体为一种RGV地轨车防撞提醒机构。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，由于仓库内行进空间有限，而现有RGV地轨车不具备防碰撞预警功能，一旦发生地轨车碰撞仓库内货物的状况，一方面会导致地轨车翻车，另一方面也会导致被碰撞货物损害，需要人为介入处理，影响地轨车的正常使用，所以这里设计了一种RGV地轨车防撞提醒机构，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种RGV地轨车防撞提醒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种RGV地轨车防撞提醒机构，包括车厢以及腾空架起车厢且能够辅助车厢移动的支撑机构，车厢通过支撑机构腾空架起，并且支撑机构还能够辅助车厢沿着仓库地面轨道行进，用于代替人力运送货物。

车厢的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器，若干个激光测距传感器的信号输出端口连接有控制模块，控制模块的信号输出端口连接有内嵌于车厢侧壁的蜂鸣器，车厢可调节设置在支撑机构上端，车厢行进过程中，利用内嵌在车厢的两侧侧壁的激光测距传感器来感应车厢两侧侧壁距离车厢两侧物体的距离，通过预设激光测距传感器的距离感应阈值，当车厢行进过程中，有物体距离车厢距离小于预设阈值时，控制模块4接收激光测距传感器的感应信号，然后控制模块电控蜂鸣器鸣响，用于预警提示工作人员，及时停止车厢继续行进，避免发生地轨车碰撞仓库内货物的状况，一方面防止地轨车翻车，另一方面也会避免被碰撞货物损害，造成经济损失。

支撑机构包括支撑座，支撑座的上端开设有调节槽，调节槽的内部前后两侧侧壁均铰接有左右摆动的支撑套筒，支撑套筒通过T型滑槽滑动插接有T型支撑杆，两个支撑套筒分别能够围绕各自对应的铰接位置左右摆动，使得两个T型支撑杆能够跟随各自对应的支撑套筒同步摆动，并且，T型支撑杆能够沿着支撑套筒的T型滑槽内部滑动抽拉，以便于调整支撑力臂的长短。

两个T型支撑杆的端部之间铰接有托盘，两个T型支撑杆沿着各自对应的支撑套筒的T型滑槽内部滑动抽拉，同时两个支撑套筒同步摆动，使得托盘在调节槽内左右摆动，调整支撑位置，通过支撑套筒和T型支撑杆的支撑，能够增强托盘调节时的稳定性。

托盘的上端边缘位置固定设有若干个支撑柱，每个支撑柱的顶端与车厢的底端面固定连接，且车厢的底端面与支撑座的上端滑动贴合，托盘在调节槽内调整位置，能够通过若干个支撑柱同步带动车厢调整位置，车厢移动时，能够与支撑座的上端面滑动贴合，增强车厢左右移动时的稳定性，避免车厢因重心不稳而出现倾倒的现象。

调节槽的内部两侧侧壁分别固定内嵌有第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁通过导线与控制模块的信号输出端口连接，托盘的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁和第二电磁铁正对分布的铁板，车厢两侧的激光测距传感器实时感应距离物品的距离，车厢行进过程中，任意一侧的激光测距传感器感应阈值小于预设阈值时，则说明物品距离车厢侧壁很近，通过蜂鸣器鸣响的同时，控制模块连通第一电磁铁或者第二电磁铁电路，产生的磁力用于吸附铁板，从而便于拉动托盘在调节槽内左右调整位置，以便于将车厢向远离物体的一侧调整。

在进一步的实施例中，支撑座的底端边角位置设有与仓库地面轨道滚动卡接的滚轮，利用滚轮便于辅助支撑座沿着预设的轨道行进，可采用驱动电机代替人力带动滚轮滚动，便于将支撑座行进，即将车厢沿着预设的轨道行进，实现自动运动货物。

在进一步的实施例中，T型支撑杆的外壁套接有位于支撑套筒的内部的第一弹簧，利用第一弹簧的弹力，能够将T型支撑杆实时向远离托盘的一侧顶起，从而能够通过两个T型支撑杆将托盘稳定在调节槽内，在无外力干预的状态下，不会发生位置变化。

在进一步的实施例中，支撑座的上端转动内嵌有若干个能够与车厢底端面滚动贴合的滚球，通过滚球滚动支撑起车厢，既能够满足车厢跟随托盘同步移动调节操作的需求，又能够降低车厢滑动调节时与支撑座上端面之间的摩擦阻力。

在进一步的实施例中，托盘的底端开设有T型收纳槽，T型收纳槽的内部滑动设有滑块，滑块的底端固定设有延伸至托盘下方的限位杆，调节槽的内部底端开设有若干个均匀间隔分布的限位槽，限位杆端部与限位槽插接，T型收纳槽内部设有能够将滑块和限位杆实时向下顶起的第二弹簧，利用第二弹簧的弹力能够将滑块沿着托盘的T型收纳槽内部实时下滑，从而能够将限位杆实时顶出T型收纳槽，并***调节槽内部底端面的限位槽内部，从而避免托盘位置在调节槽内部随意发生调整的现象。

在进一步的实施例中，托盘的内部固定内嵌有电机，且电机通过导线与控制模块的信号输出端口连接，T型收纳槽内部一侧开设有与T型收纳槽内部连通的传动空腔，电机的动力轴转动延伸至传动空腔内，且与传动空腔内壁转动插接，电机的动力轴径向侧壁固定设有拨杆，滑块的侧壁开设有环形拨动槽，环形拨动槽内部顶端为拨动斜面，拨杆围绕动力轴转动，拨杆的端部能够转动至环形拨动槽内部且沿着拨动斜面转动，能够将滑块和限位杆沿着T型收纳槽内部向上滑动，使得限位杆脱离限位槽。

在进一步的实施例中，车厢由车框和两个围栏组成，两个围栏对称铰接在车框的两侧且组成四周封闭的存放空间，存放空间用于存放货物。

车框的前后两侧侧壁顶端均滑动插接有两个限位销，围栏的前后两侧侧壁底端均开设有与限位销插接的对接槽，将围栏围绕铰接位置翻转至竖直状态，然后利用限位销***对接槽内，对围栏位置限制，避免围栏围绕铰接位置随意翻转，导致货物掉落。

在进一步的实施例中，车框内部底端面开设有若干个滑动槽，滑动槽的内部滑动设有托板，且托板的上端凸出车框的内部底端面用于支撑货物。

滑动槽的内部底端面开设有倒立T型导向槽，托板的底端面固定设有能够沿着倒立T型导向槽内部滑动卡接的倒立T型滑块，通过设置倒立T型滑块，托板沿着滑动槽内滑动时出现晃动的现象。

在进一步的实施例中，两侧围栏相对侧壁均开设有用于托板滑动的匹配槽，将托板沿着滑动槽内部水平滑动，并滑动至匹配槽内，从而便于将车框内的货物转移至围栏上，方便人为搬运。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种RGV地轨车防撞提醒机构，车厢通过支撑机构腾空架起且能够辅助车厢沿着仓库地面轨道行进，用于代替人力运送货物，行进过程中，利用内嵌在车厢的两侧侧壁的激光测距传感器来感应车厢两侧侧壁距离车厢两侧的物体的距离，通过预设激光测距传感器的距离感应阈值，当车厢行进过程中，有物体距离车厢距离小于预设阈值以后，控制模块接收激光测距传感器的感应信号，然后电控蜂鸣器鸣响，用于预警提示工作人员，及时停止车厢继续行进，避免发生地轨车碰撞仓库内货物的状况，一方面防止地轨车翻车，另一方面也会避免被碰撞货物损害，造成经济损失。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明的支撑机构示意图；

图3为本发明的支撑套筒以及T型支撑杆剖视图；

图4为本发明的支撑座结构剖视图；

图5为本发明的托盘剖视图；

图6为本发明的工作原理结构框图；

图7为本发明的车厢结构示意图；

图8为本发明的车厢局部结构示意图；

图9为本发明的托板以及倒立T型滑块结构侧视图。

图中：1、车厢；11、车框；12、围栏；13、托板；14、匹配槽；15、限位销；16、滑动槽；17、倒立T型导向槽；18、倒立T型滑块；2、激光测距传感器；3、支撑机构；31、支撑座；32、滚轮；33、托盘；34、支撑柱；35、滚球；36、支撑套筒；37、T型支撑杆；38、铁板；39、第一电磁铁；310、限位槽；311、第二电磁铁；312、第一弹簧；313、第二弹簧；314、滑块；315、限位杆；316、传动空腔；317、电机；318、动力轴；319、拨杆；4、控制模块；5、蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图4和图6，本实施例提供了一种RGV地轨车防撞提醒机构，包括车厢1以及腾空架起车厢1且能够辅助车厢1移动的支撑机构3，车厢1通过支撑机构3腾空架起，并且支撑机构3还能够辅助车厢1沿着仓库地面轨道行进，用于代替人力运送货物。

车厢1的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器2，若干个激光测距传感器2的信号输出端口连接有控制模块4，控制模块4的信号输出端口连接有内嵌于车厢1侧壁的蜂鸣器5，车厢1可调节设置在支撑机构3上端，车厢1行进过程中，利用内嵌在车厢1的两侧侧壁的激光测距传感器2来感应车厢1两侧侧壁距离车厢1两侧物体的距离，通过预设激光测距传感器2的距离感应阈值，当车厢1行进过程中，有物体距离车厢1距离小于预设阈值时，控制模块4接收激光测距传感器2的感应信号，然后控制模块4电控蜂鸣器5鸣响，用于预警提示工作人员，及时停止车厢1继续行进，避免发生地轨车碰撞仓库内货物的状况，一方面防止地轨车翻车，另一方面也会避免被碰撞货物损害，造成经济损失。

支撑机构3包括支撑座31，通过在支撑座31的底端边角位置设有与仓库地面轨道滚动卡接的滚轮32，利用滚轮32便于辅助支撑座31沿着预设的轨道行进，可采用驱动电机代替人力带动滚轮32滚动，便于将支撑座31行进，即将车厢1沿着预设的轨道行进，实现自动运动货物。

支撑座31的上端开设有调节槽，调节槽的内部前后两侧侧壁均铰接有左右摆动的支撑套筒36，支撑套筒36通过T型滑槽滑动插接有T型支撑杆37，两个支撑套筒36分别能够围绕各自对应的铰接位置左右摆动，使得两个T型支撑杆37能够跟随各自对应的支撑套筒36同步摆动，并且，T型支撑杆37能够沿着支撑套筒36的T型滑槽内部滑动抽拉，以便于调整支撑力臂的长短。

两个T型支撑杆37的端部之间铰接有托盘33，两个T型支撑杆37沿着各自对应的支撑套筒36的T型滑槽内部滑动抽拉，同时两个支撑套筒36同步摆动，使得托盘33在调节槽内左右摆动，调整支撑位置，通过支撑套筒36和T型支撑杆37的支撑，能够增强托盘33调节时的稳定性。

托盘33的上端边缘位置固定设有若干个支撑柱34，每个支撑柱34的顶端与车厢1的底端面固定连接，且车厢1的底端面与支撑座31的上端滑动贴合，托盘33在调节槽内调整位置，能够通过若干个支撑柱34同步带动车厢1调整位置，车厢1移动时，能够与支撑座31的上端面滑动贴合，增强车厢1左右移动时的稳定性，避免车厢1因重心不稳而出现倾倒的现象。

如果仅仅只具有预警提示工作人员的功能，无法调整车厢1的行进状态，一旦出现工作人员发现不及时的状况，仍然会出现碰撞事故，造成经济损失，为了解决上述问题，在调节槽的内部两侧侧壁分别固定内嵌有第一电磁铁39和第二电磁铁311，第一电磁铁39和第二电磁铁311通过导线与控制模块的4信号输出端口连接，托盘33的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁39和第二电磁铁311正对分布的铁板38，车厢1两侧的激光测距传感器2实时感应距离物品的距离，车厢1行进过程中，任意一侧的激光测距传感器2感应阈值小于预设阈值时，则说明物品距离车厢1侧壁很近，通过蜂鸣器5鸣响的同时，控制模块4连通第一电磁铁39或者第二电磁铁311电路，产生的磁力用于吸附铁板38，从而便于拉动托盘33在调节槽内左右调整位置，以便于将车厢1向远离物体的一侧调整。

若位于第一电磁铁39的一侧的激光测距传感器2感应阈值小于预设阈值时，将车厢1向靠近第二电磁铁311的一侧调整位置，远离物体；

若位于第二电磁铁39的一侧的激光测距传感器2感应阈值小于预设阈值时，将车厢1向靠近第一电磁铁311的一侧调整位置，远离物体，避免出现碰撞事故。

实施例二

请参阅图1和图5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

为了防止调整好位置的车厢1位置受到随意调整，影响车厢1行进过程中的安全性，在托盘33的底端开设有T型收纳槽，T型收纳槽的内部滑动设有滑块314，滑块314的底端固定设有延伸至托盘33下方的限位杆315，调节槽的内部底端开设有若干个均匀间隔分布的限位槽310，限位杆315端部与限位槽310插接，T型收纳槽内部设有能够将滑块314和限位杆315实时向下顶起的第二弹簧313，利用第二弹簧313的弹力能够将滑块314沿着托盘33的T型收纳槽内部实时下滑，从而能够将限位杆315实时顶出T型收纳槽，并***调节槽内部底端面的限位槽310内部，从而避免托盘33位置在调节槽内部随意发生调整的现象。

需要调整车厢1位置时，在托盘33的内部固定内嵌有电机317，且电机317通过导线与控制模块4的信号输出端口连接，T型收纳槽内部一侧开设有与T型收纳槽内部连通的传动空腔316，电机317的动力轴318转动延伸至传动空腔316内，且与传动空腔316内壁转动插接，电机317的动力轴318径向侧壁固定设有拨杆319，滑块314的侧壁开设有环形拨动槽，环形拨动槽内部顶端为拨动斜面，控制模块4接受激光测距传感器2感应信号以后，电控电机317转动，使得拨杆319围绕动力轴318转动，拨杆319的端部能够转动至环形拨动槽内部且沿着拨动斜面转动，能够将滑块314和限位杆315沿着T型收纳槽内部向上滑动，使得限位杆315脱离限位槽310，从而便于根据受到磁力吸附移动的铁板38带动托盘33同步移动，从而便于实现将车厢1位置向远离物体的一侧调整，避免出现碰撞事故。

实施例三

请参阅图1-3，在实施例2的基础上做了进一步改进：

为了避免T型支撑杆37沿着对应的支撑套筒36内部随意抽拉滑动，影响托盘33位于调节槽内部的具***置，从而导致车厢1的位置同步调节，车厢1在行进的过程中，易出现碰撞事故，通过在T型支撑杆37的外壁套接有位于支撑套筒36的内部的第一弹簧312，利用第一弹簧312的弹力，能够将T型支撑杆37实时向远离托盘33的一侧顶起，从而能够通过两个T型支撑杆37将托盘33稳定在调节槽内，在无外力干预的状态下，不会发生位置变化。

车厢1跟随托盘33调整位置的同时，车厢1的底端面与支撑座31的上端面为滑动状态，为了降低车厢1底端面与支撑座31的上端面之间的滑动摩擦阻力，在支撑座31的上端转动内嵌有若干个能够与车厢1底端面滚动贴合的滚球35，通过滚球35滚动支撑起车厢1，既能够满足车厢1跟随托盘33同步移动调节操作的需求，又能够降低车厢1滑动调节时与支撑座31上端面之间的摩擦阻力。

实施例四

请参阅图1、图7、图8和图9，在实施例2的基础上做了进一步改进：

车厢1通过支撑机构3辅助移动至存货点以后，为了方便卸货，将车厢1由车框11和两个围栏12组成，将两个围栏12对称铰接在车框11的两侧且组成四周封闭的存放空间，存放空间用于存放货物，将两个围栏12围绕铰接位置打开翻转至水平状态，方便卸货。

为了避免车厢1行进过程中，有货物掉落，在车框11的前后两侧侧壁顶端均滑动插接有两个限位销15，围栏12的前后两侧侧壁底端均开设有与限位销15插接的对接槽，将围栏12围绕铰接位置翻转至竖直状态，然后利用限位销15***对接槽内，对围栏12位置限制，避免围栏12围绕铰接位置随意翻转，导致货物掉落。

通过在车框11内部底端面开设有若干个滑动槽16，滑动槽16的内部滑动设有托板13，且托板13的上端凸出车框11的内部底端面用于支撑货物，利用若干个托板13放置在滑动槽16内，用于支撑货物。

卸货时，将围栏12围绕铰接位置翻转至水平状态，并通过支撑件将围栏12保持水平状态不变，通过在两侧围栏12相对侧壁均开设有用于托板13滑动的匹配槽14，将托板13沿着滑动槽16内部水平滑动，并滑动至匹配槽14内，从而便于将车框11内的货物转移至围栏12上，方便人为搬运。

在滑动槽16的内部底端面开设有倒立T型导向槽17，托板13的底端面固定设有能够沿着倒立T型导向槽17内部滑动卡接的倒立T型滑块18，通过设置倒立T型滑块18，托板13沿着滑动槽16内滑动时出现晃动的现象。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种RGV地轨车防撞提醒机构，包括车厢(1)以及腾空架起车厢(1)且能够辅助车厢(1)移动的支撑机构(3)，车厢(1)的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器(2)，若干个激光测距传感器(2)的信号输出端口连接有控制模块(4)，控制模块(4)的信号输出端口连接有内嵌于车厢(1)侧壁的蜂鸣器(5)，其特征在于：所述车厢(1)可调节设置在支撑机构(3)上端；

所述支撑机构(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)的上端开设有调节槽，所述调节槽的内部前后两侧侧壁均铰接有左右摆动的支撑套筒(36)，所述支撑套筒(36)通过T型滑槽滑动插接有T型支撑杆(37)，两个T型支撑杆(37)的端部之间铰接有托盘(33)，所述托盘(33)的上端边缘位置固定设有若干个支撑柱(34)，每个支撑柱(34)的顶端与车厢(1)的底端面固定连接，且车厢(1)的底端面与支撑座(31)的上端滑动贴合；

所述调节槽的内部两侧侧壁分别固定内嵌有第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311)，所述第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311)通过导线与控制模块(4)的信号输出端口连接，所述托盘(33)的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311)正对分布的铁板(38)。

2.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述支撑座(31)的底端边角位置设有与仓库地面轨道滚动卡接的滚轮(32)。

3.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述T型支撑杆(37)的外壁套接有位于支撑套筒(36)的内部的第一弹簧(312)。

4.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述支撑座(31)的上端转动内嵌有若干个能够与车厢(1)底端面滚动贴合的滚球(35)。

5.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述托盘(33)的底端开设有T型收纳槽，所述T型收纳槽的内部滑动设有滑块(314)，所述滑块(314)的底端固定设有延伸至托盘(33)下方的限位杆(315)，所述调节槽的内部底端开设有若干个均匀间隔分布的限位槽(310)，所述限位杆(315)端部与限位槽(310)插接；

所述T型收纳槽内部设有能够将滑块(314)和限位杆(315)实时向下顶起的第二弹簧(313)。

6.根据权利要求5所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述托盘(33)的内部固定内嵌有电机(317)，且电机(317)通过导线与控制模块(4)的信号输出端口连接，所述T型收纳槽内部一侧开设有与T型收纳槽内部连通的传动空腔(316)，所述电机(317)的动力轴(318)转动延伸至传动空腔(316)内，且与传动空腔(316)内壁转动插接，所述电机(317)的动力轴(318)径向侧壁固定设有拨杆(319)，所述滑块(314)的侧壁开设有环形拨动槽，所述环形拨动槽内部顶端为拨动斜面，拨杆(319)围绕动力轴(318)转动，拨杆(319)的端部能够转动至环形拨动槽内部且沿着拨动斜面转动，能够将滑块(314)和限位杆(315)沿着T型收纳槽内部向上滑动，使得限位杆(315)脱离限位槽(310)。

7.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述车厢(1)由车框(11)和两个围栏(12)组成，两个围栏(12)对称铰接在车框(11)的两侧且组成四周封闭的存放空间；

所述车框(11)的前后两侧侧壁顶端均滑动插接有两个限位销(15)，所述围栏(12)的前后两侧侧壁底端均开设有与限位销(15)插接的对接槽。

8.根据权利要求7所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述车框(11)内部底端面开设有若干个滑动槽(16)，所述滑动槽(16)的内部滑动设有托板(13)，且托板(13)的上端凸出车框(11)的内部底端面用于支撑货物；

所述滑动槽(16)的内部底端面开设有倒立T型导向槽(17)，所述托板(13)的底端面固定设有能够沿着倒立T型导向槽(17)内部滑动卡接的倒立T型滑块(18)。

9.根据权利要求8所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：两侧围栏(12)相对侧壁均开设有用于托板(13)滑动的匹配槽(14)。